Cours ACM, Master AII

La transformation de la nature de l’énergie électrique se fait au moyen de convertisseurs

statiques nécessitant l’utilisation de composants non dissipatifs (actifs).

Figure 1 : Cas d’un système électromécanique

Eléments constitutifs des convertisseurs statiques

Introduction

Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs à semi

conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers de régler un transfert
d’énergie entre une source d’entrée et une source de sortie comme le montre la figure suivante :

La source d’entrée peut être un générateur ou un récepteur (idem pour la source de sortie).

Avec une commande soit :

- Analogique : logique câblée.

- Numérique Logique programmée (C, Pic, DSP)

La synthèse des convertisseurs statiques repose sur les seuls éléments connus que sont les
sources d’entrée et de sortie. Sa commande

1
Cours ACM, Master AII

Il faut donc savoir caractériser les sources d’entrée et de sortie et bien connaître
le fonctionnement des interrupteurs pour déterminer la constitution d’un convertisseur statique.

La conversion de l'énergie électrique est réalisée comme suit :

1- Conversion alternatif - continu (AC / DC)

Montage redresseur

- Redresseurs non commandés (à diodes)

- Redresseurs commandés (à thyristors)

Applications

• Alimentation continue (pour circuits électroniques).

• Alimentation pour moteur à courant continu.

• Chargeur de batteries.

2
Cours ACM, Master AII

2- Conversion continu - continu (DC - DC)

Montage hacheur :

- Hacheur série (abaisseur de tension).

- Hacheur parallèle (élévateur de tension).

Applications:

- - alimentation à découpage (ordinateur, mobile.

- - alimentation pour moteur à courant continu.

3- Conversion continu - alternatif (DC - AC)

Montage onduleur

 Onduleur monophasé.
 Onduleur triphasé.

Applications

- Alimentation de secours (+ groupe électrogène).

- Variateur de vitesse pour moteur asynchrone.

4- Conversion alternatif - alternatif (AC - AC)

Montage Gradateur ou Cycloconvertisseur

- Gradateur monophasé
3
Cours ACM, Master AII

- Gradateur triphasé

- Cyclo convertisseur triphasé

Applications

- Variateurs d’intensité luminaire (lampes)

- Variateur de vitesse pour moteur asynchrone

La commande de la puissance électrique ainsi convertie se fait au moyen de composants

électroniques de faible consommation d’énergie.

SOURCE CONVERTISSEUR CHARGE

STATIQUE

U,I

CIRCUIT DE
COMMANDE

Synoptique de l’électronique de puissance

I=0 I 0

U 0 U=0

Lorsque ces opérations s'effectuent à forte puissance (au delà du Kilowatt), on doit avoir des
pertes relativement faibles.

Les composants semi-conducteurs (Composants non linéaires)

- La diode

- Le thyristor et sa famille

- Le transistor bipolaire de puissance

- Le thyristor ouvrable par la gâchette (TOG).

- Le transistor MOS de puissance.

4
Cours ACM, Master AII

- Le transistor bipolaire à grille isolée (IGBT)

- Les composants de puissance hybrides

Commutation

Il existe plusieurs types de commutation des interrupteurs d’électronique de puissance :

 Line commutated (commutation naturelle) : Cas des redresseurs

 Forced commutation (commutation forcée): Cas des hacheurs et des onduleurs à thyristors
 Load commutated ou soft switching (commutation douce): Cas des convertisseurs
statiques à résonance
 Hard switching (commutation dure): Cas des hacheurs et onduleurs à interrupteurs
commandables à la fermeture et l’ouverture (tansistor bipolaire, MOSFET, IGBT, GTO…)

Moteur à courant continu

Introduction
Les moteurs à courant continu ont des caractéristiques variables et sont largement utilisés
dans les entrainements à vitesse variable. Un moteur à courant continu peut fournir un couple de
démarrage élevé et il est également possible d'obtenir un contrôle de vitesse sur une large plage.
Les méthodes de contrôle de la vitesse sont normalement simples et moins coûteuses que celles
des moteurs à courant alternatif. Les moteurs à CC jouent un rôle important dans les
entraînements industriels modernes. Les moteurs à CC à excitation série et séparée sont
normalement utilisés dans les entrainements à vitesse variable ; cependant, les moteurs à
excitation série sont traditionnellement utilisés pour les applications de traction. En raison des
commutateurs, les moteurs à CC ne conviennent pas à très grande vitesse et nécessitent plus de
maintenance que les moteurs à courant alternatif.

Les redresseurs commandés fournissent une tension de sortie continue variable à partir
d'une tension alternative fixe, tandis que les hacheurs peuvent fournir une tension continue
variable à partir d'une tension continue fixe. En raison de leur capacité à fournir une tension
continue continuellement variable, les redresseurs commandés et les hacheurs ont fait une
révolution dans l'équipement moderne de contrôle industriel et dans les entrainements électriques
à vitesse variable avec des niveaux de puissance allant d’une puissance de quelque watts à
plusieurs mégawatts. Les variateurs cc peuvent être classés, en général, en trois types

1. Redresseur monophasé

5
Cours ACM, Master AII

2. Redresseur triphasé.
3. Hacheur.

Fonctionnement – Réversibilité – Constitution

• Fonctionnement et réversibilité. En déplaçant un conducteur fermé dans un champ magnétique,

on engendre un courant (cas de la génératrice). Inversement, ce même conducteur, parcouru par
un courant et placé dans un champ magnétique, est soumis à une force électromagnétique (cas du
moteur). Ces deux principes sont présents dans une machine à courant continu CC _, qui est donc
réversible. On a deux parties principales, séparées par un entrefer :

– un inducteur qui crée le champ magnétique (excitation) ;

– un induit dont le but est de produire le courant (génératrice), ou d’alimenter les conducteurs en
courant électrique (fonctionnement en moteur).

• Constitution. On considère le cas simple d’une machine bipolaire (Fig. 2.1).

– L’inducteur, au stator, est la partie fixe. Parfois c’est un aimant permanent, pour les petites
puissances, mais en général c’est un électroaimant constitué de deux bobines en série qui,
alimentées en courant continu, créent un pôle nord et un pôle sud (Fig. 2.2). Le champ magnétique
dans l’entrefer est maximal dans l’axe des pôles, et nul dans la direction perpendiculaire à cet axe,
appelée ligne neutre.

– L’induit, au rotor, est la partie tournante. C’est un cylindre ferromagnétique feuilleté constitué
d’encoches dans lesquelles sont répartis des conducteurs. C’est un enroulement fermé sur lui-
même. Calé sur le rotor se trouve le collecteur, constitué de lamelles conductrices isolées entre
elles. Le courant est acheminé dans le cas du moteur, ou récupéré dans le cas de la génératrice,
grâce à deux balais en carbone frottant sur le collecteur.

2-1 2-2

6
Cours ACM, Master AII

Rôle du collecteur. Il change le sens du courant (commutation) dans les conducteurs lors du
franchissement de la ligne neutre, permettant ainsi aux forces d’agir dans le même sens (Fig. 2.3).
Le collecteur est un onduleur de courant tournant (dans le cas du moteur).

2-3
Remarques :

– Le collecteur et les balais sont les points faibles d’une machine à CC.

– Une machine bipolaire comporte deux voies d’enroulement en parallèle, une voie d’enroulement
étant l’ensemble des conducteurs entre les balais. Chaque voie est traversée par la moitié du
courant d’induit.

Le circuit équivalent d'un moteur à CC à excitation séparée est représenté sur la figure 2-4

7
Cours ACM, Master AII

Figure 2-4 : Circuit équivalent d’un moteur CC à excitation séparée [MUH00]

Lorsqu’un DC moteur à excitation séparée est excité par un courant d’excitation if et un

courant d’induit ia acicule dans le circuit d’induit, le moteur développe une force contre-
électromotrice (Fém) et un couple pour équilibrer le couple de charge à une vitesse particulière.
Le courant d’excitation if pour un moteur à excitation séparée est indépendant du courant d’induit
ia, et tout changement du courant d'induit n'a aucun effet sur le courant d’excitation. Le courant
d’excitation est normalement beaucoup plus faible que le courant d'induit.

Les équations décrivant les caractéristiques d’un DC moteur à excitation séparée peuvent
être déterminées à partir de la figure 2-4

Le courant d’excitation instantané est décrit comme

d i f t 
v f t   R f i f  L f
dt

Le courant d'induit instantané peut trouver à partir de

d ia t 
va t   Ra ia  La  eg
dt

La force électromotrice du moteur est exprimée

eg  K vi f

Le couple développé par le moteur est

Td  K t i f ia

Le couple développé doit être égal au couple de charge

8
Cours ACM, Master AII

d  t 
Td  J  B t   TL
dt

Où  : vitesse angulaire du moteur en rad/s.

B : Constante de frottement visqueux en Nm/rad/s.

Kv : Constante de tension en V/A-rad/s.
Kt : Constante de couple.
La : Inductance de circuit d’induit, H.
Lf : Inductance de circuit d’excitation, H.
Ra : Resistance de circuit d’induit, .
Rf : Resistance de circuit d’excitation, .
TL : Couple de charge, Nm.

En régime permanent, les dérivées temporelles de ces équations sont nulles et les grandeurs
moyennes constantes sont

Vf  Rf I f (2-1)

Eg  KvI f (2-2)

Va  Ra I a  Eg
(2-3)
 Ra I a  KvI f

Td  K t I f I a (2-4)

Td  B  TL (2-5)

La puissance développée est

Pd  Td  (2-6)

La relation entre le courant d’excitation et la force contre-électromotrice est non linéaire en raison
de la saturation magnétique, comme le montre la courbe de la figure 2-5, qui détermine les
caractéristiques magnétique d’un DC moteur à excitation séparée.

9
Cours ACM, Master AII

Zone approximativement
linéaire

Figure 2-5 : Caractéristiques magnétiques d’un DC moteur à excitation séparée

A partir de l’équation (2-3), la vitesse de rotation du moteur peut s’exprimer par :

Va  Ra I a Va  Ra I a
  (2-7)
Kv I f Kv  V f R f

Nous pouvons remarquer de l’équation 2-7 que la vitesse du moteur peut être variée en
variant la tension d'induit, Va, connue sous le nom de commande de tension; variant le courant
d’excitation, If connue sous le nom commande par excitation ; ou par le couple demandé qui
correspond à un courant d’induit Ia, pour un courant d’excitation fixe. La vitesse, qui correspond à
la tension d'induit nominale, au courant d’excitation nominal et au courant d'induit nominal, est
appelée vitesse de base.

En pratique, pour une vitesse inférieure à la vitesse de base, le courant d'induit et de

courant d’excitation sont maintenus constants pour répondre à la demande de couple et la tension
d'induit varie pour contrôler la vitesse. Pour une vitesse supérieure à la vitesse de base, la tension
d'induit est maintenue à la valeur nominale et le courant d’excitation est modifié pour contrôler la
vitesse.

10
Cours ACM, Master AII

Figure 2-6 : Les caractéristiques d’un moteur à excitation séparée

La puissance développée par le moteur reste constante. La figure 2-6 montre les caractéristiques
du couple, de la puissance, du courant d'induit et du courant d’excitation en fonction de la vitesse.

Moteur à excitation série :

Le circuit d’excitation d'un moteur à courant continu peut être connecté en série avec le
circuit d'induit comme représenté sur la figure 2-7, et ce type de moteur est appelé un moteur
série.

Figure 2-7 : Circuit équivalent d’un DC moteur à excitation série

Les valeurs moyennes à l'état stationnaire sont :

11
Cours ACM, Master AII

Eg  Kv    I a (2-8)

Va  Ra I a  Eg (2-9)

 Ra I a  Kv    I a (2-10)

Td  K t I a I a
(2-11)
 B  TL

La vitesse d’un DC moteur à excitation série peut déterminer à partir de l’équation 2-9

Va  Ra I a
 (2-12)
Kv I a

Figure 2-8 : Les caractéristiques d’un moteur à excitation série

La vitesse du moteur peut être variée en variant la tension d'induit, Va, ou le courant
d'induit, qui est une image du couple demandé. L'équation 2-11 indique qu'un moteur série peut
fournir un couple élevé, notamment au démarrage; et pour cette raison, les moteurs à excitation
série sont couramment utilisés dans les applications de traction.

Pour des vitesses supérieur à la vitesse nominal, la tension d’induit vari, la tension d'induit
est variée et le couple maintenu constant. Lorsque la tension d'induit nominale est appliquée, la
relation vitesse-couple suit la caractéristique naturelle du moteur et la puissance reste constante.
Lorsque le couple demandé est réduit, la vitesse augmente. À une charge très légère, la vitesse
peut être très élevée et il est déconseillé de faire fonctionner le moteur série à vide. La figure-2-8
montre les caractéristiques d’un DC moteur à excitation série.

12
Cours ACM, Master AII

Bilan de Puissance
a. Fonctionnement en Moteur

Pa  Pu   per tes

• Pertes par effets Joule (Induit et Inducteur)

• Pertes fer (magnétiques): par courant de Foucault et par hystérésis

• Pertes mécaniques

b. Fonctionnement en Génératrice

13