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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

FORMULAIRE DE MECANIQUE
formulaire de base
A : aire en mm2
Aire d'un disque r : rayon du disque en mm
d : diamètre du disque en mm

A : aire en mm2
Aire d'un anneau r : rayon intérieur de l’anneau en mm
R : rayon extérieur de l’anneau en mm

L : longueur en mm
Longueur d'un arc L=r.θ r : rayon en mm
θ : angle en rad

a = OM . cos θ
Relations dans le triangle a, b, OM : longueurs en mm
b = OM . sin θ
rectangle b/a = tan θ θ : angle en ° (degré)
a2 + b2 = OM2

Produit vectoriel

… et la règle du tire-bouchon !

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

P : poids en N
Poids d'une masse P = m.g m : masse en kg
g : accélération de la pesanteur en m/s2
F p : pression en MPa (N/mm2)
Pression P= F : force en N
S S : surface pressée en mm2
k : raideur du ressort en N/mm
F F : force appliquée en N
Raideur d'un ressort k= f : flèche* du ressort en mm
f * différence entre sa longueur initiale et sa longueur sous charge

T : "force de frottement" (ou


composante tangentielle) en N
Frottement T=N.f N : composante normale en N
f : facteur de frottement (sans unité)
avec f = tgφ

Statique
Théorème de la
Pour un système matériel isolé
résultante statique
Principe fondamental
de la statique Tous les moments des résultantes
Théorème du moment
appliquées au système matériel isolé
statique
doivent être définis au même point (B)
Changement de point
d'expression d'un
moment

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

Cinématique

I1/0 représente le CIR du mouvement


Mouvement plan Autrement dit, V = r . ω de 1/0
pour un mouvement de
rotation circulaire

Transmission de puissance
Disque d’embrayage
Ct : couple transmissible en N.mm
Couple transmissible r:rayon intérieur de garniture en mm
par friction 2 r ⎛ R3 − r3 ⎞
(embrayage, limiteur de
C t = .n. F .f.⎜⎜ 2 ⎟
2 ⎟
R: rayon extérieur de garniture en mm
3 ⎝ R − r ⎠ n: nombre de contacts
couple, …)
f: facteur de frottement (sans unité)

r : rapport de réduction
N sortie Zmenantes Ni : fréquence de rotation en tr/min
Rapport de réduction r= = (−1) c . c : nombre de contacts extérieurs
N entrée Zmenées
z : nombre de dents

N1 Z 2 d 2 n : fréquence de rotation en tr/min


Transmission par = = z : nombre de dents
courroie et transmission N 2 Z1 d1 d : diamètre de poulie ou diamètre de
par engrenage avec d = m . z roue en mm
la dernière égalité (= d2/d1) n'est pas valable pour les couples roue + vis sans fin m : module de denture en mm

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

1 s : déplacement de l'écrou en mm
Principe vis-écrou s = p.θ.
2.π p : pas de vis en mm ( par tour ),
(rotation de vis
θ : angle de rotation de la vis en rad
provoquant une
translation d'écrou) N v : vitesse linéaire de l'écrou en mm/s
V = p. N : fréquence de rotation en tr/min
60

C : course du piston (translation) en mm


Principe bielle-
manivelle (réversible)
C=2.e e : excentration de la manivelle (rotation) en
mm

s : déplacement de la crémaillère en mm
Principe pignon- s=r.θ r : rayon primitif du pignon en mm
crémaillère r
W θ : angle de rotation du pignon en rad
(réversible)
v=r.ω V v : vitesse linéaire de la crémaillère en mm/s
ω : vitesse angulaire du pignon en rad/s

Principe came
excentrique - poussoir
(non réversible)
C : course du poussoir (translation) en mm
(rotation de came C=2.e
e : excentration de la came (rotation) en mm
provoquant une
translation de
poussoir)

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

P : puissance en W
Puissance relative à un mouvement de
translation
P=F.V F : force en N
v : vitesse linéaire en m/s
P : puissance en W
Puissance relative à un mouvement de rotation P=C.ω C : couple en N.m
ω : vitesse angulaire en rad/s
Psortie : Puissance de Sortie en W
Pentrée : Puissance d’entrée en W
Rendement
Putile : Puissance utile W
Pabsorbée : Puissance absorbée en W
Guidage en Rotation
A cause des risques
Les ajustements possibles (Ex)
d’échauffement, cette solution est à
Guidage par contact réserver aux domaines suivants : H7/e7 - H8/e8 - H6/f6 - H7/f7 - H8/f7
direct - Faibles vitesses ;
- Efforts transmissibles peu - H6/g5 - H7/g6 . . .
élevés.

Le principe du contact direct est


amélioré en interposant des bagues Diamètre extérieur
de frottement qui vont :
Guidage par H7/p6
- Diminuer le coefficient de
interposition de
frottement ;
bagues de frottement Diamètre intérieur
- Augmenter la durée de vie de
(Coussinet)
l’arbre et du logement ;
- Diminuer le bruit ;
H7/f7
- Reporter l’usure sur les bagues.

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

ARBRE TOURNANT PAR RAPPORT A


LA CHARGE
Les Ajustements :
Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES :
Tolérance de l’arbre : k6
En remplaçant le Les bagues extérieures fixes sont
frottement par montées GLISSANTES :
Tolérance de l’alésage : H7
glissement par du
Guidage en
rotation par roulement, on diminue (la régosité de porte de roulement Ra=0,8)
roulements à
la puissance absorbée.
billes à contact
radial (type BC) Le rendement du ALESAGE (MOYEU) TOURNANT PAR
guidage en rotation est RAPPORT A LA CHARGE
donc meilleur. Les Ajustements :
Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES :
Tolérance de l’arbre : g6
Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES :
Tolérance de l’alésage : N7
(la régosité de porte de roulement Ra=0,8)

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

ARBRE TOURNANT PAR RAPPORT A


LA CHARGE MONTAGE DIRECTE EN ‘X’
Ajustements :
Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES :
Tolérance de l’arbre : m6
Les bagues extérieures fixes sont
Ces roulements montées GLISSANTES :
supportent des charges Tolérance de l’alésage : H7
Guidage en (la régosité de porte de roulement Ra=0,8)
rotation par axiales relativement
roulements à ALESAGE (MOYEU) TOURNANT
importantes et des
contact obliques
(types KB et BT) charges axiales et PAR RAPPORT A LA CHARGE MONTAGE
radiales combinées. INDIRECTE EN ‘O’
Ajustements :
Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES :
Tolérance de l’arbre : f6
Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES :
Tolérance de l’alésage : N7
(la régosité de porte de roulement Ra=0,8)

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

- Le montage en «O»
s'emploie aussi avec les
arbres tournants lorsque les
organes de transmission sont
situés en dehors de la
Cas Particulier
pour un guidage en liaison (engrenages en
rotation par
porte à faux).
roulements à contact
obliques (types KB - Le réglage du jeu interne
et BT)
est réalisé sur la bague
intérieure du roulement qui
est à gauche (Ø... h6) par
l’écrou à encoches.

Conditions de montage Exemple de montage

Joints à lèvres à
frottement radial

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Les Engrenages
Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques
Engrenages coniques
à denture droite à denture hélicoïdale
- Nécessite un réglage
- Les plus courants. (coïncidence des sommets des
- Contact progressif donc
- Les plus économiques. cônes primitifs).
moins de bruit.
- Petite roue : pignon - Axes non parallèles
- Présence d’un effort axial.
- Pas d’effort axial. - Denture droit, hélicoïdale ou
hypoïde.

Engrenages cylindriques Z Nombre de dents


Pignon - crémaillère Roue et vis sans fin
à contact intérieur
m Module
- Grand rapport de réduction
- Transformer un mouvement d d=mxZ Diamètre primitif
- Les deux roues ont même - Vis : Z=nombre de filets
de rotation en un mouvement de
sens de rotation. - Irréversibilité possible
translation et réciproquement. ha ha = m Saillie
- Axes perpendiculaires.
hf hf = 1,25 m Creux
h h = 2.25 m Hauteur de dent
p p= π.d/Z = π.m Pas au primitif
da da = d + 2m Diamètre de tête
df df = d – 2,5 m Diamètre de pied
a (d1 + d2) / 2 = m (Z1 + Z2) / 2 Entraxe de deux roues dentées

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

Flexion Plane Simple


C’est la répartition des actions perpendiculaires à la ligne moyenne sur toute la longueur de la
- Diagramme des efforts tranchants (TY) poutre TY Maxi
- Diagramme des Moments Fléchissant (MfZ) C’est la répartition des moments autour de l’axe (OZ) Sur toute la longueur de la poutre MfZ Maxi
σMaxi : Contrainte normale Maximale (N/mm2)
MfzMaxi
σ Maxi = MfZ Maxi : Moments Fléchissant Maximale (Nm)
- Contrainte normale Maximale (σMaxi) I GZ IGZ : Moment Quadratique (mm4)
v v : Désigne la valeur de Y la plus éloignée « Y Maxi » (mm)
IGZ / v : Module de flexion (mm3)
r
TY Maxi || τ || : Contrainte Tangentielle (N/mm2)
- Contrainte Tangentielle (τ)
r
τ moy = || Ty Maxi || : Effort Tranchant Maximale (N) ;
S S : Section de la poutre (mm).
MfzMaxi Re
- Condition de Résistance
σ Maxi ≤ R pe ⇒ I GZ

s
v
- Valeur du moment Quadratique de surfaces élémentaires : IGZ

IGZ = b h3 / 12 IGZ = a4 / 12 IGZ = π . d4 / 64 IGZ = π . (D4 - d4) / 64


Avec v = h / 2 Avec v = a / 2 Avec v = d / 2 Avec v = D / 2

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Formulaire de Mécanique (Sciences Techniques)

Torsion Simple
L : Longueur de l’éprouvette en mm
α
- Angle unitaire de torsion (θ) θ= θ: est exprimé en rd/mm
L
α: angle de torsion en rd

τ = G.ρ .θ G : Module d’élasticité transversale ou


module de Coulomb (N/mm2)
- Répartition des contraintes et
R : Rayon de la section (mm) R=ρmaxi
τ Maxi = G.R.θ τ : Contrainte de torsion (N/mm2)
M Mt : Moment de torsion en (N.mm) Io : Moment quadratique polaire en (mm4 )
- Equation de la déformation élastique θ= t
G.Io G : Module d’élasticité transversale en (N/mm2) θ : Angle unitaire de torsion en (rd/mm)
- Condition de rigidité θ ≤ θlimite
Mt : Moment de torsion (N.mm) Io : Moment quadratique polaire (mm4)
R : Distance entre la fibre neutre et la fibre la plus
- Condition de Mt τe τMaxi : Contrainte tangentielle Maxi (N/mm2) éloignée (mm)
résistance τ Maxi = ⎛ Io ⎞
≤τp = s τe : (Reg) Limite élastique au cisaillement ou au s : Coefficient de sécurité
⎜ ⎟
⎝R⎠ glissement (MPa) (N/mm2). τp : (Rpg) Résistance pratique au glissement (MPa).
- Valeur du moment Quadratique plaire : Io
Io = π . d4 / 32 Io = π . (D4 - d4) / 32

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