Université Mohammed Seddik Ben Yahia - Jijel TP Physique 03:Ondes et Vibrations Département EFST

TP01 PENDULE ELASTIQUE VERTICAL

Objectifs :
Etude du mouvement vibratoire d’un ensemble de pendule élastique.
Calcul de la constante de raideur équivalente à deux ressorts liés en série et en parallèle.

Etude théorique :
L’expression mathématique d’un mouvement de vibration harmonique est donnée par la fonction
sinusoïdale 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑)
Le pendule élastique est un ressort de longueur L0 (étant vide) et de constante de raideur k,
sa première extrémité est fixée et l’autre extrémité porte une masse m.
On néglige les frottements et la résistance de l’air dans cette étude.

Oscillations libre :

Condition d’équilibre :
On appliquant le 1er principe de Newton (principe d’inertie) :

∑ 𝐹𝐹⃗ = �0⃗ 𝑃𝑃�⃗ + 𝑇𝑇

�⃗ = �0⃗

P = mg = ky 0 (1) �⃗
𝑇𝑇

𝑃𝑃�⃗

On écarte la masse m d’une distance A,

Puis on lâche le système.
Le système alors oscille autour de sa position d’équilibre.
On appliquant le deuxième principe de Newton
(Principe fondamental de la dynamique) :
�⃗
𝑇𝑇
∑ 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝛾𝛾⃗ 𝑃𝑃�⃗ + 𝑇𝑇
�⃗ = 𝑚𝑚𝛾𝛾⃗

𝑃𝑃 − 𝑘𝑘 (𝑦𝑦 + 𝑦𝑦0 ) = 𝑚𝑚𝑦𝑦̈ 𝑃𝑃�⃗

D’après la condition d’équilibre 𝑃𝑃 − 𝑘𝑘 𝑦𝑦0 = 0
𝑘𝑘
Alors : −𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝑦𝑦̈ 𝑦𝑦̈ + 𝑦𝑦 = 0
𝑚𝑚
La forme générale de l’équation différentielle d’un oscillateur libre non amorti est : 𝑦𝑦̈ + 𝜔𝜔02 𝑦𝑦 = 0
La solution générale de cette dernière équation s’écrit :𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑)
A (amplitude) et φ (phase initiale) sont déterminés à partir des conditions initiales, la pulsation
𝑘𝑘 𝑚𝑚
propre et la période de cet oscillateur sont : 𝜔𝜔0 = � et 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋� (3)
𝑚𝑚 𝑘𝑘

Travail avant la manipulation :

𝑘𝑘 .𝑘𝑘
-Démontrez que pour deux ressorts liés en série : 𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 1 2 (4)
𝑘𝑘 +𝑘𝑘
1 2
-Démontrez que pour deux ressorts liés en parallèle : 𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑘𝑘1 + 𝑘𝑘2 (5)

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Equipement :
-Trois ressorts de constante de raideur différente k 1 , k 2 (en double) et de longueur L1 ⟨L2
-chronomètre.
-ensemble de masse.

Etude expérimentale :
1/Ressort k 1 :
1-Accrochez le ressort k 1 , mesurez sa longueur.
2-Accrochez la masse sur le ressort et lisez sur la règle l’allongement y0 .
3-Complétez le tableau suivant en déduisant k 1 (à partir de l’équation (1), et ∆k=kmax -k moy ).
m (g) 50 100 150
y 0 (cm)
K1 (N/m)
k moy ±∆k
4- Ecartez la masse d’une distance A=3cm et déclenchez le chronomètre au moment du lâcher pour
mesurer la durée t de cinq oscillations, faire trois mesures pour chaque masse accrocher et remplir
le tableau suivant :
m (g) 50 100 150
t 1 (s)
t 2 (s)
t 3 (s)
t moy (s)
T= t moy /5 (s)
T2 (s2)
k 1 (N/m)
5- Tracez le graphe T2= f(m) et déduisez la valeur k 1 .
6-En utilisant l’expression (3) calculez k 1 , comparez les valeurs obtenus et conclure.
2/Ressort k 2 :
1-Accrochez le ressort k 2 , mesurez sa longueur.
2-Accrochez la masse sur le ressort et lisez sur la règle l’allongement y0 .
3-Complétez le tableau suivant en déduisant k 2 (à partir de l’équation (1), et ∆k=kmax -k moy ).
m (g) 200 300 500
y 0 (cm)
K2 (N/m)
k moy ±∆k
4- Ecartez la masse d’une distance A=3cm et déclenchez le chronomètre au moment du lâcher pour
mesurer la durée t de cinq oscillations, faire trois mesures pour chaque masse accrocher et remplir
le tableau suivant :
m (g) 200 300 500
t 1 (s)
t 2 (s)
t 3 (s)
t moy (s)
T= t moy /5 (s)
T2 (s2)
K2 (N/m)
5- Tracez le graphe T2= f(m) et déduisez la valeur k 2 .
6-En utilisant l’expression (3) calculez k 2 , comparez les valeurs obtenus et conclure.

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3/combinaison de deux ressorts :

a/En série :
1-Accrochez les deux ressorts k 2 (identiques) en série.
2-Accrochez la masse m=500g et lisez sur la règle l’allongement y01 et y 02 .
3- Ecartez la masse d’une distance A=3cm et déclenchez le chronomètre au moment du lâcher pour
mesurer la durée t de cinq oscillations, faire trois mesures et remplir le tableau suivant :
m (g) 500
t 1 (s)
t 2 (s)
t 3 (s)
t moy (s)
T= t moy /5 (s)
T2 (s2)
K eq (N/m)
4- Calculez k eq en utilisant l’expression (3) ensuite l’expression (4).
-comparez les valeurs obtenus et conclure.
a/En parallèle :
1-Accrochez les deux ressorts k 2 (identiques) en parallèle.
2-Accrochez la masse m=500g et lisez sur la règle l’allongement y01 et y 02 .
3- Ecartez la masse d’une distance A=3cm et déclenchez le chronomètre au moment du lâcher pour
mesurer la durée t de cinq oscillations, faire trois mesures et remplir le tableau suivant :
m (g) 500
t 1 (s)
t 2 (s)
t 3 (s)
t moy (s)
T= t moy /5 (s)
T2 (s2)
K eq (N/m)
4- Calculez k eq en utilisant l’expression (3) ensuite l’expression (5).
-comparez les valeurs obtenus et conclure.

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TP02 OSCILLATIONS LIBRES ET FORCEES DES SYSTEMES

A UN DEGRE DE LIBERTE
Objectifs :
1/Observer les différents régimes d’oscillation,
Mesure de la résistance critique,
Déterminer le décrément logarithmique et le facteur de qualité en régime pseudo périodique.
2/Etude du régime permanent :
-Résonance en amplitude
-Résonance en puissance

Etude théorique :
1/ OSCILLATIONS LIBRES: Dans cette étude nous allons considérer en parallèle un système
mécanique et un système électrique à un degré de liberté libre et amorti.
Oscillateur mécanique Oscillateur électrique

k α R

m C

Figure 01
On déplace la masse m et on lâche le système.
L’équation différentielle du mouvement
s’écrit ;
𝑚𝑚 𝑥𝑥̈ + 𝛼𝛼 𝑥𝑥̇ + k x=0 (1)
La forme générale de l’équation différentielle
d’un oscillateur amorti est :
𝑥𝑥̈ + 2𝜆𝜆𝑥𝑥̇ + 𝜔𝜔02 𝑥𝑥 = 0 (2)
𝛼𝛼
λ= facteur (coefficient) d’amortissement
2𝑚𝑚
𝑘𝑘
𝜔𝜔0 = �𝑚𝑚 pulsation propre de l’oscillateur
Figure 02
On charge le condensateur avec une tension,
𝑞𝑞
𝑉𝑉𝑐𝑐 = puis on ferme l’interrupteur,
𝑐𝑐
L’équation de variation de la charge s’écrit :
………………………….. (a)
La forme générale de l’équation
différentielle de l’oscillateur est :
……………………… (b)
…………… coefficient d’amortissement
…………… pulsation propre de l’oscillateur.

De manière générale la résolution de l’équation (2) s’effectue en cherchant des solutions de la

forme : 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑃𝑃𝑛𝑛 (𝑡𝑡) (3)
Où 𝑃𝑃𝑛𝑛 (𝑡𝑡) est un polynôme de degré n, en remplacent (3) dans (2) on obtient l’équation
caractéristique de (2) qui s’écrit : 𝑠𝑠 2 + 2λ 𝑆𝑆 + 𝜔𝜔02 = 0 (4)
La résolution de (4) donne les valeurs de s selon les valeurs du discriminant réduit ∆’=𝞴𝞴2 -𝜔𝜔02
On distingue trois cas possibles :
1/ Amortissement fort (𝞴𝞴⟩𝝎𝝎𝟎𝟎 ), régime apériodique :
Dans ce cas l’équation (4) admet deux racines réelles 𝑠𝑠1,2 = −λ ± �λ2 − 𝜔𝜔02
La solution générale de l’équation (2) s’écrit : 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴1 𝑒𝑒 𝑠𝑠1 𝑡𝑡 + 𝐴𝐴2 𝑒𝑒 𝑠𝑠2 𝑡𝑡
s 1 et s 2 étant négatives, x(t) est la somme de deux exponentielles décroissantes.

2/ Amortissement critique (𝞴𝞴=𝝎𝝎𝟎𝟎 ), régime critique:

Dans ce cas l’équation (4) admet une racine double s 1 = s 2 =−λ
La solution générale de l’équation (2) s’écrit : 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = (𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠

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Dans le régime critique le système retourne à sa position d’équilibre sans aucune oscillation.

3/Amortissement faible (𝞴𝞴⟨𝝎𝝎𝟎𝟎 ), régime pseudopériodique :

Dans ce cas l’équation (4) admet deux racines complexes 𝑠𝑠1,2 = −λ ± 𝒊𝒊�𝜔𝜔02 − λ2
𝒊𝒊�𝜔𝜔 02 −λ2 −𝒊𝒊�𝜔𝜔 02 −λ2
La solution générale de l’équation (2) s’écrit : 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = �𝐴𝐴𝑒𝑒 + 𝐵𝐵𝑒𝑒 � 𝑒𝑒 −𝜆𝜆𝑡𝑡

𝒊𝒊�𝜔𝜔 02 −λ2 −𝒊𝒊�𝜔𝜔 02 −λ2

Ce terme �𝐴𝐴𝑒𝑒 + 𝐵𝐵𝑒𝑒 � dans cette dernière équation peut s’écrire sous la forme

(𝜔𝜔𝑎𝑎 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑) alors la solution devient : 𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = 𝐶𝐶𝑒𝑒 −𝜆𝜆𝑡𝑡 cos⁡

sinusoïdale 𝐶𝐶 cos⁡ (𝜔𝜔𝑎𝑎 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑)
2𝜋𝜋
Dont : 𝜔𝜔𝑎𝑎 = �𝜔𝜔02 − λ2 est la pseudo-pulsation, et 𝑇𝑇𝑎𝑎 = est la pseudo-période.
𝜔𝜔 𝑎𝑎
On remarque très bien que l’amplitude décroit exponentiellement avec le temps.

Le rapport
1 𝑥𝑥(𝑡𝑡) 𝑥𝑥(𝑡𝑡)
𝐷𝐷 = 𝑙𝑙𝑙𝑙 =𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑛𝑛 𝑥𝑥(𝑡𝑡+𝑛𝑛𝑇𝑇𝑎𝑎 ) 𝑥𝑥(𝑡𝑡+𝑇𝑇𝑎𝑎 )
définit le décrément
logarithmique pour ce régime.
Le degré d’amortissement peut
être défini par une autre
grandeur qu’on appelle :
𝜔𝜔
Facteur de qualité 𝑄𝑄 = 2𝜆𝜆𝑎𝑎 .

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2/ OSCILLATIONS FORCEES: Les oscillations d’un système sont dites forcées si le système est
entrainé par une excitation permanente et harmonique, qui est une force de la forme 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) =
𝐹𝐹0 cos ωt pour un système mécanique ou une tension de la forme 𝐸𝐸 (𝑡𝑡) = 𝐸𝐸0 cos ωt pour un
système électrique.
Soit un système électrique d’un circuit RLC auquel on applique un signal sinusoïdal.
𝐸𝐸
L’équation d’évolution de la charge est : 𝑞𝑞̈ + 2𝜆𝜆𝑞𝑞̇ + 𝜔𝜔02 𝑞𝑞 = 𝐿𝐿0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ωt (1)
𝑅𝑅 1
Où 𝜆𝜆 = et 𝜔𝜔0 = � .
2𝐿𝐿 𝐿𝐿𝐿𝐿
La solution de l’équation (1) est la somme de deux solutions, l’une est celle de l’équation homogène
c-à-dire lorsque le 2ième membre de l’équation (1) égal à zéro, et l’autre est une solution particulière
qui prends la même forme que la force d’excitation.
La solution générale s’écrit alors : 𝑞𝑞(𝑡𝑡) = 𝑞𝑞𝐻𝐻 (𝑡𝑡) + 𝑞𝑞𝑝𝑝 (𝑡𝑡)

Solution homogène Solution particulière

Régime transitoire Régime permanent

⎧ 𝐴𝐴1 𝑒𝑒 𝑠𝑠1 𝑡𝑡 + 𝐴𝐴2 𝑒𝑒 𝑠𝑠2 𝑡𝑡 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠1,2 = −λ ± �λ2 − 𝜔𝜔02 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝞴𝞴⟩𝝎𝝎𝟎𝟎 ⎫
⎪ ⎪
𝑞𝑞𝐻𝐻 (𝑡𝑡 ) = −𝜆𝜆𝑡𝑡
⎨ 𝐶𝐶𝑒𝑒 cos(𝜔𝜔𝑎𝑎 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑) 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝜔𝜔𝑎𝑎 = �𝜔𝜔20 − λ2 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝞴𝞴⟨𝝎𝝎𝟎𝟎 ⎬
⎪ ⎪
⎩(𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵)𝑒𝑒 −𝜆𝜆𝑡𝑡 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝞴𝞴 = 𝝎𝝎𝟎𝟎 ⎭

𝑞𝑞𝑃𝑃 (𝑡𝑡 ) = 𝑞𝑞0 (𝜔𝜔)𝑒𝑒 𝑖𝑖(𝜔𝜔𝜔𝜔 +𝛷𝛷)

𝐸𝐸 0
2𝜆𝜆𝜆𝜆
Avec : 𝑞𝑞0 (𝑡𝑡 ) = 𝐿𝐿
et 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = − 𝜔𝜔 2 −𝜔𝜔 2
���𝜔𝜔 02 −𝜔𝜔 2 �+4𝜆𝜆 2 𝜔𝜔 2 � 0

Amplitude Déphasage

Etude du régime permanent :

1/variation de l’amplitude 𝒒𝒒𝟎𝟎 (𝝎𝝎) en fonction de la pulsation 𝝎𝝎 :

L’amplitude 𝐴𝐴0 (ω) admet un maximum pour une pulsation ωR = �𝜔𝜔02 − 2λ2 appelée pulsation de
𝜔𝜔 0
résonance, cette résonance n’est observée que si 𝜆𝜆⟨ ,
√2
𝜔𝜔 0
Pour les amortissements forts 𝜆𝜆⟩ on n’observe pas de résonance.
√2

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4/Bande passante et facteur de qualité :

U

a-La bande passante d’un circuit résonant (c’est-à-dire pour lequel on peut observer une résonance),
peut être déterminée à partir de la courbe d’amplitude, elle correspond à la gamme de pulsations
𝑞𝑞 0𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
pours lesquelles 𝑞𝑞0 ⩾ , elle est notée : 𝐵𝐵 = 𝜔𝜔2 − 𝜔𝜔1
√2
𝜔𝜔 0 𝜔𝜔 0
b-Le facteur de qualité d’un système oscillant est défini par le rapport : 𝑄𝑄 = = 𝜔𝜔
2𝜆𝜆 2 −𝜔𝜔 1
𝑞𝑞 0𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜔𝜔2 𝑒𝑒𝑒𝑒𝜔𝜔1 sont les pulsations pour les quelles l’amplitude 𝑞𝑞0 ⩾
√2

𝜔𝜔0 𝜔𝜔0 𝜔𝜔0

𝑄𝑄 = = =
2𝜆𝜆 𝜔𝜔2 − 𝜔𝜔1 𝐵𝐵

Travail avant la manipulation :

U

Première partie: oscillations libres

U U

Considérez le système électrique de la figure 02.

1-Donnez l’expression de la différence de potentiel (ddp) aux bornes de chaque élément du circuit
en fonction de la charge q du condensateur.
2-Donnez l’équation différentielle de variation de la charge dans le circuit et la mettre sous la forme
𝑞𝑞̈ + 2𝜆𝜆𝑞𝑞̇ + 𝜔𝜔02 𝑞𝑞 = 0 .
3-Identifiez 𝜆𝜆 et 𝜔𝜔0 en fonction de R, L, C.
4-Montrez que le décrément logarithmique peut s’écrire sous la forme D = λ. 𝑇𝑇𝑎𝑎
5-Montrez que pour les faibles amortissements (λ⟨⟨𝜔𝜔0 ) le facteur de qualité du circuit sera réduit à
1 𝐿𝐿
𝑄𝑄 = � .
𝑅𝑅 𝐶𝐶

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Deuxièmes partie : oscillations forcées

𝑎𝑎𝜔𝜔 02
1-Montrez que l’amplitude 𝑞𝑞0 (𝜔𝜔) peut s’écrire sous la forme : 𝑞𝑞0 (𝜔𝜔 ) =
���𝜔𝜔 02 −𝜔𝜔 2 �+4𝜆𝜆 2 𝜔𝜔 2 �

, donnez l’expression de a.
2-Montrez que le maximum d’amplitude est obtenu pour la pulsation ωR = �𝜔𝜔02 − 2λ2 .
3-Montrez que 𝜔𝜔2 − 𝜔𝜔1 = 2𝜆𝜆 .

Equipement : L
Vous disposez du matériel suivant :
-un générateur de tensions (Function Generator/Counter).
(SG 2110 DDS). GBF R
-une résistance variable, C
-un condensateur variable,
-une bobine variable,
-un oscilloscope à double voie, (Digital Storage Oscilloscope)
Figure 03
-des câbles de connexion.

Etude expérimentale :
Première partie: oscillations libres
1-Réalisez le montage de la figure ci-dessus, prendre R=200 Ω, C=10nF et L= 35mH.
2-Alimentez le circuit par un signal carré de fréquence 1kHz (choisir le bouton frequency: wave
square, entrer la valeur ensuite ok) et d’amplitude e=0.7V (choisir le bouton Ampl, entrer la valeur
ensuite ok), appuyer sur output.
3-Observez la tension aux bornes du condensateur sur le canal CH1(X) de l’oscilloscope, en faisant
varier la valeur de R observez les différents régimes vus dans la partie théorique.
4-Pour le régime critique, donnez la valeur de la résistance critique R c dans une plage de 100 Ω.
5- A partir de R c calculez la valeur de l’inductance L du circuit avec son incertitude.
6- Reprendre la valeur R=200 Ω, à partir du signal observé à l’oscilloscope déterminez le décrément
logarithmique D et la pseudo-période 𝑇𝑇𝑎𝑎 du signal amorti.
7-En déduire le facteur de qualité du circuit.

Deuxièmes partie : oscillations forcées (on garde le même montage, prendre R=200 Ω, C=10nF et L= 35mH)
1-Alimentez le circuit par un signal sinusoïdal de fréquence 10kHz (choisir le bouton frequency:
wave Sinus, entrer la valeur ensuite ok) et d’amplitude e=0.7V (choisir le bouton Ampl, entrer la
valeur ensuite ok), appuyer sur output.
2-Observez sur CH1(X) de l’oscilloscope la tension aux bornes du condensateur V c (t) et sur
CH2(Y) la tension e(t) du générateur.
3-Mettre l’oscilloscope sur le mode dual (allumer Ch1 et Ch2), ce mode vous permettrez de voir
simultanément les deux signaux e(t) et V c (t), faites varier la fréquence du signal (à l'aide du bouton
rond) et observez ce qui se passe pour les deux signaux.
4-Relevez la pulsation de résonance ωR à partir du signal V c et la comparer à la pulsation
propre𝜔𝜔0 .
5-Tracez le graphe V c = f (𝟂𝟂) pour R=200 Ω et en déduire la bande passante pour chaque courbe.

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TP03 OSCILLATIONS LIBRES ET FORCEES

D’UN PENDULE DE POHL

Objectifs :
Etude des oscillations libres et forcées d’un système mécanique.
Mesure de l’amplitude en fonction du temps pour différentes valeurs de la force d’amortissement
dans les deux cas libre et forcé.
Déterminer le décrément logarithmique et le facteur d’amortissement graphiquement.

Etude théorique :
Lorsqu’on écarte le pendule de sa position d’équilibre puis on le lâche sans vitesse initiale, le
système se met en mouvement oscillatoire autour de sa position d’équilibre sous l’effet des
vibrations de torsion autour de l’axe (∆).
L’équation du mouvement est déterminée par l’application du principe fondamental de la
dynamique ∑ 𝑀𝑀 �⃗
��⃗(𝐹𝐹⃗ )/∆ = 𝐽𝐽𝜃𝜃̈ 𝑘𝑘 (1) où ∑ 𝑀𝑀 ��⃗(𝐹𝐹⃗ )/∆ = −𝐶𝐶𝐶𝐶,
C étant la constante de torsion et 𝜃𝜃 la position par rapport à l’équilibre, et J le moment d’inertie du
système par rapport à l’axe de rotation.
L’équation (1) se met donc sous la forme 𝜃𝜃̈ + 𝜔𝜔02 𝜃𝜃 = 0 qui est l’équation d’un oscillateur libre
non amorti dont la solution est θ(t) = θ 0 cos (ω 0 t + φ), θ 0 et φ sont éterminés
d à partir des
𝐶𝐶
conditions initiales, la pulsation propre et la période de cet oscillateur sont :𝜔𝜔0 = � (2) ;
𝐽𝐽
𝐽𝐽
𝑇𝑇0 = 2𝜋𝜋� (3)
𝐶𝐶
En réalité le système est amorti, si non les oscillations dureraient indéfiniment, l’équation de
mouvement devient 𝜃𝜃̈ + 2𝜆𝜆𝜃𝜃̇ + 𝜔𝜔02 𝜃𝜃 = 0 dont la solution est θ(t) = θm e−λt cos⁡
(ωa t + φ)

Equipement :
Vous disposez du matériel suivant :
-un pendule de torsion équipé d’un moteur électrique
(de fréquence 0.5Hz).
-une bobine, qui joue le rôle de la force d’amortissement.
-source d’alimentation.
-voltmètre.
-chronomètre.

Etude expérimentale :
a/oscillations libre non amorti :
1-appliquez une torsion d’angle θ 0 et déclenchez le chronomètre au moment du lâcher pour mesurer
la durée t de cinq oscillations, faire trois mesures pour chaque angle initial appliqué et remplir le
tableau suivant :

T(s) durée de 5pérides θ 0 = 18° θ 0 = 15° θ 0 = 12°

t 1 (s)
t 2 (s)
t 3 (s)
T 0 (s) durée d’une
oscillation
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2-donnez la période propre des oscillations T 0 pour chaque cas d’angle initial (on néglige les
amortissements), cette période dépend-t-elle de l’angle initial ?
3-donnez au pendule un angle initial θ 0 = 18°, lâchez le système et lire sur le cadrant gradué les
amplitudes maximales de chacune des cinq premières oscillations, faites les mesures trois fois et
remplir le tableau suivant :

t(s) 0 T 2T 3T 4T 5T
θ max1
θ max2
θ max3
θ moy
4-Que remarquez-vous ? Conclure.

b/ oscillations libre amorti :

1-les amortissements sont plus évidents lorsque on alimente la bobine avec un courant d’intensité
I = 0.4A, donnez au pendule un angle initial θ 0 = 18°, et déclenchez le chronomètre au moment du
lâcher pour mesurer la durée t de cinq oscillations, faire trois mesures et remplir le tableau suivant :

T(s) durée de 5pérides θ 0 = 18°

t 1 (s)
t 2 (s)
t 3 (s)
t moy (s)

2-on veut à présent estimer les amortissements, donnez au pendule un angle initial θ 0 = 18°, lâchez
le système et lire sur le cadrant gradué les amplitudes maximales de chacune des cinq premières
oscillations, faites les mesures trois fois et remplir le tableau suivant :

t(s) 0 Ta 2T a 3T a 4T a 5T a
θ max1
θ max2
θ max3
θ moy

3-calculez le décrément logarithmique des oscillations amorties dont l’expression est :

1 𝜃𝜃 (𝑡𝑡) 𝜃𝜃 (𝑡𝑡)
𝐷𝐷 = 𝑛𝑛 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜃𝜃(𝑡𝑡+𝑛𝑛𝑇𝑇 ) =𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜃𝜃 (𝑡𝑡+𝑇𝑇
𝑎𝑎 𝑎𝑎 )
4-calculez la valeur de la pseudo-période T a ainsi que son incertitude absolue et relative.
5-déduire la valeur du facteur d’amortissement 𝜆𝜆.

c/oscillations forcées :
1-on veut trouver la relation entre la tension et la fréquence du moteur, mesurer la durée t de cinq
tours du moteur et déduire la période et la fréquence du moteur.

Nombre de tours La durée t(s) T(s) f(Hz)

5

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Complétez le tableau suivant :

V(Volt) 6 7 8 9 10 11 12
f(Hz)

2- on fixe la tension appliquée sur 7V.

Le pendule est en mouvement, mesurez l’amplitude après un certain nombre d’oscillations.

Nombre d’oscillation 5 10 15 20
t 5T 10 T 15 T 20 T
A

-que remarquez-vous (A=f(t)) ? Quelle est la nature du mouvement du pendule.

-calculez la fréquence du pendule et la comparé avec celle du moteur.
3-variez la tension appliquée, donnez au pendule un angle initialθ 0 = 18°, lâchez le système,
mesurez la période et l’amplitude après une minute (après que le mouvement devient périodique).
Complétez le tableau suivant :

V(Volt) 6 7 8 9 10 11 12
T(s)
f(Hz)
θ

1
-tracez le graphe θ = g(f) avec :f = .
𝑇𝑇
-calculez la largeur ∆f et en déduire le facteur de qualité Q.
-déduire la fréquence de résonance.

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TP04 OSCILLATIONS LIBRES DES SYSTEMES A DEUX DEGRES DE LIBERTE

PENDULES COUPLES

Objectifs :
-Etudier les vibrations de deux pendules couplés par un ressort (ou une masse).
(modes d'oscillations, pulsations propres, coefficient de couplage)
-Détermination expérimentale de la constante de raideur du ressort de couplage.

Etude théorique :
On étudie le système de la figure 1 en notant la distance entre le point de suspension des pendules et
le point de fixation du ressort par d.
Le mouvement du système en fonction des coordonnées généralisées 𝜃𝜃1 et 𝜃𝜃2 est régi par le système
d'équations:
𝜃𝜃̈1 + 𝜔𝜔02 𝜃𝜃1 + 𝐴𝐴(𝜃𝜃1 − 𝜃𝜃2 ) = 0 (1)

𝜃𝜃̈2 + 𝜔𝜔02 𝜃𝜃2 + 𝐴𝐴(𝜃𝜃2 − 𝜃𝜃1 ) = 0 (2)

(1) et (2) sont dites équations couplées et A est appelée constant de cou plage.
En faisant le changement de variables suivant: 𝛼𝛼 = 𝜃𝜃1 + 𝜃𝜃2 et 𝛽𝛽 = 𝜃𝜃1 − 𝜃𝜃2 on obtient:

𝛼𝛼̈ + 𝜔𝜔02 𝛼𝛼 = 0 (3)

𝛽𝛽̈ + (𝜔𝜔02 + 2𝐴𝐴)β= 0 (4)

-Pour 𝛽𝛽 = 0, 𝜃𝜃1 (𝑡𝑡) = 𝜃𝜃2 (𝑡𝑡) à tout instant, le mouvement du système est totalement décrit par
l'équation (3), alors le système oscille à la pulsation: 𝜔𝜔1 = 𝜔𝜔0 , les deux pendules oscillent
indépendamment et le ressort n'agit pas (il n'y pas de couplage) c'est le premier mode propre
d'oscillation.
-Pour 𝛼𝛼 = 0, 𝜃𝜃1 (𝑡𝑡) = −𝜃𝜃2 (𝑡𝑡) à tout instant, le mouvement du système est totalement décrit par
l'équation (4), alors le système oscille à la pulsation: 𝜔𝜔2 = �𝜔𝜔02 + 2𝐴𝐴, les deux pendules oscillent
en opposition de phase, le ressort est soit comprimé soit allongé, le couplage est effectif c'est le
deuxième mode propre d'oscillation.
-La solution générale des équations différentielles est:

𝜃𝜃1 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎 cos(𝜔𝜔1 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑1 ) + 𝑏𝑏 cos(𝜔𝜔2 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑2 )

𝜃𝜃2 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎 cos(𝜔𝜔1 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑1 ) − 𝑏𝑏 cos(𝜔𝜔2 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑2 )

Soit les conditions initiales: 𝜃𝜃1 (0) = 𝜃𝜃0 , 𝜃𝜃2 (0) = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃̇1 (0) = 𝜃𝜃̇2 (0) = 0
La solution est alors:
𝜔𝜔 +𝜔𝜔 𝜔𝜔 −𝜔𝜔
𝜃𝜃1 (𝑡𝑡) = 𝜃𝜃0 cos � 1 2 � 𝑡𝑡 cos � 2 1 � 𝑡𝑡
2 2

𝜔𝜔 1 +𝜔𝜔 2 𝜔𝜔 2 −𝜔𝜔 1
𝜃𝜃2 (𝑡𝑡) = 𝜃𝜃0 sin � � 𝑡𝑡 ⁡sin � � 𝑡𝑡
2 2
Avec:
𝜔𝜔 1 +𝜔𝜔 2 𝜔𝜔 2 −𝜔𝜔 1
𝜔𝜔𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 = � 2
� et 𝜔𝜔𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = � 2
�

𝜔𝜔𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 : Pulsation d'oscillation des deux pendules,

𝜔𝜔𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 : Pulsation de battement (modulation d'amplitude).

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Travail avant la manipulation :

1-Etudier le système de pendules couplés et établir les équations (1) et (2).
2-Trouver l'expression du paramètre de couplage A et de 𝜔𝜔0 vu dans les équations (1),(2),(3) et (4).
3-Montrer que les deux pulsations propres du système s'écrivent:
𝑔𝑔 𝑔𝑔 𝑘𝑘𝑑𝑑 2
𝜔𝜔1 = � ; 𝜔𝜔2 = � + 2 𝑚𝑚 𝑙𝑙 2
𝑙𝑙 𝑙𝑙
4-exprimer les périodes d'oscillation et de battement 𝑇𝑇𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 et 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 en fonction de 𝑇𝑇1 et 𝑇𝑇2 .

Equipement :
-Un système de deux pendules identiques, chaque pendule
est constitué d'une tige dont la masse est négligée par
rapport à la masse m suspendue à son extrémité.
-Un ressort et une masse pour coupler les deux pendules.
-Une règle de 47cm pour mesurer les distances.
-Un chronomètre.

Etude expérimentale :
1/Avant le couplage des pendules, calculer le temps de cinq oscillations d'un pendule seul et en
déduire la valeur de 𝜔𝜔0 , faire les mesures trois fois et remplir le tableau suivant :

5T (s)

T moy (s)

𝜔𝜔0 (rad/s)

2/vibrations propres: en accroche le ressort entre les deux pendules pour faire le couplage:
a- On écarte les deux pendules dans la même direction d'une distance de 7cm.
-Calculer le temps de cinq oscillations, en déduire la valeur de 𝜔𝜔1 .
Faire les mesures trois fois et remplir le tableau suivant :

5T (s)

T moy (s)

𝜔𝜔1 (rad/s)

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b- On écarte les deux pendules dans des directions opposées d'une distance de 7cm.
-Calculer le temps de cinq oscillations, en déduire la valeur de 𝜔𝜔2 .
Faire les mesures trois fois et remplir le tableau suivant :

5T (s)

T moy (s)

𝜔𝜔2 (rad/s)

-Quelle est la valeur du paramètre de couplage A, préciser l'unité de mesure.

3/ On écarte un pendule d'une distance de 7cm tans dis que l'autre reste en état d'équilibre statique.
-Calculer le temps de cinq oscillations, Faire les mesures trois fois, en déduire la valeur de 𝑇𝑇𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂
ainsi que 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 (le temps d'arrêt du deuxième pendule après le mouvement).

4/ à partir de 2/a et 2/b calculer 𝑇𝑇𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 et 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 comparer ces valeurs avec celles trouver en 3/.

5/ Changer la position du ressort de couplage et mesurer à nouveau 𝜔𝜔1 et 𝜔𝜔2 , en déduire la valeur
du paramètre de couplage A, dans quel cas le couplage est le plus fort. Conclure.

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