Nous devrons résoudre l’automatisme suivant : la commande automatisée de la
vanne de garde de la vidange du fond du barrage kaddoussa, le dispositif de commande devra assurer les fonctions suivantes :
• L’ouverture partielle en charge avec une vitesse réduite sur une course de 100mm ; • Arrêt de la vanne pour équilibrage (remplissage du pertuis entre la vanne de garde et la vanne de réglage jusqu’à équilibrage de pression de part et d’autre du tablier de la vanne). L’équilibrage est obtenu à l’aide d’une minuterie ; • L’ouverture complémentaire avec une vitesse plus importante en milieu équilibré ; • La fermeture complète de la vanne ; • La reprise des fuites du servomoteur qui maintiendra, en permanence, la vanne en ouverture complète ; • Le contrôle du nombre de reprise des fuites sera assuré par compteur à installer sur le tableau de l’armoire de la commande locale correspondante ; • La fermeture automatique dans le cas « vanne en déroute » mettant à l’arrêt les groupes motopompe ; • L’interdiction d’ouvrir la vanne de garde si la vanne de réglage n’est pas complétement fermée ; • L’interdiction d’arrêter la vanne en fermeture exceptionnelle en charge en position intermédiaire ; Description du fonctionnement du système • Un appui sur le bouton poussoir ‘sb1’ donne au système l’ordre d’ouverture, le groupe motopompe (m1-22/23) démarre, après une vérification de pression et un déchargement d’huile pour la vérification de circuit hydraulique, la vanne commence à s’ouvrir en charge avec une vitesse d’environ 0.05m/min, et après un déplacement de 100 mm la tige d’indicateur de position libère le fin de course s11 pour arrêter le groupe motopompe en opération afin d’équilibrer la pression de part et d’autre du tablier de la vanne.
• Après l’équilibrage (indiqué par la minuterie) le groupe motopompe démarre, et
après une autre vérification de pression et de circuit hydraulique, la vanne commence à s’ouvrir à une vitesse théorique de 0.20m/min jusqu’à sa position d’ouverture complète normale, une position signalée par le fin de course d’ouverture s19, une fois le fin de course s20 est excité, le circuit d’ouverture est mis en arrêt.
• Le fonctionnement d’automatisme nécessite la mise de deux groupes
motopompes, l’un pour le fonctionnement normal, et l’autre en cas d’une panne.
• La décompression de pression en amant du clapet antiretour se fait par une
électrovanne électriquement commandée.
• La position de la vanne est signalée d’une façon continue par l’indicateur
mécanique de la position.
• Un appui sur le bouton poussoir sb 2 donne l’ordre de fermeture, la force de
fermeture en eau morte et en eau vive est accomplie par le poids propre de la vanne et ses brimbales. • La fermeture de vanne est signalée par le fin de course s10, l’ordre de fermeture reste maintenu pendant quelques secondes pour assurer l’écrasement du joint du seuil (l’étanchéité).
• Une fois l’opération de la fermeture se termine, l’ouverture de la vanne est
autorisée.
• La vitesse de fermeture est d’environ 0.20 m/min et elle est contrôlé par un régulateur du débit
• La manœuvre de reprise de fuite est automatique, la vanne se déplace à cause de
possibles fuites d’huile du circuit hydraulique sans que la signalisation vanne ouverte soit effacée, une descente prévue de 100 mm environ de la position d’ouverture normale, la fin de course s18 donne l’ordre de reprise de fuite en démarrant le groupe motopompe effectuant une ouverture normale similaire à celle après équilibrage.
• En cas de défaut de la fin de course s18 ou à cause de fuites importantes d’huile
du circuit hydraulique la fin de course donne l’ordre de fermeture du vanne (fermeture par déroute). Solution existante : logique câblée à base des relais et temporisateurs. Solution d’optimisation : utilisation de la logique programmée à base d’un automate programmable.
Pourquoi cette mise à jour est une nécessité :
La commande à base de la logique câblée est souvent fastidieuse et peu flexible, elle utilise une commande mécanique (les relais, contacts…), ce qui nécessite plus d’entretien, notons aussi que sa maintenance et sa modification est difficile, aussi pour avoir les fonctions de temporisations et de comptage il nous faut plus d’équipements, et pour le domaine de la régulation il est presque difficile de la faire avec une logique câblée car elle exige de plusieurs circuits difficiles La solution de la logique programmée a presque réglé les problèmes posés par la commande à base de la logique câblée, sa maintenance est facile, sa modification ne requière que l’ajout de quelques lignes en programme, aussi la communication aujourd’hui entre les équipements et l’automate se faire en utilisant moins de câbles (utilisation de technologie sans fil Wireless communication), la temporisation et le comptage sont intégrés dans l’automate sans avoir besoin d’autre équipement. Notons aussi qu’on peut aisément mettre en place la régulation via les logiciels de la programmation sans avoir besoins de nouveaux circuits. En utilisant la solution de la logique programmée nous jouerons sur le coût, la vitesse et la complexité du fonctionnement du notre automatisme. La listes des entrées et sorties de notre automatisme : Les entrées Les sorties Les fins de course Moteurs :
S10 : vanne fermée KM1 : Groupe motopompe 1
S11 : position d’équilibrage • KM1 MA S17 : vanne en déroute • KM1 ARR S18 : déclaration de fuite KM2 : Groupe motopompe 2 S19 : vanne ouverte • KM2 MA S20 : arrêter le circuit d’ouverture • KM2 ARR
Les pressostats : Electro valves:
PS1 : manque de pression HP moteur YV32
1 YV25 PS2 : manque de pression GP moteur YV21 1 YV15 PS3 : manque de pression HP moteur YV11 2 YV46 PS4 : manque de pression GP moteur 2 Sp5 : surpression après équilibrage Sp6 : surpression avant équilibrage PS7 : mou brimbale
