Ecole Nationale Supérieure des

Ingénieurs (ENSI)

2019-2020

Résistance des matériaux cadre Technique des

travaux-Génie Mécanique

Dr KADJA Komi

2019-2020
 GENERALITES ............................................................................................................................ 4
1- Nécessité et but de la résistance des matériaux ....................................................................... 4
2- Types de sollicitations ........................................................................................................... 4
2 – 1 – sollicitation simples............................................................................................................ 4
Ruissellement ................................................................................................................................. 5
Flexion ............................................................................................................................................ 5
Cisaillement.................................................................................................................................... 7
Généralité (confère généralité) :................................................................................................... 7
Etude de la traction ....................................................................................................................... 8
Définition et Généralité : .............................................................................................................. 8
I. La contrainte de traction ...................................................................................................... 8
II. Formule de déformation élastique due au poids : .......................................................... 8
III-Compression : .......................................................................................................................... 8
A- Moments quadratiques : .................................................................................................... 14
1- Moments quadratiques d’une surface par rapport à un axe : ................................................. 14
B- Moments produits : ............................................................................................................ 15
1- Définitions : ........................................................................................................................... 15
2- Axes principaux- Axes centraux principaux : ....................................................................... 15
3- Théorème de Huygens : ......................................................................................................... 16
4- Applications : ........................................................................................................................ 16
5- Axes principaux :................................................................................................................... 16
5-1- Recherches d’axes principaux : ............................................................................................. 16
Torsion : ....................................................................................................................................... 21
1- Hypothèse ............................................................................................................................. 21
3- Condition de résistance à la torsion :..................................................................................... 21
4- Condition réelle de torsion : .................................................................................................. 22
Flexion .......................................................................................................................................... 26
1- Hypothèses ........................................................................................................................... 26
Déformations................................................................................................................................ 26
Equation de la Déformée ............................................................................................................ 28
7.1- Poutre sur deux appuis de niveau ........................................................................................... 31
Etude statique : .............................................................................................................................. 34
Flèche : .......................................................................................................................................... 38
3- Charges reparties ................................................................................................................... 41
III- Principe de superposition : ...................................................................................................... 41

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 IV- Intérêt de la fonction échelon unité dans les cas complexes : ................................................. 42
IV-Charges roulantes :................................................................................................................... 43

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GENERALITES
1- Nécessité et but de la résistance des matériaux

⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑅𝐵
𝑅𝐴 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃⃗ = 0

𝛴 𝑀 ∕ 𝐴 = ⃗0
La flèche ne doit pas être dangereuse.
But
• Déterminer l’équilibre des poutres
• Calcul des dimensions transversales des poutres
• Calcul des barrages, des portes, l’ossature des bâtiments

Problèmes principaux
Les problèmes de résistance des matériaux se présentent généralement sous les
deux aspects suivants :
a) Déterminer les dimensions des sections transversales d’un corps
connaissant la nature d’un matériau et les forces appliquées, de telle façon
qu’aucune région ne subisse de déformations et de contraintes exagérées et
dangereuses (cas plus courant)

b) Déterminer les dimensions d’un corps étant connu à priori, déterminer les
contraintes et les déformations, afin de vérifier les conditions de sécurité
imposées

2- Types de sollicitations
2 – 1 – sollicitation simples
Traction :

⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐹 ′ Sont opposées. La déformation correspondante s’appelle allongement

𝐹
𝛥𝐿 = 𝐿 − 𝐿0 . Elle permet de déterminer plusieurs caractéristiques mécaniques.

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Ruissellement
Conf. Dessin
L’expression :
La déformation correspondante est le raccourcissement 𝜟𝑳 = 𝑳 − 𝑳𝟎 .
Torsion (déformation angulaire)
Le corps est soumis à 02 couples opposés.
La déformation correspondante est appelée angle de torsion.

Flexion
Lorsqu’il est soumis à des forces coplanaires perpendiculaires aux génératrices de
la pièce.
2 – 2 – Sollicitations composés
2 – 2 – 1- Essai de traction :
𝑳′𝟎 = 𝟔𝟔, 𝟔𝟕𝑺𝟎
*Zone OA : zone de déformation élastique :
Déformation proportionnelle à la charge
A : limite élastique.
𝑭𝒆 : charge limite élastique
Contrainte limite élastique ; 𝜟𝑳 = 𝑳 − 𝑳𝟎
𝑭𝒆 𝜟𝑳(𝒎𝒎)
𝝈𝒆 = Allongement relatif =
𝜹𝟎 𝑳𝟎 (𝒎𝒎)

𝑭(𝑵)
𝝈=
𝜹(𝒎𝒎)
On a : 𝝈𝟏, 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑 … . 𝒆𝒕 𝒆𝟏, 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 … ..

𝝈𝟏 𝝈𝟐 𝝈𝟑
= = = ⋯ 𝒆𝒕𝒄 = 𝑬 E= module de young
𝒆𝟏 𝒆𝟐 𝒆𝟑

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Loi de Hooke
𝝈 = 𝑬𝒙𝒆
Notion de coefficient de sécurité et contrainte admissible
𝑬(𝑵)
𝝈𝒆 =
𝜹𝟎 (𝒎𝒎)
S : Nombre représentant le coefficient de sécurité (travaille toujours dans le
domaine élastique)
Ce nombre est fixe selon le matériau, le domaine d’utilisation du matériau, la
nature du service.
𝑭𝒆 𝑷𝑺
𝑹 𝒆 = 𝝈𝒆 = 𝑹𝒑 = 𝝈𝒂𝒅𝒎 =
𝝈𝟎 𝑺

𝑭
≤ 𝝈𝒂𝒅𝒎
𝜹𝟎
Zone AD :
Au point D→rupture avec la force 𝑭𝒖 = 𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒆
𝑒 − 𝑭𝒎 = 𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂𝒍𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒑𝒆𝒖𝒕 𝒂𝒑𝒑𝒐𝒓𝒕𝒆𝒓 𝒍′é𝒑𝒓𝒐𝒖𝒗𝒆𝒕𝒕𝒆
A partir de 𝑭𝒎 , on définit :
𝑭𝒖 (𝑵) 𝑭𝒎
𝝈𝒓 (𝒎𝒎𝟐 ) = 𝝈 𝒎 =
𝜹𝟎 (𝒎𝒎𝟐 ) 𝜹𝟎

La variation de diamètre : 𝜟𝑫 = 𝑫𝟎 − 𝑫𝒖
𝜟𝑫 𝑫𝒖−𝑫𝟎
La variation relative du Ṩ est e = = = 𝒆′
𝑫𝟎 𝑫𝟎

𝜟𝒍 𝑳𝒖 −𝒍𝟎
Nous savons que e= =
𝑳𝟎 𝒍𝟎

𝒆′
ꙋ= = coefficient de poisson
ⅇ
𝜟𝒍
L’allongement pourcent : 𝜟𝑰 = 𝑳𝒖 − 𝑳𝟎 ; 𝑒 =
𝒍𝟎

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 𝜟𝒍 𝑳𝒖 −𝒍𝟎
A= × 𝟏𝟎𝟎= × 𝟏𝟎𝟎
𝒍𝟎 𝒍𝟎

Cisaillement
Généralité (confère généralité) :
Contrainte tangentielle :
(fig.1)
𝝉. 𝑺 = 𝑻
𝑻
𝝉=
𝒔
𝝉: 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏𝒕𝒆 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒊𝒆𝒍𝒍𝒆
Lors d’un cisaillement T//S
Formule de déformation élastique
(Fig.1 schéma démontrant une poutre sous cisaillement)
𝒂𝟐 𝒂𝟐 ′ 𝒂𝟐 𝒂𝟏 ′
= = tgj = j
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝜟𝒙

On définit par G le module d’élasticité transversal et par analogie à la loi de Hooke

𝝉 = 𝝈𝒋
Condition de résistance au cisaillement :
𝝉𝟎_→𝝉𝒂𝒅𝒎

𝑻
≤ 𝝈𝒂 ⅆ𝒎
𝑺
Remarque : Notion des pièces fusibles
En mécanique certains dispositif ont un fonctionnement réglé et si l’utilisateur
veut forcer, il y’a une pièce du mécanisme qui cède au cisaillement pour bloquer
le fonctionnement du système afin de le préserver. Cette pièce qui se cisaille est
appelée pièce fusible
𝝈𝒂 ⅆ𝒎 = 𝑹𝒑𝒈

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Etude de la traction

Définition et Généralité :
I. La contrainte de traction
⃗⃗⃗⃗𝑺 + ⃗𝑭 = ⃗𝟎
A L’équilibre :∫ 𝝈𝒅
𝑭′
𝝈 ⅆ𝑺 = 𝝈𝑺 = 𝑭′ → 𝝈 =
𝑺

(fig.1Schéma d’une poutre travaillant en traction ainsi que sa section transversale)

Si on tient compte du poids :𝝈𝒔 = 𝑭 + 𝑷
𝑭+𝑷
𝝈=
𝒔

II. Formule de déformation élastique due au poids :

̅. 𝑽
𝑷=𝒘 ̅ ×𝑺×ʒ
= 𝒘
𝑷
𝜟𝒍 = 𝑒 × 𝒅ʒ ; 𝝈 = ̅ ×ʒ
=𝒘
𝒔
𝝈
𝑬=
𝑒
̅. ʒ
𝝈 = 𝑬× 𝑒 𝑬× 𝑒 = 𝒘
⃗𝑷
⃗
𝑷
̅ → 𝒘
𝑷 = 𝑺. 𝑳. 𝒘 ̅=
𝑺𝑳
III-Compression :
(fig.2 Schéma d’une poutre travaillant en compression)
⃗ ′ 𝒆𝒕 𝑭
𝑭 ⃗ 𝒔𝒐𝒏𝒕 𝒐𝒑𝒑𝒐𝒔é𝒔 𝜟𝑳 = 𝑳𝟎 − 𝑳 𝒓𝒂𝒄𝒄𝒐𝒖𝒓𝒄𝒊𝒔𝒔𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕
(fig.3 Système triangulé(Schéma))
Cas des enveloppes cylindriques minces : on désigne par enveloppe
cylindrique mince une enveloppe dont l’épaisseur est relativement faible
devant les autres dimensions (conduite d’eau sous pression, réservoir de gaz
comprimé, chaudière à vapeur…)
Problème préliminaire

DR KADJA KOMI 8
 Détermination de la poussée résultante d’un fluide sur une paroi demi-
cylindrique
(fig.3 schéma d’un cylindre de longueur l et de diamètre d à l’intérieur duquel
s’exerce une poussée p)
(fig.4 schéma de la coupe transversale du cylindre montant les forces
s’exerçant sur un élément de longueur 𝜟l)

Soit un réservoir clos (diamètre intérieur d, longueur l) soumis à une pression

intérieur p (fig.).
Isolons un élément de longueur 𝜟l et considérons la moitié de cet élément.
Sur l’élément de la paroi 𝜟S s’exerce la force pressante 𝜟ƒ. Projetons sur les
axes :
Sur ox, la poussée a pour projection 𝜮 𝜟ƒsinα=0 en raison de la symétrie des
données par rapport à oy ;
Sur oy, la poussée à pour projection 𝜟𝑭 = 𝜮 𝜟ƒcosα
Soit 𝜟𝑭 = 𝜮𝒑 𝜟𝑺 cosα = p𝜮𝜟𝑺cosα.
Or 𝜟𝑺cosα= 𝜟𝑺 et 𝜮𝜟𝑺 = 𝒅𝜟l de sorte que, sur la moitié de l’élément de
longueur 𝜟l s’exerce la force résultante 𝜟𝑭 = 𝒑𝒅𝜟l
En définitive, la poussée sur la paroi demi-cylindrique à pour expression F=pdl
Remarque :
Un raisonnement analogique donne la poussée résultante sur chaque fond
bombé dont la forme admet l’axe longitudinal comme axe de symétrie :
𝝅𝒅𝟐
𝑭′ = 𝒑
𝟒

Détermination des contraintes :

Soit un réservoir cylindrique clos de longueur l, de diamètre extérieurⅆ𝒆 et de
diamètre intérieur ⅆ𝒊 et d’épaisseur e. il contient un fluide sous pression
absolue 𝒑𝒊̇ , et la pression extérieure étant la pression atmosphérique 𝒑𝒂 (cas
courant)
(fig.5 Schéma montrant un plan découpant le cylindre longitudinalement)

DR KADJA KOMI 9
 Pour déterminer les contraintes, effectuons une section et mettons en équilibre
l’un des deux tronçons.
1° transversale (section par le plan 𝝅𝟏 )
Mettons en équilibre la partie demi-cylindrique (A) dont le poids est
négligeable. La partie A est soumise aux forces suivantes :
- Forces extérieures :
• 𝑭𝒊 Poussée sur la surface cylindrique intérieure,
• 𝑭𝒂 Poussée sur la surface cylindrique extérieure,
- Forces intérieures :
2N exercées par la partie enlevée sur la partie isolée
D’après le préliminaire précédent,
𝑭𝒊 = 𝒑𝒊 𝒍 ⅆ𝒊 et 𝑭𝒂 = 𝒑𝒂 𝒍 ⅆ𝒆
Par ailleurs, la répartition des contraintes étant supposées uniformes N𝝈𝒍𝒆
𝒑𝒊 ⅆ𝒊 −𝒑𝒂 ⅆ𝒆
L’équilibre de (A) se traduit par 𝑭𝒊 -𝑭𝒂 =2N soit 𝝈=
𝟐𝒆

Résultat qui montre que la contrainte est indépendante de la longueur du réservoir

(fig.3, Schéma de la coupe longitudinale montrant les efforts)
Par ailleurs, ⅆ𝒆 ≈ ⅆ𝒊 et 𝒑𝒊 − 𝒑𝒂= 𝒑𝒆𝒇𝒇 (pression effective).
𝒑𝒆𝒇𝒇 ⅆ𝒊
En définitive : 𝝈 =
𝟐𝒆

2° contrainte longitudinale (section par le plan 𝝅𝟐 )

On isole le tronçon (𝑨′ ) est soumise aux forces suivantes :
Forces extérieures :
𝑭′ 𝒊 Poussée sur le fond intérieur,
𝑭′ 𝒂 Poussée sur le fond extérieur,
Force intérieure : N, action de la partie enlevée sur la partie isolée.
D’après le préliminaire précédent :
𝝅 ⅆ𝒊 𝟐 𝝅 ⅆ𝒆 𝟐
𝑭′ 𝒊 = 𝒑 𝒊 et 𝑭′ 𝒂 = 𝒑𝒂
𝟒 𝟒

Par ailleurs, la répartition des contraintes ayant supposées uniforme 𝑵′ = 𝝈′ 𝑺′ .

DR KADJA KOMI 10
 𝝅(𝒑𝒊 ⅆ𝒊 𝟐 −𝒑𝒂 ⅆ𝒆 𝟐 )
L’équation de (𝑨′ ) se traduit par : 𝑭′ 𝒊 − 𝑭′ 𝒂 = 𝑵′ soit 𝝈′ =
𝟒𝑺′
𝝅
Avec 𝑺′ = (ⅆ𝒆 𝟐 − ⅆ𝒊 𝟐 ) ≈ 𝝅 ⅆ𝒊 𝒆 car 𝒆 est petit devant ⅆ𝒊 𝒆𝒕 ⅆ𝒆 que l’on
𝟒
confondra avec, dans l’expression précédente de 𝝈′ :
(fig.3 Schéma de la coupe transversale du cylindre)
(𝒑𝒊 −𝒑𝒂 ) ⅆ𝒊 𝒑𝒆𝒇𝒇 ⅆ𝒊
En définitive: 𝝈′ = ou 𝝈′ =
𝟒𝒆 𝟒𝒆
𝝈
Conclusion : On remarque que 𝝈′ = ; donc l’enveloppe résiste mieux dans le
𝟐
sens transversal. L’expérience montre en effet que, si le matériau est homogène,
la déchirure se produit le plus souvent selon une génératrice.
✓ Calcul de l’épaisseur :
Pour que l’enveloppe résiste en toute sécurité, la contrainte transversale ne doit
pas dépasser la contrainte admissible 𝑹𝒑 du métal adopté.
𝒑𝒆𝒇𝒇 𝒑𝒆𝒇𝒇
≤𝑹𝒑 soit 𝒆 ≥
𝟐𝒆 𝟐𝑹𝒑

Dans le cas d’une enveloppe sphérique, on obtiendra :

𝒑𝒆𝒇𝒇
𝒆≥
𝟒𝑹𝒑

Remarque :
Les valeurs de l’épaisseur déterminée par l’une ou l’autre des formules sont
souvent majorées afin de tenir compte des effets de liaison des tôles et des
phénomènes d’érosion.

Dans le cas des chaudières on calcul :

𝒑𝒆𝒇𝒇 × ⅆ𝒊
𝒆≥ +𝟏
𝟐𝜶𝑹𝒑
𝜶: Donné par les conditions de soudure
Phénomène de concentration de contrainte

DR KADJA KOMI 11
 Nous avons parlé de traction et de dépression dans un cadre idéal. Dans la
réalité une pièce pour être utilisée doit être usinée, donc au bit des modifications
de forme. Lors des calculs on tient compte de ces modifications de forme.
Pour résoudre ce problème on introduit un coefficient 𝒌 qu’on appel coefficient
de concentration de contrainte
Pour permettre de corriger ces défauts de fabrication.
𝝈𝟐 = 𝒌𝝈𝟏

DR KADJA KOMI 12
DR KADJA KOMI 13
Moments quadratiques et moments produits d’une surface plane
A- Moments quadratiques :
1- Moments quadratiques d’une surface par rapport à un axe :
(fig.1 Schéma d’un plan P contenant une surface élémentaire ds contenant lui-
même un point M distant de 𝝀 d’un axe 𝜟)

Is=∬ 𝝀𝟐 𝒅𝒔

2- Moments polaires
𝑰𝟎 =∬ 𝒓𝟐 𝒅𝒔

Traduction analytique :
(fig.2 Schéma d’un repère orthonormé dans lequel est représenté un élément
de surface ds ayant pour centre de gravité G et contenant un point M qui a pour
coordonnées (x ; y) )

𝑰𝒙 =∬ 𝒚𝟐 𝒅𝒔 ; 𝑰𝒚 =∬ 𝒙𝟐 𝒅𝒔

𝑰𝟎 =∬ 𝒓𝟐 𝒅𝒔 = ∬ (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) → 𝑰𝟎 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
3- Théorème de Huygens :
𝑰𝒚 = 𝑰𝜟𝑮 + 𝑺𝒂𝟐
4- Application :
Le rectangle :
(fig.3 Schéma d’un rectangle ayant G comme centre de gravité et de largeur b et
de longueur h dans un repère (oxy) et celui du centre de gravité (Gxy))
𝑰𝒙 =∬ 𝒚𝟐 𝒅𝒔 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝒚 ∫ 𝒅𝒙
𝒉 𝒃
=∫𝟎 𝒚𝟐 𝒅𝒚 ∫𝟎 𝒅 𝒙
𝟏 𝟏
𝑰𝒙 = 𝒃𝒉𝟑 Par analogie 𝑰𝒚 = 𝒉𝒃𝟑 d’après Huygens :
𝟑 𝟑

DR KADJA KOMI 14
 𝒉 𝟐 𝒉 𝟐
𝑰𝒙 = 𝑰𝑿 + ( ) 𝑺 → 𝑰𝑿 = 𝑰𝒙 − ( ) 𝑺 Avec S=b×h
𝟐 𝟐

𝟏 𝟑 𝟏 𝟑
𝑰𝑿 = 𝒃𝒉 − 𝒃𝒉
𝟑 𝟒

𝟏 𝟏
𝑰𝑿 = 𝒃𝒉𝟑 par analogie 𝑰𝒀 = 𝒉𝒃𝟑
𝟏𝟐 𝟏𝟐

Le disque :
(fig.4 schéma d’un disque inscrit dans un repère (oxy) avec un élément de surface
ds, avec un rayon dr et un angle dθ)
Le moment quadratique est :
𝑰𝟎 =∬ 𝒓𝟐 𝒅𝒔 avec 𝒅𝒔 = 𝒓𝒅𝒓 𝒅𝛉
=∬ 𝒓𝟑 𝒅𝒓 𝒅𝛉
𝑹 𝟐𝝅
=∫𝟎 𝒓𝟑 𝒅𝒓 ∫𝟎 𝒅 𝛉
𝟏
= 𝟐𝝅 ( 𝒓𝟒 )
𝟒

𝝅𝑹𝟒 𝑫 𝝅𝑫𝟒
𝑰𝟎 = avec R= ; on a alors 𝑰𝟎 =
𝟐 𝟐 𝟑𝟐

La couronne :
𝝅𝑫𝟒 𝝅𝒅𝟒 𝝅
𝑰𝟎 = - → 𝑰𝟎 = (𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 )
𝟑𝟐 𝟑𝟐 𝟑𝟐

La surface en L :
(fig.5 Schéma d’une surface en L avec pour centre de gravité G appartenant à un
repère (GXY) et de côté a,b,c)
B- Moments produits :
1- Définitions :
On appelle moment produit d’une surface (S) dans un repère (oxy), L’expression
𝑰𝒙𝒚 =∬ 𝒙𝒚𝒅𝒔
2- Axes principaux- Axes centraux principaux :

- Axes principaux

DR KADJA KOMI 15
On appelle axes principaux les axes x, y pour lesquels 𝑰𝒙𝒚 = 𝟎
- Axes centraux principaux :
Ce sont les axes pour lesquels le moment produit d’une surface (S) est l’origine
du repère.
3- Théorème de Huygens :
(fig.6 Schéma de surface d’un profilé en U ayant un centre de gravité G )
On considère la surface en U (S) les deux repères (X, Y) et (x, y) tel que (G, x)
soit parallèle à (O, X) et (G, x) soit parallèle à (O,Y).
Le théorème de Huygens dit :
𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝑿𝒀 + 𝑺 ∗ 𝑿𝑮 ∗ 𝒀𝑮
4- Applications :
Calculez le moment produit :
(fig.7 Schéma d’une surface de rectangle avec pour centre de gravité G)
𝒃 𝒉 𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝑰𝒙𝒚 =∬ 𝒙𝒚 𝒅𝒔 =∫𝟎 𝒙 𝒅𝒙 ∫𝟎 𝒚 𝒅𝒚 =
𝟒

D’après Huygens : 𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝑿𝒀 + 𝑺 ∗ 𝑿𝑮 ∗ 𝒀𝑮

𝟏 𝒃 𝒉
= 𝒃𝟐 𝒉𝟐 − 𝒃 ∗ 𝒉 ∗ ∗
𝟒 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
= 𝒃𝟐 𝒉𝟐 − 𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝟒 𝟒

𝑰𝒙𝒚 = 0
5- Axes principaux :
5-1- Recherches d’axes principaux :
(fig.8 Schéma d’un repère oxy et d’un cercle inscrit qui a pour centre l’origine du
repère) (ox^oy)=α
X= x cosα + y sin α
Y= -x sinα + y cosα
𝑰𝒙 = ∬ 𝒚𝟐 𝒅𝒔 = ∬ (−𝐱 𝐬𝐢𝐧𝛂 + 𝐲 𝐜𝐨𝐬𝛂)𝐝𝐬
𝑰𝒚 = ∬ 𝒙𝟐 𝒅𝒔 = ∬ ( x cosα + y sin α) ds

𝑰𝒙 = 𝑰𝒚 𝒔𝒊𝒏𝟐 α + 𝑰𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐 α - 2𝑰𝒙𝒚 sin α cosα

DR KADJA KOMI 16
𝑰𝒚 = 𝑰𝒙 𝒔𝒊𝒏𝟐 α + 𝑰𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 α + 2𝑰𝒙𝒚 sin α cosα

𝑰𝒙𝒚 = (𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 ) sin α cosα + 𝑰𝒙𝒚 (𝒄𝒐𝒔𝟐α - 𝒔𝒊𝒏𝟐 α)

Si ox et oy sont principaux alors :
𝑰𝒙 = 𝑰𝒚 𝒔𝒊𝒏𝟐 α +𝑰𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐 α

𝑰𝒚 = 𝑰𝒙 𝒔𝒊𝒏𝟐 α + 𝑰𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 α

𝑰𝒙𝒚 = (𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 ) sin α cosα

Si ox et oy sont principaux alors :

𝑰𝒙𝒚 = (𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 ) sin α cosα + 𝑰𝒙𝒚 (𝒄𝒐𝒔𝟐α - 𝒔𝒊𝒏𝟐 α) = 0
𝐬𝐢𝐧 𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 𝑰𝒙𝒚
+ =0
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝛂 − 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝛂 𝑰𝒙 −𝑰𝒚

𝐭𝐚𝐧𝛂 𝑰𝒙𝒚
→ =
𝟏−𝒕𝒂𝒏𝟐 𝛂 𝑰𝒙 −𝑰𝒚

𝐭𝐚𝐧𝟐𝛂 𝑰𝒙𝒚
→ =
𝟐 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
−𝟐𝑰𝒙𝒚 𝟏 𝑰𝒙𝒚
→ 𝟐𝛂 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( ) D’où 𝛂 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( )
𝑰𝒙 −𝑰𝒚 𝟐 𝑰𝒙 −𝑰𝒚

3- Moments quadratiques maximum et minimum :

𝒅
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙 𝟐𝐬𝐢𝐧𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 + 𝑰𝒚 𝟐𝐬𝐢𝐧𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 − 𝟐𝑰𝒙𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 α + 2𝑰𝒙𝒚 𝒔𝒊𝒏𝟐 α
𝒅𝛂

= 2(𝑰𝒚 − 𝑰𝒙 ) 𝐬𝐢𝐧𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 − 𝟐𝑰𝒙𝒚 (𝒄𝒐𝒔𝟐 α - 𝒔𝒊𝒏𝟐 α) = -2𝑰𝒙𝒚

𝒅
𝑰 = 𝑰𝒙 𝟐𝐬𝐢𝐧𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 − 𝑰𝒚 𝟐𝐬𝐢𝐧𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 + 𝟐𝑰𝒙𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐α - 2𝑰𝒙𝒚 𝒔𝒊𝒏𝟐 α
𝒅𝛂 𝒚

= 2(𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 ) 𝐬𝐢𝐧𝛂 𝐜𝐨𝐬𝛂 + 𝟐𝑰𝒙𝒚 (𝒄𝒐𝒔𝟐α - 𝒔𝒊𝒏𝟐 α) = 2𝑰𝒙𝒚

L’un est maximum et l’autre minimum.
4- Cercle de Mhor :
𝑰𝑿 𝑰𝒙
{ 𝑰𝒀 = {𝑰𝒚
𝑰𝑿𝒀 𝑰𝒛
(fig.9 Schéma de cercle de Mhor dans un repère XOY)
DR KADJA KOMI 17
L’axe des abscisses porte les moments quadratiques et l’axe des ordonnés porte
les moments produits.
OB= 𝑰𝒀 ;
OA=𝑰𝑿 ; et on a l’angle ∝
NB : Tout se fais à l’échelle.
𝑰𝒙 𝑰𝑿
{𝑰𝒚 → { 𝑰𝒀
𝑰𝒛 𝑰𝑿𝒀

𝑶𝑯′ = 𝑰𝒀 ;
OH = 𝑰𝑿
SH = 𝑰𝑿𝒀 .

Exercices : calcul des moments quadratiques.

1) (fig.10 Schéma d’un rectangle creux d’épaisseur c, de longueur b, de
largeur a et de centre de gravité G)
2) (fig.11 Schéma d’un profilé en I de longueur a, de largeur b, d’épaisseur c
et de centre de gravité G)
3) (fig.12 Schéma d’un trapèze de hauteur h, de petite base b, de grande base
B et de centre de gravité G )
4) (fig.13 Schéma d’une ellipse de grand rayon a, de petit rayon b et de centre
de gravité G)
Résolution :
1)
𝟏 𝟏
𝑰𝑮𝑿 = 𝒂𝒃𝟑 ; 𝑰𝑮𝑿 = (𝒂 − 𝟐𝒄)(𝒃 − 𝟐𝒄)𝟑 ;
𝟏 𝟏𝟐 𝟐 𝟏𝟐

𝟏 𝟏
𝑰𝑮𝒀 = 𝒃𝒂𝟑 ; 𝑰𝑮𝒀 = (𝒃 − 𝟐𝒄)(𝒂 − 𝟐𝒄)𝟑 ;
𝟏 𝟏𝟐 𝟐 𝟏𝟐

𝑰𝑮𝑿 = 𝑰𝑮𝑿 − 𝑰𝑮𝑿

𝟏 𝟐

𝑰𝑮𝒀 = 𝑰𝑮𝒀 − 𝑰𝑮𝒀

𝟏 𝟐

DR KADJA KOMI 18
 𝟏
𝑰𝑮𝑿 = [𝒂𝒃𝟑 − (𝒂 − 𝟐𝒄)(𝒃 − 𝟐𝒄)𝟑 ]
𝟏𝟐

𝟏
𝑰𝑮𝒀 = [𝒃𝒂𝟑 − (𝒃 − 𝟐𝒄)(𝒂 − 𝟐𝒄)𝟑
𝟏𝟐

2)
𝟏 𝒂−𝒃 𝟐
𝑰𝑮𝑿 = 𝒃𝒄𝟑 + 𝒃𝒄( ) = 𝑰𝑮𝑿
𝟏 𝟏𝟐 𝟐 𝟑

(𝒂−𝒃)𝟑
𝑰𝑮𝑿 = 𝒄
𝟐 𝟏𝟐

𝒂−𝒃 𝟐 (𝒂−𝒃)𝟑
𝑰𝑮𝑿 = 𝟐𝑰𝑮𝑿 + 𝑰𝑮𝑿 = 12𝒃𝒄𝟑 + 𝒃𝒄( ) + 𝒄
𝟏 𝟐 𝟐 𝟏𝟐

3) Découpons le trapèze en deux rectangles 1 ; 3 et un rectangle 2

𝑩−𝒃
𝟎
𝟐
𝑮𝟑 = 𝑮𝟏 ( 𝒉
) 𝑮𝟐 (𝒉) ;
𝟐
̅
𝟐
(𝑩 − 𝒃)𝒉
𝑺𝟏 = 𝑺𝟑 = ; 𝑺𝟐 = 𝒃𝒉;
𝟒
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝟏 + 𝑰𝒙𝟐 +𝑰𝒙𝟑
𝑩−𝒃 𝟑
( )𝒉 𝒉 𝒉(𝑩 − 𝒃)
𝑰𝒙 = 𝟐 + ( )𝟐 ∗ = 𝑰𝒙𝟑
𝟑𝟔 𝟑 𝟒
𝒃𝒉𝟑 𝒉𝟒 𝒃𝒉𝟑 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒙𝟐 = + ∗ 𝒃𝒉 = +
𝟏𝟐 𝟒 𝟏𝟐 𝟒
(𝑩−𝒃)𝒉𝟑 𝒉(𝑩−𝒃)𝟑 𝒃𝒉𝟑 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒙 = + + +
𝟏𝟖 𝟏𝟖 𝟏𝟐 𝟒

𝑰𝒚 = 𝑰𝒚𝟏 + 𝑰𝒚𝟐 +𝑰𝒚𝟑

𝑩−𝒃 𝟑 𝑩 + 𝟐𝒃 𝟑
𝒉( (𝑩 − 𝒃)
𝑰𝒚 =
𝒉(
𝟐
)
+ 𝟔 ) = 𝑰𝒚𝟑
𝟑𝟔 𝟒

DR KADJA KOMI 19
 𝒉𝒃𝟑
𝑰𝒚𝟐 =
𝟏𝟐
𝑩−𝒃 𝟑
𝒉𝒃𝟑 𝒉( 𝟐 ) (𝑩 + 𝟐𝒃)𝟑 𝒉(𝑩 − 𝒃)
𝑰𝒚 = + + +
𝟏𝟐 𝟏𝟖 𝟔 𝟐
Soit G (𝑿𝑮 ; 𝒀𝑮 ) le centre de gravité du trapèze :
On a 𝑿𝑮 = 𝟎 car il y a symétrie par rapport à l’axe oy.
𝑩−𝒃 𝒉 𝒉
𝜮𝒔𝒊𝒚𝒊 𝒉( ) ∗ + 𝒃𝒉 ∗
𝒀𝑮 = = 𝟒∗𝟑 𝟐 𝟐
𝜮𝒔𝒊 𝟐
𝒉 (𝑩 + 𝟐𝒃)
𝟔
𝒉(𝑩 + 𝟐𝒃)
𝒀𝑮 =
𝟑(𝑩 + 𝒃)
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝟏 + 𝑰𝒙𝟐 +𝑰𝒙𝟑
𝒉𝟑 𝑩−𝒃
=
𝟑
(𝒃 + 𝟒
)

𝑰𝒚 = 𝑰𝒚𝟏 + 𝑰𝒚𝟐 +𝑰𝒚𝟑

𝒉(𝑩 − 𝒃) (𝑩 − 𝒃)𝟐
𝑰𝒚𝟏 = 𝑰𝒚𝟑 = ⦋ + (𝑩 + 𝟐𝒃)𝟐 ⦌
𝟑𝟐 𝟗
𝒉𝒃𝟑
𝑰𝒚𝟐 =
𝟏𝟐
𝑩−𝒃 𝟑
( ) (𝑩 − 𝒃) (𝑩 + 𝟐𝒃) 𝒃𝟑
𝑰𝒚 = 𝒉⦋ 𝟐 + + + ⦌
𝟑𝟔 𝟒 𝟐 𝟏𝟐

𝟐
𝒉𝟑 𝑩 + 𝟑𝒃 𝑩 + 𝒃 𝑩 + 𝟐𝒃 𝟐
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙 − 𝒚 ∗ 𝑺 = ⦋ − −( ) ⦌
𝟔 𝟐 𝟑 𝑩+𝒃
𝑩−𝒃 𝟑
𝟐 𝟐
) ( 𝑩 − 𝒃 𝑩 + 𝟐𝒃 𝟐 𝒃𝟑
𝑰𝒚 = 𝑰𝒙 𝒚 ∗ 𝑺 = 𝒉⦋ +( )( ) + ⦌
𝟑𝟔 𝟒 𝟐 𝟏𝟐

DR KADJA KOMI 20
Torsion :
1- Hypothèse
Corps : le corps est généralement cylindrique de révolution.
Forces : les forces sont deux couples opposés qui agissent l’un à l’extrémité,
l’autre à l’autre extrémité.
(fig.1 schéma montrant un arbre en torsion ainsi que les déformations
correspondantes)
La déformation correspondante s’appelle angle de torsion. L’angle de torsion est
proportionnel à la distance entre les sections et cela permet de définir l’angle
relatif.
𝜶
𝜽= ∶
𝒍
𝒍: 𝐞𝐬𝐭 𝐥𝐚 𝐥𝐨𝐧𝐠𝐮𝐞𝐮𝐫 𝐝𝐞 𝐜𝐲𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐞 ;
𝜶: 𝒆𝒔𝒕 𝒍′ 𝒂𝒏𝒈𝒍𝒆𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒇 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 (𝒓𝒂𝒅) ;
𝜽: 𝒆𝒔𝒕 𝒍′ 𝒂𝒏𝒈𝒍𝒆 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 (𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒎)
Les expériences ont permis de déceler que la déformation de torsion :
- Proportionnel au moment de torsion.
- Proportionnel à l’angle de torsion et les distances de torsion

2- Contrainte tangentielle et angle unitaire de torsion

(fig.2 Schéma d’un arbre de rayon 𝒓 soumis à la torsion, dont on considèrera un
élément de longueur 𝒅𝒛)
ⅆ𝒇 = 𝝉𝒅𝒔 𝝉. 𝒔. 𝒓 = 𝑴𝒕 ↔ 𝒅𝑴 = ⅆ𝒇. 𝒓
∫ 𝒅𝑴 + 𝑴𝒕 = 𝟎 𝒄𝒂𝒓 𝒊𝒍 𝒏′ 𝒚 𝒂 𝒑𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕
𝝉 = 𝑮. 𝒋-∫ 𝒅𝒇. 𝒓 + 𝑴𝒕 = 𝟎 𝒋 = 𝒓. 𝜽 𝒅′ 𝒐𝒖 𝝉 = 𝑮. 𝒓. 𝜽
−∫ 𝒅𝒇. 𝒓 + 𝑴𝒕 = 𝟎 ↔ 𝑴𝒕 = ∫ 𝒅𝒇. 𝒓 = ∫ 𝝉. 𝒅𝒔. 𝒓 = ∫ 𝑮. 𝒓𝟐 . 𝒅𝒔
= 𝑮 𝜽∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑺
Or ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑺 = 𝑰𝒐 ; 𝑴𝒕 = 𝑮. 𝜽. 𝑰𝒐 ↔ 𝜽 =
𝑴𝒕
𝑴𝒕 𝒆𝒏 𝑵. 𝒎𝒎; 𝑮 𝒆𝒏 𝑴𝒑𝒂 𝒆𝒕 𝑰𝟎 𝒆𝒏 𝒎𝒎𝟒 .
𝑮.𝑰𝒐

3- Condition de résistance à la torsion :

DR KADJA KOMI 21
 𝑴𝒕.𝒓 𝑴𝒕.𝒓𝒎𝒂𝒙
On a 𝝉 = 𝑮. 𝒓. 𝜽 𝒐𝒓 𝜽 = 𝑴𝒕/(𝑮. 𝑰𝒐 ) 𝝉= 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑰𝒐 𝑰𝒐

𝑴𝒕.𝒓𝒎𝒂𝒙
La condition de résistance est donc 𝝉𝒎𝒂𝒙 = ≤ 𝝉𝒂𝒅𝒎
𝑰𝒐

4- Condition réelle de torsion :

Dans la réalité les pièces sollicitées à la torsion ne sont pas cylindriques. Elle
comporte de rainures, des saignées, des épaulements, des gorges……
Plus généralement, la forme de la pièce n’est pas constante pour tenir compte de
ces variations de formes, les abaques sont établis pour donner le coefficient de
concentration ou coefficient correcteur de contraintes.
Exercice1 : essaie statique de torsion
On considère une éprouvette en acier mi-dur XC42 de diamètre 25 pour deux
sections distantes de 200 mm, l’angle relatif de torsion est 1.5° ; on donne le
module d’élasticité transversale G = 80.000 MPa. Déterminer la contrainte
tangentielle maximale et le moment de torsion.
Exercice 2 : détermination de diamètre d’un arbre de transmission.
Un arbre doit transmettre une puissance P (en Watt) à la vitesse de rotation N
(tour/ min). La contrainte admissible est 𝑹𝒑𝒈 en N/𝒎𝒎𝟐 . L’arbre est soumis à la
torsion du fait de l’existence du moteur et du moment résistant.
On néglige la flexion devant la torsion. Déterminer le diamètre de l’arbre :
A partir de la condition de contrainte.
A partir de la condition de déformation on donne 𝜽𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟓°/𝒎.
Excercice3 : calcul paramétrique d’un arbre creux.
Un arbre de navire à section pleine (arbre porte - hélice) doit transmettre une
puissance de 255. 𝟏𝟎𝟓 𝑾𝒂𝒕𝒕 à 280 tr/min. l’arbre ne travaille qu’à la torsion
simple. Déterminer le diamètre 𝒅𝟏 de l’arbre et la déformation correspondante en
°/m. on donne 𝑹𝒑𝒈 = 50 N/𝒎𝒎𝟐 et G= 80.000 N/𝒎𝒎𝟐 .
On se propose de remplacer l’arbre plein de diamètre 𝒅𝟏 par un arbre creux (D,
𝒅
d) avec = 𝒌 (les deux arbres étant constituer de la même matière).
𝑫

Déterminer :
- Le rapport 𝝀𝟏 (𝒌) du poids de l’arbre creux au poids de l’arbre plein, à
égalité de contrainte maximale.

DR KADJA KOMI 22
 - Le même rapport 𝝀𝟐 (𝒌) à égalité de déformation.
- Les valeurs 𝝀𝟏 𝒆𝒕 𝝀𝟐 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒌 = 𝟎. 𝟔
Résolution des exercices :
Exercice1 :
𝟏. 𝟓 × 𝝅
𝒅 = 𝟐𝟓𝒎𝒎; 𝒍 = 𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎; 𝜶 = 𝟏. 𝟓° = 𝒓𝒂𝒅; 𝑮 = 𝟖𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂.
𝟏𝟖𝟎
Déterminons la contrainte tangentielle maximale ; on sait que :
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑮 × 𝒓𝒎𝒂𝒙 × 𝜽𝒎𝒂𝒙
𝑮. 𝒅. 𝜶 𝟖𝟎. 𝟎𝟎𝟎 × 𝟐𝟓 × 𝟏. 𝟓𝝅
𝝉𝒎𝒂𝒙 = =
𝟐×𝒍 𝟐 × 𝟐𝟎𝟎 × 𝟏𝟖𝟎
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟑𝟏 𝑴𝑷𝒂
𝑮.𝝅.𝒅𝟒 .𝜶 𝟖𝟎.𝟎𝟎𝟎×𝟐𝟓𝟒 ×𝟏.𝟓𝝅
Le moment de torsion 𝑴𝒕 = 𝑮. 𝑰𝒐 . 𝜽 = =
𝟑𝟐𝒍 𝟑𝟐×𝟐𝟎𝟎×𝟏𝟖𝟎

𝑴𝒕 = 401.6 N.m
Exercice2 :
Déterminons le diamètre de l’arbre
A partir de la condition contrainte

𝑴𝒕 . 𝒓𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟔𝑴𝒕 𝟑 𝟏𝟔𝑴𝒕

≤ 𝑹𝒑𝒈 ; ≤ 𝑹𝒑𝒈 ↔ 𝒅 ≥ √ 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑷 = 𝑴𝒕 . 𝑾 𝒆𝒕
𝑰𝒐 𝝅. 𝒅𝟑 𝝅. 𝑹𝒑𝒈

𝟔𝟎𝑾 = 𝟐𝝅𝑵
Wen rad/s ; P en Watt ; 𝑴𝒕 𝒆𝒏 𝑵. 𝒎
on convertit 𝑴𝒕 en N.mm en la multipliant par 1000

𝟑 𝟏𝟔 × 𝟏𝟎𝟎𝟎 × 𝟑𝟎𝑷
𝒅= √
𝝅𝟐 × 𝑵 × 𝑹𝒑𝒈

𝒅 = 𝟒𝟐 𝒎𝒎
A partir de la condition de déformation,
𝑴𝒕 𝟑𝟐×𝟑𝟎.𝟎𝟎𝟎×𝑷
𝜽= ≤ 𝜽𝒎𝒂𝒙 ↔ ≤ 𝜽𝒎𝒂𝒙
𝑰𝒐 𝑮 𝑮×𝝅𝑵.𝒅𝟒

DR KADJA KOMI 23
 𝟒 𝟗𝟔𝟎.𝟎𝟎𝟎 𝑷 𝟎,𝟐𝟓×𝝅
𝒅≥ √ 𝟐 car 𝜽𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟓°/𝒎 =
𝝅 𝑵𝑮×𝟎,𝟐𝟓𝝅 𝟏𝟖𝟎

𝒅 = 𝟔𝟒𝒎𝒎

Exercice 3 :
Ecrivons la condition de résistance :

𝑴𝒕 .𝒓𝟏 𝑴𝒕 𝑷
≤ 𝑹𝒑𝒈 soit, 0,2𝒅𝟑𝟏 ≥ avec 𝑴𝒕 = =𝟖𝟕. 𝟏𝟎𝟒 𝑵. 𝒎
𝑰𝒐 𝑹𝒑𝒈 𝒘

De sorte que 𝒅𝟑𝟏 ≥ 𝟖𝟕. 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟑 ou 𝒅𝟏 ≥ 𝟒𝟒𝟑𝒎𝒎

L’angle unitaire de torsion est :
𝑴𝒕 𝟖𝟕. 𝟏𝟎𝟕
𝜽= , 𝒔𝒐𝒊𝒕 𝜽 =
𝑰𝒐 𝑮 𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎 × 𝟎, 𝟏 × 𝟒𝟒𝟑𝟒

𝜽 = 𝟐𝟖. 𝟏𝟎−𝟕 rad/mm ou 𝜽 = 𝟎, 𝟏𝟔°/𝒎

𝑬𝒕𝒖𝒅𝒆 𝒅𝒆 𝝀

Détermination de 𝝀𝟏 (𝒌)
Le poids de l’arbre plein est 𝑷𝒑 = 𝑴𝟏 𝒈.
Le poids de l’arbre creux est 𝑷𝒄 = 𝑴𝟐 𝒈.

𝑷𝒄 𝑴𝟐
𝝀𝟏 = =
𝑷𝒑 𝑴𝟏

𝑴𝟐 = 𝝆. 𝑽𝟐 = 𝝆. 𝑺𝟐 . 𝒍 et 𝑴𝟏 = 𝝆. 𝑽𝟏 = 𝝆. 𝑺𝟏 . 𝒍
𝝅 𝟐
𝑺𝟐 (𝑫 −𝒅𝟐 ) 𝑫𝟐 −𝒅𝟐
𝟒
Donc 𝝀𝟏 = = 𝝅 ⅆ𝟐
𝑺𝒐𝒊𝒕 𝝀𝟏 =
𝑺𝟏 𝟏 ⅆ𝟏𝟐
𝟒

DR KADJA KOMI 24
 Le moment de torsion restant le même, les contraintes maximales doivent être
𝑴𝒕
pour l’arbre plein : 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝟎𝟏
𝒓𝟏

𝑴𝒕
Pour l’arbre creux, en posant R=D/2 ; 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝟎
𝑹

Ainsi, les modules de torsion sont égaux et,

𝝅 ⅆ𝟏𝟑 𝝅(𝑫𝟒 −𝒅𝟒 ) 𝑫𝟒 −𝒅𝟒
= ou ⅆ𝟏𝟑 = puis en remplaçant d/D par k :
𝟏𝟔 𝟏𝟔𝑫 𝑫
𝟏
𝒅𝟏 = 𝑫(𝟏 − 𝒌𝟒 )𝟑 en reportant ce résultat dans l’expression de 𝝀𝟏 on
obtient en définitive :
𝟏−𝒌𝟐
𝝀𝟏 = ∛( )
(𝟏+𝒌𝟐 )𝟐

c) Détermination de 𝝀𝟐 (𝒌)
Les déformations des deux arbres doivent être égales :
𝑴𝒕
Pour l’arbre plein : 𝜽 =
𝑮.𝑰′𝟎𝟏

𝑴𝒕
Pour l’arbre creux : 𝜽 =
𝑮.𝑰𝒐

Ainsi, les moments quadratiques polaires sont égaux :

𝝅 ⅆ𝟏𝟒 𝝅(𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 )
=
𝟑𝟐 𝟑𝟐
Ou, ⅆ𝟏𝟒 = 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 = 𝑫𝟒 (𝟏 − 𝒌𝟒 )
𝑫𝟐 −𝒅𝟐
Soit, en remplaçant dans l’expression 𝝀𝟐 = ,
ⅆ𝟏𝟐

𝟏 − 𝒌𝟐
𝝀𝟐 = ∛
𝟏 + 𝒌𝟐
Application numérique. Pour k=0.6, on trouve :
𝝀𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟎 𝒆𝒕 𝝀𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟖
Conclusion : le poids de l’arbre creux est inférieur au poids de l’arbre plein.

DR KADJA KOMI 25
Flexion
1- Hypothèses
Sur le corps :
Le corps est une poutre rectiligne de section droite constante admettant un plan
de symétrie. Les déformations demeurent dans le domaine élastique et ces
déformations s’appellent « flèches ».
Sur les efforts :
Les efforts sont des forces parallèles agissant dans un même plan ou pouvant y
être ramené, les efforts appliqués sont invariables, ils sont de charge localisées ou
reparties suivant une loi.
2- Expériences :
La sollicitation de flexion engendre une déformation que l’on appelle flèche. La
flèche est un déplacement d’un point de la poutre.
Généralement, on utilise le comparateur pour les mesures, on remarque lors des
expériences que la flèche est proportionnelle à la charge.
(fig.1 Schéma d’une poutre fléchie sous une charge localisée)
La flèche est proportionnelle aux dimensions et à la section transversale de la
poutre.

Déformations
Nous avons une déformation longitudinale et une déformation transversale.
Déformations longitudinales :
Quand une poutre est soumise à la flexion, elle se courbe, les fibres inférieures de
la poutre s’allonge alors que celle supérieures se raccourcissent.
(fig.2 Schéma montrant une déformation longitudinale)
On constate simultanément un phénomène de compression et de traction. Quand
la poutre fléchie, on observe deux phénomènes de cisaillements, le cisaillement
longitudinal et le cisaillement transversal.
3- Contrainte normale et déformation :

DR KADJA KOMI 26
(fig.3 Schéma montrant une poutre trapézoïdale sous l’action de plusieurs forces
localisés ainsi que sa section pleine en coupe)
La poutre a une section trapézoïdale et on essaie d’effectuer une section à partir
de A et voire les efforts internes de la partie de droite qui maintiennent la partie
de gauche en équilibre.
(fig.4 Schéma montrant la section trapézoïdale sous l’action des efforts internes)
⃗⃗ 𝑨 + 𝑭
𝑹 ⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗ =𝟎
⃗⃗⃗⃗𝟐 + ∫ 𝒅𝒇 ⃗ ⇒ 𝑹𝑨 − 𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 + ⅆ𝒇𝒕 = 𝟎 (𝟏) car ⅆ𝒇𝒏/𝒔= 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎 ∧ 𝑹
⇒ 𝑮𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 ∧ ⃗𝑭𝟏 + 𝑮𝑮
⃗⃗ 𝑨 + 𝑮𝑮 𝑮𝑴 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 ∧ ⃗𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒅𝒇 = ⃗𝟎

⇒ −𝑹𝑨 (𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝑭𝟏 (𝒙 − 𝒙𝟏 ) + 𝑭𝟐 (𝒙 − 𝒙𝟐 ) = −∬ 𝒚. 𝒅𝒇𝒏
𝒙𝟎 = 𝟎 Donc on a −𝑹𝑨 𝒙 + + 𝑭𝟏 (𝒙 − 𝒍𝟏 ) + 𝑭𝟐 (𝒙 − 𝒍𝟐 ) = −∬ 𝒚. 𝒅𝒇𝒏
Expression de 𝝈𝒙 𝝈𝒙 = 𝝈. 𝒆𝒙 en considérant deux sections 𝑺𝟏 𝒆𝒕 𝑺𝟐 distantes de
dx et en supposant que lorsque les charges sont appliquées sur la poutre, la section
𝑺𝟏 s’incline et prend une direction pour rencontrer la section S et crée un angle dα
ⅆ𝜶 ⅆ𝜶 ⅆ𝜶 𝟏
𝒆𝒙 = 𝒚 𝝈𝒙 = −𝑬𝒚 𝒐𝒓 = Avec R le rayon de courbure.
𝒅𝒙 ⅆ𝒙 ⅆ𝒙 𝑹

❖ Interprétation des équations de l’équilibre statique :

(1) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒇𝒏 = ⃗𝟎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒇𝒏 = 𝝈𝒙 . ⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔
ⅆ𝜶 ⅆ𝜶
𝒅𝒇𝒏 = 𝝈𝒙 . 𝒅𝒔 = 𝑬𝒚 𝒅𝒔 Or et 𝑬𝒚 sont des constantes
ⅆ𝒙 ⅆ𝒙

ⅆ𝜶
𝜮𝒇𝒏 = 𝒕. ∬ 𝒚. ⅆ𝒔 ⇒ ∬ 𝒚. ⅆ𝒔 = 𝟎 (𝑺. 𝒚𝑮 𝒐𝒓 𝒚𝑮 = 𝟎 𝒅′ 𝒐𝒖 𝑺. 𝒚𝑮 = 𝟎
ⅆ𝒙
(2) 𝑹𝑨 − 𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 = −𝒅𝒇𝒕 = 𝑻
La somme des efforts (algébrique) sur le plan de sections des forces extérieures
situées d’un même côté de la section, donne un effort que l’on désigne par T.
cet effort est appelé effort tranchant. A partir de l’effort tranchant on définit la
contrainte moyenne :
𝑻
𝝉𝒎𝒐𝒚 = − 𝒄𝒂𝒓 𝑻 𝒆𝒔𝒕 𝒅𝒂𝒏𝒔 𝒍𝒆 𝒔𝒆𝒏𝒔 𝒏é𝒈𝒂𝒕𝒊𝒇
𝑺
(3) −𝑹𝑨 𝒙 + 𝑭𝟏 (𝒙 − 𝒍𝟏 ) + 𝑭𝟐 (𝒙 − 𝒍𝟐 ) = ∬ − 𝒚. 𝒅𝒇𝒏 = 𝓜𝒇

DR KADJA KOMI 27
 On appelle moment de flexion, la somme algébrique des moments par rapport
à l’axe neutre (𝑮𝒛 ) de la section de force extérieures situées d’un même côté
de la section
ⅆ𝜶
𝓜𝒇 = ∬ − 𝒚. 𝒅𝒇𝒏 = −𝑬 ∬ 𝒚𝟐 . ⅆ𝒔
ⅆ𝒙
ⅆ𝜶
𝓜𝒇 = −𝑬 𝑰
ⅆ𝒙 𝑮𝒁
ⅆ𝜶 ⅆ𝒙 𝓜𝒇 ⅆ𝜶
𝓜𝒇 = −𝑬 𝑰𝑮𝒁 ⇒ =− et 𝝈𝒙 = −𝑬. 𝒚.
ⅆ𝒙 ⅆ𝜶 𝑬.𝑰𝑮𝒁 ⅆ𝒙

𝓜𝒇 . 𝒚
𝝈𝒙 =
𝑰𝑮𝒁

Equation de la Déformée
(fig.5 Schéma d’une poutre reposant sur plusieurs forces localisées)
Cette poutre AB soumis à des charges va subir une déformation sous l’effet
des charges et la ligne de déformation, ligne élastique ou déformée et son
expression est :
ⅆ𝜶 ⅆ𝒚′ ⅆ𝜶
𝒚 = 𝒇(𝒙) Or, on sait que = puisque 𝐭𝐚𝐧 𝜶= et comme 𝜶 est petit ,
ⅆ𝒙 ⅆ𝒙 ⅆ𝒙
𝐭𝐚𝐧 𝜶 ≈ 𝜶
D’où
ⅆ𝒚′ 𝓜𝒇
=− =𝒚′′
ⅆ𝒙 𝑬.𝑰𝑮𝒁
𝟑
′′ 𝓜𝒇 (𝟏+𝒚′𝟐 )𝟐
Remarque : On a 𝒚 =− , 𝒚 = 𝒇(𝒙) , 𝑹 = ,
𝑬.𝑰𝑮𝒁 𝒚′′

𝟏
Si on néglige 𝒚′𝟐 car 𝜶 est petit, on a , 𝑹 =
𝒚′′

Relations fondamentales :
(Fig.6 Schéma montrant les efforts tranchants internes)
𝒒 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒕é 𝒅𝒆𝒔 𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆𝒔
ⅆ𝑻
𝑻 + 𝒅𝑻 = 𝑻 − 𝒒𝒅𝒙 𝒅𝑻 = −𝒒𝒅𝒙 ⇒ 𝒒 = −
ⅆ𝒙
DR KADJA KOMI 28
 ⅆ𝒙 𝒒. ⅆ𝒙𝟐
𝓜𝒇 + 𝒅𝓜𝒇 = 𝓜𝒇 − 𝑻. 𝒅𝒙 − 𝒒. 𝒅𝒙. ⇒ 𝒅𝓜𝒇 = −𝑻. 𝒅𝒙 −
𝟐 𝟐
𝒅𝓜𝒇
𝒅𝒙 é𝒕𝒂𝒏𝒕 𝒑𝒆𝒕𝒊𝒕, 𝒅𝓜𝒇 = −𝑻. 𝒅𝒙 ⇒𝑻 = −
ⅆ𝒙

′′
𝓜𝒇 𝒅𝟐 𝒚 𝓜𝒇
𝒚 =− ↔ 𝟐=−
𝑬. 𝑰𝑮𝒁 𝒅𝒙 𝑬. 𝑰𝑮𝒁
𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝓜𝒇 𝑻
↔ =− =
𝒅𝒙𝟑 𝒅𝒙.𝑬.𝑰𝑮𝒁 𝑬.𝑰𝑮𝒁

𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝑻 𝒒
= =
𝒅𝒙𝟒 𝑬.𝑰𝑮𝒁 .𝒅𝒙𝟐 𝑬.𝑰𝑮𝒁

4- Condition de résistance à flexion

(fig.7 Schéma d’une poutre de hauteur h)
ⅆ𝜶 ⅆ𝒙 𝓜𝒇 ⅆ𝜶
𝓜𝒇 = −𝑬 𝑰𝑮𝒁 ⇒ =− et 𝝈𝒙 = −𝑬. 𝒚.
ⅆ𝒙 ⅆ𝜶 𝑬.𝑰𝑮𝒁 ⅆ𝒙

𝓜𝒇 . 𝒚 𝒉 𝓜𝒇 . 𝒚𝒎𝒂𝒙
𝝈𝒙 = 𝒚𝒎𝒂𝒙 = 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝝈𝒙.𝒎𝒂𝒙 =
𝑰𝑮𝒁 𝟐 𝑰𝑮𝒁
𝓜𝒇 . 𝒚𝒎𝒂𝒙
𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒓é𝒔𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒏𝒐𝒖𝒔 𝒅𝒐𝒏𝒏𝒆: ≤ 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝑹𝒑
𝑰𝑮𝒁
Remarque : pour certaines applications, notamment, les poutres de pont et de
bâtiments, on utilise la condition de déformation qui conduit a adopté la section
beaucoup plus forte. En ce moment, la condition de déformation porte sur la
𝒍
flèche : 𝒇 ≤
𝟑𝟎𝟎

5- Condition de cisaillement
5.1- Position du problème :
On a vu que 𝑻 + ∬ 𝝉. ⅆ𝒔 = 𝟎. Notre objectif est d’expliquer d’avantage la
répartition de la contrainte tangentielle. Cette contrainte tangentielle se repartie
dans la section de la poutre de matière que l’on pusse avoir la contrainte
𝑻𝑨 𝑻𝑨
longitudinale 𝝉𝒙 = − et la contrainte tangentielle transversale 𝝉𝒚 =
𝑰𝑮𝒁 .𝜶 𝑰𝑮𝒁 .𝜶

A : moment statique de la section en 𝒎𝒎𝟑

𝑰𝑮𝒁 : Moment quadratique 𝒎𝒎𝟒
𝜶: 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒖𝒆𝒖𝒓 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒖𝒕𝒓𝒆 𝒂𝒖 𝒏𝒊𝒗𝒆𝒂𝒖 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒊𝒃𝒓𝒆 𝒏𝒆𝒖𝒕𝒓𝒆

DR KADJA KOMI 29
T : effort tranchant
5.2- Expression de 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝟔.𝑻.𝒉𝟐 𝟑 𝑻 𝟑.𝑻
𝝉𝒎𝒂𝒙 = = =
𝟒.𝒃.𝒉𝟑 𝟐 𝒃.𝒉 𝟐𝑺

𝒉
𝝉 = 𝟎 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒚 =
𝟐
𝑻 𝟐
𝝉𝒎𝒐𝒚 = 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝉𝒎𝒐𝒚
𝑺 𝟑

(fig.8 schéma démontrant la déformation d’une poutre en le montrant

longitudinalement)
6- Expression mathématique de l’effort tranchant et du moment fléchissant :
6.1- Convention :
Pour établir la convention nous allons considérer une poutre chargée avec
laquelle nous établirons toutes les règles de calcul.
(fig.9 Schéma montrant respectivement une charge répartie rectangulaire,
localisée et répartie triangulaire ; le tout reposant sur deux appuis de niveau)
L’origine du repère est le point le plus à gauche de la poutre.
L’axe Y est orienté positivement vers le haut et l’axe X est orienté
positivement vers la droite. L’effort tranchant et le moment fléchissant sont
orientés suivant X et Y.
6.2- La fonction échelon unité
On appelle fonction échelon unité, la fonction 𝒖(𝒙) /𝒖(𝒙−𝒂) définie par :
𝒖(𝒙) = 𝟎 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒙 < 𝟎 ; 𝒙 < 𝒂
𝒖(𝒙) = 𝟏 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒙 > 𝟎 ; 𝒙 > 𝒂
𝒖(𝒙) Non définie pour 𝒙 = 𝟎 𝒆𝒕 𝒙 = 𝟏
(Courbe de la fonction échelon unité pour 𝒖(𝒙) 𝒑𝒖𝒊𝒔 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒖(𝒙−𝒂) )
*Intégrale de la fonction échelon unité
𝒙 𝒂 𝒙
𝑴𝟏 = ∫ 𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕 = ∫ 𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕 + ∫ 𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕
𝟎 𝟎 𝒂

DR KADJA KOMI 30
 𝒂
Or ∫𝟎 𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕 =0 ⇒ 𝑴𝟏 = (𝒙 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)
𝒙
𝑴𝟐 = ∫ (𝒕 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕
𝟎
𝒂 𝒙
= ∫𝟎 (𝒕 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕 + ∫𝒂 (𝒕 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)𝒅𝒕
(𝒙−𝒂)𝟐
= 𝑼(𝒙 − 𝒂)
𝟐

(𝒙−𝒂)𝒏
= 𝑼(𝒙 − 𝒂
𝒏!

6.8- Expression de l’effort tranchant et du moment fléchissant :

Expression de T :
𝑻𝟏 = 𝑹𝑨 𝒖𝒙 − 𝑭𝒖(𝒙−𝒆) + 𝑹𝑩 ⋅ 𝒖(𝒙−𝒈)

𝑻𝟐 =−(∫ 𝒒𝟏(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒄) 𝒅𝒕 − ∫ (𝒒𝟏(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒅) 𝒅𝒕)

𝑻𝟑 =−(∫ 𝒒𝟐(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒈) 𝒅𝒕 − ∫ (𝒒𝟐(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒉) 𝒅𝒕)

𝑻𝟐 = 𝒒𝟏(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒅) 𝒅𝒕 − 𝒒𝟏(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒄) 𝒅𝒕
{
𝑻𝟑 = 𝒒𝟐(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒉) 𝒅𝒕 − 𝒒𝟐(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒈) 𝒅𝒕
𝑻 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻𝟑 ⇒
𝑻 = 𝑹𝑨 𝒖(𝒙) + 𝒒𝟏(𝒕) ⋅ 𝒖(𝒕−𝒅) 𝒅𝒕 − 𝒒𝟏(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒄) 𝒅𝒕 − 𝑭𝒖(𝒙−𝒆) 𝒒𝟐(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒉) 𝒅𝒕 −
𝒒𝟐(𝒕) . 𝒖(𝒕−𝒈) 𝒅𝒕 + 𝑹𝑩 ⋅ 𝒖(𝒙−𝒈)

𝓜𝒇 = −𝑻. 𝒅𝒙
𝓜𝒇 𝓜𝒇
𝒚′′ = − ⇒ 𝒚′ = ∫ − ⅆ𝒙 (é𝒒𝒖𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒅é𝒇𝒐𝒓𝒎é𝒆)
𝑬.𝑰𝑮𝒁 𝑬.𝑰𝑮𝒁

𝒚 = ∫ 𝒚′ . 𝒅𝒙
7- Application (TD cours)
7.1- Poutre sur deux appuis de niveau
(fig.10 Schéma d’une poutre sur deux appuis de niveau sous l’action d’une
force localisée F )

DR KADJA KOMI 31
 *Détermination de 𝑹𝑨 𝒆𝒕 𝑹𝑩

𝑹𝑩 + ⃗𝑭 = ⃗𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹
Suivant Y : 𝑹𝑨 − 𝑭 + 𝑹𝑩 = 𝟎

𝓜⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑹𝑨 /𝑨 + 𝓜⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑩 /𝑨 + 𝓜⃗𝑭/𝑨 = 𝟎

𝑭(𝒍 − 𝒂)
𝟎 + 𝑹𝑩 𝒍 − 𝑭. 𝒂 = 𝟎 ⇒ 𝑹𝑩 =
𝒍
L’effort tranchant T
𝓜𝒇 = −∫ 𝑻. 𝒅𝒙 = −∫ (𝑹𝑨 𝒖(𝒙) − 𝑭𝒖(𝒙−𝒂) + 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒍) )𝒅𝒙
= 𝑹𝑨 . 𝒙. 𝒖(𝒙) − 𝑭. 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒂) + 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒍) 𝒙
𝑹𝑨 𝒖(𝒙) − 𝑭𝒖(𝒙−𝒂) + 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒍)
𝑻 = 𝑹𝑨 𝒖(𝒙) − 𝑭𝒖(𝒙−𝒂) + 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒍)
{
𝓜𝒇 = 𝑹𝑨 . 𝒙. 𝒖(𝒙) − 𝑭. 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒂) + 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒍) 𝒙
Valeurs de T et 𝓜𝒇 par portion
*AC : avec C exclu
𝑻 = 𝑹𝑨
𝓜𝒇 = −𝑹𝑨 𝒙
*CB : avec B exclu
𝑻 = 𝑹𝑨 − 𝑭
𝓜𝒇 = −𝑹𝑨 𝒙 + 𝑭(𝒙 − 𝒂) = (𝑭 − 𝑹𝑨 )𝒙 − 𝑭𝒂
AN : 𝑹𝑨 = 𝟗𝟎 𝑹𝑩 = 𝟏𝟓𝟎
*AC *CB
𝑻 = 𝑹𝑨 = 𝟗𝟎𝑵 𝑻 = −𝟔𝟎𝑵
𝓜𝒇 = −𝟗𝟎𝒙 𝓜𝒇 = 𝟔𝟎𝒙 − 𝟔𝟎
(fig.11 Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)
Le moment fléchissant est nul aux points extrêmes, le moment de flexion
maximum est aux pointes.
*Poutre avec porte à faux :

DR KADJA KOMI 32
(fig.11 Schéma d’une poutre sous l’action d’une force localisée F et d’une autre
force en porte à faux de même intensité)
*Détermination de 𝑹𝑨 𝒆𝒕 𝑹𝑩
⃗ +𝑹
𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 + 𝑭
⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑩 = 𝟎⃗

Suivant (OY) : −𝑭 + 𝑹𝑨 − 𝑭 + 𝑹𝑩 = 𝟎
−𝑭𝑫 − 𝑭𝑪 . 𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 = 𝟎
⃗
𝜮𝓜∕𝑨 = 𝟎 ⇒ 𝑭𝑨 . 𝑫𝑨 − 𝑭𝑪 . 𝑪𝑨 + 𝑹𝑩 . 𝑩𝑨 = 𝟎
𝑭𝒍 𝟐𝑭𝒍 𝟒 𝑹𝑩 𝒍 𝑭
− + =𝟎 ⇒ 𝑹𝑩 = ⇒ 𝑹𝑩 = 𝟐𝟓𝑵
𝟓 𝟓 𝟓 𝟒
𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 = 𝟐𝑭 ⇒ 𝑹𝑨 = 𝟐𝑭 − 𝑹𝑩 = 𝟐𝟎𝟎 − 𝟐𝟓 = 𝟏𝟕𝟓𝑵
L’effort tranchant
𝑻 = −𝑭𝑫 𝒖(𝒙) − 𝑹𝑨 𝒖(𝒙−𝒂) − 𝑭𝒖(𝒙−𝒄) + 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒃)

𝓜𝒇 = −∫ 𝑻. 𝒅𝒙
= 𝑭𝑫 𝒙𝒖(𝒙) + 𝑹𝑨 (𝒙 − 𝒂)𝒖(𝒙−𝒂) + 𝑭(𝒙 − 𝒄)𝒖(𝒙−𝒄) − 𝑹𝑩 (𝒙 − 𝒃)𝒖(𝒙−𝒃)
*Zone DA : *Zone DC : *Zone DB :
𝑻 = −𝑭𝑫 = −𝟏𝟎𝟎𝑵 𝑻 = −𝑭𝑫 + 𝑹𝑨 = 𝟕𝟓𝑵 𝑻 = −𝑭 + 𝑹𝑨 − 𝑭
= 𝟐𝟓𝑵
𝓜𝒇 = 𝑭𝑫 . 𝒙 = 𝟏𝟎𝟎𝒙 𝓜𝒇 = −𝑭𝑫 . 𝒙 + 𝑹𝑨 (𝒙 − 𝒂) = 𝟕𝟓𝒙 + 𝟒𝟓𝓜𝒇
= −𝑭𝑫 . 𝒙 + 𝑹𝑨 (𝒙 − 𝒂) + 𝑭(𝒙 − 𝒂) = 𝟐𝟓𝒙 − 𝟐𝟓
(fig.12 Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)
Exercice1 :
(fig.13 Schéma d’une poutre sous l’action respective des forces F, 2F, 3F et F sur
deux appuis de niveau)
F= 200N l= 100cm
Exercice2 :
(fig.13 Schéma d’une poutre sous l’action de deux forces de même intensité F et
d’une charge 3F en porte à faux)
F= 150N l=100cm

DR KADJA KOMI 33
Exercice3 :
(fig.14 Schéma d’une poutre sous l’action de deux forces de même intensité F en
porte à faux et sous deux forces d’intensité 3F et 1/2F
F= 100N l= 100cm
Résolution des exercices :
Exercice1 :
Etude statique :
⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 + ⃗⃗⃗⃗
𝑹 𝑭𝑪 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑫 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝑩 = ⃗𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗𝑮 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑬 + 𝑭
Par projection sur (𝒀𝒀′ )
𝑹𝑨 − 𝑭𝑪 − 𝑭𝑫 − 𝑭𝑬 −𝑭𝑮 + 𝑹𝑩 = 𝟎
𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 = 𝟕𝑭 (𝟏)

𝓜⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑹𝑨 /𝑨 + 𝓜⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑪 /𝑨 + 𝓜⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑫 /𝑨 + 𝓜⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑬 /𝑨 + 𝓜⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑮 /𝑨 + 𝓜⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑩 /𝑨 = 𝟎 ,

𝒍 𝟖𝒍 𝟏𝟖𝒍 𝟗𝒍
𝟎− 𝑭− 𝑭− 𝑭− 𝑭 + 𝒍. 𝑹𝑩 = 𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝑹𝑩 = 𝟕𝟐𝟎𝑵 ; 𝑹𝑨 = 𝟔𝟖𝟎𝑵

Résistance des matériaux :

- Effort tranchant :
𝑻 = 𝑹𝑨 𝒖(𝒙) − 𝑭𝑪 𝒖(𝒙−𝒄) − 𝑭𝑫 𝒖(𝒙−𝒅) − 𝑭𝑬 𝒖(𝒙−𝒆) − 𝑭𝑮 𝒖(𝒙−𝒈)
+ 𝑹𝑩 𝒖(𝒙−𝒃)
- Moment fléchissant
𝓜𝒇 = −∫ 𝑻. 𝒅𝒙
𝓜𝒇 = −𝑹𝑨 . 𝒙. 𝒖(𝒙) + 𝑭𝑪 . 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒄) + 𝑭𝑫 . 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒅) + 𝑭𝑬 . 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒆)
+ 𝑭𝑮 . 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒈) − 𝑹𝑩 . 𝒙. 𝒖(𝒙−𝒃)
*Zone AC (C exclu) *Zone CD (D exclu) *Zone DE (E exclu) *Zone EG (G
exclu)𝑻 = 𝑹𝑨 𝒖(𝒙) = 𝟔𝟖𝟎𝑵𝑻 = 𝑹𝑨 − 𝑭 = 𝟒𝟖𝟎𝑵𝑻 = 𝑹𝑨 − 𝑭 − 𝟐𝑭 = 𝟖𝟎𝑵𝑻 =
𝑹𝑨 − 𝑭 − 𝟐𝑭 − 𝟑𝑭 = −𝟓𝟐𝟎𝑵
𝓜𝒇 = −𝑹𝑨 𝒙 = −𝟔𝟖𝟎𝒙𝓜𝒇 = −𝟒𝟖𝟎𝒙 − 𝟐𝟎𝓜𝒇 = −𝟖𝟎𝒙 − 𝟏𝟖𝟎𝓜𝒇
= 𝟓𝟐𝟎𝒙 − 𝟓𝟒𝟎

DR KADJA KOMI 34
*Zone AB
𝑻 = 𝑹𝑨 − 𝑭 − 𝟐𝑭 − 𝟐𝑭 − 𝟑𝑭 − 𝑭 = −𝟕𝟐𝟎𝑵
𝓜𝒇 = 720𝑥 − 720
(fig.15 Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant)
❖ Charges réparties :
Définition :
On appelle charge répartie, le poids propre des poutres, les charges généralement
supportées par des tabliers de ponts, un plancher, une toiture, la caisse d’un
véhicule.
(fig.16 Schéma d’une poutre reposant sur deux appuis de niveau et soumis à une
charge repartie sur une longueur X et dont nous considérons un élément de
longueur dx et de densité de charge q)
𝑄
𝑄 = 𝑞. 𝑙 ⇒ 𝑞 =
𝑙
𝜌
ⅆ𝑄 = 𝑞. ⅆ𝑥 𝑒𝑡 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵̇ ∫ 𝑞(𝑥). ⅆ𝑥 (1)
0

𝑞. ⅆ𝑥 = 𝑅𝐵̇ 𝑙 (2)
𝑥
𝑇 = 𝑅𝐴 − ∫ 𝑞(𝑥)ⅆ𝑥
0
𝑥
𝓜𝒇 = 𝑅𝐴 . 𝑥 + ∫ 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑋)ⅆ𝑥
0

Exemple1 : charges reparties sur appuis à nouveaux

Poutre à poids P répartie sur la longueur avec une densité q (N/m)
(fig.17 Schéma d’une poutre supportant une charge répartie)
𝑄 = 𝑞. 𝑙 qui s’applique au milieu de la poutre :
𝑄 𝑞𝑙
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵̇ = =
2 2
𝑞𝑙
L’effort tranchant : 𝑇 = 𝑅𝐴 − 𝑞(𝑥)𝑥 ⇒ 𝑇 = 𝑞(𝑥)𝑥
2

DR KADJA KOMI 35
 𝑞𝑙𝑥 𝑞𝑥 2 𝑞𝑙𝑥
Le moment fléchissant : 𝓜𝒇 = − ∫ 𝑇. ⅆ𝑥 = − + +𝑐 =− +
2 2 2
𝑞𝑥 2
𝑐𝑎𝑟 𝑐 = 0
2

(fig.18 Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)

Exemple2 : charge répartie en porte à faux :

⃗ = ⃗0
⃗⃗⃗⃗𝐴 + 𝑅⃗𝐵 + 𝑄
𝑅
3
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵̇ = 𝑞 𝑙
4
1 1 3𝑞 7𝑄 21
𝑅𝐵̇ 𝑙 − 𝑄 ( ) 𝑙 = 0 ⇒ 𝑅𝐵̇ = 𝑄 = 𝑙 𝑅𝐴 = = 𝑞𝑙
8 8 32 8 32
L’effort tranchant :
D_A A_C
𝑇 = −𝑞(𝑥)𝑥, 𝑒𝑛 𝐴, 𝑇 = ; 𝑇 = −𝑞(𝑥)𝑥 + 𝑅𝐴 ; 𝑒𝑛 𝐶, 𝑇 = ; 𝑒𝑛 𝐴, 𝑇 =
Le moment fléchissant
D_A A_C C_B
𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 2
𝓜𝒇 = +𝑐 = =0 𝓜𝒇 = − 𝑅𝐴𝑥 𝓜𝒇 = −𝑇𝑐 . 𝑥 + 𝑐
2 2 2
3
= (𝑞. 𝑙 − 𝑅𝐴 ) 𝑥 + 𝑐
4

(fig.19 Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)

❖ Poutres encadrées à une extrémité :
Exemple1 :
(fig.20 Schéma d’une poutre encastrée à une extrémité)

𝐹 + 𝑅⃗𝐴 = ⃗0 𝑅 =𝐹
{ ⇒{ 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝓜𝒇 + 𝓜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒆 = ⃗0 𝓜𝒆 = 𝐹𝑙

𝑇 = 𝑅𝐴
𝓜𝒇 = 𝓜𝒆 − 𝐹𝑥 = 𝐹𝑙 − 𝐹𝑥 = 𝐹(𝑙 − 𝑥)
(fig.21 Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)

DR KADJA KOMI 36
Exemple2 : poutre encastrée avec charges réparties
(fig.22 Schéma d’une poutre encastrée avec charge répartie)
𝑇 = 𝑅𝐴 − 𝑞𝑥
𝑞𝑥 2
𝓜𝒇 = −𝑅𝐴 𝑥 + + 𝓜𝒆
2
𝑅𝐴 = 𝑞𝑙
(fig.23 Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)

Applications poutres droites isostatiques

1- Poutres sur deux appuis de niveaux
1.1- Premier exemple : charge au milieu de la poutre
(Schéma d’une poutre chargée en son milieu sur deux appuis de niveau)
𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2
Effort tranchant
𝑙
𝑇 = 𝑅𝐴 𝑢(𝑥) − 𝐹 𝑢 (𝑥 − ) + 𝑅𝐵 𝑢(𝑥 − 𝑙)
2
𝑙 𝑙
𝓜𝒇 = −𝑅𝐴 𝑥 𝑢(𝑥) + 𝐹 (𝑥 − ) 𝑢 (𝑥 − ) − 𝑅𝐵 (𝑥 − 𝑙)𝑢(𝑥 − 𝑙)
2 2
*Zone AC : Zone CB :
𝑇 = 𝑅𝐴 𝑇 = 𝑅𝐴 − 𝐹
𝐹𝑙
𝓜𝒇 = −𝑅𝐴 𝑥 𝓜𝒇 = (𝐹 − 𝑅𝐴 )𝑥 −
2

(Diagramme des efforts tranchants et des moments fléchissant)

𝐹𝑙
𝓜𝒇𝒎𝒂𝒙 =
4
Déterminons la section de la poutre :

DR KADJA KOMI 37
(Schéma montrant une poutre de section rectangulaire)
𝑏
ℎ = ; 𝐸; 𝑅𝑃 .
2
𝐹𝑙
|𝓜𝒇 | 4 ≤𝑅
≤ 𝑅𝑃 𝑃
𝐼/𝑣 𝐼/4
8𝑏 4 2
𝐼= ⇒ 𝐼/𝑣 = 𝑏 3
12 3

2 3 𝐹𝑙 3 3𝐹𝑙
𝑏 = ⇒ 𝑏√
3 4𝑅𝑝 8𝑅𝑝

Flèche :
−𝓜𝒇 𝑅𝐴 𝑥
𝑦 ′′ = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑅𝐴 𝑥 2 𝑙
𝑦′ = + 𝐶 𝑡ⅇ 𝑦 ′ = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 à cause de la symétrie de chargement.
2 𝐸𝐼 2

1 𝑅𝐴 𝑙 2 𝑅𝐴 𝑙 2
0= ∗ + 𝐶1 = 0 ⇒ 𝐶1 = −
2 𝐸𝐼 4 8𝐸𝐼
1 1 𝑅𝐴 𝑥 2
𝑦= ∗ + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
3 2 𝐸𝐼
1 𝑅𝐴 𝑙 2
En A 𝑦 = 0, 𝐶2 = 0 ; 𝑦 = 𝑅𝐴 𝑥 2 − 𝑥
6 8𝐸𝐼
𝐹𝑙 3
Pour déterminer la flèche maximale 𝑦𝑚𝑎𝑥 =
48𝐸𝐼

1.2- Deuxième exemple : la charge n’est pas au milieu de la poutre

(Schéma d’une poutre qui n’est pas chargée au milieu de la poutre)
*Zone AC : *Zone BC :
𝑇 = 𝑅𝐴 𝑇 = 𝑅𝐴 − 𝐹
𝓜𝒇 = −𝑅𝐴 𝑥 𝓜𝒇 = ( 𝐹 − 𝑅𝐴 )𝑥 − 𝐹𝐴
AC :
𝐹𝑏𝑥
𝓜𝒇 = −𝑅𝐴 𝑥 = −
𝑙

DR KADJA KOMI 38
 𝐹𝑏𝑥
𝑦 ′′ 𝐸𝐼 =
𝑙

′
𝐹𝑏𝑥 2
𝑦 𝐸𝐼 = + 𝐷1
2𝑙
𝐹𝑏𝑥 3
𝐸𝐼𝑦 = + 𝐷1 𝑥 + 𝐷2
6𝑙
La flèche est nulle en A.
𝑥 = 0 𝑦 = 0 ⇒ 𝐷2 = 0
*Zone CB :
𝑥
𝓜𝒇 = (𝐹 − 𝑅𝐴 )𝑥 − 𝐹𝑎 = 𝐹𝑎 − 𝐹𝐴
𝑙
𝐹𝑎𝑥
𝐸𝐼𝑦 ′′ = −𝓜𝒇 = − + 𝐹𝑎
𝑙
𝐹𝑎 𝑥 3 𝐹𝑎𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 = − ∗ + + 𝐷′1 + 𝐷′ 2
𝑙 6 2
𝐷1 , 𝐷1′ , 𝐷2 à ⅆé𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟:
𝑦 ′ 𝑠 ′ 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑒 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐶
𝑦 𝑠 ′ 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑒 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐶
𝑦 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 𝑙
Le raisonnement mathématique permet d’avoir :
𝐹𝑏(𝑙 2 − 𝑏 2 ) 𝐹𝑎3
𝐷1 = ; 𝐷2 =
6𝑙 6
𝑙 2 −𝑏2
Le point extremum de la flèche est 𝑥 = √
3

𝐹𝑏(𝑙 2 − 𝑏 2 )
𝑦=𝑓=
9√3𝑙𝐸𝐼
1.3- Troisième exemple : charges reparties sur une poutre à niveau :
(Schéma d’une poutre chargée uniformément en longueur)
D’après le chapitre précédent :
𝑞𝑙𝑥 𝑞𝑥 2
𝓜𝒇 = +
2 2

DR KADJA KOMI 39
 ′′
𝓜𝒇 ′′
𝑞𝑙𝑥 𝑞𝑥 2 ′
𝑞𝑙𝑥 2 𝑞𝑥 3
𝑦 =− ⇒ 𝐸𝐼𝑦 = − ; 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐸1 ;
𝐸𝐼 2 2 4 6
𝑞𝑙𝑥 3 𝑞𝑙𝑥 4
𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐸1 𝑥 + 𝐸2
12 24
𝑙 𝑞𝑙 3
La symétrie de chargement implique que 𝑦 ′ = 0; 𝑥 = ⅆ𝑜𝑛𝑐 𝐸 = −
2 24

𝑦 = 0; 𝑥 = 0 ⅆ𝑜𝑛𝑐 𝐸2 = 0
𝑞𝑙𝑥 3 𝑞𝑙𝑥 4 𝑞𝑙 3
𝐸𝐼𝑦 = − −
12 24 24
𝑙 5 𝑄𝑙 3
𝑦max 𝑒𝑠𝑡 à 𝑥 = ⅆ𝑜𝑛𝑐 𝑦max = 𝑓 =
2 8 48𝐸𝐼
2- Poutres encastrées à une extrémité
2-1- Charges localisées
(Schéma d’une poutre encastrée à une extrémité et supportant une charge à l’autre
extrémité)
𝐹 = 600𝑁
𝐿 = 100𝑁
𝑓 1
𝐸 = 2. 105 𝑀𝑃𝑎; 𝑅𝑃 = 100; <
𝑙 300
La poutre à une section circulaire 𝜙ⅆ
(Diagramme des efforts tranchants et du moment fléchissant)
𝑅𝐴 = 𝐹
𝓜𝒇 = 𝑀ⅇ − 𝐹𝑥
𝑀ⅇ = 𝐹𝑙
𝐸𝐼𝑦 ′′ = −𝑀ⅇ + 𝐹𝑥
= 𝐹𝑙 + 𝐹𝑥

′
𝐹𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 = + 𝐹𝑙𝑥 + 𝐶1 𝑥
2
Au niveau de l’encastrement 𝑥 = 0 ; 𝑦 = 0 donc 𝐶1 = 0

DR KADJA KOMI 40
 𝐹𝑥 2
′
𝐸𝐼𝑦 = + 𝐹𝑙𝑥
2
𝐹𝑥 3 𝐹𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 = + + 𝐶2
6 2
𝑥 = 0, 𝑦 = 0; 𝐶2 = 0
𝐹𝑥 3 𝐹𝑙𝑥 2
𝑦= +
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Pour 𝑥 = 𝑙
𝐹𝑙 3
𝑦max =𝑓=
3𝐸𝐼
𝓜𝒇 1 𝐹𝑙 3 𝑙 300𝐹𝑙 3
≤ ⇒ ≤ ⇒ ≤ 𝐼 = ⅆ𝛽
𝐼/𝑣 300 3𝐸𝐼 300 3𝐸𝐼
La comparaison de ⅆ𝛼 𝑒𝑡 ⅆ𝛽 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑒 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑥 ⅆ𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒.
ⅆ𝛼 = 33 ⅆ𝛽 = 49
3- Charges reparties
(Schéma d’une charge repartie le long d’une poutre encastrée à une seule
extrémité)
𝑞𝑙 2
Ici on n’néglige le poids de la poulie 𝓜𝒇 = 𝑞𝑥 2 − 𝑞𝑙𝑥 +
2
𝑞𝑥 2 𝑞𝑙 2 −𝑞𝑥 3 𝑞𝑙𝑥 2 𝑞𝑙𝑥
𝐸𝐼𝑦 ′′ = − 𝑞𝑙𝑥 + ⇒ 𝐸𝐼𝑦 ′ = + − + 𝐷1
2 2 6 2 2

𝑥 = 0, 𝑦 = 0; 𝑦 ′ = 0; 𝐷1 = 0
−𝑞𝑥 4 𝑞𝑙𝑥 3 𝑞𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 = + − + 𝐷2
24 6 4
5 𝑞𝑙 3
𝑓=
8 48𝐸𝐼
III- Principe de superposition :
Si plusieurs forces ⃗⃗⃗
𝐹1 agissent séparément et provoquent des flèches 𝑓𝑖 ,
L’application simultanées des forces engendre un déplacement 𝑓 = 𝛴𝑓𝑖 .

∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑙̇ = ∑ 𝑓𝑖

DR KADJA KOMI 41
(Schéma d’une poutre en l sur deux appuis de niveau soumis à son propre poids
uniformément réparti une charge localisée appliquée à son milieu)
𝑓 = 𝑓1 + 𝑓2
𝐹𝑙 3 5 𝑄𝑙 3
𝑓= +
48𝐸𝐼 8 48𝐸𝐼
IV- Intérêt de la fonction échelon unité dans les cas complexes :
Nous avons appris l’utilisation de la fonction échelon unité pour exprimer l’effort
tranchant et le moment fléchissant. Or la flèche est fonction du moment
fléchissant donc nous pouvons l’écrire aussi en fonction de la fonction échelon
unité.
1- Charge localisée :
Quel que soit le moment de charges localisées sur une poutre de deux appuis à
niveau, l’équation de la flèche est obtenue après la recherche de la contrainte non
nul 𝐶1 intervenant sous la forme 𝐶1 𝑢(𝑥) et déterminer par l’appuis B.
2- Poutre encastrée : charge localisée
Pour les poutres encastrées, toutes les contraintes d’intégration sont nulles.
3- Poutre sur deux appuis ou encastrées
Dans ce cas on utilise la continuité du moment fléchissant et de la ligne élastique
(Schéma d’une poutre sur deux appuis de niveau soumis à deux charges localisées
𝑙
𝐹1 = 4𝐹; 𝐹2 = 𝐹; chacune des forces étant distantes de des autres)
3

Pour une configuration comme celle-ci, déterminer la position maximale de la

flèche, revient à connaitre la zone probable dans laquelle se trouve la flèche
maximale et utiliser l’expression de la déformation correspondante. L’utilisation
de la fonction échelon unité nous permet de déterminer exactement la position de
la flèche maximale.
V- Poutre d’égale résistance
Nous avons vu que pour la poutre de section constante, la contrainte maximale est
obtenue par le moment de flexion maximale. Dans ce cas, le matériau utilisé est
gaspillé. Pour les poutres d’égales résistance on a :
𝓜𝒇
= 𝑹𝒑
𝐼/𝑣
Alors on est amené à faire varier la section de la poutre

DR KADJA KOMI 42
(Schéma d’une poutre encastrée soumis à une charge localisée à l’autre bout et
d’une vue montrant sa section longueur L=h et largeur l=b)

−𝐹𝑥 + 𝐹𝑙 6(−𝐹𝑥 + 𝐹𝑙)

𝑹𝒑 = = = 𝑹𝒑
𝑏ℎ3 𝜃 𝑏ℎ2
×
7 2
𝑏ℎ2 −𝐹𝑥+𝐹𝑙
= Or h=cste
6 ℎ2 𝑅𝑝

6(−𝐹𝑥+𝐹𝑙) −6𝐹𝑥 6𝐹𝑙

𝑏= → 𝑏= +
ℎ2 𝑅𝑝 ℎ2 𝑅𝑝 ℎ2 𝑅𝑝

𝑏 = 𝛼𝑥 + β
(Diagrammes des efforts internes et du moment fléchissant)
b=cste
−6𝐹𝑥 6𝐹𝑙
→ ℎ2 = +
𝑏𝑅𝑝 𝑏𝑅𝑝

−6𝐹𝑥 6𝐹𝑙
ℎ = ±√ +
𝑏𝑅𝑝 𝑏𝑅𝑝

ℎ = ± √𝛼 ′ 𝑥 + β′
IV-Charges roulantes :
On prend plusieurs charges localisées dont les points d’applications sont variables
et on demande de déterminer les moments de flexions maximaux afin de déduire
la section de la poutre. Ces problèmes se rencontrent dans les appareils de levages,
les constructions civils à savoir les ponts, les chemins de fer…nous allons étudiés
deux exemples dans lesquels on négligera l’effet dynamique dû au déplacement
des charges.
Charges roulantes sur une poutre reposant sur deux appuis (on néglige les poids
des poutres)
(Schéma d’une charge roulante sur deux appuis à niveau)

DR KADJA KOMI 43
∑𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 𝑃
∑𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑏𝑙 = 𝑃 𝛼
𝑃𝛼 𝑃(𝑙−𝛼)
𝑅𝑏 = → 𝑅𝑎 =
𝑙 𝑙

𝑇 = 𝑅𝐴 𝑢(𝑥)

𝑀𝑓 = −𝑅𝐴 𝑢(𝑥)
Au point C :
𝑃(𝑙−𝛼)𝛼 𝑃𝛼 2
𝑀𝑓 = = −𝑃 𝛼 +
𝑙 𝑙

2𝑃𝛼 𝑙
𝑀𝑓′ = −𝑃 + ,𝛼 =
𝑙 2

−𝑃𝑙 𝑃𝑙 𝑃𝑙
|𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 | = | + |=
2 4 4
(Schéma d’une charge roulante sur deux appuis, diagramme des moments
fléchissant)
6.2- Deuxième exemple :
(Schéma de deux charges roulantes sur deux appuis à niveau) 0< 𝛼 < 𝐼 − 𝑒
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 2𝑃
∑𝑀𝑎 = 0 → −𝑃𝛼 − 𝑃(𝑒 − 𝛼) + 𝑅𝑏𝑙 = 0
𝑃(2𝛼+ⅇ) (2𝛼+ⅇ)
𝑅𝑏 = → 𝑅𝑎 = 𝑃(2 − )
𝑙 𝑙

𝑇 = 𝑅𝐴 𝑢(𝑥)

𝑀𝑓 = −𝑅𝐴 𝑢(𝑥)
Zone A-C
(2𝛼+ⅇ)
𝑀𝑓 = −𝑅𝐴𝑥 = − 𝑃(2 − )
𝑙

Au point C, 𝑥 = 𝛼
2𝛼 2 ⅇ𝛼
𝑀𝑓 = 𝑃( + − 2𝛼)
𝑙 𝑙

DR KADJA KOMI 44
Posons le égale à 0
2𝛼 𝑒
𝑀𝑓 = 0 → α ( − − 2) = 0
𝑙 𝑙
2𝑙 − 𝑒
→ α = 0 𝑜𝑢 α =
2
Dérivons l’expression :
4α + 𝑒 2𝑙 − 𝑒
=0→α=
𝑙 4
Remarque (Schéma de deux charges roulantes distantes de l’une de l’autre de 𝑒 et
celle de gauche distante de l’origine de α, reposant sur deux appuis de niveau ;
diagramme des moments fléchissant)
Zone C-D :
𝑀𝑓 = −𝑅𝐴 𝑥 𝑢(𝑥) + 𝑃(𝑥 − 𝛼) 𝑢(𝑥 − α) + 𝑃(𝑥 − (α + 𝑒)) 𝑢(𝑥 − (α + 𝑒))
− 𝑅𝐵 (𝑥 − 𝑙) 𝑢(𝑥 − 𝑙)
2𝛼 + 𝑒
= −𝑃 (2 − ) 𝑥 + 𝑃(𝑥 − α)
𝑙
2𝛼 + 𝑒
𝑀𝑓 = 𝑃 (−1 + ) 𝑥 − 𝑃α
𝑙
Au point D 𝑥 = α + 𝑒 →
𝑃 𝑙 ⅇ
Cela donne une parabole dont le sommet est 𝑀𝑓 = (2𝑙 − 𝑒)2 𝑝𝑜𝑢𝑟 +
8𝑙 2 4

DR KADJA KOMI 45
DR KADJA KOMI 46