2020-2021

CAHIER DE CHARGE DU PROJET DE

CONCEPTION DU VELO HYDRAULIQUE

ENSEIGNENT : Dr AFIO
LP – CTT – GM S6
GROUPE 5:
ALOU BANASSA Kibolou
GALE Komi Mawunyo
GUINHOUYA Dwight Yayra
HEMOU Pouwéréou Félix
MAPE M’Pibè Maxime
Table des matières
I. Introduction....................................................................................................................................2
II. Cahier de charge.............................................................................................................................2
A. Enoncé du besoin...........................................................................................................................2
1. Mise en situation............................................................................................................................2
2. Problématique................................................................................................................................2
3. Objectifs..........................................................................................................................................2
4. Diagramme de Bête à Corne...........................................................................................................3
5. Diagramme de Pieuvre...................................................................................................................4
B. Rédaction du Cahier de Charge fonctionnel...................................................................................5
III. Contrainte et avantage...............................................................................................................6
A. Contraintes liées au projet :...........................................................................................................6
1. Sur le plan technique :....................................................................................................................6
2. Sur le plan sécuritaire :...................................................................................................................6
3. Sur le plan économique :................................................................................................................6
B. Avantages qu’apporte notre projet :..............................................................................................7
1. Sur le plan technique et ergonomique :.........................................................................................7
2. Sur le plan économique :................................................................................................................7
IV. Etude technologique :................................................................................................................7
A. Schéma cinématique......................................................................................................................7
B. Solution technologique..................................................................................................................7
V. Présentation générale du système hydraulique :...........................................................................9
A. Description du fonctionnement :....................................................................................................9
B. Schéma...........................................................................................................................................9
VI. Choix des matériaux...................................................................................................................9
VII. Dimensionnement des éléments du système...........................................................................10
Calcul des dimensions du vérin de devant en fonction des dimensions de vérin à fixer (S2, L1, n, k) : 11
DIMENSIONNEMENT D’UN MAILLON...................................................................................................13
DETERMINATION DU NOMBRE DE PISTONS.........................................................................................13
On fixe le K=6.......................................................................................................................................14
Course des pistons de devant : L1= 120 mm........................................................................................14
Le rayon de l’excentrique de L1 : rayon R 1=L 12..............................................................................14
CALCUL DES ROULEMENTS :.................................................................................................................14
DIMENSSIONNEMENT DES DURITES :...................................................................................................16
 I. Introduction
L’innovation à son état embryonnaire n’est qu’une idée, une
inspiration qui prend sa source dans le désir du mieux-faire, de
l’amélioration ou tout simplement dans l’intention de faire autrement.
En tant qu’ingénieur (en devenir) notre passion pour cette fabuleuse
discipline qu’est l’ingénierie nous a poussé à repenser au système de
chaîne et de roue denté se trouvant sur les vélos. Notre but était avant
tout d’offrir aux cyclistes en général une nouvelle expérience plus
souple et plus fluide (sans mauvais jeu de mot) en remplaçant l’ancien
système par un système basé sur le fonctionnement des moteurs et
pompes hydraulique. Après de longues études, des recherches
acharnés et un travail rigoureux nous sommes enfin parvenu à fournir
un projet aboutit, quoi qu’expérimentale. La suite de ce document est
consacrée aux détails des différentes étapes.

II. Cahier de charge

A.Enoncé du besoin
1. Mise en situation
Le vélo est l’un des premiers moyens de locomotion les plus
économiques et écologique que l’humain ait pu concevoir. Du fait de
la simplicité de sa prise en main, il est aussi bien utilisé en milieu
ruraux ou en agglomération. Malgré l’arrivé des engins à assistance
complète, le vélo n’a pas complètement perdu sa place du fait de son
avantage économique et écologique.
2. Problématique
Nous proposons un vélo qui va plus vite que les vélos classiques avec
un moindre effort et aussi à moindre coût.
3. Objectifs
Ce projet a pour objectif de concevoir un vélo hydraulique capable
d’aller à plus vite et de réduire l’effort humain avec la possibilité de
déplacer d’importante charge. Ainsi avec le vélo hydraulique nous

1
substituons le système de transmission de mouvement par chaine, qui
nécessite une lubrification régulière et qui génère bruit, par un système
de vérin hydraulique combiné à un système bielle manivelle. Et en
plus, notre vélo présente un important atout écologique et économique
pour l’environnement et les utilisateurs.
4. Diagramme de Bête à Corne

Effort humain et la
Cycliste
vitesse.
Vélo
hydraulique

Amoindrissement de l’effort
humain tout en augmentant la
vitesse.

2
 5. Diagramme de Pieuvre

Fluide
hydraulique
Cycliste Sécurité

FC1 FP1
FC3

Entretien
Coût
FC4
FC9 Vélo

Hydraulique

FC8 FC5

Esthétique
FC7 FC6
Environnement

Prise en main
Charge portable

3
Fonction de service Signification

FC1 Pédaler
FP1 Fournir un débit
FC3 Ne doit pas représenter un danger
pour l’utilisateur et pour les autres
usagés de la route
FC4 Le prix minimum possible
FC5 Doit être écologique
FC6 Ne doit pas dépasser la limite de
charge imposé par le constructeur
FC7 Doit être similaire à la prise en main
du vélo conventionnel
FC8 Doit être attrayant
FC9 Doit suivre les prescriptions du
constructeur

B.Rédaction du Cahier de Charge fonctionnel

Repère Fonction Critères

FP1 Fournir un débit La rotation du plateau fournit un couple qui

entraine le piston dans un mouvement de
translation par un système bielle-manivelle ce
qui fournit un débit à un système identique lié
à la roue de derrière.
FC1 Déplacement par Faire tourner le plateau de devant
pédalage
FC3 Ne doit pas - Protection des organes présentant des
représenter un risques
danger pour - Port d’un casque par l’utilisateur
l’utilisateur et
pour les autres
usagers de la
route
FC4 Le prix minimum
possible

4
FC5 Doit être Non utilisation d’énergie fossile
écologique
FC6 Ne doit pas Comme tous système mécanique le vélo
dépasser la limite hydraulique possède une charge maximale à
de charge imposé ne pas
par le
constructeur
FC7 Doit être similaire Le vélo hydraulique est une amélioration du
à la prise en main vélo conventionnel
du vélo
conventionnel
FC8 Doit être attrayant Il a un design à la fois simple et moderne

III. Contrainte et avantage

A. Contraintes liées au projet :

1. Sur le plan technique :
Le principal défi sur le plan technique est le dimensionnement des
composants constituant le circuit hydraulique. A ça on peut aussi
ajouter le montage proprement dit du système sur le vélo. L’idéal
serait de pouvoir adapter notre système à une large majorité de vélo
classique pour éviter de « réinventer la roue ».

2. Sur le plan sécuritaire :

Il va falloir réfléchir à un moyen de protéger les différents organes de
notre système en particulier les conduits hydrauliques. Les fuites de
fluides seront notre talon d’Achille donc notre système aura besoin
d’une armure robuste pour se préserver de toute perforation.

3. Sur le plan économique :

En tenant compte des matériaux à utiliser, de leurs durabilités, de
leurs qualités, de leurs disponibilités sur le marché, du fluide, de la
main d’œuvre et du temps, il nous faudra trouver un compromis

5
entre le pouvoir d’achat de nos potentiels clients et le coût de
production.

4. Sur le plan temporel :

B. Avantages qu’apporte notre projet :

1. Sur le plan technique et ergonomique :
Notre système sera extrêmement souple à pédaler. L’impulsion
mécanique étant donné par un fluide, la flexibilité de la traction sera
sans précédent. La prise en main étant la même que pour les vélos
conventionnels, aucun apprentissage supplémentaire ne sera
nécessaire pour se mettre au vélo à chaine hydraulique.

2. Sur le plan économique :

Compte tenu des éléments qu’on aura à supprimer (chaîne, pignon,
plateau) dont l’entretient peut revenir un peu chère dans certaine
circonstance, notre système permettra à nos clients d’épargner une
somme importante à long terme.

IV. Etude technologique :

A. Schéma cinématique
B. Solution technologique
Le système du vélo à chaine hydraulique est constitué comme suit :
Le corps du vélo :
C’est l’ensemble sur lequel repose tous les éléments du système.
La pédale et plateau :
C’est l’élément sur lequel, le cycliste applique l’effort. Dans notre
système il fera office de manivelle.
La bielle :

6
C’est une tige reliée au plateau et à la tige du piston par des liaisons
pivot assurant la souplesse dans la transformation du mouvement de
translation en rotation ou inversement.
La tige du piston :
Il reçoit le mouvement de translation et le transmet au piston et
inversement.
Le piston :
Il est chargé de refouler de débit par la translation qu’il reçoit de sa
tige et inversement sous l’effet de la pression créé par le débit reçu
on créé un mouvement de translation (piston de derrière).

Le corps du vérin :
Il contient le piston et fluide. Il doit être parfaitement étanche.
Les joints :
Ils assurent l’étanchéité du système en empêchant l’entrée de corps
étranges dans le circuit hydraulique.
Les durites :
Il permet de conduire le fluide d’un vérin à l’autre.
L’huile :
C’est le fluide qui transmet la pression.
Le système de la roue libre :
Il permet à la roue de continuer à tourner même si on ne pédale plus.

7
 V. Présentation générale du système hydraulique :
A. Description du fonctionnement :
Lorsque le cycliste applique une force sur la pédale encastrée sur le
plateau, il fait tourner ce dernier qui est lié par une liaison pivot à la
bielle. La bielle à son tour étant lié à la tige du vérin de devant par
liaison pivot génère un mouvement de translation au niveau da la
tige qui le transmet au piston qui se situe dans le corps du vérin de
devant. L’intérieur du corps du vérin de devant étant rempli de fluide
(huile), l’avance ou le recul du piston créera un débit qui sera refoulé
ou aspiré par les orifices se trouvant sur le corps du vérin de devant.
Le débit de fluide quittant le vérin de devant sera acheminé vers le
vérin derrière par les durites. En arrivant dans le corps du vérin de
derrière, le débit engendre le déplacement du piston et de sa tige qui
effectuent tous deux un mouvement de translation. Dans le même
temps du fluide situé de l’autre côté du piston tendra à quitter le
corps du vérin de derrière par un autre orifice identique à l’orifice
d’entré du fluide par le même débit. La tige du piston du vérin de
derrière étant lié à une bielle par une liaison pivot, qui à son tour est
lié au plateau de derrière par liaison pivot, on obtiendra un
mouvement de rotation au niveau de la roue de derrière qui relié au
plateau derrière grâce au système bielle-manivelle.

B. Schéma

VI. Choix des matériaux

Eléments du vélo Matériaux

Le cadre L’acier d’usage général

Le carter Tôle en acier

Le bras du piston En alliage d’acier à forte proportion de Carbonne

chromer
Les durites

8
Les maillons En acier d’usage générale

Arbre principal Acier traité

La manivelle En acier dur

Axe qui porte les roues En acier traité

Le piston En acier inoxydable

VII. Dimensionnement des éléments du système

Calcul de la force de sortie F2
F2= µP
P=mg
Donc F2= µmg
Tableau des valeurs possibles de F2 

masse Force F2
60 470,88
65 510,12
70 549,36
75 588,6
80 627,84
85 667,08
90 706,32
95 745,56
100 784,8
105 824,04
110 863,28
115 902,52
120 941,76
125 981
130 1020,24

9
Calcul des dimensions du vérin de devant en fonction des
dimensions de vérin à fixer (S2, L1, n, k) :
S2xL2 = S1xL1 => S2/S1 = L1/L2= k
L2 et L1 étant les longueurs des vérins.

S1 /S2 =m2 /m1 et L1 = m1 +n et L2 =m2+ n

m1 et m2 étant les courses de vérins respectifs dans les deux vérins 
et n ’espacement entre le piston et le fond de cylindre.
Pour un déplacement maximal, la course de vérin équivaut au
diamètre de l’excentrique
Donc l1 =2r1 et l2= 2r2
D’où S1 /S2 =r2 / r1

R1 et r2 étant les rayons du cercle décrit par l’excentrique

Soit P la pression sur les surfaces des pistons

P1=F1/S1 et P2=F2 /S2
Or on sait que la pression se transmet dans toutes les directions
P1=P2=F1 /S1=F2/S2
S2/S1=F2/F1=k
K étant le coefficient de réduction de l’effort que l’opérateur doit
appliquer

Variation de la force F1 en fonction de F2 et du coeficient

²   k

10
   coeficient k
  2 4 6 8
475,88 22:33 118,97 79,313 59,485
515,12 257,56 128,78 85,853 64,39
554,36 277,18 138,59 92,393 69,295
593,6 296,8 148,4 98,933 74,2
Force F2

632,84 316,42 158,21 105,47 79,105

672,08 336,04 168,02 112,01 84,01
711,32 355,66 177,83 118,55 88,915
750,56 375,28 187,64 125,09 93,82
789,8 394,9 197,45 131,63 98,725

  Variation de la Section S1 en fonction du coefficient k

  Coefficient k
  2 4 6 8
0,2 02:24 0,05 0,03333333 0,025
0,21 0,105 0,0525 0,035 0,02625
0,22 0,11 0,055 0,03666667 0,0275
0,23 0,115 0,0575 0,03833333 0,02875
Section S2

0,25 0,125 0,0625 0,04166667 0,03125

0,26 0,13 0,065 0,04333333 0,0325
0,27 0,135 0,0675 0,045 0,03375
0,28 0,14 0,07 0,04666667 0,035
0,29 0,145 0,0725 0,04833333 0,03625

DIMENSIONNEMENT D’UN MAILLON

Nous fixons l’épaisseur d’un maillon à e= 8mm et nous utilisons un
coefficient de sécurité s=1.5
F2/S <=Rp/s

11
F2/(exb)<=Rp/s
b>= sxF2max/ exRp=0.1875 x F2/Rp
b: la largeur du maillon

DETERMINATION DU NOMBRE DE PISTONS

  Calcul de la cylindré en litre/tour

  Section d'un piston en mètre carré (S2)
  0,2 0,21 0,22 0,23
0,01 0,002 0,0021 0,0022 0,0023 1

0,02 0,008 0,0084 0,0088 0,0092 2

Course du piston en m

0,03 0,018 0,0189 0,0198 0,0207 3

Nombre de piston
0,04 0,032 0,0336 0,0352 0,0368 4

0,04 0,04 0,042 0,044 0,046 5

0,05 0,06 0,063 0,066 0,069 6

0,06 0,084 0,0882 0,0924 0,0966 7

0,07 0,112 0,1176 0,1232 0,1288 8

0,08 0,144 0,1512 0,1584 0,1656 9

On fixe le K=6
Course des pistons de devant : L1= 120 mm
L1
Le rayon de l’excentrique de L1 : rayon R 1= 2
Ce qui implique que : L2=20mm
DIMENSSION DES AXES QUI PORTENT LES ROUES :

12
Cet axe étant soumis à un cisaillement on a donc :
F Rp
S
≤
s
Avec, F la force maximale qui s’applique sur cet axe

S la section de l’axe
s, le coefficient de sécurité
Rp la résistance pratique au cisaillement
Puisque S=πD2/4 ;on a donc (4F/ πD2 ) ≤ Rp/s

D≥ √ 4 sF
πRp
puisque la masse maximale es de 150Kg étant donné que
F=mg on a F=150×9.8
F=1470 N

D≥ √ 4 ×2,4 ×1470
π × 400
donc D ≥ 3,25 mm

Ainsi le diamètre minimal de l’axe est de 3,25 mm

Dans nos calculs nous allons choisir un diamètre de 17 mm qui es
effectivement > 3,25mm

CALCUL DES ROULEMENTS :

Compte tenu des sollicitations sur les axes, le types de roulement
convenables pour ce vélo sont les roulements à billes à contact
radiale (le type ).
Ainsi, Fv=F2max qui es la force maximale que peut supporter le vélo
Fv = m×g
AN : Fv= 150 × 9,8
Fv = 147daN
Nous fixons la durée de vie des roulements à 8760 heures donc
L10H = 8760 heures

13
On sait que L10H = (106 /60N)×(C /P)3
(C/P)3 =(60.N.L10H )/106
C=¿)(1/3) ×P avec P = XFr + YFa
D’après l’abaque de l’Annex, on a Fa = 0 ET X = 1
Donc P = Fr = 147 daN
La fréquence de rotation d’un cycliste se situe entre 70 et 90 tr/min
et le max est à 100tr/min
60× 100 ×8760 (1/3)
N = 100 tr/min donc C=( 1000000
¿ ×1470

C = 550,64 daN or d’après l’abaque de l’annex on a Ccatalogue = 1350

daN
C¿ C catalogue donc notre choix initial est valide.

D’après les valeurs de l’abaque on choisit alors les dimensions du

roulement sont : d= 17 mm ; D = 47mm ; B = 14 ; r = 1 ; C0 = 655 daN ;
C = 1350 daN ; Nmax = 19000 tr/min
Les deux roulements sont vde même type BC.
Calcul en statique :
L=¿)3 donc (L)1/3 × Po = Co
P0=F ×V
6
10
L H 10= L
60 N
60 N L H 10
L= 6
10
8760
L=600 × 100× 6
10
L=52.56 Million de tour

14
 1
C 0=( 52.56) 3 ×1470

C 0=550.64 daN

C 0< Ccat =¿ le choix est valide en statique également.

DIMENSSIONNEMENT DES DURITES :

Le diamètre des durites qui seront utilisés dans notre système sera
choisi en fonction de la pression maximale qui se trouve dans le
système. Ainsi nous allons dans un premier temps calculer cette
pression Pmax :
F2
Pmax = S 2 du fait que nous fixons le diamètre d’un piston de derrière
à D2 = 90 mm on a donc S2 = (π×90×10-3 )2 =
Pmax= ❑
❑=

D’après l’abaque (confer Annex) de choix des durites, pour la pression

Pmax que nous avons calculée, on choisit alors :

15