cours filtrage cours de physique appliquée

niv. BTS

Filtrage analogique

Sommaire

I. Généralités Page 2

page 4
II. Diagrammes de Bode
page 6
III. Principaux filtres passifs du 1er ordre page 6
1 Exemple de filtre passe-bas page 6
2 Exemple de filtre passe-haut
page 7
IV. Quelques filtres passifs du 2e ordre page 7
1 Exemple de filtre passe-bas page 8
2 Exemple de filtre passe-bande
page 8
V. Considérations générales sur les filtres page 8
1 Pente des asymptotes obliques page 9
2 Gabarit d’un filtre page 9
3 Filtres actifs
page 10
VI. Ce qu’il faut savoir

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Filtrage analogique

I. Généralités :
1 Comment reconnaître le type d’un filtre ?

Par les limites des valeurs du gain quand ω tend vers 0 et vers +∝
Exemple :
Si lim G (ω ) = −∞ et limG (ω ) est une valeur finie, filtre passe-haut
ω →0 ω → +∞

Par l’allure du diagramme de Bode le représentant

Exemple :
g(dB)

allure d’un filtre passe-bas

2 Filtre actif / passif :

Les filtres passifs sont constitués d’éléments passifs linéaires : R, L, C. Les
filtres actifs intègrent au moins un élément actif (transistor, AOP…). Contrairement
aux filtres passifs, ils peuvent avoir un gain > 0 dB.

3 Utilisation :
Filtrage :
- élimination de bruit, récepteur radio, séparation de bandes de fréquences
(hauts-parleurs), lissage d’une tension
- élimination de perturbations (CEM)
- anti-repliement (CAN)
Moyennage :
En ne gardant que la composante continue d’un signal (f=0), on obtient
directement sa valeur moyenne (filtre passe-bas)

4 Ordre d’un filtre :

L’ordre d’un filtre est l’ordre du polynôme de sa fonction de transfert (c’est
vrai pour tout système, voir cours sur les asservissements)
Exemples :
A
T= filtre du 1er ordre
1 + Bjx
A
T= filtre du 2e ordre
1 + Bjx + C ( jx) 2
5 Sélectivité d’un filtre :

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C’est sa capacité à laisser passer une bande de fréquence et à bloquer les
autres. Elle peut être caractérisée par le facteur de qualité du filtre
f 0 ω0
Q= = , Δf étant la bande passante à –3 dB
∆f ∆ω
G G
Gmax-3dB Gmax-3dB

f0 f f0 f
filtre peu sélectif filtre sélectif

6 Forme canonique de la fonction de transfert :

C’est la forme d’expression la plus simple de la fonction de transfert d’un
filtre donné. Elle est la même pour par exemple tous les filtres passe-bas du 1er
ordre.
On essaie toujours de se ramener à une forme canonique pour identifier un
filtre.

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II. Diagrammes de Bode :

Ils permettent de définir complètement le comportement d’un montage,
graphiquement
Gain :
G(dB)

F(Hz)
Phase :
Axe des
ϕ(°)
ordonnées,
linéaire.
Représente le F(Hz)
gain G
(diagrame de
gain) ou le
déphasage ϕ

Axe des abscisses, logarithmique. Représente la fréquence f ou la pulsation ω

Fréquence de départ
du diagramme
Facteur de multiplication de la
fréquence de départ du
diagramme (la plus à gauche)

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- pour le diagramme de gain, on trace G(ω), gain du montage en dB

- pour le diagramme de phase, on trace ϕ(ω)=arg(T(jω))
- la particularité de ces 2 diagrammes, c’est que l’axe des abscisses est
logarithmique (on place en fait log(f) sur l’axe). On a alors un repère semi-
logarithmique.
1 (log1 = 0)

1 décade

10 (log10 = 1)

30 (log30 =1,48)

100 (log100 = 2)

900 (log900 =2,95)

1000 (log1000 = 3)
Rappel :
Ce sont des représentations graphiques du gain (en dB, diagramme le plus
utilisé) et du déphasage de la fonction de transfert de n’importe quel système
(déphasage de Vs / Ve et non pas déphasage courant/tension…), en fonction de la
variable choisie pour l’étude fréquentielle (f, ω, f/f0 ou ω/ω0).
Ce sont des diagrammes semi-logarithmiques :
- axe des ordonnées avec une échelle linéaire
- axe des abscisses avec une échelle logarithmique
On peut ainsi représenter une plage plus étendue en fréquence.

Ainsi, sur un axe logarithmique :

- une unité correspond à x10 dans une échelle linéaire
- l’intervalle d’1 unité de large s’appelle une décade (multiplication par 10
entre le début et la fin).
- l’intervalle correspondant à une multiplication par 2 entre le début et la fin
est un octave (musique).
- on passe de l’échelle linéaire à l’échelle logarithmique en posant X = log x
et en traçant l’axe de X selon une échelle linéaire.
- le tracé des fonctions dans lesquelles apparaissent des logarithmes est
simplifié (c’est le cas ici puisque le gain est en dB).
- on dilate les faibles valeurs de x et on condense les fortes valeurs de
fréquence

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III. Principaux filtres passifs du 1er ordre :

1 Exemple de filtre passe-bas :

Ve R C Vs

Ce montage est appelé intégrateur : pour des fréquences f >>f0,

ω ω 1
1+ j ≈ j et la fonction de transfert s’écrit T = , qui est la fonction
ω0 ω0 jRCω
de transfert d’un intégrateur.

Diagramme de Bode de gain :

g(dB)
0,01 0,1 1 10 x

-2 -1 0 1 X
-3 pente de -20dB / décade

Diagramme de Bode de phase :

ϕ(°)
0,1 1 10 100 x

-1 0 1 2 X

-45

-90

Ce montage constitue également un réseau de retard (ϕ<0, Vs est en retard

sur Ve).
ω0 est la pulsation propre du montage, c’est aussi ici sa pulsation de
coupure

2 Exemple de filtre passe-haut :

Ve C Vs
R

Ce montage est appelé dérivateur : pour des fréquences f <<f0,

ω
1+ j ≈ 1 et la fonction de transfert s’écrit T = jRCω , qui est la fonction de
ω0
transfert d’un dérivateur.

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Diagramme de Bode de gain :
g(dB)
0,1 1 10 100 x

-1 0 1 2 X
-3

pente de 20dB / décade

Diagramme de Bode de phase :

ϕ(°)
90

45

0,1 1 10 100 x

-1 0 1 2 X

Ce montage constitue également un réseau d’avance (ϕ>0, Vs est en

avance sur Ve).
ω0 est la pulsation propre du montage, c’est aussi ici sa pulsation de
coupure

IV. Quelques filtres passifs du 2e ordre :

1 Exemple de filtre passe-bas :

L
R Vs
Ve C

On démontre que sa forme canonique est de la forme:

1
T ( jω ) =
ω ω
1 + 2m( j ) + ( j )2
ω0 ω0
• si m > 1 :
g(dB)
ω1 ω2
ω
-3 pente de –20dB / décade

pente de –40dB / décade

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1
• si ≤ m ≤1:
2
g(dB)
ω0 ω

-6
pente de –40dB / décade

Attention : ω0 n’est pas ici la

pulsation de coupure du filtre !

1
• si: m ≤ :
2
il y a résonance
g(dB)
gωr
ω
ωr
ω0
pente de –40dB / décade

R
2 Exemple de filtre passe-bande :

Ve
C L RL Vs

La forme canonique de sa fonction de transfert est de la forme:

ω
2mj
T ( jω ) = A * ω0
ω ω
1 + 2mj + ( j )2
ω0 ω0

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Si m<1, le diagramme de Bode de gain a l’allure suivante :
g (dB)

ω1 ω0 ω2
ω
gω0
-3dB

20log(2Am)

pentes de +et – 20dB/décade

V. Considérations générales sur les filtres :

1 Pente des asymptotes:
- un filtre du 1er ordre aura une asymptote horizontale et des asymptotes
obliques de pente +/- 20dB/décade.
- un filtre du 2e ordre aura des asymptotes obliques de pente +/-
20dB/décade et/ou +/- 40dB/décade (et éventuellement une asymptote
horizontale).

2 Gabarit d’un filtre :

On qualifie le filtre par un gabarit :
G(dB)

f0 f1

-3

On veut alors que la courbe de gain ne passe pas dans les zones grisées…

Calcul de l’ordre du filtre :

on veut donc que ce filtre ait un gain >-3dB pour f < f0 et un gain < ∆ dB pour f >
f1
L’ordre n du filtre est alors donné par :
∆
n = 1 + ENT ( ) (ENT=partie entière)
f1
20 log
f0

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3 Filtres actifs :
Ils sont constitués de R, C et d’AOP . Ils se distinguent des filtres passifs par :
- un gain > 1 possible
- plage de fréquences utilisables limitée (BP de l’AOP)
La forme canonique de leur transmittance est la même que celle des filtres
passifs, seul l’amplification diffère.

VI. Ce qu’il faut savoir :

Connaissances :
- gabarits des filtres et symboles des principaux
- expression du gain en dB
- définition des fréquences de coupure et bandes passantes

Savoir-faire :
- détermination graphique ou algébrique d’une bande passante à –3 dB
- tracé de l’allure d’un diagramme de Bode d’après la fonction de transfert ou
d’après l’ordre et la nature d’un filtre
- déduction d’un diagramme de Bode ou d’une fonction de transfert de l’ordre
et de la nature d’un filtre
- exploitation d’un diagramme de Bode
- détermination de la nature d’un filtre d’après ses limites

L’étude mathématique d’un diagramme de Bode est hors référentiel.

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