Introduction générale...............................................................................................................1
I. Introduction......................................................................................................................4
III. Historique.....................................................................................................................4
1. Fiche d’identité.............................................................................................................5
3. Organigramme SNTRI.................................................................................................6
I. INTRODUCTION :.........................................................................................................9
2. La méthode de 5 QQQQQ :........................................................................................11
4. Problématique :..........................................................................................................14
III. Conclusion :................................................................................................................14
I. Introduction....................................................................................................................16
II. Généralité :.................................................................................................................16
1. Table élévatrice :........................................................................................................16
2. Monte-charge :...........................................................................................................20
IV. Conclusion :................................................................................................................22
1. Énoncé du besoin :.....................................................................................................24
2. Valider le besoin :......................................................................................................25
1. Éléments d’environnement :.......................................................................................33
2. Digramme pieuvre......................................................................................................33
I. Introduction....................................................................................................................37
1. Présentation de la méthode FAST..............................................................................37
2. Conclusion :................................................................................................................42
IV. Conclusion :................................................................................................................49
2
Chapitre VI. : Présentation et dimensionnement de la solution...........................................50
I. Introduction....................................................................................................................51
V. Dimensionnement de la conception :.........................................................................56
1. Choix du vérin :..........................................................................................................68
4. Caractéristique de vérin :............................................................................................71
6. Choix du moteur:........................................................................................................74
VIII. Conclusion :............................................................................................................83
Conclusion générale................................................................................................................85
Bibliographie :.......................................................................................................................86
Annexe 1..............................................................................................................................88
Annexe 2..............................................................................................................................88
3
Annexe 3..............................................................................................................................88
Annexe 4...............................................................................................................................89
Annexe 5..............................................................................................................................89
Annexe 6..............................................................................................................................90
Annexe 7..............................................................................................................................90
Annexe 8...............................................................................................................................91
Annexe 9...............................................................................................................................91
Annexe 10.............................................................................................................................92
4
Liste des figures :
Figure 1 :S.N.T.R.I "Société Nationale de Transport Interurbain")...........................................4
Figure 2 : Organigramme Société Nationale du Transport Rural et Interurbain........................7
Figure 3 : la fosse. Figure 4 : la boîte vitesse d’un autocar ..................................................9
Figure 5 : Palan à chaîne manuelle...........................................................................................10
Figure 6 : Diagramme cause-effet (ISHIKAWA) ....................................................................13
Figure 7: Exemple d’une table élévatrice à colonne.................................................................17
Figure 8 : Exemple de Monte-charge........................................................................................21
Figure 9: Bête a corne...............................................................................................................24
Figure 10: Modélisation de système.........................................................................................25
Figure 11: diagramme pieuvre..................................................................................................26
Figure 12 : Diagramme d’hiérarchie des fonctions de service.................................................32
Figure 13 : Diagramme Pieuvre de la séquence maintenance..................................................33
Figure 14: Solution 1(platine de forme U avec des boulons)...................................................43
Figure 15: Solution 2(Serrage avec ceinture et des boulons)...................................................44
Figure 16: Solution 1 ‘Systèmes par colonne...........................................................................45
Figure 17 : Support élévateur à ciseaux....................................................................................46
Figure 18: Solution 1 ‘Systèmes hydrauliques’........................................................................47
Figure 19: Solution ‘Systèmes vis sans fin’............................................................................48
Figure 20 : Le support élévateur...............................................................................................51
Figure 21 : La plateforme du support.......................................................................................52
Figure 22 : Les ciseaux de support...........................................................................................52
Figure 23 : Schéma cinématique du système............................................................................55
Figure 24 : Les réactions au niveau de la plateforme...............................................................56
Figure 29 : présenter le poids de support de serrage de la boite vitesse...................................56
Figure 25: Modélisation des ciseaux.........................................................................................58
Figure 26 : La position haute: pour une hauteur de 751,68 mm, pour ϴ = 42°........................59
Figure 27 : La position basse : pour une hauteur d’angle 10°..................................................60
Figure 28 : La position basse : pour une hauteur de 350,28 et angle 10°.................................60
Figure 30:Simulation de la structure de la plateforme (Contraintes équivalentes de Von
Mises)........................................................................................................................................62
Figure 31 : Simulation de la structure de la plateforme (Déplacement de fixation).................62
Figure 32: la plateforme avec modification (Nervure).............................................................63
5
Figure 33: Contraintes équivalentes de Von Mises sur les ciseaux..........................................63
Figure 34 : présentation de chappe...........................................................................................65
Figure 35:Assemblage de deux tubes rectangulaires par soudage............................................66
Figure 36 : vérin à tirant............................................................................................................68
Figure 37: La course d’après SolidWorks................................................................................70
Figure 38 : Moteur électrique Référence : CML90L2..............................................................75
Figure 39 : Circuit hydraulique.................................................................................................76
Figure 40: Position 1 de distributeur.........................................................................................78
Figure 41: Position 2 de distributeur.........................................................................................79
Figure 42 :Position 3 de distributeur.........................................................................................80
Figure 43 : La tige qui supportant l’effort du vérin..................................................................81
Figure 44 :l’effort supporter par la tige.....................................................................................81
6
Liste des tableaux :
Tableau 1: les composants de palan à chaîne manuelle............................................................10
Tableau 2 : Méthode de 5 QQQQQ..........................................................................................12
Tableau 3: les modèles des tables élévatrices les plus courants...............................................19
Tableau 4: dégrée de flexibilité.................................................................................................29
Tableau 5: degré d’importance relative à la fonction de service..............................................31
Tableau 6 :L’étude comparative de première solution.............................................................45
Tableau 7: Comparaison des solutions.....................................................................................47
Tableau 8: Comparaison des solutions.....................................................................................49
Tableau 9 : Caractéristique du matériau Acier S235................................................................54
Tableau 12 : Les composants du circuit hydraulique................................................................77
7
Introduction générale
1
a. : Recherche
bibliographique :
2
I. Introduction
Dans ce chapitre nous présentons des généralités sur
b. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté une recherche bibliographique des systèmes
3
b. Analyse
Fonctionnelle du
Besoin
4
I. Introduction :
Dans ce chapitre, nous étudierons précisément le besoin. Pour cela, nous essayons d’énoncer
le besoin. Ensuite, nous formulons les fonctions de service, les validant, caractérisant puis la
traduisant en des fonctions techniques.
1. Énoncé du besoin :
Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude en se basant sur les trois
questions suivantes :
a. Bête corne
Support
élévateur
5
Figure 1: Bête a corne
b. Valider le besoin :
Une fois le besoin est exprimé, il est nécessaire de vérifier la performance en posant les
questions suivantes :
c. Analyse fonctionnelle :
Support élévateur
6
b. Identification des fonctions de service :
a. Diagramme pieuvre :
Le diagramme pieuvre est un outil graphique qui permet de définir les liens (c’est-à-dire les
fonctions de service) entre le système et son environnement. Les éléments constitutifs du
milieu du support élévateur sont en interrelation les unes aux autres.
Ces relations peuvent être des fonctions principales ou complémentaire tout dépend du rôle à
jouer par l’élément concerné avec ou a traves le système.
Utilisateur Environnement
FC2
FC6
FC1
Énergie
Boîte vitesse Support FC4
élévateur
FP1 FC 7
FC3
FC5 Coût
Sécurité
Fosse
Selon les données du diagramme pieuvre. Les fonctions de services associées à la machine
sont :
R3 Rien
9
R4 Probabilité nulle
Température du milieu24°C
de <T<40°C F0
travail
Hygrométrie 45% <H<60% F0
FC7 : être avec un coût optimal.
a. Barème d’évaluation :
Note Degré d’importance
0 Équivalent
1 Légèrement supérieure
2 Moyennement supérieure
3 Nettement supérieure
FC6 0 0
Total 34 100
12
Histogramme d’hiérarchisation des fonctions de service :
%
35
30
25
FP1
FC1
20 FC2
FC3
FC4
15
FC5
FC6
10
0
fonctions
b. Interprétation :
On remarque que la fonction FP1 et la contrainte FC1, FC2 et FC3 présentent les pourcentages les
plus importantes. Par conséquent, ces fonctions traduisent bien la finalité du mécanisme.
13
d. Analyse fonctionnelle de besoin : séquence hors service
1. Éléments d’environnement :
Agent de maintenance
Outillage
Pièces de rechange
b. Digramme pieuvre
Outillage
Pièces de rechange
Support élévateur
FP 1
FC
Techniciens de maintenance
1
14
FC1 : Tenir compte de la disponibilité des pièces de rechange.
Flexibilités
Critères Niveau de performance
Classe Limites d’acceptation
Flexibilités
Critères Niveau de performance
Classe Limites d’acceptation
le marché ou en stock.
15
f. Cahier de charges fonctionnelles :
Le projet consiste à réaliser un support élévateur pour assurer le montage et le démontage de
la boîte vitesse d’un autocar. Ce projet a pour but :
16
c.
Analyse Fonctionnelle
Technique et choix des
solutions technologiques
17
I. Introduction
Pour concrétiser les fonctions de services dégagées dans le chapitre précédent, nous allons
effectuer une analyse fonctionnelle technique qui devra nous conduire au choix des solutions
technologiques. Nous utiliserons dans ce cas la méthode FAST.
1. Présentation de la méthode FAST
On profite de la méthode FAST: « Fonction Analyse System Technic », cet outil établie le lien entre
le besoin fondamental et l’architecture d’un produit tout en passant par les fonctions de services et
les fonctions techniques.
Selon le cas dans lequel existe notre projet : ré-conception d’un produit existant ou conception d’un
nouveau produit, on parle de FAST descriptif ou créatif.
18
FAST créatif : « séquence d’utilisation »
FP1 : Permettre à l’utilisateur de déplacer verticalement et horizontalement la boîte vitesse.
Plateforme + Forme en
Maintenir la boite U
sur le support
élévateur
Ceinture
Supporter la charge
Châssis
de boîte vitesse
FC1
Faciliter la
FC2 Commande confortable
commande
Démontions
FC3 Longueur/largeur
identiques
Forme convenable
Cornière
21
FC4 : S’adapter aux énergies disponibles
Tension 220/380 V
Énergie électrique
Se connecter Prise,
facilement au réseau fusibles
FC4 avec sécurité
Énergie Accessoires
pneumatique pneumatiques
Centrale hydraulique
Énergie hydraulique
Vérin hydraulique
22
FC6 : Résister à l’environnement
b. Conclusion :
Suite au diagramme FAST, la structuration globale de notre système est identifiée d’une façon
générale. C'est-à-dire la détermination des solutions techniques qui peuvent satisfaire les
exigences du cahier des charges. On se propose dans la suite de sélectionner les solutions
adéquates qui satisfont nos besoins.
23
Les pièces formant le système doivent être interchangeables, avoir recours aux pièces
standards.
Pour distinguer les critères par leur importance, on associe à chacun un coefficient de pondération α
compris entre 1 et 4 :
1 : utile.
2 : nécessaire.
3 : important.
4 : vital.
Une note estimative de 1 à 3 sera attribuée pour chaque solution, et ceci avec la signification
suivante :
1 : solution douteuse.
2 : solution moyenne.
3 : solution bien adaptée
Pour juger les solutions dans l’intégralité des critères et selon leurs importances, on doit se référer
au total pondéré qui tient compte de la qualité des solutions vis-à-vis des critères et de leur
importance. Pour une solution donnée, le total pondéré s’obtient par la formule suivante:
24
Principe : L’approche consiste utiliser les trous déjà existant dans la boîte à l’aide d’une platine de
forme U avec des boulons pour lier le support à la boîte vitesse qui comporte le même nombre de
trous. On envisage un trou rainure oblongue pour s’adapter à tous les trous existants dans la boîte.
Pour s’adapter aux dimensions de la boite vitesse transversale, on envisage des trous dans la
plateforme pour changer la position de cet outil. Cette solution présente les avantages et les
inconvénients suivants :
Principe : L’approche consiste à une ceinture et des boulons pour le serrage de boîte vitesse au
support. Cette solution présente les avantages et les inconvénients suivants :
Solution n’est pas coûteuse. N’est pas utile pour la grande charge
Facilité d’entretien Risque de rupture de ceinture
25
c. Comparaison des solutions :
On réalise l’étude comparative entre ces deux sous solutions dans le tableau suivant :
S1 S2
Fonctionnalité 4 3 12 2 8
Fiabilité 2 3 6 2 4
Réalisabilité 2 3 6 3 6
Coût 3 3 9 2 6
Encombrement 4 3 12 2 8
Commande 3 3 9 2 6
Total pondéré 54 38
26
d. Interprétation :
D’après l’étude comparative (tableau), il est clair que la Première sous solution S2 : la platine
mieux compatible à notre problème, c’est le critère d’encombrement et de fonctionnalité qui
favorises cette solution par rapport à l’autre.
Principe : L’approche consiste à un système d’élevage par colonne idéal pour la manutention.
La commande est avec une colonne (cric ou vérin hydraulique). Cette solution présente les
avantages et les inconvénients suivants :
27
Principe : L’approche consiste à des ciseaux fournissent un vrai mouvement vertical de
niveau tout en soutenant la plateforme ou partie supérieure. Les deux paires de ciseaux sont
connectés par des arbres aux points de pivotement centraux et aux extrémités des charnières
supérieures et inférieures pour supporter la charge et assurer le mouvement de mécanisme.
S1 S2
Fonctionnalité 4 3 12 3 12
Fiabilité 2 2 4 2 4
Stabilité 4 2 8 3 12
Coût 3 1 3 1 3
Encombrement 4 1 4 2 8
Commande 3 2 6 3 9
Total pondéré 37 48
28
3. OUTIL 3 : Système d’entrainement
a. Première approche :
Principe : L’approche consiste à une commande hydraulique (pompe, vérin). Cette solution
présente les avantages et les inconvénients suivants :
b. Deuxième approche :
29
Principe : Pour cette approche, on utilise un système de levage mécanique (vis sans fin).
Solution n’est pas coûteuse. N’est pas utile pour la grande charge
Faciliter d’entretien
S1 S2
Fonctionnalité (capacité 4 3 12 3 12
Fiabilité 2 2 4 2 4
Réalisabilité 2 4 8 3 6
Coût 3 2 6 3 9
Encombrement 4 2 8 2 8
Commande 3 3 9 1 3
Total pondéré 47 42
d. Conclusion :
La méthode adoptée nous a permis de déterminer la solution adéquate pour la réalisation de
chaque fonction du système donc la solution choisie est la solution S1 qui possède les plus
30
grands points. Le prochain chapitre présente une étude approfondie pour la solution S1 afin de
déterminer les différentes dimensions.
31
d. : Présentation et
dimensionnement de
la solution
32
I. Introduction
Après le choix de la solution cité précédemment, nous entamons la partie destinée à exposer
la démarche de dimensionnement utilisée, les principes de calculs retenus, le type de
modélisation utilisée…etc.
Les étapes de développement de la solution finale seront détaillées. Chacune de ces étapes
sera exposée et appuyée par des simulations et des approches relatives aux concepts étudiées.
b. Description de la solution retenue:
Le support est composé essentiellement par les composants mentionnés dans la figure
suivante :
Support de serrage de
boite vitesse
Plateforme
Les ciseaux
Châssis
33
Dossier technique
34
Conclusion générale
35
Bibliographie :
[1].
[2].
[3].
36
ANNEXES
37
Annexe 1
Annexe 2
38