c
 





La naturaleza cuadrática inversa de la fuerza centrípeta para el caso de órbitas

circulares, puede deducirse fácilmente de la tercera ley de Kepler sobre el
movimiento planetario y de la dinámica del movimiento circular uniforme:

Según la tercera ley de Kepler el cuadrado del periodo es proporcional al cubo del
semieje mayor de la elipse, que en el caso de la circunferencia es su propio radio,
P2=kr3.

La dinámica del movimiento circular uniforme, nos dice que en una trayectoria
circular la fuerza es igual al producto de la masa por la aceleración normal, F=
mv2/r.

El tiempo que tarda un planeta en dar una vuelta completa es el cociente entre la
longitud de la circunferencia y la velocidad, P=2p r/v.

Combinando estas expresiones, obtenemos

Vemos que la fuerza F que actúa sobre el

planeta en órbita circular es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia r
desde el centro de fuerzas al centro del
planeta.

Fuerza de atracción entre los cuerpos

La interacción entre dos cuerpos de masa M y m se describe en término de una

fuerza atractiva, cuya dirección es la recta que pasa por el centro de los dos
cuerpos y cuyo módulo viene dado por la expresión
G es la constante de la gravitación universal G=6.67·10-11 Nm2/kg2, y r es la
distancia entre los centros de los cuerpos.

Comprobación de la Ley:

Newton comparó la aceleración centrípeta de la Luna con la aceleración de la

gravedad g=9.8 m/s2. La aceleración centrípeta de la Luna es ac=v2/r=4p 2r/P2, con
r=3.84 108 m y P=28 días=2.36 10 6 s, se obtiene ac=2.72 10-3 m/s2. Por consiguiente,

Como el radio de la Tierra es 6.37 10 6 m, y el radio de la órbita de la Luna es 3.84

108 m, tenemos que

Por tanto,

Las aceleraciones de ambos cuerpos están en razón inversa del cuadrado de las
distancias medidas desde el centro de la Tierra.

Unificación de la mecánica terrestre y celeste

En la física anterior a Newton una manzana cae verticalmente hacia la Tierra en

una trayectoria rectilínea, mientras que la Luna describe una órbita casi circular,
que es una trayectoria cerrada. ¿Cómo estas dos categorías de movimientos
pueden estar relacionados?

Si la manzana que caía verticalmente es empujado por la fuerza del aire, su

trayectoria ya no será rectilínea sino el arco de una curva. Por ejemplo un proyectil
disparado desde un cañón describe una trayectoria parabólica tal como se
observaba en el siglo XVII en el que vivió Newton. El salto conceptual que llevó a
cabo Newton fue el de imaginar que los proyectiles podrían ser disparados desde lo
alto de una montaña describiendo trayectorias elípticas (siendo la parábola una
aproximación de la elipse).

Por tanto, la manzana y la Luna están cayendo, la diferencia es que la Luna tiene un
movimiento de caída permanente, mientras que la manzana choca con la superficie
de la Tierra.

Una misma causa produce, por tanto, los movimientos de los cuerpos celestes y
terrestres.

"Si consideramos los movimientos de los proyectiles podremos entender fácilmente

que los planetas pueden ser retenidos en ciertas órbitas mediante fuerzas
centrípetas; pues una piedra proyectada se va apartando de su senda rectilínea por
la presión de su propio peso y obligada a describir en el aire una curva, cuando en
virtud de la sola proyección inicial habría debido continuar dicha senda recta, en
vez de ser finalmente atraída al suelo; y cuanto mayor es la velocidad con la cual
resulta ser proyectada más lejos llega, antes de caer a tierra. Podemos por eso
suponer que la velocidad se incremente hasta que la piedra describa un arco de 1,
2, 5, 10, 100, 1000 millas antes de caer, de forma que al final, superando los límites
de la Tierra, pasará al espacio sin tocarla..."

Entonces, por la misma razón que un cuerpo proyectado con menos velocidad
describe el arco menor y, proyectado con más velocidad, un arco mayor, al
aumentar la velocidad, terminará por llegar bastante más allá de la circunferencia
de la Tierra, retornando a la montaña desde la que fue lanzada.
 4 4
c 



Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial

del vector posición de la fuerza por el vector fuerza.

La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a

entender el significado físico de la magnitud
momento, y a determinar correctamente el
módulo, la dirección y el sentido del momento de
una fuerza:

Y El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el
punto O a la recta de dirección de la fuerza). M=Fd

Y La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que
marca el eje del tornillo.

Y El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos
girar a la llave.

4 4
c 

El momento angular  de una partícula es

el vector producto vectorial =xm ,
perpendicular al plano determinado por el
vector posición  y el vector velocidad .
Como el vector  permanece constante en
dirección,  y estarán en un
plano perpendicular a la dirección fija de
.

De aquí, se concluye que la trayectoria del

móvil estará contenida en un plano
perpendicular al vector momento angular 





 
  
 
 

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las
fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero,
que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir,
permanece constante.

4ext=  x  será cero si la fuerza y el vector posición tienen la misma dirección.

Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales

  
  



La fuerza de atracción entre un planeta y el Sol es central y conservativa.

Una fuerza es central cuando el vector posición r es paralelo al vector fuerza F. El

momento de la fuerza 4=0 y de la relación entre le momento de las fuerzas
que actúa sobre una partícula y el momento angular, (Teorema del momento
angular) se concluye que

El momento angular permanece constante en módulo, dirección y sentido.








En el siglo XVI, el astrónomo polaco Nicolás Copérnico remplazó la tradición de la

tierra como centro del movimiento planetario con uno en el cual el sol es el centro y
los planetas se mueven alrededor en círculos y los astrónomos comenzaron a
aceptar la idea de que la Tierra y los planetas giraban alrededor del Sol, en lugar
de que el Sol y los planetas giraran alrededor de la Tierra.

A través de el modelo de Copérnico llegó a ser cercana la predicción correcta del

movimiento de los planetas. Esto llega a ser particularmente evidente en el caso de
el planeta Marte, cuya órbita fue medida muy exactamente por el astrónomo danés
TychoBrahe, sin embargo los astrónomos no eran capaces aún de describir el
movimiento de los planetas con precisión.
El astrónomo alemán Johannes Kepler fue quien finalmente tuvo la capacidad de
describir el movimiento planetario utilizando tres expresiones matemáticas, las
cuales llegaron a ser conocidas como las leyes de movimiento planetario de Kepler,
quien además encontró que las órbitas planetarias no eran circulares, sino elípticas.

Las tres leyes referentes al movimiento de los planetas en sus órbitas alrededor
del Sol, descubiertas por Kepler.

Las leyes de Kepler no solo se aplican a los planetas que orbitan alrededor del Sol,
sino todos los casos de cuerpos celestes que orbitan otro bajo la influencia de la
gravedad.


4





c 
c
 

Los planetas describen órbitas elípticas estando el Sol en uno de sus focos.

La elipse se ve como un círculo alargado: un eje largo, llamado eje mayor;

perpendicular a el eje mayor está el eje menor el más corto. Los 2 focos están
simétricamente localizados en cada lado del eje mayor.

 

Los cuerpos celestes describen trayectorias en las que se cumple que: las áreas
barridas por el radio vector en tiempos iguales son iguales. El radio vector va
desde el foco de la elipse a la posición del planeta en cada instante.

La ley de las áreas es equivalente a la constancia del momento angular, es decir,

cuando el planeta está más alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que
cuando está más cercano al Sol (perihelio).
La demostración de la segunda ley de Kepler, se fundamenta en la conservación del
momento angular lo cual es consecuencia de que la fuerza de gravedad corresponde
a una fuerza central. Para ver esto, consideremos un planeta de masa, m,
moviéndose alrededor del sol en una órbita elíptica.

La fuerza gravitacional que actúa sobre el planeta siempre se dirige a lo largo del
radio vector, hacia el sol. Se le llama fuerza central a la fuerza de este tipo,
dirigida hacia un punto fijo o en sentido contrario a él. El torque (momento de la
fuerza) que actúa sobre el planeta debido a esta fuerza central es cero, ya que la
fuerza  es paralela al radio , esto es:

4 = x =

Si consideramos que 4= d/dt = , esto implica que el momento angular (t) es
constante, es decir no varía con el tiempo:

= x
=m x = vector constante (donde
= m es el momento

lineal)

Como  es un vector constante, perpendicular a a y a , vemos que el movimiento

del planeta, su radio vector,  y su velocidad, en cualquier instante están
restringidos al plano perpendicular al vector constantes.

Relacionándolo geométricamente podemos ver que el radio barre un área dA en

un tiempo dt. Esta area es igual a la mitad del área del paralelogramo formado por
los vectores y  ( || x  || ) .

Como el desplazamiento del planeta en un tiempo dt es  = dt , obtenemos:

dA = 1/2 || x  || = 1/2 || x dt || = ||||/2mdt

Por lo tanto,

es una constante. Es decir, en tiempos iguales, se barren áreas iguales.

c   

Los cuadrados de los periodos de revolución son proporcionales a los cubos de la

distancia promedio al sol.
Es decir el cuadrado de el periodo del planeta es proporcional a el cubo de la
distancia promedio de la órbita del planeta.
A partir de la tercera ley, puede calcularse la distancia de un planeta al Sol una vez
que se conoce su período.

La Ley de la Gravitación Universal permite explicar las leyes de

Kepler sobre las órbitas planetarias:

Para un planeta de masa m a una distancia r del Sol, la atracción

gravitatoria será la que obliga al planeta a describir su órbita, por
lo que ha de ser la fuerza centrípeta que actúa sobre el planeta.
Igualando ambas fuerzas, la masa del planeta puede simplificarse
y podemos obtener el cuadrado de la velocidad angular del planeta,
lo que nos indica que cuanto mayor sea la distancia al Sol (r),
menor será la velocidad del planeta. La velocidad angular del
planeta se puede escribir en función del periodo de su órbita. Si
ahora realizamos el cuadrado y agrupamos periodo y radio en un
miembro de la ecuación lo que aparece en el segundo miembro de la
igualdad es una constante, que es justamente la tercera ley de
Kepler.


 
 !"


Se denomina trabajo infinitesimal al producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el
módulo del vector desplazamiento, y q el ángulo que forma el vector fuerza con el
vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales

Cuando la fuerza es constante el trabajo se obtiene multiplicando la componente

de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft s

Concepto de energía cinética. Teorema de la Energía Cinética (o de las Fuerzas

vivas)

Supongamos que  es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y
el valor inicial de la energía cinética de la partícula.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.

En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo de

la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento dsy el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.

Se define energía cinética como la expresión

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de 
 las

fuerzas que actúan sobre una partícula es la variación de su energía cinética.

 
  

 
 
c!"
 

  


Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de las
coordenadas. A dicha función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplos:

 
 # 
  



Calculemos el trabajo de la fuerza peso =-mg" cuando el cuerpo se desplaza desde

la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.

La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la

forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energía potencial.

# $  "     
  


Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a esta.

F=-kx

El trabajo de esta fuerza es

La función energía potencial correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la

deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de
modo que la constante aditiva vale c=0.





 
  
   

Cuando una partícula está bajo la acción de una fuerza conservativa, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía
potencial

El trabajo de la fuerza es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la

energía cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de

la energía

EkA+EpA=EkB+EpB
La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es
constante en todos los puntos de su trayectoria.

 

  


Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a

compararla con la fuerza conservativa peso.

#  



 # 

  


Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento

es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo porque la fuerza es de signo
contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del

camino cerrado A-B-A, WABA es
distinto de cero

WABA=-2Fr x

    

En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas  y no conservativas

El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual
a la diferencia entre la energía cinética final menos la inicial.

Ek = Energía cinética)

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía

potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

 =Wfnc

El trabajo de una fuerza no conservativa es igual a la variación de la energía

mecánica (cinética más potencial) de la partícula.







 
 
  
  

Se denomina intensidad del campo gravitatorio, o aceleración de la gravedad  en

un punto P distante r del centro del planeta de masa M, a la fuerza sobre la unidad
de masa situada en el punto P.

Líneas de Fuerza.

Un campo gravitatorio se puede describir (graficamente) mediante líneas de

fuerza, siguiendo estos requisitos:

Y El vector intensidad de campo g debe ser tangente a la línea en todo punto.

Y El número de líneas por unidad de área es proporcional a la intensidad de
campo.

Energía Potencial Gravitatoria

La fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de las distancia r entre el

móvil y el centro de fuerzas. Dicha fuerza es conservativa, y podemos hallar la
función energía potencial Ep.

a)
La expresión de la fuerza es:

b)
 Calculamos el trabajo necesario para trasladar una partícula de un lugar
arbitrario r1 a otro lugar arbitrario r2 .

En este caso se traslada la partícula desde el infinito a r por acción de la fuerza

gravitatoria:



Establecemos el origen de la energía potencial (el cero) en el infinito

c)
Empleamos la definición de energía potencial W= Ep1 -Ep2 , para obtener

La energía potencial es siempre <0. Cuando crece r también lo hace Ep

Si Ep(Rt) = 0 entonces:

Para lugares próximos de la tierra r= Rt + h

Sólo válida para las proximidades de la tierra. Es siempre positiva.

El hecho de que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía

total (cinética más potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la
trayectoria.
 

 c%
c


rara simplificar los cálculos suponemos que el satélite se mueve con trayectoria
circular, siendo r el radio de la órbita (la distancia del centro de la tierra al
satélite).

Fc = Fg

Conociendo el radio de rotación, se calcula el periodo de la órbita: Actividad.

Calcular el periodo de rotación de la estación internacional sabiendo que orbita a
unos 400 Km de altura.

Los satélites geoestacionarios tienen un periodo de 24 horas, de tal manera que

siempre se encuentran sobre el mismo punto de la tierra. El radio de su órbita es
de unos 36.000 Km

Conociendo uno de estos 3 datos (radio de la órbita, velocidad o periodo)

implícitamente conocemos los otros 2:

Energía:

El hecho de que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía

total (cinética más potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la
trayectoria.


Calcularemos ahora la energía que debe tener un satélite para mantenerse en una
órbita circular estacionaria a una altura h sobre la superficie de la Tierra.

Cuando está en órbita, se debe cumplir que los valores de la fuerza centrípeta y de
la fuerza de atracción gravitatoria coincidan.

de donde :

y su energía cinética:

ror otra parte, la energía potencial es:

y la energía total, llamada energía de enlace es:

<0

la energía de un satélite en órbita es siempre negativa y coincide con la mitad de

su energía potencial. rara enviar un objeto fuera del campo gravitatorio terrestre
la energía debe ser igual o superior a cero

Velocidad de escape

Conocida la energía potencial gravitatoria, se puede calcular la velocidad que debe

adquirir un cuerpo de masa m para que escape de la atracción de la Tierra.

Si el cuerpo esta inicialmente en reposo, su velocidad debe aumentar hasta un valor

ve, tal que la energía cinética que adquiera sea igual, en el momento de escape, a la
energía potencial:
Con lo que la velocidad de escape es:

Que sólo depende de la masa de la Tierra y no de la masa del cuerpo. El mismo

razonamiento se podría aplicar a cualquier otro planeta.

La energía de una órbita es siempre negativa. rara enviar un objeto fuera del
campo gravitatorio terrestre la energía debe ser igual o superior a cero