Théorie de l’élasticité Résumé Cours et TD

Résumé Cours et TD

Pr. Toufik Maalem

Département de Génie Civil

Faculté de Technologie

Université de Batna 2

Destiné aux Etudiants Master 1 Spécialité : Structures

Semestre 2

Université Batna 2 Département de Génie Civil Pr. Toufik Maalem P. 1

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Théorie de l’élasticité Résumé Cours et TD

1.Introduction
1.1.Notation indicielle
Pour pouvoir étudier l'élasticité, il est pratiquement indispensable de connaitre les notions de la notation indicielle.
Considérons le vecteur A dans le système de coordonnées cartésiennes (x, y, z) et i , j et k sont les vecteurs
unitaires selon les directions x, y et z, respectivement.
Dans la notation indicielle, le système de coordonnées est représenté par (x1, x2, x3) et
z,x3
e1 , e2 et e3 sont les vecteurs unitaires.
On peut écrire le vecteur comme : A  Ax .i  Ay . j  Az .k
Az,A3 A
3
 A1.e1  A2 .e2  A3 .e3   Ai .ei . Selon la convention de sommation on peut écrire :
i 1
k,e3
y,x2
A  Ai .ei C'est a dire qu'on a enlevé le signe somme:
Ay,A2 3
i,e1
j,e2 
i 1
.L'indice "i" est appelé indice
Ax,A1
"muet". On remarque qu'il est répété deux fois )‫ (متكزر مزتين‬dans la même expression.
x,x1
)‫(في نفس انعبارة‬
Fig. 1.1 Système de coordonnées cartésiennes en notation indicielle
1.2. Notation des dérivées partielles
Soit une fonction U de coordonnées : (x1, x2, x3) d’un point P, on peut écrire la dérivée partielle : U par la notation : U ,i
xi

Exemples : U  U ; U ,12   U ; U   U ; b .U  b U  b . U  b . U  b . U ;         
2 3 3 3

,1
x1 x1x2 , 223
x2 x3
2 k ,k 
k 1
k
xk
1
x1
2
x2
3
x3
pp 
p 1
pp 11 22 33

1.3. Symbole de Kronecker (ou Delta Kronecker) )‫(رمز كرونكر أو دلتا كرونكر‬
Le symbole de Kronecker est une grandeur à deux indices )‫(مؤشزين‬, notée :  ij est définie par :  ij  1 si i  j
0 si i j
1.4. Application linéaire
Soit l’exemple d’une application linéaire A de E3 dans E3, qui a un vecteur u fait correspondre le vecteur :


v  A u ; Si on désigne par aij  les composantes de la matrice A, on a : vi   aij .u j i=1,2,3 , En effet :
3

j 1

 v1   a11 a12 a13  u1   v1  a11u1  a12u 2  a13u 3

       Avec la convention on a : vi  aij .u j
 v 2    a 21 a 22 a 23  u 2   v 2  a 21u1  a 22u 2  a 23u 3
v  a a33  u 3  v 
 3   31 a32  3 a31u1  a32u 2  a33u 3
L’indice « i » dans ce cas est appelé indice libre, car dans une égalité, on doit trouver dans deux expressions de part
et d’autre du signe égal le même nombre d’indices libres représentés par les mêmes lettres.
Ecrire par exemple : v p  aij .u j est incompréhensible )‫(غيز مفهوم‬.
Exo1
Pour les expressions suivantes :
a) aij .aik .xk ; b) amj .amm .xm ; c) xi  aij .b j  d i ; d) xi  aij .b j  d k
1. Désigner )‫ (عيّن‬les indices muets et libres.
2. Déduire )‫ (أستنتج‬si elles sont correctes, puis les écrire sous forme classique.
Sol. Exo1
a) aij .aik .xk
1. i,k : indices répétés deux fois dans la même expression)‫(في نفس انعبارة‬, ils sont muets.
j: indice répété une seule fois dans la même expression, il est libre.
2. Les indices sont bien définis, donc l’expression est correcte et elle peut être écrite sous forme classique :
3 3

 a .a
i 1 k 1
ij ik . xk .

b) amj .amm .xm

1. m : indice répété quatre fois dans la même expression, il n’est ni muet ni libre.
j: indice répété une seule fois dans la même expression, il est libre.
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2. L’un des indices ne peut pas être défini, donc l’expression est incompréhensible et ne peut pas être écrite sous
forme classique.
c) xi  aij .b j  d i
1. i : indice répété une seule fois et dans toutes les expressions )‫(في كم انعباراث‬, il est libre.
j: indice répété deux fois dans la même expression, il est muet.
3
2. L’équation est correcte et elle peut être écrite sous forme classique : xi   aij .b j  di .
j 1

d) xi  aij .b j  d k
1. i : indice répété une seule fois mais pas dans toutes les expressions, il ne peut pas être défini.
k : indice répété une seule fois mais pas dans toutes les expressions, il ne peut pas être défini.
j: indice répété deux fois dans la même expression, il est muet.
2. Deux des indices ne peuvent pas être défini, donc l’expression est incompréhensible. Pas de forme classique.
Exo2
Développer )‫ (أنشز‬les expressions suivantes en éliminant le symbole de Kronecker, déduisez la règle générale de
simplification de ce symbole )‫ (استنتج قاعدة عامت الختزال هذا انزمز‬.
a) aij . ij avec i,j=1,2,3 ; b)  im . Amj avec i,j,m=1,2,3 ; c)  ik . jk avec i,j,k=1,2,3
Sol. Exo2
a) aij . ij i,j=1,2,3 : sous forme classique on a :
3 3

 a .
i 1 j 1
ij ij
soit en développant on aboutit à :

 a11.11  a12 .12  a13.13  a21. 21  a22 . 22  a23. 23  a31. 31  a32 . 32  a33. 33
En simplifiant le delta, on a :  a11  a22  a33 Qui est aussi : aij . ij  aii  a jj
3
b)  im . Amj i,j,m=1,2,3: sous forme classique on a: 
m 1
im . Amj puisque « i » et « j » sont des indices libres, on choisit

de préférence le « i ». Soit en développant on a :

pour i=1 : 11. A1 j  12 . A2 j  13. A3 j  A1 j ; pour i=2 :  21. A1 j   22 . A2 j   23. A3 j  A2 j ;

pour i=3 :  31. A1 j   32 . A2 j   33. A3 j  A3 j ; Donc :  im . Amj  Aij

3
c)  ik . jk i,j,k=1,2,3: sous forme classique on a: 
k 1
ik . jk puisque « i » et « j »sont tous deux des indices libres, on

choisit par exemple le « i ». Soit en développant on a :

pour i=1 : 11. j1  12 . j 2  13. j 3   j1 ; pour i=2 :  21. j1   22 . j 2   23 . j 3   j 2
pour i=3 :  31. j1   32 . j 2   33. j 3   j 3 ; Donc :  ik . jk   ji .
Si on commence à remplacer par l’indice « j », nous aurons :  ik . jk   ij
A partir des exemples précédents, on peut tirer la règle suivante (Substitution ‫ ) االستبدال‬: On fait disparaitre le delta
Kronecker, en ayant le soin de remplacer dans l’élément contracté l’indice muet par l’indice libre du Delta.
Exo3
Calculer le produit scalaire des vecteurs unitaires : ei .e j avec i,j,=1,2,3 
Sol. Exo3
Etant donné que les vecteurs unitaires ont pour composantes :
1  0  0 « i » et « j » étant libres, donc on aura neuf cas de produit scalaire.
  ;  ;  
e1   0  e 2   1  e3   0 
0  0 1 Pour i=1 et j=1 : e1 .e1 =1 ; Pour i=1 et j=2 : e1.e 2 =0 ; Pour i=1 et j=3 : e1.e3 =0
     
Pour i=2 et j=1 : e 2 .e1 =0 ; Pour i=2 et j=2 : e 2 .e 2 =1 ; Pour i=2 et j=3 : e 2 .e3 =0
Pour i=3 et j=1 : e3 .e1 =0 ; Pour i=3 et j=2 : e3 .e 2 =0; Pour i=3 et j=3 : e3 .e3 =1 ; on conclut donc que : e i .e j   ij  
Exo4
Soient les expressions : ui  aij .v j ; vi  bij .w j Exprimez « u » en fonction de « w », de telle façon d’avoir une
expression correcte.
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Sol. Exo4
En changeant les indices, on peut exprimer la deuxième expression comme : v j  b jk .wk
En remplaçant dans la première on a : ui  aij .b jk .wk qui est bien sûr correcte.
Exo5
Calculer :
 3  3  2 0 3
      wi  aim .um amm
Soient : ui   2  ; v
i   4  ; aij   4 1 0  1. 2. bij  ui .v j 3. cij  aij  bij 4.
1 1 1 3 2
      xi  bim .vm
5.
Sol. Exo5
 2 0 3  3  9   3  9 12 3 
        
w  aim .um  4 1 0   2   14  2. bij  ui .v j   2 3 4 1   6 8 2  Puisque le résultat doit être sous forme
1. i
 1 3 2   1   11  1 3 4 1
        
de matrice : bij , donc v j doit être un vecteur ligne.
 11 12 6   9 12 3   3   78 
cij  aij  bij    
3.  10 9 2  4. amm  a11  a22  a33  5 5. xi  bim .vm   6 8 2   4    52 
 4 7 3  3 4 1   1   26 
      

1.5. Operateur de produit vectoriel à gauche par n

Soient les vecteurs n et u
 n1   u1   n2 .u3  n3 .u2 
  ;   On sait que    0  n3 n2 
n   n2  u   u2  n  u   n3 .u1  n1.u3  ; Soit la matrice antisymétrique : * n    n 
0  n1 
 n .u  n .u 
3
n  u   n 0 
 3  3  1 2 2 1  2 n1
On peut conclure que: * n .u  n ˄ u ; * n : appelée adjoint du vecteur n ,
1.6. Operateurs de projection sur un Plan et sur un Axe
Soit (Π) un plan et n un vecteur unitaire normal a ce plan. Appelons u ' et u ' ' les projections orthogonales de u sur
(Π) et n respectivement. On a : u ' =  * n .u avec  * n  : la matrice de l’Operateur « projection orthogonale
2 2

sur le plan (Π) »

On a : u ' '  u  u ' d’où : u ' '  u  * n .u  II  * n .u
2 2
 
u
u'' II  * n : est appelée la matrice de l’Operateur « projection
2

orthogonale sur l’axe unitaire n»

  
n n [n u ]


u'

On peut vérifier facilement l'égalité: II  * n   n. n

2 t
n u
1 0 0
Avec   La matrice identité ou unitaire
() II   0 1 0 
Fig.1.2Operateurs de Projection sur un plan et sur un axe 0 0 1
 
Exo6
Soit, dans un repère orthonormé, un plan (Π) d’équation : 3x1  12 x2  4 x3  1  0 ;
1. Construire l’operateur de projection sur le plan (Π).
 2
 
2. Déterminer les composantes du vecteur u ' projection de u   1  sur le plan(Π).
 3
 
Sol. Exo6
1. L’operateur de projection sur le plan (Π) est le suivant :  * n 2
 3 
 
Le vecteur quelconque, normal, au plan (∏) est le suivant : N    12  ; N ⊥(Π) ; et N ║ n donc : N  k.n
 4 
 
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 3 
N 1 
Alors N  k.n  k  13 et n normal au plan, aura pour composantes : n     12  ;
k 13  
 4 
 0  4  12   0  4  12   160 36  12 
1 1  donc : 1  
 * n   * n * n         
2 2
 4 0 3   4 0 3  * n  36 25 48 
13  13 169 
12 3 0  12 3 0  
  12 48 153 
 160 36  12   3    492 
 
2. Composantes du vecteur : u ' =  * n 2 .u  1  36 25 48   1   1   229 
 
169     169   318 
  12 48 153   2   
Exo7
Soit, dans un repère orthonormé, un axe (∆) qui a pour paramètres directeurs :  8,1, 4 ;
1. Construire l’operateur de projection sur l’axe (∆).
  1
2. Déterminer les composantes du vecteur u ' ' projection de u   2  sur l’axe (∆).
4
 

 ou bien n. n .
Sol. Exo7
1. L’operateur de projection sur l’axe (∆) est le suivant : II  * n   2 t
On a: N  k.n
  8   17 8  32 
N 1   
Alors N  k.n  k  9 et n parallèle a (∆) : n     1  ; on peut écrire : * n    8
2 1
 80  4 
k 9  81  
 4   32  4  65 
 64 8  32    8  64 8  32 
Et II  * n 2  1  8
 81 
1 4 
 ou bien t 1  1 1
n. n    1 .  8  1 4   8
9  9 81 
  1 4 

 
  32  4 16   4    32  4 16 
2. Composantes du vecteur : u ' ' =(II+ * n ).u
2

()

8  32    1   176 
u
 64
1   1   u''

  8 1  4   2     22  n Le schéma est à titre illustratif et ne reflète pas les

81     81  88  véritables composantes des vecteurs.
  32  4 16   4   
2. Théorie de l’état de contraintes

   
2.1. Vecteur contrainte
  II  * n  .t  n. t n .t
2
t Vecteur Contrainte normale a la surface:


n
(II)
Module Contrainte normale    .n
 P
(dS)
Vecteur Contrainte tangentielle a la surface:   * n 2 .t
(I)
Module Contrainte tangentielle   * n .t
Fig.2.1Vecteur contrainte sur une surface (dS)

x1
On appelle t1 vecteur contrainte en P, relatif a e1 et ses composantes sont

notés :  11,  21,  31
t1
 11 :est la contrainte normale.  21 et  31 sont les composantes de la contrainte
(II)

(dS)
e1  tangentielle , 1
P x3
 On définirait de même les vecteurs : t 2 :  12 ,  22 ,  32 ; t3 :  13 ,  23 ,  33
x2 
(I)

Fig.2.2 Vecteur contrainte dans un repère orthonormé P, x1, x2 , x3 

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2.2. Tenseur de contrainte

x3
   11    12   13  X 1    11  12  13  n1 
C        
X3
tn  t1   21  t 2 .  22  t3   23 ;  X 2     21  22
; ;  23  n2  Ou de
          33  n3 
n  31  32  33  X 3    31  32
-t 1
-t2 
 X1    11  12  13   n1 
X1 n 1.dS      
X2 façon condensée : t  .n Avec t  X ;     21  22  23  n   n2 
;
   2
n 2 .dS
x2 X    32  33  n 
P B  3  31  3
n 3.dS

A -t 3
La matrice  est appelée tenseur de contrainte et les équations t  .n sont
(dS)=(ABC)

x1
appelées les formules fondamentales de Cauchy. Les composantes du
Fig.2.3Tétraèdre élémentaire de Cauchy tenseur peuvent apparaitre sur le parallélépipède de la Fig.2.4.
x3


Avec les notations indicielles la relation t  .n s’écrit : t i   ij .n j

 

P  x2 t  .n  ti   ij .n j

dx3
 
 dx1
x1 dx2

Fig.2.4 Parallélépipède élémentaire isolé

Exo8
En un point P d’un milieu continu (homogène et isotrope) on a : 1. Représenter l’état de contrainte sur un
 1 2  4 1 parallélépipède élémentaire.
   
 ij ou bien     2 3  1 MPa ; ni ou bien n   2 
1
  2. Calculer les composantes  et ainsi que leurs
  4 1 0  3 
   2 modules.
Sol. Exo8
1. Représentation de l’état de contrainte :
x3  2

2.   II  * n  .t  n. t n .t  
 1 2  4  1   1   0 2 2 
  1    1 
ti   ij .n j   2 3  1  .  2    2 MPa ; * n    2 0  1
1 3
  4 1 0  3  2   2 
4 P
x2        2 1 0 
dx3 2 3 8 2 2  1 0 0   8 2 2  1 2 2
 1  1 
1 dx1
2 1 ; 2
 
* n   2  5 4  II  * n   0 1 0   2  5 4   9  2 4 4
9   0 0 1  9  2 4  5 2 4 4 
 2 4  5
dx2
x1     
1 2 2  1  1    8
  1  2 4 4  . 2   1   2 MPa ;   MPa ;   * n 2 .t  1  20 MPa ;   2,981MPa
1
9   3
   9
  2 9 
 2 4 4   2    16 
2.3. Contraintes principales et directions principales
Soit  ij (ou  ) le tenseur de contrainte caractérisant l’état de contrainte en un point P d’un solide. Pour calculer
les contraintes principales (ou valeurs propres) , on applique la formule suivante: det  ij   ij  0  
 11    12  13 Avec: S1   ii (ou bien   xx   yy   zz );
Soit :  21  22    23     S1.  S 2 .  S3  0 S  1  .   .    xx . yy   zz . yy   xx . zz  xy2  xz2  zy2
3 2
2 ii jj ij ij
2
 31  32  33  
S3  det  ii  (ou bien)
 
  xx . yy . zz   zz . xy2   yy . xz2   xx . zy2  2. xy . xz . zy )

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 11    12  13
     23  21  23  21  22   
ou bien:  21  22    23   11    22   12   13 0
 32  33     31  33     31  32
 31  32  33  
En remplaçant  par  I (ou bien  X ), on obtient un système homogène permettant de trouver les trois composantes ni de la
première direction principale a un facteur près. Ce facteur se détermine ensuite par la condition : n1
2
 n22  n32  1 . On
procède de même avec :  II (ou bien  Y ), et  III (ou bien  Z ).
(Si dans un tenseur il ya deux contraintes tangentielles qui sont nulles, cela veut dire qu'il existe dans le
tenseur une contrainte principale). c.-à-d.:
si  12   21   13   31  0  alors  11   I est une contrainte principale et l'axe x1 est un axe principal.
si  12   21   23   32  0  alors  22   II est une contrainte principale et l'axe x2 est un axe principal.
si  13   31   23   32  0  alors  33   III est une contrainte principale et l'axe x3 est un axe principal.
2.4. Ellipsoïde de Lamé des contraintes
Une particule P du solide étant fixée (Fig.2.5), cherchons la surface décrite par le point M tel que PM  t ,
lorsque n décrit la sphère de centre P, de rayon un.
x 1
Soient (X1, X2,X3) les coordonnées de M et (n1, n2,n3) les cosinus directeurs de

n dans le repère principal des contraintes. Le tenseur des contraintes dans le
X1
M  I 0 0   X 1   I .n1
n   
P X t repère
3

principal est :  ij   0  II 0  ti   ij .n j   X 2   II .n2 ; ou
;
X 2
P x 3
0 0    X   .n

 III   3 III 3

X X
x2
bien t  PM  .n ; on tire : n1  X 1 ; n2  2 ; n3  3
Fig.2.5 Ellipsoïde de Lamé des contraintes I  II  III
Avec : n1  n2  n3  1 , on obtient après élimination de n1, n2,n3 :
2 2 2

X 12 X 22 X 32
   1 ; C’est l’équation d’un ellipsoïde, nommé ellipsoïde Lamé
 I2  II2  III2
des contraintes.
Si une contrainte principale, par exemple  III , est nulle, on a : X 3  0 et n12  n22  1  n32  1 c.-à-d. en remplaçant :
X2

II
X 12 X 22
  1 : L’ensemble des points M est à l’intérieur de l’ellipse. t M

 I2  II2 I
-I
P X1

-II

Exo9
En un point P, on a :
1. Calculer les composantes  et  (et leurs modules) qui s’exercent sur la facette
4 0 2 
  dont la normale a pour paramètres directeurs (-4,7,-4).
 ij     0 4  2 MPa 2. Calculer les contraintes principales et les axes principaux des contraintes.
2  2 2  3. Calculer le cisaillement maximum.
  4. Trouvez l’ellipsoïde de Lamé des contraintes..
Sol. Exo9
  4
 
1. Soit N   7  ( ┴ ) a la surface, donc (║) au vecteur unitaire n on peut écrire : N  k.n  N  k.n  N  9  k ;
  4
 
  4 4 0 2    4  16  28 16 
 
  24 
         
donc : n  1  7  ; ti   0 4  2 . 1  7   1  36  MPa ; n. t n  1   28 49  28 
9   2  2 2  9   4  9   44  81  
  4        16  28 16 
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 16  28 16    24    2,875 
   n. t n .t  1   28  1   
49  28 .  36    5,031  MPa ;     6,468MPa
  81  9
 16  28 16    44    2,875 
 0,208 
  * n 2 .t  t      1.031  ;     2,271MPa
  2,013 
 
2. Les contraintes principales:
4 0 2
 
On doit calculer le déterminant de det  ij   ij  0 ou bien det   II   0 Soit : 0 4 2 0 
2 2 2
4 2 0 4
4   .  2.  0 4   .4   2     4  2. 2.4     0  4   . 6  2   0 Les
2 2 2 2
solutions sont :   4;   0;   6 ; on sait que :  I   II   III donc:  I  6MPa ;  II  4MPa ;  III  0
Axes principaux des contraintes
 
 ij   ij n j  0 ; ni ni  1
Si on choisit : n3  1 ; alors la première
Première direction principale : σI=6 3
direction principale aura pour
4  6 0 2  n1 
 2n1  2n3  0
n1  n3
    n  n  1
 0 4  6  2  n2   0  
;  2n2  2n3  0 ; 
composantes : 3
2 3

 2
  2 2  6  n3  2n  2n3  4n3  0  X 1   1
2n1  2n2  4n3  0  3
 32
 1
n12  n22  n32  1 n12  n22  n32  1 3n3  1  n3   1  3
 3
Deuxième direction principale : σII=4 Si on choisit : n1  1 ; alors la
4  4 0 2  n1  2n3  0  n3  0 2
    n  0
 0 4  4  2  n2   0  2n3  0 deuxième direction principale aura pour
 2 ; ;  3  1
  2 2  4  n3  2n1  2n2  2n3  0
n1  n2 composantes :  2

 2 X2   1
n2  n2  n2  1 n12  n22  n32  1 2n1  1  n1   1  2
1 2 3  2  0

Troisième direction principale : σIII=0, mais puisque : X 3  X1  X 2 les axes sont orthogonaux entre eux
 1
e1 e2 e3  6
Alors, on a : X 3  X1  X 2 1 
 1 1  X3   1
3 3 3  6
1 1 0  2
2 2  6
X2
3. Cisaillement maximum 4. Ellipsoïde de Lamé: puisque  III  0 
 I   III 4

 max   3MPa X 12 X 22
  1 C’est l’équation d’une ellipse,
t M
2
36 16 -6 P 6 X1

l’ensemble des solutions c’est l‘intérieur et la -4

frontière de cette ellipse.
Exo10
La matrice associée au tenseur des contraintes en M est : 1. Déterminer les contraintes principales ainsi que les
 7 3
directions principales.
0 9 
 
 ij   0  25 3 0 daN / mm2 2. Calculer les composantes du vecteur contrainte t dans
   2 
 9 0  13 3  la direction  2
 
n 2 
2
 0 
 
 
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Sol. Exo10
1. Puisque les contraintes tangentielles : 12   23  0 alors :  22   II  25 3daN / mm
2

est une contrainte principale et l’axe correspondant Mx2≡MX2 est un axe principale. Donc le tenseur des
contraintes se réduit a :

det  ij   ij   0 
7 3  9
 0    20 3  192  0 ; 1  6,928 ; 2  27,712 ;
2

9  13 3  
donc :  I  6,928daN / mm2 ;  III  27,712daN / mm2
Première direction principale : σI=-6,928 Si on choisit : n3  1 la
2
  7 3  6,928 9  n1   5,196n1  9n3  0 n1  1,732n3 première direction principale aura
    0  
  
 13 3  6,928  n3  ; 9n1  15,588n3  0 ; 0  0  3
 9
n 2  n 2  1 4n2  1  n   1 pour composantes : X   0 2
n12  n32  1 1 3  3 3 2 1 
 1  1
Troisième direction principale : σIII=-27,712 ; puisque : X 3  X1  X 2 on a :  2  2
X  0
3
 3
2. Vecteur contrainte t dans la direction :  2
 2  x3
 2
   2 
n 2   7 3 0 9  2    7 6    8,573 
2    2  
 0  ti   ij .n j   0  25 3 0  2     25 6     30,618 daN / mm
2
  2
   
 13 3  0   9 2   6,363 
2
X2 ,x2  9 0
  
45°    2 
45° n
x1

 
Exo11

Soit, en un point P d’un matériau, le tenseur des contraintes défini dans la base : e1 , e2 , e3 orthonormée. Sa
matrice représentative est :
 0,35a 1,8a 0  Où « a » est un paramètre de charge (réel positif).
  1. Quel est l’état de contrainte en P pour a=0 ?
 ij   1,8a 1,4a 0 daN / mm2 2. Déterminer en fonction de « a », les contraintes principales et les
 0 
 0 3,8  directions principales. Que peut-on conclure lorsque « a » varie ?
Sol Exo11

1. Le cas où a=0, correspond à un état de traction pure de 3,8 daN/mm2 ; dans la direction de l’axe X 3 .
2. Puisque les contraintes tangentielles :  13   23  0   33   III  3,8daN / mm est une contrainte
2

principale et l’axe correspondant Px3≡PX3 est un axe principale. Donc le tenseur des contraintes se réduit a :
0,35a   1,8a
det  ij   ij 
0
0 1,8a 1, 4 a  
;  2  1,75a  2,75a 2  0 ; 1  2,75a ; 2  a ; donc :
 I  2,75a ;  II  a
Première direction principale : σI=2,75a Si on choisit : n2  0,8 la
 0,35a  2,75a 1,8a  n1   2,4a.n1  1,8a.n2  0 n1  0,75n2 première direction principale
    0 
 1,8a 1,4a  2,75a  n2  
1,8a.n1  1,35a.n2  0 0  0
aura pour composantes :
n2  n2  1 1,5625n2  1  n  0,8 0,6
n12  n22  1  1 2   
X 1  0,8
2 2

0

 0,8
1. Deuxième direction principale : σ =-a, et puisque : X  X  X  
II 2 3 1 X 2   0,6
 0

Même si « a » varie, les directions principales sont indépendantes de « a ».
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2.5. Equations différentielles de l’équilibre local

 ij, j  f i  0
Ce sont trois équations différentielles, avec fi comme force de volume . Si on remplace les indices i et j nous
aurons:
 11,1   12, 2   13,3  f1  0 ;  21,1   22, 2   23,3  f 2  0 ;  31,1   32, 2   33,3  f 3  0

Exo12
Soit un corps cylindrique dont la génératrice est parallèle a l’axe x3. En un point quelconque P, on suppose le
tenseur de contraintes de la forme : x 3

 0  12  k .x2  Où k est une constante positive, on

  néglige les forces de volume. (fi=0)
 ij    21 0 k .x1  Déterminer σ12 pour que le cylindre soit en
  k .x k .x  équilibre et que sa surface latérale
 2 1 0 
ne soit pas chargée. x 2

Sol. Exo12 x1
1. Les équations d’équilibre s’écrivent, en négligeant les forces de volume :
 11,1   12, 2   13,3  0   12, 2  0
 21,1   22, 2   23,3  0   21,1  0
 31,1   32, 2   33,3  0
Les deux premières équations différentielles imposent : 12  f x3  constante ou dépend seulement de x3
Exprimons maintenant que la surface latérale n’est pas chargée t  0 . Ceci revient à écrire que la contrainte dans
la direction ni, normale extérieure à la surface est nulle quel que soit le point P choisi sur cette surface latérale.
La figure permet de déterminer ni. x2
n
n  cos  .e1  cos  .e2 P

Le vecteur contrainte dans cette direction vaut: ti   ij .n j 

 0 f x3   k.x2  cos    f x3 cos    0 x1

      
ti   f x3  0 k.x1  cos     f x3 cos     0
  k .x 0  0    k.x2 . cos   k .x1. cos    0 
  
 2 k.x1

Pour que la surface ne soit pas chargée, il est nécessaire d’avoir t  0 quel que soit l’orientation  0 0  k . x2 
 
et la coordonnée x3. Ceci conduit à : f x3   0 , le tenseur des contraintes devient alors :  ij   0 0 k .x1 
  k .x k .x 0 
 2 1
3. Théorie de l'état de Déformation
3.1. Etude du tenseur linéarisé (Tenseur de Déformation de Lagrange)
1  ui u j 
Le tenseur de déformation infinitésimal εij dit tenseur de déformation linéarisé de Lagrange.    ij  
2  x j xi 
Les neuf équations aux dérivées partielles ci dessus avec la symétrie des déformation tangentielles deviennent six et
s’appellent équations cinématiques ou relations déformation-déplacement. En notation explicite et indicielle, elles
s’écrivent : où (u,v,w) (u1,u2,u3) sont les composantes du vecteur déplacement.
u u u w u 1  u v 
 xx    11  1 ;  yy  v   22  2 ;  zz    33  3 ;  xy   yx    
x x1 y x2 z x3 2  y x 
1  u1 u2  ; 1  v w  1  u u 
12  12      yz   zy       23   32   2  3  ;
2  x2 x1  2  z y  2  x3 x2 
1  u w  1  u u 
 xz   zx      13   31   1  3 
2  z x  2  x3 x1 

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3.3. Gradient du déplacement

 u1 u1 u1   u u u 
   
u u1, 2 u1,3   x1 x2 x3   x y z 
 ui   1,1 
grad U      u2,1 u2, 2 u2 ,3    u2 u2 u2   v v v 
 x     
 j u u3,3   x1 x2 x3   x y z 

 3,1 u3, 2  u3 u3 u3   w w w 
 x
 1 x2 x3   x y z 

Le tenseur de la déformation peut être écrit comme:

1
2
1
2
 ij   
grad U  t grad U    
1
2
1
3.4. Le tenseur anti-symetrique de la déformation  ij    grad U  t grad U
2
   
 1   0  3 2 
   
3.5. Le vecteur de la rotation:   i   2  on a aussi la relation:   *     3 0  1 
   1 0 
 3  2

3.6. Vecteur déformations Avec :  ij   : Tenseur déformation

n  : Dilatation ; g : Vecteur glissement ; n : Vecteur unitaire

n)

n  ij .n j   .ni  g i ou bien  . n   .n  g

g P Vecteur dilatation   
  n. t n . . n ; Module dilatation   t n. . n 
()
 n12 .11  n22 . 22  n32 . 33  2n1n2 .12  2n1n3.13  2n2n3. 23 ;
 
Fig.3.1. Composantes du vecteur
g  * n . . n ; Module glissement g  * n . . n
déformation 2
Vecteur glissement
3.7. Déformations principales et directions principales
 11    12  13
det  ij   ij   0 Soit :  21  22    23  0   3  S1.2  S 2 .  S3  0
 31  32  33  
Directions principales:  ij   ij n j  0 ; ni ni  1
Exo13
Sous l’action des charges les déplacements en un point P(x,y,z) sont définis à partir de l’état neutre par :
u  3.103 x  1,5.103 y u1  3.103 x1  1,5.103 x2
 
U ( P)  v  4,5.103 x  3.103 y ; ou bien : ui  u2  4,5.103 x1  3.103 x2
w  0 u  0
  3
 
1. Calculer : grad U   ui  , en déduire le tenseur de la déformation  
 x 
  , puis le tenseur antisymétrique:
ij 
 j
  ij  et le vecteur rotation   i  .
2. Calculer les dilatations principales et les directions principales.
Sol. Exo13
 u1 u1 u1 
 
u u1, 2 u1,3   x1 x2 x3   3.10
3
 1,5.103 0 
 ui   1,1  
1. On a : grad U    u u2 ,3    u2 u 2 u 2    4,5.103  3.103 0 
 x   2 ,1
u2 , 2
  
x3  
 j  u
 3,1 u3, 2 u3,3   x1 x2 0 0 0 
 u3 u3 u3  
 x x2 x3 
 1

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Théorie de l’élasticité Résumé Cours et TD

 u1 1  u1 u 2  1  u1 u3  

      
 x1 2  x2 x1  2  x3 x1  
1
 1 t
   1  u
  grad U  grad U    2  u1   u 2 1  u 2 u3  
  
2 2  2  x1 x2  x2 2  x3 x2  
  u  
 1  3  u1  1  u3 u 2  u3 
  
 2  x x  2  x2 x3  x3 
  1 3  
 3.103  1,5.103 0   3.103 4,5.103 0   3.103 1,5.103 0 
1  1    
  4,5.103  3.103 0     1,5.103  3.103 0   1,5.103  3.103 0 
2
0 
2
 0 0  0 0 0   0 0 0 
 1  u1 u 2  1  u1 u 3  
 0      
 2  x 2 x1 2  x3 x1    0  3.103 0
1
2
 1 t
2
 
  grad U  grad U  1  u u 
   2  1 
 0
 
1  u 2 u 3     3.103
  
0

0 ;
 2  x1 x 2  2  x3 x 2    0 0 0 
  u   
 1  3  u1  1  u 3 u 2 

   0
 2  x   2  x 2 x3 
  1 x 3   
 0  3 2  0
  
  *     3 0  1    0
 1 0  3.103
 2 
2. Puisqu’on a les déformations tangentielles : 13   23  0   33   III  0 , est une dilatation principale et
l’axe correspondant Px3≡PX3 est un axe principal. Donc le tenseur des déformations se réduit a :
 
det  ij   ij  0 ; 3.10 3
3
1,5.103
 0    11,25.10  0 ; 1  3,354.10 ; 2  3,354.10 ;
2 6 3 3

1,5.10  3.10  
3

donc :  I  3,354.10 ;  II  3,354.10

3 3

Première direction principale :  I  3,354.103 Si on choisit : n2  0,229 alors la

 3.10  3,354.10
3 3
1,5.10  n1 
3
n  4,237n2 première direction principale aura
    0  1
 3 
 1,5.103 3
 3.10  3,354.10  n2  ; 0  0 0,973

18,952n2  1  n  0,229 pour composantes : X1  0,229
n12  n22  1 
 0
2 2

 0,229 

Deuxième direction principale :  II 3
 3,354.10 , mais puisque : X 2  X 3  X 1  X 3   0,973
 0
Exo14 
Un solide homogène a la forme d’un Calculer au point courant P(x,y,z) :
cylindre que l’on rapporte au trièdre
trirectangle direct oxyz dont l’axe z est
  ,.
1. Le tenseur de la déformation   ij

2. Le tenseur antisymétrique     et le vecteur rotation 

parallèle aux génératrices. Pour un certain
ij
chargement appliqué à ce solide, on a
calculé que le vecteur déplacement de la  i  .
particule courante P avait pour
3. La dilatation volumique relative : V / V
composantes :
1 
u  2kxy  u1  2kx1 x2 ;  2
4. La dilatation linéaire relative  dans la direction 1 
n
v  k (7 x  3 y )  u 2  k ( 7 x  3 x ) ;
2 2 2 2 2
1 2  0 
 
 
w  0  u3  0 avec k  1 une constante
l

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Sol. Exo14

1. Tenseur de la déformation  : u  2kxy ; v  k (7 x 2  3 y 2 ) ; w  0

u v w 1  u v 
 xx   2ky ;  yy   6ky ;  zz   0 ;  xy      8kx ;
x y z 2  y x 
 2ky 8kx 0 
1  u w  1  v w   
 xz      0 ;  yz      0 ;     8kx  6ky 0 
2  z x  2  z y   0
 0 0 

2. Tenseur antisymétrique  et vecteur rotation  :

 0  6kx 0  0
1  w v  1  u w  1  v u    
x      0  y      0 z      6kx
; ; ;    *     6kx 0 0    0
;
2  y z  2  z x  2  x y   0
 0 0  6kx

3. Dilatation volumique relative e  V :
V
e  V   xx   yy   zz  4ky : c’est un invariant.
V
 1 
 2ky 8kx 0   2
    2k.4 x  y 
4. Dilatation linéaire:   t n. .n   1 1 
0 . 8kx  6ky 0 . 1
 2 2  2 

 0 0 0   0  x3
 
Exo15
On place autour d’un point M un dispositif expérimental (six jauges E
45°
D
extensométriques) permettant la mesure directe des allongements
unitaires suivant les six directions considérées. F
45°
C
En appelant  A ,  B ,  C ,  D ,  E et  F les six mesures effectuées, définir
60°

M
x2
A B
le tenseur des déformations. On donne :  A  6.103 ;  B  4,5.103 ;
 C  3.103 ;  D  1,5.103 ;  E  0 ;  F  3.103 . 60°

x1
Sol Exo15
1. Tenseur des déformations : D’après la figure, les six directions de mesure peuvent être caractérisées par leur
cosinus directeurs dans le repère (M/x1,x2,x3)
1  1  3   2
 ;  2 ;  2  0 ; 0
nA  0 n   3  1 ;   ;  2;
 2 nC   n  
2 nE  0 nF   0
0 B
 0  0
2 D

2 1  2
    2   2
   2 

Partant des relations : 

  t n. . n  n12 .11  n22 . 22  n32 . 33  2n1n2 .12  2n1n3.13  2n2n3. 23 on a :

  1
 A  t nA . . nA = 11 ;  B  11 
4 2
3 3 3
12   22 ;  C  11 
4 4 2
3 1 1 1
12   22 ;  D   22   23   33 ;  E   33 ;
4 2 2
1 1
 F  11  13   33  11  6.103 ;  22   A   B   C  1,5.103 ;  33   E  0 ;
2 2

12 
3
2. A   B  3. C   2,16.103 ;  23  1  A   B   C  2. D   0,75.103 ; 13  1   A   E  2. F   0 
6 2 2
 6 2,16 0 
 
   ij   2,16 1,5 0,75 .10 3
 0 0,75 0 
 

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