Département de Génie Electrique

!
!

DEVOIR!DE!CONTROLE'
AUTOMATISME'INDUSTRIEL' Classes&:!L2!MSE'
<Prof: Mr
Enseignants&: Raouafi&.A
!F.!FEZZANI
(Devoir ée Contrôlé N°1
Documents'autorisés':'
* Nom : Oui!!! Non'
Date&:&7"nov"2016' Durée&:&1h' Nombre&de&pages&:&2&+Doc&rép'* Prénorr
Lycée LOVSSJWL î :
Calculatrice'autorisée':' Oui!! Non'
Matière :TechnoCoaie COCCÿr.'CCCCCT -j

'
Çrÿ
Exercice'1':(7'Points,'20'min)'
Durée: 60min 2ème année secondaire (Sciences)
2— Se...
N° :
V
t
-"ÿ"Soli
Le!système!représenté!ci/dessous!sert!à!coller!des!étiquettes!sur!des!paquets.!Selon!les!sous!
systèmes!suivants!:!!
NB :Aucune documentation autorisée et récriture seulement avec un stylo sauf que le rouse.
!! Unité'de'déplacement!du!paquet!jusqu'au!capteur!photo/électrique!S1!au!dessous!du!
Système technique : Machine à coder fes
pistolet!(P)!grâce!au!moteur!Mt!et!le!tapis!roulant!T.!! étiquettes
J m
!! Unité'd'injection!de!la!colle!sur!le!paquet!par!le!vérin!C1!et!le!pistolet!d'injection. !
Mise en situation :
!! Unité'de'transfert!de! l'étiquette!sur!le!paquet!par!l'intermédiaire!des!deux!vérins!C2!et!
Le système représenté ci-dessous sert à coller des étiquettes sur des paquets.
C3.!
Selon les sous systèmes suivants:
!!EUnité'd'évacuation!du!
Unité de déplacement paquet!étiqueté!par!le!moteur!Mt!et!le!tapis!d'évacuation!T.!!
du paquet jusqu'au capteur photo-électrique S1 au dessous du
pistolet (P) grâce au moteur Mt et le tapis rolant T.
E Unité d'injection de la colle sur le paquet par le vérin C1 et le pistolet d'injection.
L’opérateur!lance!le!cycle!par!l’appui!sur!le!bouton!dcy.!Le!cycle!ne!se!lance!alors!qu’à!la!
E Unité de transfert de l'étiquette sur le paquet par l'intermédiaire des deux vérins C2 et C3.
condition!que!tous!les!vérins!soient!en!position!reculée!et!qu’à!la!présence!d’un!paquet.!!
E Unité d'évacuation du paquet étiqueté par le moteur Mt et le tapis d'évacuation T.
!
Clavier
Boutons

Ecran

Banc porteur (B)

Automate

E<
Ventouse
Pistolet (P)
Paquet étiquete Etiquettes
Arrivée de la colle

oteur Mt

Paquet

Tapis roulant (T) Courroie

!
2013** 2014 Page : 1 / 3
!
Lycée sejnène Classes :2sciences
3 ; 6 et5
DEVOIR DE SYNTHESE
Date:10/12/2011 Proposé par :
! Durée : 2h
N°1 Mr Rhimi Med
SYSTEME : POSTE AUTOMATIQUE DE FRAISAGE ET PERÇAGE DES PIECES
1/!Exprimer!alors!l’équation!logique!des!conditions!initiales!du!système!:!CI!
C2
2/!Identifier!les!détecteurs,!les!actionneurs!et!les!effecteurs!du!système!
Lycée sejnène Classes :2sciences
3 ; 6 et5
DEVOIR DE SYNTHESE
3/!Remplir!le!tableau!des!tâches!du!système.!
Date:10/12/2011 Proposé par :
! Durée : 2h N°1
S3 Mr Rhimi Med
M2 : POSTE AUTOMATIQUE DE FRAISAGE ET PERÇAGE DES PIECES
Exercice'2':(13'Points,'40'min)'
SYSTEME
C2

S4 Pièce ni percée ni
S3 fraisée représentée en Pièce percée et fraisée donnée par sa
M2 perspective vue de face et de dessus

Mt2
S4
KM2
Pièce ni percée ni
fraisée représentée en Pièce percée et fraisée donnée par sa
perspective vue de face et de dessus
S1 S2 Automate
Mt2 KM2
m
S1 S2 Automate
m
KM1
C1 Mt1
KM1
C1 Mt1 KM3 KM4
KM3 KM4

Mt Mt

M1 M1
Système de serrage S6 S5
Système de serrage S6 ! S5
Description de fonctionnement du système :
-L’action sur le bouton de départ cycle (m) au niveau du pupitre provoque dans l’ordre :
Description de fonctionnement du système :
Le serrage de la pièce à fraiser et percer :
-L’action-Lesurserrage
le bouton de départ
de la pièce : mouvementcycle (m) auanimé
horizontal niveau
par ledu pupitre
moteur Mt dansprovoque
le sens dedans l’ordre :
serrage
Le serrage
commandé deparla lepièce à fraiser
contacteur et percer
KM3 jusqu’à : sur le capteur S6.
l’action
Le fraisage de la pièce :
-Le serrage de la pièce : mouvement horizontal animé par le moteur Mt dans le sens de serrage
-Le fraisage de la pièce : le moteur MT1 avance en rotation commandé par un contacteur KM1 par
commandé par
le vérin C1le qu’est
contacteur
commandé KM3 jusqu’à
par un l’action surl’action
distributeurM1.jusqu’à le capteur S6. S2.
sur le capteur
Le fraisage
-Attendrede pourlafraiser
piècela :pièce pendant un temps de 2mn :assuré par un Temporisateur T.
en suite
-Le fraisage de lelavérin
pièce C1 :recule et le moteur
le moteur MT1MT1avance
reste enen
rotation jusqu’à
rotation l’action sur lepar
commandé capteurS1.
un contacteur KM1 par
Le perçage de la pièce :
le vérin C1 qu’estdecommandé
-Le perçage par undudistributeurM1.jusqu’à
la pièce :la descente foret par le moteur MT2 commandél’action par sur le capteur
le contacteur KM2S2.
-Attendreestpour
assuréfraiser la pièce
par le vérin pendantparununtemps
C2 commandé de 2mn
distributeur :assuré
M2 jusqu’à parsur
l’action unleTemporisateur
capteur S4. T.
-Attendre pour percer la pièce pendant un temps de 1mn assuré par un temporisateur
en suite le vérin C1 recule et le moteur MT1 reste en rotation jusqu’à l’action sur le capteurS1. T.
En suite le vérin C2 recule et le moteur MT2 reste en rotation jusqu’à l’action sur le capteur S3.
Le perçage de la pièce
Le desserrage : percée et fraisée :
de la pièce
-Le perçage de la pièce
-Le desserrage de la:la descente
pièce : le mors deduserrage
foretrecule
par le moteur
animé MT2 MT
par le moteur commandé
en rotationpar
danslelecontacteur KM2
est assurésens
pardele
desserrage
vérin C2 commandé
commandé par un contacteur KM4 jusqu’à l’action
par un distributeur sur le capteur
M2 jusqu’à S5. sur le capteur S4.
l’action
NB : Sc1
-Attendre pour=14M1 ;Rc1=12M1 ;S C2=14M2 ;RC2=12M2.
percer la pièce pendant un temps de 1mn assuré par un temporisateur T.
Mt: Sens de serrage (MT- );sens de desserrage(MT+)
En suite le vérin C2 recule et le moteur MT2 reste en rotation jusqu’à l’action sur le capteur S3.
Letecnologie
desserrage de la pièce percée et fraisée : page 1
-Le desserrage de la pièce : le mors de serrage recule animé par le moteur MT en rotation dans le
sens de desserrage commandé par un contacteur KM4 jusqu’à l’action sur le capteur S5.
NB : Sc1 =14M1 ;Rc1=12M1 ;S C2=14M2 ;RC2=12M2.
Mt: Sens de serrage (MT- );sens de desserrage(MT+)
!
Travail'demandé':'Compléter'les'grafcet'de'point'de'vue'système,'PC'et'PO.'
tecnologie page 1

! 2!
 !

____________________________DOCUMENT'REPONSE_____________________________'
'
Nom':'………………………………………………………………………………………..Prénom!:!………………………………………………………………………………………..'
'
' /7!
Exercice'1':('7'points,'20'min)' /1!
'
1/!CI!=!………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….!
' /2!
'
2/!Actionneurs!=!……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….!
!!!!
……………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………………………………………………!
!
détecteurs!=!………………………….!………………………………………………………………………………………………………………………….……………………………….!
'
……………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………………………………………………'
'
Effecteurs:!…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….!
!
!
!
3/!Tableau!des!actions!:! /4!
!
!
Action! Actionneur(s)! Préactionneur(s)! détecteurs!
! ! ! !
! !
! !
! !
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! ! ! !
! !
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! ! ! !
! !
! !
! !
!
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!

! 3!
 tache
tache correspondant
correspondant correspondant
correspondant
0 Attendre …… ……… fin d’action
fin ………
d’action
0
10 Attendre
Attendre
…………………… ……
Mt…… ………
………
……… ………
………
………
1
21 ! ……………………
……………………
…………………… Mt
……Mt M1 et………
………KM1 ………
………
………
322 ……………………
……………………
…………………… ……
………… M1
M1 et
et
……… KM1
KM1 ………
………
S4
433 ……………………
……………………
…………………… ……
………… ………
………
…… S4
……S4
4
2– LE ! ……………………
4 GRAFCET ……………………
: (7.75pts) ……
…… ……
…… ……
……
2–
2– LE
LEExercice'2':('13'points,'40'min)''
GRAFCET
GRAFCETle
a-Etablir :: (7.75pts)
GRAFCET /13!
(7.75pts) du point de vue système.
a-Etablir
'a-Etablir le
b-Etablir lele GRAFCET
GRAFCET du
GRAFCET du point
du point de
point de vue
de vue système.
vue système.
partie opérative (P.O).
b-Etablir
' b-Etablir
c-Etablir le
le GRAFCET
GRAFCET du
du point
point de
de vue
le GRAFCET du point de vue partievue partie opérative
partie commande
opérative (P.O).
(P.O).
(P.C).
c-Etablir
c-Etablir le
le GRAFCET
GRAFCET du
du point
point de
de vue
vue partie
partie commande
commande (P.C).
(P.C).
'
le GRAFCET (P.V.S) le GRAFCET (P.V.P.O) le GRAFCET (P.V.P.C)
le
le GRAFCET
GRAFCET (P.V.S)
(P.V.S) le
le GRAFCET
GRAFCET (P.V.P.O)
(P.V.P.O) le
le GRAFCET
GRAFCET (P.V.P.C)
(P.V.P.C)

0 Attendre 0 Attendre 0 Attendre

00 Attendre 00 Attendre
Attendre 00 Attendre
Attendre
Attendre
Miseen marche m m
Miseen
Miseen marche m mm
marche m
1 …………………… 1 MT+
………………… 1 …………………
11 …………………… 11 …………………
………………… 11 …………………
KM3
………………………
… ……………………
serrage de la piéce ……
… ……
…… …………
… 1 ………………
1 ………………… 1 ………………
S6
1
11
1 S6
………………
………………
11 …………………
………………………
piéce serrée 11
………………
………………
……… ………
1 ………
………
1212
…… 1 ………
……… 2
1212
2 …… …………………… 2 SC1
……… MT1 14M ……
1 14M1
14M ……
KM1
……
11
22 ……………………
…………………… 1 ………
……… MT1 MT1
11
… fraisage de la piéce
……
................................. S2
............................. 211 .............................
2 211 .............................
S2
.............................
22 .................................
.................................
piéce fraisée
........ 22 .............................
.............................
............ 22 ............
2 ............ 2 ............
............
…………………
3 ........
........…………………… 322 ............
MT1
………………… 322
33 ……………………
percage de la piéce
…………………… 233 …………………
………………… 233 ……KM1
…………………
…………………
… …… 2
……
.................................
2
22 t /3/2mn ……
…… 22 ………….. …………
.................................
................................. 22 tt /3/2mn
/3/2mn 22 …………..
t…………..
/ 3 / 2mn
........ percée
piéce
4 ........
........………………… 4
4 ……… RC1 MT1 4 …………………
44 …………………
…………………
desserage de la piéce 4
444 ………
……… MT1 MT1
44 12M1
…………………
… ………………… KM1
…
…… S1
…… ……………. … …
……
…… …………….
S1
…………….
5 SC2 ........
MT2 5 …………………
55 SC2
SC2 ........
........ 55 14M2
…………………
… ………………… KM2
'
.............................
S4 … …
.............................
' ............................. .............................
S4
/5! ' .............................
............ .............................
............
6 ............
............
MT2
………………… 6 ............
............
T=1mn
' 66 …………………
………………… 66 T=1mn
T=1mn
……
' ……
……
' 1 t /6/1mn
……………… 1 ………………
1 11 ………
11
………………
………………
……… ………………
t………………
/6/1mn
' 1
711 ………
……… 711 ………
………
' 177 …………………
RS2 MT2 177 …………………
…………………
………………… 12M2
…………………
………………… KM2
1 11
11
' …… ……
……
……
.............................
S3
1 .............................
……
……
' 11 ............................. 11 .............................
.............................
............ .............................
S3
............
' ............
' 8 ............
…………………
MT- 8 ............
............
…………………
88 …………………
……………………… 88 …………………
KM4
………………………
' ……
…… ……
……
.............................
S5 .............................
' .............................
.............................
............ .............................
S5
.............................
............
' ............
............ ............
............
'
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tecnologie
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/4! /4!

! 4!