Disponibilité & sécurité

Disponibilité
définition
• La disponibilité d’un matériel est la
probabilité d’un bon fonctionnement de
celui-ci à l’instant t
• Cette aptitude est fonction d’une
combinaison :
 de la fiabilité (diminution des arrêts),
 de la maintenabilité (réduction des temps
pour résoudre ces arrêts)
 du soutien en maintenance apporté à ce
matériel

2
Définition
La disponibilité est notée :

• A(t) A = Availability

• ou bien D(t) D = Disponibilité

On distinguera :
• les disponibilités théoriques (instantanée et asymptotique)
modélisées par des lois de probabilité

• les disponibilités opérationnelles utilisées en gestion de la

maintenance, modélisées suivant les données saisies et
l’objectif de gestion recherché 3
Les temps en maintenance

• La disponibilité est liée au

temps mais plus encore aux
temps que l’on définit en
maintenance
• Ces temps font partie du
vocabulaire maintenance et
sont parfaitement normalisés
(norme X 60-020).

4
Les temps en maintenance
Temps total ou temps d’ouverture
Temps requis Temps non requis

Temps total : période de référence choisie dans l’analyse des temps

Temps requis : période pendant laquelle l’utilisateur exige que

l’équipement soit en état d’accomplir une fonction requise
Temps non requis : partie du temps correspondant à un
non-besoin de production

5
Les temps en maintenance
Temps requis
Temps effectif de disponibilité Temps effectif d’indisponibilité

Temps effectif de disponibilité : partie du temps requis pendant laquelle le bien est
apte à accomplir une fonction requise, la fourniture des moyens extérieurs étant
assurée

Temps effectif d’indisponibilité : partie du temps requis pendant laquelle le bien

est inapte à accomplir une fonction requise, pour une cause inhérente au bien ou
externe à celui-ci

6
Les temps en maintenance

Temps effectif de disponibilité

Temps de fonctionnement Temps d’arrêt

Temps de fonctionnement : partie du temps pendant laquelle le bien accomplit une

fonction requise

Temps d’arrêt : partie du temps pendant laquelle le bien est non sollicité (on dit
encore temps d’attente)
L’exemple d’un groupe électrogène de secours est typique d’un matériel non sollicité
7
 5.2 – Les temps en maintenance

Temps effectif d’indisponibilité

Temps d’indisponibilité Temps d’indisponibilité
pour maintenance pour incapacité
Maintenance Maintenance
corrective préventive

Maintenance corrective : temps d’indisponibilité après défaillance (DT)

Maintenance préventive : temps de préventif de niveaux 1 et 2, des

inspections et/ou contrôles, des visites
8
Les temps en maintenance
Temps effectif d’indisponibilité
Temps d’indisponibilité Temps d’indisponibilité
pour maintenance pour incapacité
Maintenance Maintenance Contraintes Causes
corrective préventive d’exploitant extérieures

Temps d’incapacité par contrainte d’exploitation : temps liés aux contraintes de

production (changement d’outil programmé, changement de fabrication, contrôle de
produit fabriqué)

Temps d’incapacité pour causes extérieures : manque d’énergie, manque de main

d’œuvre, manque de pièces ou saturation en pièces, non-conformité de pièces en
amont
9
 Les temps en maintenance

Temps non requis

Temps potentiel de disponibilité Temps potentiel d’indisponibilité

Temps potentiel de disponibilité : partie du temps correspondant à un non-besoin

de production, cette période permettant en particulier de ne pas créer de stock
inutile (Pause pour le personnel par exemple)
Temps potentiel d’indisponibilité : partie du temps attribuée à des travaux lourds
de maintenance (niveau 5) et souvent réalisés pendant les périodes de
fermeture de l’entreprise
10
Les temps en maintenance
t1 = temps de disponibilité
t2 = temps d’indisponibilité
t3 = temps total
Temps d’indisponibilité
Maintenance corrective
Maintenance Contraintes
Non Appel Appro. outillage Remise en préventive d’exploitation
TTR
détection maintenance et rechanges condition

tt44
t5
11
 Disponibilité opérationnelle

• C’est l’évaluation de la disponibilité obtenue à

partir de mesure de temps saisies à partir des états
d’un équipement. Elle est évalué à partir des
relevés de temps relatifs:
• À une période donnée
MTBF
Do  • À un équipement ou un tronçon Ui (pour une ligne
MTBF  MTI de production)
• Aux temps d’indisponibilité propre de moyennes
MTI et de durées de bon fonctionnement MTBF
temps de disponibil ité
Do  t1 
t1t2 temps requis
14
N.B: Disponibilité opérationnelle globale s’obtient par composition des Do d’unités
Disponibilité opérationnelle
Exemple:
• C’est disponibilité du point de Pour une machine, une étude
vue utilisateur d’exploitation sur un mois a conduit
aux résultats réels suivants :
Do  t1

temps de disponibil ité • Temps d’ouverture mensuel = 400
t1t2 temps requis heures
• Changement de production = 6
heures
t1  400  6  3  3  8  380heures
• Manque approvisionnement
t 2  6  3  3  8  20heures matière = 3 heures
• Maintenance préventive = 3 heures
380 • Maintenance corrective = 8 heures
DO   0.95
380  20 (3 heures d’attente maintenance + 5
heures d’intervention)
 Disponibilités théoriques
1. Disponibilité instantanée
Probabilité pour qu’un matériel soit
en état d’accomplir une fonction
requise:

 dans des conditions données à

un instant t

 en supposant que la fourniture

des moyens extérieurs nécessaires
soit assurée

16
Disponibilités théoriques

1. Disponibilité instantanée
Selon les lois suivis par les MTBF et MTTR,
D(t) s’exprime par des fonctions plus ou
moins complexes de (t) et de µ(t)
Si  et µ constants, on obtient :
 
D( t )   .e (   ) t
 

On appelle indisponibilité instantanée I(t) la

probabilité complémentaire I(t) = 1 – D(t) 17
Disponibilités théoriques

2. Disponibilité asymptotique

• Encore appelée disponibilité intrinsèque

ou disponibilité stationnaire
• C’est la limite, lorsqu’elle existe, de la
disponibilité instantanée, lorsqu’on fait
tendre le temps vers l’infini

18
 Disponibilités théoriques
2. Disponibilité asymptotique
Si  et µ sont constants alors :

Da  limt D(t) 

Or  = 1/MTBF et µ = 1/MTTR donc :

Da  MTBF
Que l’on peut également mettre sous la forme: MTBF MTTR
1 1
Da   Le rapport MTTR/MTBF est appelé le
 MTTR
1 1 « rapport maintenance »
 MTBF 19
 Disponibilités théoriques

Exemple: 2. Disponibilité asymptotique

Un fabricant de machine outil prévoit en accord
Par rapport aux temps exprimés précédemment,
avec son client la disponibilité intrinsèque d’une
on peut encore exprimer la disponibilité
machine en prenant compte des conditions idéales
asymptotique sous la forme :
d’exploitation et de maintenance:
• Temps d’ouverture mensuel= 400 heures Da  1 t
• 1 changement de fabrication par mois= 6heures t1  t4
• Maintenance corrective mensuelle: taux de La disponibilité asymptotique est donc celle
défaillance=1 panne/mois; TTR=4 heures fournie par le constructeur d’un équipement.
• Maintenance préventive mensuelle= 3heures Celui-ci ne peut pas en effet prendre en compte les causes
extérieures d’indisponibilité et les carences du service
maintenance
20
Autres disponibilités
Dépêche toi,
on perd du 1. Disponibilité du point de vue maintenance
temps!..

• Elle mesure l’aspect disponibilité

liée aux problèmes de carence du
service maintenance

t3  t5 temps requis -  temps d' arrêt pour maintenance

DM  
t3 temps requis 21
Autres disponibilités
2. Disponibilité globale

• Elle caractérise le taux global

d’utilisation de l’équipement

temps de disponibilité
DG 
temps total

22
 Composition des disponibilités asymptotiques
Cas possibles Formule de calcul
n unités n
• L’objectif est de modéliser la
indépendantes en Dg   Dui disponibilité d’un système Dg à
série i 1
partir de la disponibilité Dui de
n unités n ses unités consécutives.
indépendantes en Dg  1   (1  Dui ) • Eléments statistiquement
parallèle i 1
indépendants
N unité dépendantes i
n • Elément statistiquement
en série Dg  1   dépendants
i 1  i

Redondances actif de n i
n

unités identiques Dg  1  
i 1  i
Composition des disponibilités opérationnelles
Cas possibles Formule de calcul
1
Modèle « série » des Dg  n
 1 
lignes à unités
  DU   (n  1)
i 1 
dépendantes i

unités en séries n

indépendantes Dg   ( DU i )
i 1
 Exemple d’application
• Soit une ligne de 10 unités dépendants dont chacune à une
Dui=0,99. Calculer la disponibilité globale
1
Dg   0.908
1
i 1[ 0.99 ]  (10  1)
10

• Soit 9 unité ont une Dui=0,99, et une unité Dui=0,8.Calculer la

disponibilité globale
1
Dg   0.746
1 1
9   (10  1)
0.99 0.8
Amélioration de la disponibilité opérationnelle

Le temps requis tient compte

des indisponibilités dues :
Je suis toujours • à la maintenance
disponible
• à la production
• au matériel lui-même
C’est donc là qu’il va falloir
chercher l’amélioration

26
Amélioration de la disponibilité opérationnelle

1 - Améliorer l’organisation du service de production

• gestion de la production
• Qualité
• Gestion du personnel
• Résoudre les problèmes externes (coupure
d’énergie, grèves, etc…)

27
 Amélioration de la disponibilité opérationnelle

2 - Améliorer l’organisation du service maintenance

• Revoir la politique de maintenance (choix de la maintenance
corrective ou de la maintenance préventive)
• Préparation du travail
• Ordonnancement
• Temps logistiques (gestion du personnel, outillage de rechange,
etc..)

28
Amélioration de la disponibilité opérationnelle
3 – Améliorer les caractéristiques intrinsèques du matériel
• Fiabilité (choix de composants plus fiables)
• Maintenabilité (accessibilité, outillage adapté)
• Temps de diagnostic (logigramme, arbre de défaillance, système
expert)
• Améliorer l’entretien préventif (regroupement de certaines
opérations)
• Réduire les temps de changement d’outillages et de fabrication
(SMED)
29
Sécurité
Heureusement qu’il
n’y a pas de
redondance Définition normalisée :
« Probabilité qu’un
dispositif accomplisse une
mission spécifiée dans des
conditions et pendant un
temps donnés, sans placer
le système dans des
situations
catastrophiques »

30
Sécurité

• La sécurité a pour but d’obtenir un système sûr

• Un système sûr ne risque pas d’occasionner :
 la perte ou la blessure de personnes
 des dommages
 des pertes de biens ou d’équipements
que le système soit en état de fonctionnement normal,
dégradé ou en état de non-fonctionnement.

31
Sécurité

• La sécurité se traduit par l’imposition d’exigences

contractuelles (au même titre que les exigences de
fiabilité, maintenabilité et disponibilité)
• Ces exigences sont à intégrer dés la conception
• Des analyses de type AMDEC, arbres de défaillances,...
favoriseront l’obtention d’une sécurité optimale

32
Modélisation

• Les composants et/ou sous-ensembles sont

représentés par des blocs fonctionnels
• La modélisation consistera à rechercher des liens
(série, parallèle) entre ces blocs afin de pouvoir
déterminer les paramètres FMD de l’ensemble
• Les sous-ensembles peuvent être réparables ou non
• Un sous-ensemble réparable est caractérisé par 2
paramètres :  et 
• Un sous-ensemble non réparable n’a qu’un seul
paramètre : 
33
Diagramme fonctionnel série

1  2 µ2  3  n µn

• Dans un système série, la défaillance d’un composant

entraîne la défaillance de l’ensemble
• En conséquence, le système est fiable si tous les
éléments du système sont eux-mêmes fiables
• La fiabilité de l’ensemble est donnée par :
n
R( t )  Ri ( t )
i1 34
Diagramme fonctionnel série

• On sépare les éléments non réparables de ceux qui le

sont

a) pour les éléments non réparables

m m
R( t )nonrép  Rk   e k t non rép t
e
k 1 k 1
m

avec  nonrép    k nonrép

k 1

et donc : D(t )nonrép  R(t )nonrép

35
Diagramme fonctionnel série

b) pour les éléments réparables

m
répi rép
n n
R( t ) rép  Ri   e i t rép t
e avec
i1 i1 i1

1 1
D’autre part : MT TR  
n
 sys

i 1
i

La disponibilité asymptotique des systèmes réparables est :

MTBF rép  sys
D a rép  
MTBF rép  MT TR  rép   sys 36
Diagramme fonctionnel série

c) pour l’ensemble du système série

D(t )sys  D(t )rép .D(t )nonrép  D(t )rép .R(t )nonrép

37
Diagramme fonctionnel parallèle
• Le système est défaillant, si
R1 et seulement si tous les
éléments du système sont
simultanément défaillants
R2

F( t )  F1( t ).F2 ( t ).F3 ( t )....Fn ( t )

R(t)  1 1  Ri(t)
n

i1

Rn Donc, plus il y a d’éléments

redondants, meilleure est la
fiabilité. 38
Diagramme fonctionnel parallèle

a) pour les éléments non réparables

m m
R(t)nonrép  1  [1  Rk(t)]  1 (1  e
 t
knonrep
)
k1 k1

et donc :

D(t)non rép  R(t)non rép

39
Diagramme fonctionnel parallèle

a) pour les éléments réparables

n m
R(t)rep  1  [1  Ri (t)]  1 (1  e
 t
irep
)
i1 k1

et donc :
n  i rép 
D a rép  1   
  i rép   i 
i1 

40
Diagramme fonctionnel parallèle

c) pour l’ensemble du système parallèle

• Un système composé d’éléments réparables et non
réparables en parallèle se rencontre rarement
• Le système est indisponible si et seulement si les
éléments réparables et non réparables sont simultanément
indisponibles

D(t)sys  1  1  Da rép1  D(t)nonrép

41
Systèmes redondants
Trois catégories de redondance:
• la redondance active de type 1/n ou k/n
• la redondance passive
• la redondance majoritaire

Hypothèse : l’étude est effectuée pour des

composants électriques seulement, le cas des
composants mécaniques donnant des calculs qui
dépassent le cadre de ce cours

42
Redondance active

• La redondance active est un cas fréquent de système

parallèle
• Tous les composants sont identiques et fonctionnent
tous normalement, alors qu’une partie seulement est
nécessaire ( k éléments parmi n)
• Que les éléments soient réparables ou non, on
montre que :

R( t )   Ckn .R k .(1  R)nk

43
Redondance active

Exemples :
1. Redondance 1/2
R1 2  2R  R 2  2e  t  e 2t
2. Redondance 1/3

R1 3  R 3  3R 2  3R  e 3t  3e 2t  3e t

3. Redondance k/n avec k = n-1

R( t )n1 n  n.R n1  (n  1)R n

44
Redondance active

MTBF (éléments non réparables)

n

MTBF  1 1  1 1  1  1  1  ....  1
 k1 k  2 3 4 k

Disponibilité

D( t )  R( t )   C .D .(1  D)
k
n
k nk

45
Redondance passive

• Le fonctionnement du système ne
nécessite que le fonctionnement d’un seul
élément, les autres pouvant être à l’arrêt ou
en attente (« stand by ») E1
• Avantages : supprime le vieillissement des DC
éléments qui ne travaillent pas
• Inconvénients : il est nécessaire de
disposer d’un organe de E2
détection/commutation (DC) très fiable

46
Redondance passive

a) Redondance passive à 2 éléments

Deux possibilités de fonctionnement :
• l’organe normal E1 fonctionne sans panne jusqu'à t
-1.t
R1(t)  e
E1 fonctionne jusqu'à x < t ; E2 prend alors le relais

R2(t)  e .1.dx.e
-1.x -2.(tx)
 1.e -2.t

-(12).x
e dx
(probabilité conditionnelle)
47
Redondance passive

• Si E1 et E2 sont identiques alors 1  2  

• Si de plus la fiabilité de l’organe DC vaut 1, alors :

R1(t)  e -.t R2(t)  .t.e-.t

D’où : R(t)  R1  R2  (1  .t).et

C’est le cas le plus fréquent

48
Redondance passive

• Si la fiabilité de l’organe DC  1, cet élément est

considéré en série avec l’ensemble précédent

-DC.t
R(t)  e (1  .t).e  (1  .t).e
t
(  )t
DC

49
Redondance passive
b) Redondance passive 1/n éléments
E1

DC
E2

En

50
Redondance passive

On généralise la formule précédente

n1( . t)i
R(t)  e DC 
(  )t

i0 i!
 ( . t)i
Si i 

i0 i!
 e.t (développement en série entière)

On a alors : R(t)  e (  )t

DC
.e  e DC
 .t  .t

La fiabilité du système ne dépend plus que de la

fiabilité de l’élément DC !.... 51
Redondance majoritaire

• Ce type de redondance
concerne essentiellement les
systèmes « à grande sécurité », E1
comme en aéronautique ou
dans le domaine du nucléaire
E 22 D

• D est ici un organe de décision

E3
qui ne validera la sortie que si
une majorité d’éléments Ei
fonctionne
• cela signifie que le nombre i 52
Redondance majoritaire

• On observe une redondance 2/3 de fiabilité :

R( t ) 2 3  3R 2  2R 3  3e 2t  2e 3t
• D est en série avec la redondance, donc la fiabilité de
l’ensemble s’écrit :
2 t 3 t  D t
R( t ) 2 3  (3e  2e )e
• En étendant le système à n éléments, avec n impair, on
obtient : n
R( t )  R D . C kn .R k .(1  R)nk
n 1
2 53
Redondance majoritaire (application)

• Dans un dispositif « embarqué » sur un avion, on dispose

de 3 composants identiques montés en redondance
majoritaire et de taux de défaillance  = 5.10-5 def/h

• Le dispositif D a un taux de défaillance D = 3.10-7 def/h

• La fiabilité de l’ensemble au bout de 1000h s’écrit :
2.5.105.1000 3.5.105.1000 3.107.1000
R(1000 )2 3  (3e 2e )e  0,993

Avec un seul composant, on aurait eu une fiabilité de

0,95 54