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1- la diode de roue libre permet la continuité du courant dans la bobine du relais et évite toute
surtension aux bornes du transistor qui pilote cette bobine.
di uR
E R i L ri
dt E L di
i
di R r R r dt
E (R r) i L
dt
d
On dérive A B e t ( A B.e t ) 0 B e t
dt
di
On remplace dans l’équation différentielle l’expression de i(t ) et de :
dt
E L
( B e t ) A B.e t
Rr Rr
E L
( 1)B e t A
Rr Rr
E L
A et 1 0
Rr Rr
E Rr
A et
Rr L
Pour t > t1 .
L’équation différentielle L’intensité
K D
uR' (t ) uL (t ) 0 i
D’après la loi d’addition des tentions uR' (t ) R ' i(t )
E uL L,r R‘
di uR’
uL (t ) L ri
dt
R
di
R i L ri 0
dt L di
i 0
di R r dt
(R r) i L 0
dt
t
la solution satisfait à l’équation : i(t ) A B e . A’, B’ et λ’ sont des
constantes que nous allons déterminer.
d
On dérive A B e t ( A B e t ) B e t
dt
di
On remplace dans l’équation différentielle l’expression de i(t ) et de :
dt
L
0 ( B e t ) A B e t
R r
L
0 ( 1) B e t A
R r
L
A 0 et 1 0
R r
R r
A 0 et
L
E
i(t) i(t1 ) e λ(t t1 ) (1 e t1 ) e ( t t1 )
Rr
E
2- d’après la courbe la valeur en régime permanant dans la première phase ip=20mA ; avec i p
Rr
L
La constante temporelle dans la première phase τ =2ms ; avec
Rr
L
La constante temporelle dans la première phase τ’ =4ms ; avec
R r
i(mA)
20 τ
t(ms)
4 12 τ' 24
R r
( R r ) ( R r )
R r
R R r ( )
R R
r
2 1200 4 500
AN r 200
42
E
ip E ip (R r)
Rr
AN E 20 10 3 (1200 200 ) 28 V
L
L (R r)
Rr
AN L 2 10 3 (1200 200 ) 2 ,8 H
t1 t
2 2 t1 2
th ( R r ). i ( t1 ) e 2
e
dt
t1
2 t1
2
t1
2t
th ( R r ). i ( t1 ) 2 e
e
2 t1
t1 2 t1 4 t1
2
th ( R r ). i ( t1 ) e 2
(e
e
)
2
2 t1
th ( R r ). i ( t1 ) (1 e
2
)
2
t1=6τ > 5τ donc i(t1)=ip=20mA
3 2 12
410
3 4
th ( 500 200 ).( 20 . 10 ) 2
(1 e 4
) 5,59 10 J
2
Méthode 2 en l’absence du générateur th m 0
Avec m la variation de l’énergie magnétique
L
th m ( i ( 2 t1 ) 2 i ( t1 ) 2 )
2
i(t ) i(t1 ) e λ(t t1 ) donci(2t1 ) i(t1 ) e λ(2t1 t1 ) i(2t1 ) i(t1 ) e λt1
L
th m i ( t1 ) 2 (1 e 2 λ t1 ) On a L ( r R )
2
Finalement même expression final comme méthode 1
5- Tracer dans la fig
la courbe de u L (t ) ,
ER t
( Rr )
u L (t ) E (1 e L
)
Rr
t
( Rr )
R r R Re L
u L (t ) E
Rr
t
( Rr )
r Re L
u L (t ) E
Rr
rE
En régime permanent u L p r i p 200 20 10 3 4V
Rr
L’intensité t=0+ de courant est nulle donc la tension est i(0 ) 0 , uR (0 ) 0
uL(V)
uR (t) uL (t) 0 28