Mécatronique

Chaîne fonctionnelle COURS

1. Système automatisé.
1.1. Définition.
Un système automatisé est un objet technique qui effectue un travail de façon autonome.
Dans le domaine du grand public on retrouve des systèmes automatisés tels les distributeurs de
nourritures ou de billets, ouvre portail, …
Dans le domaine industriel la présence des systèmes automatisés permet de réaliser des tâches
complexes ou dangereuses pour l'homme, effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou encore
gagner en efficacité, en productivité et en précision.

1.2. Constitution.
Un système automatisé comporte en général trois parties :

ordres ordres
PARTIE RELATION PARTIE COMMANDE PARTIE OPERATIVE
(PR) informations (PC) informations (PO)

La Partie Relation (PR) qui comporte le pupitre de la machine équipé des organes de commande permettant le
dialogue homme-machine

La Partie Commande (PC) regroupe les composants (relais électromagnétique, opérateur logique, etc.) et les
constituants destinés au traitement des informations émises par les organes de commande de la PR et capteurs
de la PO.

La Partie Opérative (PO) qui opère sur la matière d’œuvre et le produit.

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 2. Chaîne fonctionnelle.

2.1. Définition.
Une chaîne fonctionnelle est un sous-ensemble d’un système technique. Elle permet de réaliser une des
fonctions élémentaires (transférer, positionner, maintenir, transformer, …) participant à la réalisation de
la fonction globale du système complet.

2.2. Modélisation d’une chaîne fonctionnelle par schéma bloc.

A- Règles de construction
• Chaque bloc représente un constituant de la chaîne et peut avoir deux significations :

- en termes de constituants (capteur, préactionneur, …),

- en termes de fonctions d’automatisme (acquérir et transmettre, distribuer l’énergie, …).

• Chaque liaison représente une relation entre deux blocs et visualise l’information et/ou la
grandeur physique échangée entre les deux constituants. Une liaison peut avoir également deux
significations :

- topographique (nécessité d’une liaison physique pour l’échange des signaux. Exemples : fil électrique,
tuyau, …).
- fonctionnelle (nature et sens de l’échange. Exemple : le capteur adresse un compte-rendu au module
d’entrées de l’A.P.I.).

À UN ACTIONNEUR CORRESPOND UNE CHAÎNE FONCTIONNELLE

B- Propriétés d’une chaîne fonctionnelle :

Une chaîne fonctionnelle comporte en générale trois parties :
- la chaîne d’action,
- la chaîne d’acquisition,
- la chaîne de dialogue.

C- Mnémoniques utilisés pour la modélisation par schéma bloc :

Pour les flux de matière d’œuvre :

MOE : matière d’œuvre entrante
MOS : matière d’œuvre sortante

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 Système automatisé de production : Analyse structurelle de chaîne fonctionnelle associée à la tâche opérative :

…………………………………………… ……………………………………………………………………………………………

Schéma bloc correspondant à l’action : ……………………………………………

M.O.E

Partie COMMANDE Frontière

Partie OPERATIVE
PO/PC

Préactionneur Actionneur Adapta- Effecteur

teur
Module de
sortie Organe de Distribuer l’énergie Convertir l’énergie Modifier le AGIR sur
commande caractéris- la M.O.
Module de Unité de Auxiliaire tiques de
dialogue traitement Émettre des
ordres Commander l’énergie
Adapter
l’énergie

Communiquer Traiter les

avec informations
l’opérateur
Capteur
Module
d’entrée
Acquérir transmettre
Adapter les l’information
informations

M.O.S

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- les pré-actionneurs : éléments qui sont chargés :
• d'adapter le faible niveau énergétique disponible en sortie de la P.C. au besoin de la P.O ;
• de distribuer l’énergie délivrée aux actionneurs (en énergie de puissance électrique, pneumatique,..) ;

Distributeur Contacteur
pneumatique électrique

- les actionneurs : éléments qui sont chargés de convertir l’énergie afin de l’adapter au besoin de la partie
opérative (moteur, vérin, pince, électroaimant, résistance de chauffage, etc.) ;

Moteur Vérin Pince Électroaimant Résistance

électrique pneumatique pneumatique chauffante

- les adaptateurs permettent modifier les caractéristiques de l’énergie mécanique. (vitesse, passage de translation
en rotation)

Engrenage Poulies + courroie Levier

- les effecteurs : dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matière d’œuvre pour lui donner sa valeur
ajoutée (foret d’une perceuse, doigts d’une pince pour saisir une pièce, ventouse, …) ;

Doigts de Ventouse
Foret pince pneumatique

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- les capteurs qui assument l’ensemble des fonctions de la chaîne d’acquisition de données (présence pièce, fin
de course de vérin, détecteur de position, capteur de température, etc.)

Capteur de Capteur de Capteur de Capteur de

présence fin de course position température
pièce de vérin

- l’unité de traitement est en général un automate programmable industriel (A.P.I.) ou une carte électronique.
C’est un dispositif électronique programmable. Il envoie des ordres vers les préactionneurs (partie opérative) à
partir de données d’entrées (capteurs), de consignes et d’un programme informatique.

API TSX Carte

micro électronique

- le module de dialogue est généralement composé de voyants, boutons et d’un écran. Il permet à l’opérateur de
dialoguer avec le système afin de lui donner des consignes et de recevoir des comptes rendus de la machine.

- les modules d’entrées et de sorties. Les modules d’entrées sont destinés à recevoir l’information en
provenance des capteurs et adapter le signal en le mettant en forme, les modules de sorties sont destinés à
commander les pré-actionneurs en adaptant le signal.

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