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Tecnologías emergentes en equipos de perforación para minería

Emerging technologies in drilling equipment for mining

RESUMEN

Este trabajo pretende entregar una metodología para la búsqueda y recopilación de


Información/Datos necesarios para encontrar soluciones innovadoras relacionadas con el
área de perforación de rocas ligada a la industria minera. Las etapas de investigación y
recopilación de datos consistieron en una vigilancia tecnológica (tecnologías disponibles
y/o emergentes), vigilancia comercial (clientes, mercados, proveedores), revisión de
patentes (como fuente de información), detención de tecnologías emergentes y estudio de
las tendencias en investigación, todo esto a través de distintos software, base de datos y
páginas web (Delphion, Scirus, Copernic e Infomine).
Dentro de los principales resultados encontrados se considera un equipo de última
generación para la perforación de desarrollos verticales y/o semi-verticales y representa una
opción totalmente innovadora ya que no existe un producto de tales características en el
mercado ofreciendo una alternativa importante en aspectos de seguridad y eficiencia en la
mencionada operación minera.
Palabras Claves: Vigilancia Tecnológica, Desarrollos verticales y/o Semi-verticales,
Boxhole borer.
ABSTRACT

This paper intended to provide a methodology for search and collection of information /
data necessary to find innovative solutions related to rock drilling area linked to the mining
industry. The stages of research and data collection consisted of a technology watch,
(technologies available and / or emerging), commercial surveillance (customers, markets,
suppliers), review of patents (as a source of information), arrest of emerging technologies
and study trends in research, all using different software, based data and web pages
(Delphion, Scirus, Copernic and Infomine).
Among the main results found is considered art equipment for the drilling of vertical
development and / or semi-vertical and represents a completely innovative option since
there is not a product of such properties on the market offering an important alternative in
areas of safety and efficiency in mining operation.
Keywords: Technology watch, drilling of vertical development and / or semi-vertical,
Boxhole borer.

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Departamento de Ingeniería de Minas. Universidad de La Serena.
I.INTRODUCCIÓN  Estudiar los fundamentos de nuevos
sistemas y/o equipos que están siendo
En lo referente a la minería subterránea, Chile creados en perforación de rocas.
es conocido por sus grandes minas operadas
principalmente por Codelco (El Teniente,  Revisar en una base de datos, las
Andina, El Salvador y el proyecto Mina patentes de equipos creados en
Chuquicamata Subterránea próximamente a perforación.
ejecutarse) y algunas otras privadas de
mediana minería. Sin embargo no todos  Encontrar una solución o propuesta
saben que existen alrededor de 40 minas de de equipos diferente a la existente
cierta importancia por su relativamente larga actualmente en el mercado
vida útil. Varias de ellas han experimentado
el paso por diferentes etapas de desarrollo
tecnológico en cuanto a los equipos de III. METODOLOGÍA
perforación. Es también conocido que los
trabajos de construcción de chimeneas de La metodología de este trabajo consistió en
ventilación, piques de traspaso de mineral o realizar una vigilancia tecnológica de las
estéril, chimeneas pilotos para zanjas o bateas últimas tendencias en el área de perforación,
u otros representan un desafío en términos de para esto se utilizaron tres herramientas:
seguridad, complejidad y laboriosidad, es por
ello que los últimos trabajos de los inventores  Copernic: Metabuscador, realiza
en esta materia apuntan a la confección y búsqueda avanzada en cuestiones de
diseño de equipos que ofrezcan más tendencias de mercado y productos.
seguridad a los operadores y por otra parte  Scirus: Buscador de publicaciones
mejorar la eficiencia para tratar de reducir los científicas, útil para revisión de
costos en los distintas etapas de la fundamentos teóricos de un invento.
construcción minera.  Delphion: Base de datos de patentes
mundial, contiene información
A través de las herramientas entregadas en la Productos patentados en el mundo.
asignatura de Gestión de la innovación y
vigilancia tecnológica se realizó un estudio de
la materia con el objetivo de encontrar una
propuesta que en un futuro pueda ser aplicada
por alguna empresa del rubro.

II. OBJETIVOS

 Realizar un estudio de mercado para


revisar la oferta tecnológica de
equipos mineros

 Realizar una vigilancia tecnológica


para revisar las últimas tendencias
mundiales en equipos de perforación.

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IV. ANTECEDENTES En el caso contrario, cuando no hay nivel un
nivel superior desarrollado y abierto de
4.1. Situación actual de la Perforación en acceso de equipos, se dispone de una sola
minería subterránea: Desarrollos opción para construir la excavación de abajo
verticales y semiverticales hacia arriba. Los métodos disponibles son:
Los desarrollos verticales y/o semiverticales  Contracielo o “Raise boring”
se refieren a las chimeneas de conexiones tradicional de perforación y
entre niveles por acceso, chimeneas de tronadura.
ventilación, piques de traspaso de mineral o  Contracielo a perforación de barrenos
estéril, chimeneas piloto para la construcción largos (donde se perfora el tiro entero
de zanjas o bateas (Slot Raise) u otros. y se trona la totalidad del tiro al
mismo tiempo.
Es un hecho bien conocido, que las
construcciones de desarrollos verticales o  Contracielo ALIMAK (patentado)
semiverticales siempre eran y son un desafío que consiste en una plataforma que
en término de seguridad, complejidad y sube y baja de una guiadera que se va
laboriosidad. Más recientemente ha habido sujetando a la pared de la chimenea
avance en los métodos verticales, con el según se va ascendiendo. Los
objetivo de mecanizar más la operación y por mineros trabajan desde la plataforma,
consiguiente, eliminar la tronadura perforando a mano en forma
minimizando la exposición de las personas a ascendente con un pequeño techo
incidentes potenciales. dando un cierto grado de protección.
 “Blindhole raisborer”: excavación
Las condiciones más simples para estos mecánica ascendente y ciega
trabajos son cuando se dispone de dos niveles utilizando un contracielo invertido
accesibles (nivel inferior y superior). Esto empujado en vez de tirar.
permite la utilización de equipos  “Boxhole borer”: excavación
escariadores, donde se perfora un taladro mecánica ascendente y ciega
piloto de pequeño diámetro, llamado piloto, utilizando una pequeña maquina
en sentido descendente. Una vez que se llega tunelera.
al punto de conexión, se coloca una cabeza
ensanchadora del diámetro que se desea
obtener y se tira hacia arriba de modo que la
V. RESULTADOS OBTENIDOS
cabeza asciende excavando y dejando el
escombro en el túnel inferior. Este sistema es Desarrollos verticales y semiverticales:
bien establecido y muy común, especialmente
por las chimeneas largas y de gran diámetro. Sandvik Boxhole Borer- Sandvik MD 320
Otra opción para este tipo de desarrollo, es a 5.1.2. Historia del equipo
través de la tronadura, usando el “drop raise”
o contramina a perforación descendente. El Esta maquina fue desarrollada junto con
barreno es perforado descendentemente compañías mineras buscando una tecnología
desde arriba por todo el largo de la chimenea que podía satisfacer sus necesidades.
deseado. La carga del explosivo viene Inicialmente fue construido para el mercado
concentrada en el fondo del barreno y tronado del platino de Sudáfrica para chimeneas
en etapas, permitiendo la caída del material al relativamente cortas. Los requerimientos
nivel inferior sin el bloqueo de la excavación. principales fueron:

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 Mejorar la seguridad minimizando lo
más posible la exposición de personal
en desarrollos verticales, las que
presentan zonas de alto peligro y
asociados a muchos accidentes
fatales.
 Aumentar la velocidad de corte.
 Minimizar el tiempo de desarrollo de
las chimeneas creando un sistema
más continuo y disminuyéndola tasa Unidad de Corte
de avance del ciclo completo
ayudando a reducir los costos 5.2.1. Cabeza de corte
operacionales La cabeza consiste de seis cortadores y una
broca piloto de 15 pulgadas posicionada en el
 Disminuir los tiempos de instalación centro. Existen dos raspadores en la
y desinstalación del equipo, circunferencia para direccionar la roca
mejorando el tiempo de excavación cortada a la apertura para después caer por la
de la chimenea y reduciendo el excavación.
tiempo de obstrucción del acceso.
 Facilitar el traslado del equipo de un La gran ventaja de este sistema es el contacto
lugar o nivel de la mina a otro directo entre la cabeza de corte y el cojinete
 Fácil de operar y mantener. principal y engranaje corte. Eso ayuda a
asegurar el funcionamiento sin
5.2. Diseño del equipo complicaciones. La variación de la velocidad
de la cabeza de 0 a 18 RPM permite un ajuste
El concepto es similar a una maquina TMB sensible por el proceso de iniciación del tiro y
(Tunnel Boring Machine), lo que significa también para anticipar diferentes geologías.
que no es soportado por barras, sino es auto- Esta disponible como opcional una cabeza de
soportado por un sistema de gatos corte para aplicaciones especiales, en donde
hidráulicos. El equipo completo fue diseñado la superficie externa parece casi plana y los
con un concepto modular para mejorar su cortadores están en receso. Esta
flexibilidad y maniobra. Viene en tres configuración evita que la cabeza se detenga
unidades: la primera con la cabeza de corte y en roca muy fracturada y con mucha
el tubo de lanzamiento, segunda unidad presencia de bloques.
formada por la cabina del operador y carro de
suministro, y finalmente, el carrete del cable.
El equipo es diseñado para maniobrar y
trasladarse en una sección recomendada de
3,5x3, 5 m.

Cabeza de corte

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5.2.2. Unidad de Corte

Como se ha mencionado anteriormente, el


equipo es muy compacto y de bajo perfil para
asegurar su versatilidad y transporte en
túneles de pequeñas dimensiones. Eso
significa que la dimensión de la unidad de
corte es solo 3,2 m de largo y 1,6 de
diámetro, permitiendo un avance inicial en la
excavación de 500 mm.

Como en un TBM normal, la maquina viene


direccionada adelante a través de dos gatos
expandibles que soportan los esfuerzos de
reacción radial de la cabeza de corte. La parte
inferior de los gatos de adelante sirve para 5.2.3. Tubo de lanzamiento
referencia y direccionamiento y la parte
La unidad de corte viene transportada en un
delantera se extiende vía cilindros
tubo de protección, que es utilizado también,
hidráulicos. En la posición retractada, los
como el tubo de lanzamiento. El tubo es
gatos de adelante dejan un espacio libre de
esencial para el lanzamiento y el alineamiento
100 mm comparado con el diámetro de la
de la maquina. Se dispone de cuatro cilindros
cabeza. Estos gatos son esenciales para el
hidráulicos, dos para levantar la unidad de
avance de la máquina, dado que están hechos
corte a la inclinación deseada, y los otros dos
de acero y masivos para transferir los
para el soporte de piso para el esfuerzo
esfuerzos necesarios a la roca, incluso si las
vertical. Además dos puntales son utilizados
condiciones rocosas no son ideales. Además,
para sostener el tubo con la pared del túnel.
para evitar la resbalada de la roca, los gatos
El interno del tubo es como una escalera y
son montados con nueve clavos TC. Para
permite que la maquina ascienda afuera del
proteger la máquina contra el daño, todos los
tubo sin aplicar grandes esfuerzos. Después
movimientos están observados a través de
de que la excavación inicial de 500 mm se ha
censores. Si los componentes se están
realizado y la unidad esta firme en la roca, los
moviendo fuera de sus límites, el operador
esfuerzos dejan de ser transferidos al tubo de
será avisado o el movimiento del equipo será
lanzamiento.
apagado automáticamente.

Dado que el equipo trabaja siempre en


inclinaciones es necesario tener unos gatos
hidráulicos adicionales en la parte inferior de
la unidad, llamado gatos de seguridad. Estos
gatos son de dimensiones inferiores y
también son montados con claves y aseguran
que la maquina no deslice en el caso que el
esfuerzo de los gatos principales sea liberado.
Además de afirmar la unidad, estos gatos se
activan automáticamente en el caso que halla
una falla hidráulica, una rotura de manguera o
si algo imprevisto sucede.

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5.2.4. Carro de suministro y cabina del  Tiempo de instalación y
operador. desinstalación muy corto.
 Remueve al personal de un lugar de
El funcionamiento del Boxhole borer es trabajo con alto peligro
electrohidráulico y el “power pack”  Diseño de maquina confiable.
hidráulico es ubicado en el carro de
suministro con la cabina del operador. Todas
las funciones del equipo vienen visualizadas
en grandes pantallas a bordo de la cabina. La
maquina viene operada a través de botones y 5.4. Experiencia con la tecnología
un computador integrado.
Voest-alpine dergtechnik GmbH (VAB),
La unidad de corte es conectada al carro de ahora perteneciente a Sandvik, fue una
suministro vía una serie de mangueras y un compañía muy conocida en el mundo
cable de control para los solenoides situado tunelero y tiene mucha experiencia con
en la unidad. Para chimeneas cortas (menos equipos TBM y roadheaders. Por eso, el
de 30 m), las mangueras pueden ser equipo Boxhole borer MD320 es elaborado
enrolladas cerca de la maquina. Para las en la fábrica Sandvik Austria. La fabrica
excavaciones mas largas de hasta 100 m, se dispone de una “mina artificial”, en las cuales
requiere el carro portacables. se han hecho pruebas del funcionamiento del
sistema de seguridad y precauciones de
Es importante destacar que el carro de emergencia.
suministro sirve también como carro de
potencia que traslada a las otras unidades Hasta la fecha Sandvik ha tenido experiencias
cuando está conectado. Además es la única con MD320 funcionando en Sudáfrica y
unidad montada sobre grúa. Portugal para minas de platino, oro y Zinc. La
experiencia ha mostrado que la maquina
El “power pack” viene enfriado a través de un puede operar y cortar roca de alta dureza. En
intercambiador de calor de aceite y agua. El Portugal el UCS promedio del macizo rocoso
agua de enfriamiento debería correr hasta el donde trabajaba el equipo era
power pack y luego regresar en una línea aproximadamente 315 MPa con medidas
separada o descargada en una cuneta si hay máximas de aproximadamente 440 MPa. Los
disponible. mejores avances obtenidos hasta la fecha
fueron de 2,4 m/h efectiva de corte en
Sudáfrica en roca tipo pegmatita, norita y
5.3 Características del equipo. similares con UCS hasta 250 MPa. En estos
años de experiencia no se han observado
 Diámetro de la cabeza de corte de ningún caso de accidente causado por la
1,6m. maquina o equipo relacionado con ello. Otro
 Avance neto de corte aprox. 1,5 gran beneficio del equipo es el tiempo
m/hrs efectivo de corte. mínimo para la instalación y desinstalación
 Alcance actual aprox. 100 m. en comparación con otros métodos, sin
 Inclinación 0° a 90°. requerimiento de una base de hormigón o
 Funciona electrohidráulicamente fijar al piso. Una comparación estimativa se
 Disponible en dos versiones, para muestra en la tabla:
transporte sobre rieles o con orugas y
neumáticos.

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VI. CONCLUSIONES

Los avances en materia tecnológica no han


estado ajenos de los procesos mineros, en
razón de ellos la industria ha evolucionado
creando gran cantidad de equipos y
maquinarias innovadoras para hacer más
5.5. Aplicación adicional para minería de seguro y menos costosos la operación de
explotación por hundimiento. estos. En el caso del Boxhole borer fue
realizado para eliminar antiguas formas de
Una nueva aplicación potencial para la desarrollo vertical o semiverticales que si
minería de explotación por hundimiento es en bien son efectivas, son lentas e inseguras
desarrollo de chimeneas pilotos para la provocando en muchos casos pérdidas
construcción de zanjas. Actualmente el humanas. Con el sistema Boxhole borer, se
desarrollo de chimeneas pilotos de las zanjas pretende agilizar la construcción de estas
es generalmente hecho a través de la labores con un costo operacional menor,
excavación mecánica ascendente y ciega además de mejorar la seguridad minimizando
utilizando un contracielo invertido que la exposición del personal a los desarrollos,
empuja la cabeza ensanchadora en vez de aumentar la velocidad de corte y disminuir
tirar, el cual es conocido como “Blindhole los tiempos de instalación y desinstalación
raiseboring”. del equipo.

El Boxhole borer podría ser una alternativa VII. RECOMENDACIONES


ya que generaría una gran diferencia en el
tiempo de ciclo por chimenea excavada, Es importante destacar la trascendencia de la
principalmente por la movilidad de equipo y perforación de desarrollos verticales y/o
corto tiempo de instalación y desinstalación, semi-verticales en la minería de producción y
sin el requerimiento de una base para ser los altos riesgos asociados a la operación
fijada en el piso. Adicionalmente se esperaría minera, de hecho la mayoría de los accidentes
un crecimiento en el avance neto de corte de de trabajadores en Codelco el año 2008
aproximadamente de 50%. Además eso fueron a causa de la operación en un
ayudaría a bajar el costo operacional de los desarrollo vertical (Según reporte de
desarrollos de chimeneas. sustentabilidad 2008 de Codelco).

El Boxhole borer no tendría problemas Considero importante seguir estudiando estos


evidentes en la logística con el diseño nuevos equipos (Boxhole borer) dado que
estándar en el nivel de producción de una ofrecen un ambiente de trabajo seguro y
mina de block o panel caving, debido a que elimina la exposición de los operadores de el
las chimeneas cortas (generalmente 12-16m) desarrollo ofreciendo la manipulación del
no necesitarían el carro de portacables, lo que equipo a través de un radio controlador. No
reduce considerablemente el largo total del hay dudas que esta innovación propuesta por
equipo y el tiempo de traslado de este. la empresa sueca Sandvik marcará tendencias
Además significaría que todas las unidades en materia de desarrollo, investigación e
del equipo estarían en la zanja durante la fase innovación por parte de la competencia
de desarrollo, dejando libre las calles de además de crear futuras mejoras al equipo en
producción por el acceso cuestión.

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VIII. REFERENCIAS

Kogler, P. (2008). Blind Boring System.


MassMin 2008, 5th International Conference
& Exhibition on Mass Mining Lulea,
Sweden, 523-533.

De La Vergne, J. (2006) HardRock Miners


Technical Dictionary in English/Spanish,
Edition I, 116,199.

Corporación Nacional del Cobre de Chile-


CODELCO Chile, (2008) Reporte de
Sustentabilidad 2008.

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