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CINEMATIQUE DU POINT COURS

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LP Fontaine des eaux FRANCE

Prérequis : cours Cinématique du Solide

Rappels

- Solide de référence : le mouvement d’un solide peut-être défini par rapport à un autre solide
choisi comme référence et appelé solide de référence.

Exemple : le mouvement d’un avion 1 par rapport au


sol 0 est noté Mvt 1/0, 0 est le solide de référence.
Inversement le mouvement du sol par rapport à l’avion
est noté Mvt 0/1, 1 est dans ce cas le solide
de référence.

- Repère de temps : En mécanique, le temps est considéré comme absolu et uniforme. Chaque
moment, chaque fragment de temps est identique au suivant. Le temps peut être schématisé par
une droite, orientée du passé vers l’avenir.

La seconde est l’unité de temps.


Les autres unités usuelles peuvent être
utilisées (minute, heure …),
t est un point de cet espace-temps, t est
appelé la date.
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1) MRU Mouvement Rectiligne Uniforme

Le mouvement d’un point est dit rectiligne


uniforme lorsque ce point à comme
trajectoire une droite et que la vitesse
est une constante.

- Equations du MRU :

X(t) = V(0) . t + X(0) X(t) = distance à l’instant t en m.


X(0) = distance à l’instant t = 0 en m.
V(t) = Constante V(0) = V(t) vitesse à l’instant t en m/s.
t = temps en s.
a(t) = 0 a(t) = accélération à l’instant t en m/s²

- Choix du repère :

- Graphes :

- Applications : TD1+2+3+4+5
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2) Mouvement Rectiligne Uniformément Varié MRUV

- Le mouvement d’un point est dit rectiligne uniformément varié lorsque ce point à comme
trajectoire une droite et que l’accélération est une constante.

- Equations du MRUV :

X(t) = ½ a.t² + V(0) . t + X(0) X(t) = distance à l’instant t en m.


x(0) = distance à l’instant t = 0 en m.
V(t) = a.t + V(0) V(t) = vitesse à l’instant t en m/s.
V(0) = vitesse à l’instant t = 0 en m/s.
a(t) = constante t = temps en s.
a(t) = accélération à l’instant t en m/s²

- Formule indépendante du temps :

V²(t) – V²(0) = 2 a ( X(t) - X(0) )

- Graphes :

- Applications : TD6+7+8+9
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3) Mouvement Circulaire Uniforme MCU :

- Le mouvement d’un point est dit circulaire


uniforme lorsque ce point à comme
trajectoire un cercle et que la vitesse
angulaire est une constante.

- Equations du MCU :

θ(t) = (t) . t + θ(0) θ(t) = angle à l’instant t en rd.


θ(0) = angle à l’instant t = 0 en rd.
(t) = Constante (t) = vitesse angulaire à l’instant t en rd/s.
(t) = accélération angulaire à l’instant t en rd/s².
(t) = 0 t = temps en s.

- Choix du repère :

Afin de simplifier les


équations on place
l’origine des temps et
des distances au
même endroit d’où
élimination de θ(0)

- Graphes :

- Applications : TD10+11+12+13+14+15
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4) Mouvement Circulaire Uniformément Varié MCUV :

- Le mouvement d’un point est dit circulaire


uniformément varié lorsque ce point à
comme trajectoire un cercle et que
l’accélération angulaire est une constante.

- Equations du MCUV :

θ(t) = ½ (t) . t² + (0) . t + θ(0) θ(t) = angle à l’instant t en rd.


θ(0) = angle à l’instant t = 0 en rd.
 (t) = (t). t + (0) (t) = vitesse angulaire à l’instant t en rd/s.
(t) = accélération angulaire à l’instant t en rd/s²
(t) = Constante t = temps en s.

- Formule indépendante du temps :

²(t) – ²(0) = 2 . (t) . ( θ(t) - θ(0) )

- Graphes :

- Applications : TD16+17+18+19

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