Description de moteur de crémaillère 

:
Le moteur sera équipé d’un pignon. Pour chaque tour de moteur. La crémaillère
avance ou recule d’une longueur égale à la circonférence du pignon de 1cm de
diamètre.
Choix des contraintes :
Nous souhaitons un déploiement rapide du bras, de l’ordre d’un demi seconde
pour le déploiement total. Comme il faut un peut de temps au servomoteur pour
se déployer, nous laissons 0,3 secondes au moteur pour déployer le bras de 20cm.
Ceci va nous donner la vitesse de rotation du moteur :
V=666mm par second
Circonférence du pignon =2*pi*r= 31,4mm
Ensuite, il nous faut la force requise pour faire bouger le lingot. On suppose qu’un
lingot pèse 250g et on prend un coefficient de frottement de 1,5. Il s’agit d’un
coefficient élevé.
Force qu’exerce le lingot sur le sol : 0,250*9,81= 2,45 N
Force de frottement : 2,45*1,2= 2,94 N
C’est cette force que doit fournir le moteur au bout de pignon, à 5mm de l’axe de
rotation. Ceci nous donne le couple nécessaire : 5*2,94= 14,7 N.mm.
La puissance requise du moteur :
Vitesse(linéaire)*force= 0,666*2,94 = 2W