Travaux Dirigé Robot industriel

1) Créer deux blocs de simulation Ansys static structural

2) Renommer chacun des blocs respectivement Robot Acier et Robot
Aluminium
3) Dans chacun des blocs importer le robot industriel fournis
4) Dans la bibliothèque des matériaux ajouter l’alliages d’aluminium pour
le Bloc Robot Aluminium et vérifier la présence de l’acier structural
steel pour le bloc robot acier.
5) Apres intégration des matériaux comparer le poids des deux robots
6) Lors de son usage industriel le robot est capable de transporter une
charge de 20 kg d’un emplacement A vers un emplacement B
7) Simuler l’effet de cette charge à travers un chargement sous le bec
d’une force adéquate en Newton.
8) Pour chacun des deux robots répondre aux questions suivantes :
9) Quelle est la déformation maximale au niveau du bec du robot
10) Quelle est la contrainte maximale au niveau du bec du robot
11) A votre avis quelle sont les charges maximales que peuvent transporter
ses deux robots.