Dynamique Des Structures 1

(DDS1)

Année universitaire 2020/2021,

Dr BENMANSOUR-MEDDANE Nassima
Dynamique des structures 1

1. Notions générales

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1 DÉFINITIONS
D’UN PROBLÈME DYNAMIQUE
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Problème dynamique????

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 Définition d’un problème dynamique
Beaucoup de problèmes de structures dépend
du temps tels que:
• Fluage- Fatigue –Retrait…
• Chargement variable en fonction du temps
• D’autre problèmes où le paramètre temps est
nécessaire dans le traitement (Analyse non
linéaire)
Est-ce que la définition d’un problème
Dynamique comme phénomène lié au temps
est suffisante?? 5
 Définition d’un problème dynamique
Problème résultant de la variation du chargement
P(t) dans l’espace et dans le temps

Masse en mouvement

Forces d’inerties=Masse x accélération

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 Définition d’un problème dynamique
Problème résultant d’une variation du chargement
P(t) dans l’espace et dans le temps

Définition insuffisante
Si la vitesse de chargement est lentement variable
Accélération faible
Forces d'inertie faibles
(t) Problème statique
Chargement cyclique , quasi-statique
monotone…
fluage, retrait, fatigue…
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 Définition d’un problème dynamique
Problème résultant de la variation du chargement
P(t) dans l’espace et dans le temps dans lequel
l'accélération du chargement est importante donc
les forces d'inertie produites de la masse par
l’accélération représentent une part significative
dans la réponse.

Problème dynamique
Accélération importante
Forces d’inerties importantes
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 Objectifs
Evaluer la réponse d’une structure soumise à
des charges rapidement variables dans le temps p(t)

Calculer les déplacements qui

est en fonction du temps u(t)
La réponse dynamique
+
Loi de comportement (linéaire, non linéaire..)
=
Sollicitations en fonction du temps (Moments, Efforts
tranchants)
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Originalité par rapport à la statique
Masse en mouvement (se déplace)

Forces d’inerties

Mais le mouvement est inconnu u(t)=?

Forces d’inerties inconnues

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Originalité par rapport à la statique
Etude statique Etude dynamique
Forces extérieures variables
Forces extérieurs connues +
+ Forces dynamiques induites
Loi de comportement +
= Loi de comportement
Relation =
force- déplacement Relation
force- déplacement-accélération
Equation simple
Equation différentielle.

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2. ACTIONS DYNAMIQUES

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 Action dynamique

Déterministe, chargement parfaitement défini par sa

variation temporelle.

Aléatoire, chargement défini par ses propriétés

statistiques (ce cas ne sera pas abordé dans ce
cours).

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 Action dynamique
- Périodique, Harmonique

Sollicitation

Exemple de Machine tournante

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 Action dynamique
- Périodique, Anaharmonique

Sollicitation

Exemple de propulseur de navire

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 Action dynamique
- Non Périodique, impulsive

Exemple choc, explosion d’un bâtiment

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 Action dynamique
- Non Périodiques, entretenus

Exemple sollicitation sismique

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 Action dynamique
• A chaque type de sollicitation correspond un
mode de caractérisation et une méthode de
résolution.

• L’application d’un chargement dynamique

induit des déformations, contraintes et des
déplacements qui varient dans le temps
appelés réponses dynamiques.

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3. EQUATION DE MOUVEMENT

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 Equation de Mouvement

• Formulation directe –Principe d’Alembert

• Formulation cinématique-Méthode des

travaux virtuels

• Formulation énergétique - Principe de

Hamilton
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 Formulation directe
Principe d’Alembert
2éme loi de Newton ou la loi fondamentale de la dynamique:

La résultante des efforts = la variation de la quantité de mouvement

M: Masse du système
u: le déplacement du système

C’est l’équilibre de toutes les forces appliquées

y compris les forces d’inertie 21
 Formulation cinématique
Méthode des travaux virtuels

Partant d’un système en équilibre:

Travaux virtuels des efforts extérieurs

=
Travaux virtuels des efforts intérieurs

Le système subit un déplacement virtuel

arbitrairement choisi
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 Formulation énergétique
Principe de Hamilton
La somme de la variation d’énergie conservatrice et
l’énergie non conservatrice pour tout intervalle de temps
[t1, t2] est nulle.

T: énergie cinétique
V: énergie potentielle
Wnc le travail des forces non conservatives
-les forces d'amortissement.
-les forces extérieures.
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4. Modélisation d’un système
dynamique
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 Modélisation d’un système
dynamique
L’objectif est le calcul de u(x,t)

• Les forces d'inertie proviennent des déplacements qui sont reliés aux
forces d'inertie.
• L'équation de mouvement est régie donc un système d'équations
différentielles du 2ème ordre

• Ou même par un système d'équations aux dérivées partielles si la masse

du système est répartie continûment.

L'analyse d'un problème dynamique est complexe

La modélisation est indispensable

pour la résolution d’un problème dynamique

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 Modélisation d’un système
dynamique

• Un modèle c’est la schématisation

(simplification) d’une structure suite à des
hypothèses.
• Le modèle analytique dépond de:
– Comportement réel de la structure.
– La précision demandée.
– Les moyens de calcul (logiciels) disponibles.

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 Modélisation d’un système
dynamique
Modèles
dynamiques

Continus Discrets

Déplacements
Masses concentrées
généralisés

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 Modèles analytiques discrets

Modélisation en masses concentrées

Approche nodale

• la masse de la structure est concentrée en un nombre

fini de points, appelés nœuds.
• chaque nœud possède 6 degrés de liberté DDL (3
translations et 3 rotations) et la structure 6N degrés de
liberté, où N est le nombre de nœuds.
• les nœuds de la structure possèdent une masse pour
les DDL de translation et une inertie massique en DDL
de rotation.

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 Exemple d’un modèle à 3 DDL
• Poutre modélisée par la concentration de la
masse en en trois nœuds
• Seuls les mouvements verticaux des nœuds
sont considérés.
• Le nombre de DDL est égale à trois.

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 Exemple d’un modèle à 1DDL
Masse concentrée au niveau du plancher .
Modèle à 1 DDL.

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La modélisation en masses concentrées est très
utile pour les systèmes dans lesquels une grande
partie de la masse est concentrée en certains
emplacements

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 Modèles analytiques discrets

Approche des déplacements généralisés

La déformée de la structure est représentée par la somme de

fonctions représentant chacune une déformée possible du
système.

Ces fonctions sont appelées déplacements généralisés de la

structure.

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Exemple d’un modèle à 3DDL

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Exemple à un 1 DDL

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 Systèmes à
Raideur et Masse
Distribuée