01 - Eléments constitutifs d’une boucle de régulation :

Pour mettre en œuvre la boucle de régulation de niveau de la phase liquide d’un

ballon, les éléments suivants sont nécessaires :

Figure 1. Boucle de régulation de niveau

02 - Principe de fonctionnement d’une boucle de régulation de niveau :

 La mesure de niveau est assurée par le capteur et dirigée vers le
transmetteur, celui-ci transforme la mesure en un signal normalisé et le
transmet au régulateur qui, par ailleurs, a reçu une consigne de hauteur de
niveau, le régulateur compare la mesure a la consigne et, s’il existe un écart,
agit sur le servomoteur de la vanne de régulation par un signal de
commande dans le sens voulu pour ramener la grandeur réglée a la de
consigne .
 Un positionneur est généralement installé sur la vanne automatique, vérifie en
permanence que la position réelle de la vanne correspond bien a la position
théorique correspondant au signal régulateur, dans le cas contraire, il modifie
la pression d’air sur le servomoteur jusqu'à concordance de ces deux
positions.
 La mesure est visualisée en continu sur un indicateur ou un enregistreur.
 La présence supplémentaire d’alarmes de niveau haut et bas permet de
prévenir l’opérateur en cas de remplissage anormal ou de vidange excessive
du ballon
 Dans d’autres cas de boucles de régulation, la vanne automatique peut être
remplacée par un organe de réglage ou actionneur tel que vantelles,
servomoteur pour orienter les pales d’un ventilateur, etc.
AFIN DE COMMANDER & REGULER UN SYSTEME PHYSIQUE IL FAUT DONC :

 MESURER la grandeur physique que l’on veut contrôler avec un capteur

 REFLECHIR l’attitude a adopter : c’est la fonction du régulateur, le
régulateur compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore un
signal de commande
 AGIR sur l’entrée du système ‘’grandeur réglante’’ par l’intermédiaire
d’un actionneur ‘’organe de réglage’’

Figure2. Principe général de la régulation

03 - Analyse d’une boucle de régulation type

Une boucle de régulation type d’une seule variable s’explicite par le schéma bloc
suivant :

Figure 3. Schéma bloc d'une régulation simple

 Grandeur réglée : la grandeur réglée est la grandeur physique que l’on désire
contrôler. Elle donne son nom à la régulation : régulation de température, de
niveau, de pression, de débit, de vitesse,…
 Consigne (Set Point): la valeur que doit prendre la grandeur réglée. La
consigne peut être une transformation par potentiomètre, touches
sensitives,… de l’action manuelle d’un opérateur humain…
 Grandeur réglée mesurée (Process Variable) : Grandeur mesurée
transmise par le capteur- transmetteur et comparée à la consigne.
 Signal de commande (Controller Output) : Signal que délivre le régulateur à
l’organe de réglage.
 Grandeur réglante : grandeur physique choisie pour contrôler la grandeur
réglée. Elle n’est généralement pas de même nature que la grandeur réglée :
débit de fluide, intensité électrique, pression…
 Perturbations (Disturbances) : grandeurs physiques qui influencent la
grandeur réglée. Elles ne sont pas toujours mesurables. Exemples :
température extérieure, débit de soutirage, couple résistant…
 Organe de réglage (Final Control Element): dispositif mécanique,
électrique, pneumatique ou hydraulique permettant d’agir sur une machine, un
système pour modifier son fonctionnement ou son état : vanne, servomoteur,
gradateur, servovalve, variateur…
 Capteur (Sensor) : dispositif qui délivre, à partir d’une grandeur physique,
une autre grandeur, souvent électrique, fonction de la première et directement
utilisable pour la mesure ou la commande : thermocouple, sonde à résistance
de platine, pH mètre, anémomètre, tachymètre…
 Transmetteur (Transmitter) : dispositif qui converti le signal de sortie du
capteur en un signal de mesure normalisé, récupérable par des régulateurs
standards et transmissible à distance tel le 4-20mA : transmetteur de pression
différentielle, convertisseur fréquence/tension….Il est souvent intégré au
capteur.
 Régulateur (Controller) : appareil dont la fonction essentielle est de
comparer la mesure de la grandeur réglée à la consigne imposée, s’il existe
une différence entre elle, il modifie le signal de commande qui est envoyé à
l’actionneur : régulateur Proportionnel Intégral Dérivé (PID), TOR (tout ou
rien), numérique, prédictif…