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Royaume du Maroc

Ministère de l’Education Nationale de la Formation Professionnelle


De l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Sultan Moulay Slimane
Ecole Supérieure de Technologie Béni Mellal

Département Mécatronique

DUT : Maintenance Industrielle des Systèmes


Electromécaniques MISEM

Compte-rendu de TP SAP

Effectué par : Encadrant :


Mr. LGHAZI Anas Mr. AQIL Mounaim

Mr. MANSOUR Ayoub


Mr. NAMAL Aymen

Année universitaire : 2020-2021


Un système automatisé est conçu de manière à effectuer une série de taches sans
intervention humaine, pour l’analyse du fonctionnement d’un système nous avons besoins
l’aide de deux graphe GRAFCET et LADDER, sont des langages graphique pour le rôle de
présenter le fonctionnement et programmer l’automate programmable dans ce TP on a basé sur
deux application pour la réalisation sont :

TIAV5PORTAL : est un logiciel qui permet de programmer des automates, intégrer des
fonctionnalités de commande.

PLC-SIM : exécuter en mode cyclique ou automatique le programme du système cible


simulé ou de modifier l'état de fonctionnement de l'automate simulé.

Dans la dure de TP qui constitue par 3 séances, nous avons essayé de commencer la
programmation de l’automate programmable industrielle (API) SIMATIC S7-1200.

Au sein la premier séance on a programmé un moteur de automate pour transport de pièces


d’un cote à l’autre et essaye pour faire le programme de automate d’une station de usinage.
Dans la deuxième séance on a résoudre les programme de station de usinage et programme de
station assemblage. Pendant la dernière séance on fait le programme de station séparation.
Les étapes pour crée un nouveaux projet :
Dans cette première séance de TP on commence la programmation de l’automate
programmable industrielle (API) SIMATIC S7-1200.

• On démarre de logiciel TIA, après on a crié un nouveau projet et noter le nom la


spécification et leur emplacement :

• Le choix de types d’automate et leurs CPU en utilise dans notre TP automate


programmable industrielle SIMATIC S7-1200 et CPU 1214C DC/DC/DC.

• La connexion entre l’automate et l’ordinateur se fait par un capable de types RG 45


et transforme l’adresse Ethernet à IP 198.168.0.1. et pour assurer la connexion entre
l’ordinateur et l’automate nous utilise l’instruction suivante :
Description :
La station d'assemblage est composée d'une unité de transport à plate-forme élévatrice et
d'une station d’usinage. Le but de ce sous-système est d'installer des goupilles d'assemblage
entre les parties inférieures et supérieures installées de la pièce. Les pièces sont amenées et
positionnées par le système de transport.

Figure : station d’usinage

Différents éléments du système :


Station d’usinage est constituent par deux sous-système. Sous-système de transport pour
transforme la pièce et sous-programme d’assemblage pour mette goupilles a sont place initial.

Sous-système de transport :
Ce sous-système est constitué des éléments suivants :
- Moteur à courant continu pour la marche avant et arrière de la bande transporteuse.
- Les deux sens de marche sont assurés par deux relais verrouillés réciproquement (sorties binaires
QR, QL).
- 1 relais pour la marche au ralenti dans chaque sens (sortie binaire QS).
- 1 porte-pièces amovible (palette).
- 2 capteurs de fin de course (contacts Reed) pour la palette (entrées binaires IL, IR).
- 1 capteur d'impulsions (en option) pour la mesure de la position et/ou de la vitesse du porte-
pièces.

Sous-système d’assemblage :
Les principaux constituants sont :
- 1 capteur magnétique (-B3) pour la détection de la fin de course supérieure du vérin d'arrêt,
- 1 capteur mécanique (-B4) pour le contrôle du remplissage du magasin,
- 2 capteurs magnétiques (-B4, -B5) pour la détection de la fin de course du piston de compression
- 1 vérin d'arrêt à effet double (commandé par la vanne M1 à 4/2 voies),
- 1 vérin à effet simple pour presser la goupille d’assemblage (commandé par la vanne M2 à 3/2
voies)
- 2 vannes –M1 et -M2 à 4/2 voies
Les entrées et les sorties utilise dans la programmation d’automate :

Les entrées :

Nom
Adresse API Désignation Id
symbolique
Capteur de fin de
I_IMS5_IL I1.3 B8
course 2 gauche
Capteur de fin de
I_IMS4_IR I1.4 B9
course 1 droite
Capteur magnétique
I_IMS5_B5 I0.5 vérin de compression B5
déployée
Capteur magnétique
I_IMS5_B4 I0.4 vérin de compression B4
en position de repos
Les sorties :

Nom
Adresse API Désignation Id
symbolique
Q_IMS5_M1 Q0.0 Abaisser butée M1
Actionner vérin
Q_IMS5_M2 Q0.2 de compression pour M2
pressage
Q_IMS5_QR
Q1.0 Sortie marche à droite K1

Grafcet de programme :
Conditions d’activation et de désactivation :

𝑿𝒏 CA𝑿𝒏 CD𝑿𝒏

0 B9 . 𝑿𝟑 𝑿𝟏

1 B8 . 𝑿𝟎 𝑿𝟐

2 2s/𝑿𝟏 . 𝑿𝟏 𝑿𝟑

3 B5 . 𝑿𝟐 𝑿𝟎

Transformation a ladder :

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