Capı́tulo 7

Integración

Objetivos
Familiarizarse con las propiedades y las principales técnicas de integración.

7.1. Definición y propiedades

Sea f (x) una función real. Una primitiva o integral indefinida de f (x)
es una función F (x) tal que F 0 (x) = f (x). Es decir, la integral es la inversa de la
derivada. Es obvio que si F (x) es una primitiva de f (x), también F (x)+k, donde
k es una constante, es otra primitiva de f (x). Por ello, la integral está definida
salvo una constante. La denotamos ası́,
Z
f (x) dx = F (x) .

Entre sus propiedades más relevantes está la linealidad,

Z Z Z
(f (x) + g(x)) dx = F (x) + G(x) , f (x) dx = F (x) , g(x) dx = G(x) ,

es decir, la integral de la suma es la suma de las integrales. Y podemos sacar

los factores constantes, λ, fuera de la integral,
Z Z
λf (x) dx = λ f (x) dx = λF (x) .

Conociendo las derivadas de las funciones elementales, podemos escribir la

siguiente tabla de integrales inmediatas,

xa+1
Z
xa dx = + k , si a 6= −1 ,
a+1
dx
Z
= ln |x| + k ,
x
dx
Z
= arctan x + k ,
1 + x2

1
2 CAPÍTULO 7. INTEGRACIÓN
Z
sin x dx = − cos x + k ,
Z
cos x dx = sin x + k ,
Z
sinh x dx = cosh x + k ,
Z
cosh x dx = sinh x + k ,
Z
ex dx = ex + k .

7.2. Técnicas de integración

A diferencia de la derivación, que es algorı́tmica y siempre se puede calcular
de manera analı́tica, no sucede ası́ con la integración. En muchos casos no es
posible hallar primitivas de funciones en términos de funciones elementales.
Las propiedades estudiadas de las integrales nos muestran que es posible
separar las integrales en sumandos y extraer los factores constantes. Aparte,
existen otras posibilidades de simplificación, basadas la mayor parte en las pro-
piedades de las derivadas.
Por ejemplo, la regla de la cadena,

h(x) = f (u) , u = g(x) , h0 (x) = f 0 (u)g 0 (x) ,

sugiere una forma de simplificar integrales,

Z Z

0

f g(x) g (x) dx = f 0 (u) du = f (u) + k = f g(x) + k ,
0

que podemos interpretar como la fórmula de un cambio de variable u = g(x).

Ejemplo 7.2.1 Cambio de variable u = x2 , du = 2x dx.

2
1 ex
Z Z
2
xex dx = eu du = +k .
2 2

Un ejemplo tı́pico es la integral logarı́tmica,

Z 0
f (x) du
Z
dx = = ln |u| + k = ln |f (x)| + k ,
f (x) u

tomando u = f (x).
Otra técnica es la descomposición en sumandos que sean integrables di-
rectamente.

Ejemplo 7.2.2 Integral de tan2 x.

7.3. INTEGRACIÓN DE FRACCIONES 3

Sabemos que la primitiva de f (x) = 1 + tan2 x = sec2 x es F (x) = tan x. Por

tanto, Z Z Z
2 2
tan x dx = (1 + tan x) dx − dx = tan x − x + k .

Otra propiedad interesante de la derivación es la derivada de un producto,

0
(u(x)v(x)) = u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x) ,

que podemos aprovechar para integrar el producto de una función por la deri-
vada de otra, en lo que llamaremos integración por partes,
Z Z
u(x)v 0 (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) ,

esperando que la nueva integral sea más sencilla que la original.

Obviamente, esta técnica exige intuición, o práctica, para identificar los
términos u, v. Es muy útil, por ejemplo, para reducir el grado si u es una
potencia de x.

Ejemplo 7.2.3 Integral de x sin x

Tomamos u(x) = x, v(x) = − cos x, u0 (x) = 1, v 0 (x) = sin x,

Z Z
x sin x dx = −x cos x + cos x dx = −x cos x + sin x + k .

Ejemplo 7.2.4 Integral de ln x

Tomamos u(x) = ln x, v(x) = x, u0 (x) = 1/x, v 0 (x) = 1,

Z Z
ln x dx = x ln x − dx = x ln x − x + k .

7.3. Integración de fracciones

Para integrar fracciones, lo primero es simplificarlas, de modo que el nume-
rador tenga menor grado que el denominador,

p(x) r(x)
= d(x) + ,
q(x) q(x)

simplemente, dividiendo los polinomios. El polinomio d(x) se integra directa-

mente, ası́ que sólo queda la integral de r(x)/q(x).
Si diera la casualidad de que r(x) = q 0 (x), tendrı́amos una integral logarı́tmi-
ca y el problema estarı́a resuelto. Pero en general, lo que tendremos que hacer
es descomponer r(x)/q(x) en fracciones simples.
Para ello, tenemos que factorizar el denominador q(x) en polinomios de gra-
dos uno y dos,

q(x) = (x − a1 )n1 · · · (x − aN )nN (x2 + b1 x + c1 )m1 · · · (x2 + bM x + cM )mM .

4 CAPÍTULO 7. INTEGRACIÓN

Entonces se puede demostrar que podemos descomponer r(x)/p(x) en frac-

ciones simples,
r(x) A1,1 A1,n1 AN,1 AN,nN
= + ···+ + ···+ + ···+
q(x) x − a1 (x − a1 )n1 x − aN (x − aN )nN
B1,1 x + C1,1 B1,m x + C1,m1
+ + ···+ 2 1
2
x + b 1 x + c1 (x + b1 x + c1 )m1
BM,1 x + CM,1 BM,m1 x + C1,mM
+ + ···+ 2 ,
x2 + bM x + cM (x + bM x + cM )mM
es decir, por cada término (x−a)n tenemos fracciones A1 /(x−a), A2 /(x−a)2 ,. . . ,
An /(x − a)n . Y por cada término (x2 + bx + c)m en q(x) tenemos fracciones
(B1 x+C1 )/(x2 +bx+c), (B2 x+C2 )/(x2 +bx+c)2 ,. . . , (Bm x+Cm )/(x2 +bx+c)m
en la descomposición.
La fórmula parece complicada, pero no lo es tanto. Lo vemos con unos ejem-
plos.
Ejemplo 7.3.1 Integral de (2x2 + x + 1)/(x + 1)2 (x − 1).
Como el denominador ya está factorizado, sólo tenemos que hallar los coefi-
cientes de la descomposición,
2x2 + x + 1 A B C
= + +
(x + 1)2 (x − 1) x + 1 (x + 1)2 x−1
(A + C)x2 + (B + 2C)x + (−A − B + C)
= ,
(x + 1)2 (x − 1)
que obtenemos identificando coeficientes,

 A+C =2
B + 2C = 1 ⇒ A = 1 , B = −1 , C = 1 ,
C −A−B = 1


2x2 + x + 1 1 1 1
= − + .
(x + 1)2 (x − 1) x + 1 (x + 1)2 x−1
Y ya estamos en condiciones de integrar la función, ya que todos los términos
tienen integral inmediata.
2x2 + x + 1 1
Z
2
dx = ln |x + 1| + + ln |x − 1| + k .
(x + 1) (x − 1) x+1
Cuando aparecen factores de grado dos, la integral no es tan sencilla, pero
tampoco se complica en exceso.
Ejemplo 7.3.2 Integral de (x3 + x + 1)/(x2 + 2x + 2)2 .
En este caso, el denominador no se puede factorizar, ya que no tiene raı́ces
reales. De la expresión de la descomposición en fracciones simples,
x3 + x + 1 Ax + B Cx + D
= +
(x2 + 2x + 2)2 x2 + 2x + 2 (x2 + 2x + 2)2
Ax3 + (2A + B)x2 + (2A + 2B + C)x + (2B + D)
=
(x2 + 2x + 2)2
⇒ A = 1 , B = −2 , C = 3 , D = 5 .
7.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS 5

Cada uno de los sumandos se puede descomponer,

x−2 x+1 3
Z Z Z
2
dx = 2
dx − dx
x + 2x + 2 x + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
ln(x2 + 2x + 2)
= − 3 arctan(x + 1) + k .
2
La segunda integral se puede realizar con un cambio de variable x+1 = tan t,
dx = (1 + (x + 1)2 ) dt,

3x + 5 3x + 5
Z Z Z
3 sen t cos t + 2 cos2 t dt


2 2
dx = 2
dx =
(x + 2x + 2) (x + 1) + 1
Z  
3 1 3
= sen 2t + 1 + cos 2t dt = t + sin 2t − cos 2t
2 2 4
x − 1/2
= arctan(x + 1) + 2 +k ,
x + 2x + 2
teniendo en cuenta que

2 tan t 2(x + 1)
sin 2t = 2 sin t cos t = 2 = x2 + 2x + 2 ,
1 + tan t
2 2
cos 2t = 2 cos2 t − 1 = 2 − 1 = x2 + 2x + 2 − 1.
1 + tan t
La constante es irrelevante, ya que se puede incluir en la constante de inte-
gración,

x3 + x + 1 ln(x2 + 2x + 2) x − 1/2
Z
2 2
dx = − 2 arctan(x + 1) + 2 +k .
(x + 2x + 2) 2 x + 2x + 2

7.4. Integrales trigonométricas

Hay muchos tipos de integrales trigonométricas, pero hay bastantes que se
pueden resolver analı́ticamente, aparte de las ya estudiadas por cambio de va-
riable.
Por ejemplo, el producto de funciones trigonométricas de distinto argumento
se puede integrar recurriendo a las expresiones del seno y del coseno de una suma
y una diferencia,

Ejemplo 7.4.1 Integral de sin ax sin bx.

cos(a − b)x − cos(a + b)x

Z Z
sin ax sin bx dx = dx
2
sin(a − b)x sin(a + b)x
= − +k .
2(a − b) 2(a + b)

Del mismo modo se resuelven las integrales de sin ax cos bx y cos ax cos bx.
Muchas de las integrales en las que intervienen productos de funciones trigo-
nométricas de un mismo argumento se pueden resolver por un sencillo cambio
de variable:
6 CAPÍTULO 7. INTEGRACIÓN

Ejemplo 7.4.2 Integral de sin2p+1 x cosq x.

En este caso, podemos agrupar sin2p x = (1 − cos2 x)p y hacer el cambio de

variable u = cos x, du = − sin x dx,
Z Z
q
sin 2p+1
x cos x dx = sin x(1 − cos2 x)p cosq x dx
Z
= − (1 − u2 )p uq dx ,

que se puede resolver en cada caso, por ser una integral polinómica.

Ejemplo 7.4.3 Integral de sinp x cos2q+1 x.

En este caso, podemos agrupar cos2q x = (1 − sin2 x)q y hacer el cambio de

variable u = sin x, du = cos x dx,
Z Z
sinp x cos2q+1 x dx = sinp x(1 − sin2 x)q cos x dx
Z
= up (1 − u2 )q dx ,

que es también una integral polinómica.

Ejemplo 7.4.4 Integral de sin5 x cos3 x.

Se puede realizar por ambos métodos. Por ejemplo, tomando u = sin x,

du = cos x dx,

u6 u8 sin6 x sin8 x
Z Z
5 3
sin x cos x dx = u5 (1 − u2 ) dx = − +k = − +k .
6 8 6 8

¡Ejercicio! Resolverla mediante el cambio u = cos x y comparar los resulta-

dos.
Otras integrales pueden simplificarse con las fórmulas del ángulo doble,
1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos2 x = , sin2 x = .
2 2
Ejemplo 7.4.5 Integral de cos2 x.

1 + cos 2x x sin 2x
Z Z
cos2 x dx = dx = + .
2 2 4

El cambio de variable definitivo para reducir cualquier integral de funcio-

nes trigonométricas con un solo argumento a integrales fraccionarias es u =
tan(x/2), ya que

2 du 2u 1 − u2
dx = , sin x = , cos x = .
1 + u2 1 + u2 1 + u2
Ejemplo 7.4.6 Integral de cosec x.
7.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS 7

Aplicando el cambio de variable anterior,

dx du
Z Z
= = ln |u| + k = ln | tan(x/2)| + k .
sin x u
Todas estas técnicas para la resolución de integrales trigonométricas son
aplicables a integrales hiperbólicas sin más que hacer pequeños cambios.

Ejemplo 7.4.7 Integral de sinh2 x cosh x.

Haciendo el cambio de variable u = sinh x, du = cosh x dx,

u3 sinh3 x
Z Z
2
sinh x cosh x dx = u2 du = +k = +k .
3 3