CI5 : TD 1 : Association de deux liaisons 2016-2017

Exercice 1 : LINEAIRE ANNULAIRE ET ROTULE EN //

𝟐 𝐴 𝑥0
⃗⃗⃗⃗
𝑂

Montage de roulement : un des roulements à billes est fixe axialement par rapport à l’arbre et à l’alésage
(équivalent à une rotule), l’autre est monté glissant (équivalent à une linéaire annulaire)
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐿. ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 𝑥0
Question 1 : Ecrire pour chacune des deux liaisons, le torseur cinématique et donner le nombre de degré de
liberté supprimé par chaque liaison.
Question 2 : Déterminer la liaison équivalente (on privilégiera le point A pour le calcul du torseur cinématique
équivalent) et son degré d’hyperstatisme.

Exercice 2 : PIVOT GLISSANT ET LINEAIRE ANNULAIRE EN //

𝑦0
⃗⃗⃗⃗ Douilles à billes

𝑂 𝐴
𝟏

Imprimante udelta : la liaison entre les 3

nacelles et les 3 colonnes est réalisée par
une liaison pivot (deux douilles à billes) et une liaison annulaire (une douille à billes)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝐿. ⃗⃗⃗⃗
𝑥0
Question 1 : Ecrire pour chacune des deux liaisons, le torseur cinématique et donner le nombre de degré de
liberté supprimé par chaque liaison.
Question 2 : Déterminer la liaison équivalente (on privilégiera le point A pour le calcul du torseur cinématique
équivalent) et son degré d’hyperstatisme.

Exercice 3 : LIAISON EN // AVEC DEUX ROTULES

𝑂 𝟐 𝐴 𝑥0
⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐿. ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 𝑥0
Question 1 : Ecrire pour chacune des deux liaisons, le torseur cinématique et donner le nombre de degré de
liberté supprimé par chaque liaison.
Question 2 : Déterminer la liaison équivalente (on privilégiera le point A pour le calcul du torseur cinématique
équivalent) et son degré d’hyperstatisme.
Question 3 : Déduire la/les contraintes géométriques liées au montage

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Exercice 4 : LIAISON PONCTUELLE ET LINEAIRE RECTILIGNE

EN //

Question 1 : Ecrire pour chacune des deux liaisons, le torseur cinématique et donner le nombre de degré de
liberté supprimé par chaque liaison.
Question 2 : Déterminer la liaison équivalente (on privilégiera le point A pour le calcul du torseur cinématique
équivalent) et son degré d’hyperstatisme.

Exercice 5 : LIAISON ROTULE ET APPUI-PLAN EN SERIE

𝑦0
⃗⃗⃗⃗
𝟏

𝟐
𝐴

L’imprimante 3D K8200 possède 4 pieds réalisés par une liaison rotule et une liaison appui-plan en série
Question 1 : Ecrire pour chacune des deux liaisons, le torseur cinématique et donner le nombre de degré de
liberté supprimé par chaque liaison.
Question 2 : Déterminer la liaison équivalente (on privilégiera le point O pour le calcul du torseur cinématique
équivalent) et son degré d’hyperstatisme.

Exercice 6 : LIAISON PIVOT ET LINEAIRE RECTILIGNE EN SERIE

𝑦0
⃗⃗⃗⃗
𝟐
𝐴

𝟏
𝑂
𝟎

Question 1 : Ecrire pour chacune des deux liaisons, le torseur cinématique et donner le nombre de degré de
liberté supprimé par chaque liaison.
Question 2 : Déterminer la liaison équivalente (on privilégiera le point A pour le calcul du torseur cinématique
équivalent).

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