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Manipulation du

logiciel MATLAB
QUEL Hassen ismail– L2AII-G2 QUES

 Tp1

NOTIONS GENERALES SUR LE LOGICIEL


1- MATLAB :
3-
.
Bode Diagram
0

-20

Magnitude (dB) -40

-60

-80
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Nichols Chart
10

-10

-20

-30
Open-Loop Gain (dB)

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100
-180 -135 -90 -45 0
Open-Loop Phase (deg)
Step Response
0.18

0.16

0.14

0.12

0.1
Amplitude

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Time (sec)
2- SIMULINK

6)

a)
b)
clearall
loadsortie
plot(y(1,:),y(2,:))
Manipulation
1

- Visualiser le signal d’entrée pour les amplitudes 10

- Visualiser le signal d’entrée pour les amplitudes 20


- Visualiser le signal d’entrée pour les amplitudes 30

Visualiser le signal d’entrée pour les pentes 0.5


Visualiser le signal d’entrée pour les pentes 1

Visualiser le signal d’entrée pour les pentes 2


2
- la réponse indicielle de F(p) en boucle ouverte, à un échelon d’amplitude 10 :
- la réponse indicielle de F(p) en boucle fermée :
Dans la BF la courbe prend une valeur constante après quelque temps mais dans
la BO la courbe reste de même direction.

3. Réponse temporelle et stabilité d’un système dynamique :

.
-les pô les de F(p) en utilisant la commande pole :

home ; clear ;
disp('TP Matlab , ISET Djerba')
num = [2]; den = [1 6 11 6 ] ;
syst_H = tf(num,den)
figure(1)
bode(syst_H)
pole(syst_H)

- la réponse indicielle à un échelon d’amplitude 10 et l’échelon d’amplitude


10 :

-la réponse à une rampe de pente 1 et la rampe de pente 1 :


- la poursuite de la sortie à l’entrée dans les deux casest déférente
- Représenter le diagramme de Bode :
.
-les pô les de F(p) en utilisant la commande pole :
home ; clear ;
disp('TP Matlab , ISET Djerba')
num = [2]; den = [1 4 1-6 ] ;
syst_H = tf(num,den)
figure(1)
bode(syst_H)
pole(syst_H)
- la réponse indicielle à un échelon d’amplitude 10 et l’échelon d’amplitude
10 :

-la réponse à une rampe de pente 1 et la rampe de pente 1 :


-la poursuite de la sortie à l’entrée dans les deux cas est kif-kif

Manipulation le 16/11/2021

 TP 2
Etude des systèmes de 1er et de
2ème ordre

MANIPULATION :
I. SYSTEME DE PREMIER ORDRE

1. Calcul pratique et théorique de temps de réponse et de l’erreur


statique :
- Simuler la réponse du système à un échelon d’amplitude 15.

- le temps de réponse à ±5% par calcul :


Tr, 5% = 3 τ=10*3=30

- le temps de réponse à ±5% à partir de la réponse indicielle :


Tr=30

- à partir de la réponse indicielle, l’erreur permanente pour une entrée échelon d’amplitude
15 :
Erreur permanente =60
2. Effet du gain statique et de la constante de temps :

- un échelon d’amplitude 15, pour 𝝉=𝟓 et pour différentes valeurs du gain


statique 𝒌=𝟏,=𝟏0 et 𝒌=𝟐0
la fonction de transfert dans le fichier Matlab utilisant comme entrée un échelon unitaire.

Manipulation le 30/11/2021
-

-
pour un gain statique 𝒌=𝟏 et pour différentes valeurs de la constante de
temps 𝝉=𝟏,=𝟏0 et 𝝉=𝟐0.
3. Identification utilisant la réponse indicielle
le gain statique k à partir de la réponse indicielle.
k=1/5
Déterminer la constante de temps utilisant :

Méthode de la tangente
𝝉=12

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