Engraje Conico

Universidad del Bío-Bío
Facultad de Ingeniería
Proyecto Nº2 Página 1 /26
Dpto. Ing. Mecánica “Diseño Reductor engranaje cónico”
INDICE
Pagina
Tema del proyecto 1

Índice 2
Nomenclatura 3
Formulario 4
Introducción 5
Objetivos 6
Calculo de electos geométricos y contructivos 9
Piñón 9
Corona 19
Materiales utilizados 26
calculo de elementos mecánico
A través de la resistencia de materiales 27
Diámetro del eje del piñón 31
Selección del rodamiento 33
Dibujo de elementos y detalles del sistema 35
Conclusiones 43
Bibliografía 44
Anexos 45
Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

Heraldo Bastidas Medel ju. 18.06.2009
NOMENCLATURA
A = área
A0 = cara exterior del cono
dp = Diámetro primitivo
de =Diámetro exterior
di =Diámetro interior
E =Modulo de elasticidad
Sf = factor de seguridad de flexion.
SH =Factor de seguridad. De contacto
F =Fuerza
KA =factor de sobre carga
Kv =factor dinamico
p =Paso diametral
h =altura del diente
T =Torque
T0 =Troqué sin friccion
LH =Duración en horas.
C0 =Carga estática
n =rpm.
Z z , YZ =factores de confiabilidad
ZE =factor de picadura
M =Momento flector
wt = fuerza tangencial del engrane

σH = esfuerzo de contacto
σf = esfuerzo flexión
σ FP = esfuerzos flexión del piñón
Sy = Esfuerzo de fluencia.
τ max =esfuerzo de corte máximo
Ac =área de corte del tornillo.
σ HP =esfuerzo de contacto del piñón.
Z0 = factor de esfuerzo
FORMULARIO
Diámetro primitivo.
Dp = m × Z
Diámetro exterior De = Dp + 2 × m × cos γ
Diámetro interior Di = Dp − ( 1.157 × m × 2 × cos Γ )
Cara exterior del cono Dp

A0 =
( 2senΓ )
Largo del diente A0
F=
3
Altura del diente
H = 2.157 × 6
u = senγ * ( E + 2.16 × m )
( A0 − F )
Ancho del cono A0
Cabeza del diente ap = m
Cabeza de raiz b = 1.157 × m
Angulo de cabeza del diente m

tan g α =
A0
1.157 × m
tan g β =
Angulo de cabeza de raiz del diente A0
Condición de auto frenado µ ≥ tan λ

−B
 A 
Factor dinámico K "v =  
 A + 200Vet 
Velocidad tangencial 5.236 × dp × rpm p
Vet =
105
Torqué para el tornillo F ∗ dm
T =
2
1
ZE =
Coeficiente elástico π × ( 1− v 2
1 ) + (1− v )2
2
E1 E2
Ecuación fundamental de contacto  1000 wt 
1/2
σ H = ZE  K K" K Z Z 
 b × d p × Z1 A V HB X XC
 
Ecuación fundamental de números de σ H × Z NT × ZW
esfuerzo de contacto σ HP = LIM
S H Kθ Z Z
Ecuación de esfuerzo flexionante σ Y
pemisible
σ FP = F lim NT
S F Kθ Z Z
Momento de inercia para una sección bh 3

I =
rectangular 12
Esfuerzo flexionante 1000 × WT K A K "V K HB YX

σF =
b m YBYJ
Numero mínimo de dientes sin
interferencia NP =
(
2* K m + m 2 + ( 1 + 2m ) sen2 2φ )
1 + 2* i * sen φ 2
Duración del rodamiento en horas 106

L10 mh = × L10 m
60 × n
Coeficiente de carga dinámica C

P

INTRODUCCION
Nuestro diseño del reductor de engranaje cónico comprende de varios elementos

geométricos y contructivos los que fueron diseñados minuciosamente a través de cálculos
intrínsecos de la mecánica y resistencia de materiales.
Para el diseño del diseño primero que nada evaluaran diferentes diseños, todos con ciertas
ventajas y desventajas en su comparación, en cual se tendrá que poner en manifiesto todos
los conocimientos aprendidos referidos al diseño a lo largo de nuestra carrera,
principalmente los conocimientos entregados en el ramo de diseño de elemento de
maquinas.
En este informe se dará a conocer un sistema de engranaje cónicos con dientes rectos ,los
que están formados por 2 engranes de transmisión de potencia, piñón y corona.
En el sistema de engranaje se trabajara como reductor teniendo un momento de entrada a
través del piñón y sucesivamente uno de salida en la corona.
El piñón es una parte fundamenta del sistema debido que recibe todo el impacto del
mecanismo principalmente de motor, nuestro engranaje fue hecho a través de un acero con
un tratamiento de endurecimiento por flama o inducción (con raíces endurecidas)
Destacándose el material por una gran dureza dureza superficial o de contacto que impide
la picadura de los dientes de trabajo, presentándose la corona del mismo material
generalmente ocurridos en estos casos por costos del material.
Además como todo sistema mecánico el reductor de engranaje cónico estará compuesto a
de una carcaza compuesta de acero y hecha a través de el proceso de fundición.
También contara de un sistema de rodamiento conformados a través de una estructura
conformada en 0 para el eje de la corona, también se tendrá en consideración un tipo de
rodamiento que sea capaz de recibir gran cantidad de carga axial para el piñón.
Cabe mencionar en esta introducción el rodamiento que a utilizar es de gran utilidad debido
que mantiene en el conjunto un movimiento suave en su momento torsor, sin fricción siendo
mucho más cómodo para la persona que opere el mecanismo.
En este informe además de proporcionar los diferentes cálculos para poder determinar y
diseñar nuestro gato en donde se proporcionara un detallada descripción del criterio de
elección de materiales y la razón fundamental por la cual se utilizaron.
También se describirá el proyecto a través del software (autocad) en el cual se describirá
detalladamente las piezas y sus detalles y tolerancias.
OBJETIVOS
-determinación de elementos contractivos y geométricos de los engranajes cónicos rectos

-calculo de los elementos de lo engranajes a través de la resistencia de materiales.
-Dibujo de los elementos del mecanismo de engranajes cónicos rectos y detalles del
sistema.

CALCULOS
1) DETERMINACION ELEMENTOS GEOMETRICOS Y CONTRUCTIVOS
1.1) Calculo número mínimo de dientes del piñón
Se utilizara un Angulo de ataque de 20º el cual acepta un número mínimo de dientes para
el piñón de 18
Angulo de presión (°) N° mínimo de dientes

14.5 32
20 18
25 12
1.2) Calculo del número mínimo de dientes del piñón través de la formula de relación de
contacto sin interferencia.
m=6
i = 2.8
NP =
(
2*1 6 + 62 + ( 1 + 2*6 ) sen2 40 )
1 + 2* 2.8* sen 2 20
N P = 11.39
La cual la normalizo el numero dientes del piñón
N P = 20dientes
1.3) numero de dientes de la corona

N
i= p
NG
NG = N p × i
N G = 20 × 2.8
N G = 56dientes
1.4) Diámetro primitivo de la corona

dpcorona = i × dp p
dpcorona = 2.8 × 120 pu lg
dpcorona = 336mm
1
dpcorona = 13 pu lg
5
1.5) Paso diametral
Np
Pd =
dp
20
Pd =
4.7
Pd =4.2 pu lg
Pd =pu 4 lg
1.6) ANGULOS DE CONO DE PASO
Donde γ + Γ = 90
1.6) Angulo del cono de paso del piñón

Np
tan γ =
NG
20
tan γ = = 0.357
56
γ = 19.65
1.7) Angulo del cono de paso de la corona

Np
tan Γ=
NG
56
tan Γ= = 2.8
20
Γ= 70.345
2.0) ELEMENTOS CONTRUCTIVOS DEL PIÑON
Se estima modulo=6 para el diseño

γ = 19.65
Z P = 20dientes
Angulo de ataque 20ª
2.1) Diámetro primitivo del piñón
Dp = 6 × 20
Dp = 120mm
Dp = 4.7 pu lg
2.2) Diámetro exterior del piñón

De = 120 + 2 × 6 × cos19.65
De = 131.3mm
2.3) Diámetro interior del piñón

Di = 120 − ( 1.157 × 6 × 2 × cos19.65 )
Di = 107 mm
2.4) Largo del cono o Generatriz del piñón.

Dp
A0 =
( 2senγ )
120mm
A0 =
( 2 × sen19.65 )
A0 = 178.45mm
2.5) Anchura de la cara o Largo del diente

178.5
b=F =
3
b = 59.5mm
2.6) Altura del diente

H = 12.95mm
E = 1.6* m
E = 1.6*6 = 9.6mm
2.7) ancho del cono
u = sen 19.65* ( 9.6 + 2.16 × 6 )
( 178.5 − 59.5)
178.5
u = 5.05mm

2.8) Altura de cabeza

a p = 6mm
2.9) Altura de raíz

b = 1.157 × 6
b = 6.94mm
2.10) Angulo de altura de cabeza
6
tan g α = = 0.0336
178.5
α = 1.925
2.11) Angulo de altura de raíz

1.157 × m
tan g β =
A0
1.157 × 6
tan g β = = 0.039
178.5
β = 2.3
3.0) ELEMENTOS GEOMETRICOS Y CONTRUCTIVOS DE LA CORONA
Γ = 70.345
Z P = 56dientes
Angulo de ataque 20ª
3.1) Diámetro primitivo de la corona

dpc = i × dp p
dpc = 2.8 × 120mm
dpc = 336mm
3.2) modulo de la corona
Dp
m=
Z
336
m= =6
56

3.3) Diámetro exterior de la corona
De = Dp + 2 × m cos Γ
De = 336 + 2 × 6 × cos 70.345
De = 340mm
3.4) Diámetro interior de la corona

De = 336 − ( 1.157 × 6 × 2 × cos 70.345 )
De = 331.3mm
3.5) Largo del cono o Generatriz de la corona.

336mm
A0 =
( 2 × sen70.345)
A0 = 178.45mm
3.6) Anchura de la cara o Largo del diente

A
F= 0
3
178.5
F=
3
F = 59.5mm
H = 2.157 × 6
H = 12.95mm
3.8) Espesor de la llanta
E = 1.6 * m
E = 1.6 *6 = 9.6mm

u = senγ * ( E + 2.16 × m )
( A0 − F )
A0
u = sen 19.65* ( 9.6 + 2.16 × 6 )

( 178.5 − 59.5)
178.5
u = 5.05mm
3.10) Altura de cabeza

ap = m
a p = 6mm
3.10) Altura de raíz

b = 1.157 × m
b = 1.157 × 6
b = 6.94mm
3.11) Angulo de altura de cabeza

m
tan g α =
A0
6
tan g α = = 0.0336
178.5
α = 1.925
3.12) Angulo de altura de raíz

1.157 × 6
tan g β = = 0.039
178.5
β = 2.3
3.13) relación de velocidades del reductor

RPM P
RPM C =
i
1400
RPM C = = 500rpm
2,8
3.14) momento de entrada y salida

M P × RPM P = M C × RPM C
M C × RPM C
MP =
RPM P
250 × 500
MP = = 89.28
1400
M P = 89.28 N × m
3.15) Calculo de potencia
M P × np
N=
9550
89, 28 ×1400
N= = 13, 047
9550
N = 17, 45 HP
DETERMINACION
M P = 89.28 N × m
RPM P = 250rpm
M C = 250 N × m
RPM C = 500rpm
N = 17.43HP

4.0) MATERIALES UTILIZADOS PARA LA CONTRUCION DE LOS ENGRANES
* Los cálculos de resistencia de material se trabajaran en norma (AGMA)
Material y tratamiento del piñón y corona
Acero ASTM 1320 grado 1ª
Tratamiento
Endurecido por flama o inducción (raíces endurecidas)
Núcleo 21HRC (HB ES Brinell 229)
Superficie 55-64 HRC (HB es Brinell 515)
Numero de esfuerzo por contacto permisible σ F lim

Datos según tabla 15-4
σ F lim = 154 MPa
Numero de esfuerzo por flexión permisible σ H Lim

Datos según tabla 15-6
N
σ H Lim = 1210
mm 2
Resistencia a la flexión St
(Aplicada St a 107 ciclos y confiabilidad 0.99)
St = 22000 psi
Modulo de elasticidad (aceros) de la corona y el piñón
E = 206.9GPA
Propiedades:
Acero ASTM 1320
Sy = 390Mpa
σ 0 = 758Mpa
E = 206.86GPa
dureza = 259 HB
Carcaza: para la construcción de nuestro reductor de engranajes cónicos utilizo una cacarza
hecha en fundición a través del proceso, por ser una pieza de fundición teóricamente es
anisotropica, ósea sus propiedades físicas tienden ser iguales en todas partes, una ventaja
en comparación con una pieza hecha de partes soldadas.
Propiedades:
Acero SAE1045
Sy=390Mpa
σ 0 = 758Mpa
E=206.86GPa

5.0) DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MECANICOS A TRAVEZ DE LA

RESISTENCIA DE MATERIALES
5.1) Factores de seguridad para estimados para nuestro tipo de material

S F = 2 Factor de seguridad de resistencia a la flexión
S H = 2 = 1.4142 f actor de seguridad de resistencia al contacto
5.2) Factor de sobre carga K A
Según tabla 15-2

Con carácter del movimiento principal y de la maquina de impacto ligero
K A = 1.35
5.3) Factor dinámico de diseño Kv

−B
 A 
K v=
"

 A + 200Vet 
Con un factor Qv=6
A = 50 + 56 ( 1 − b )
B = 0.25 ( 12 − Qv )
2/3
B = 0.825
A = 59.77
5.3.1) Velocidad tangencial
5.236 ×120 × 1400

Vet =
105
m
Vet = 8.79
s
Por tanto se obtiene un factor dinámico.

−0.825
 
 59.77 
K v=
"
 
 mts 
 59.77 + 200 × 8.79 
 min 
K "v = 1.55
5.5) Factor de tamaño por resistencia por picadura Zx

Para un F entre 0.5 y 4.5 pulg
Zx=0.004*b+0.4375 12.7 < b < 114.3mm

Zx=0.7302
5.6) Factor de tamaño por flexión Yx

Este refleja la falta de uniformidad del material debida al tamaño.
YX = 0.4867 + 0.008339* m
YX = 0.4867 + 0.008339*6
YX = 0.536
5.7) Factor de distribución de carga K HB

5.6
K HB = K mb + 6 × b 2
10
5.6 K = 1.10 Debido a un miembro montado separado
K HB = 1.1 + 6 × 59.52 mb
10
K HB = 1.119
5.8) Factor de coronamiento por picadura Z XC

Z XC = 1.5 Debido que los dientes están coronados en forma adecuada
5.9) Factor de curvatura en el sentido longitudinal para la resistencia a la flexión YB

YB = 1 Para engranajes rectos
5.10) Factor de geometría por resistencia ala picadura Zi

Según tabla 15-6
Con Np=20 yNg=56
ZI=0.075
5.11) Factor de geometría por resistencia ala flexión YJ

Según tabla 15-7
YJ = 0.29
5.12) Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia ala picadura Z NT

NL = 109
Z NT = 3.4822 × NL−0.0602
104 < NL < 1010
Z NT = 1.319
5.12) Factor de ciclos de esfuerzos por resistencia a la flexión YNT

YNT = 1.683 × N L −0.0323
3 ×106 < NL < 1010
YNT = 0.928
5.13) Factor de relación de dureza ZW

Z  H 
ZW = 1 + B  1 − 1  B1 = 0.00898  1  − 0.00829
 Z2   H2 
 20   280 
ZW = 1 + 0.0026890  − 1 B1 = 0.00898   − 0.00829
 56   229 
ZW = 0.998 B1 = 0.0026899
5.14) Factor de temperatura Zθ
273 + θ
Zθ =
393 120 < θ
Zθ = 1.5

5.15) Factores de confiabilidad Z z , YZ
YZ = 0.70 − 0.15log ( 1 − R )
YZ = 0.70 − 0.15log ( 1 − 0.97 )
YZ = 0.928
Z z = 0.928
Z z = 0.963
5.16) Coeficiente elástico posresistencia a picadura Z E
1
ZE =
π × ( 1− v 2
1 ) + (1− v )2
2
E1 E2
N
Z E = 190
mm 2
5.17) Fuerza en el extremo grande del diente wt
2* T
wt =
Dp
60 × 103 × H
wt =
π × dp × n
60 × 103 × 11.78kw
wt = = 1.339 KN
π × 120 ×1400
wt = 1.339 KN

5.18) ESFUERSOS PERMISIBLES GRADO 1
5.18) Esfuerzo de contacto permisible.
σ H Lim = 2.35 × H B + 162.89 MPA Grado 1

N
σ H Lim = 1210
mm 2
5.19) Numero de Esfuerzo flexionante permisible
σ H Lim = 0.3 × H B + 14.48MPA Grado 1
N
σ FLim = 154
mm 2
6.0) ESFUERZO DE CONTACTO

6.1) Ecuación fundamental de esfuerzo de contacto

1/2
 1000 × 1339.1N 
σ H = 190  1.35 × 1.55 ×1.119 × 0.7302 × 1.5 
 59.5 ×120 × 20 
σ H = 931.77 MPA
6.1) Ecuación fundamental Numero de Esfuerzo contacto

1210 Mpa ×1.319 × 0.988
σ HP =
1.22 ×1.5 × 0.963
σ HP = 894.7 Mpa
La relación de resistencia y esfuerzo de contacto

La cual debe ser menor a S H = 2 = 1.4142
σ 931.77 MPA
SH = H =
σ HP 894.7 Mpa
S H = 1.0411
Por tanto se cumple con el criterio del factor de seguridad S H de esfuerzo contacto
Siendo el material capaz de Soportar tal esfuerzo de contacto a través de la ecuaciones
AGMA.
7.0) EXFUERZO FLEXIONANTE
7.1) Esfuerzo flexionante

1000 ×1.339 1.35 ×1.55 1.119 × 0.536
σF =
59.5 6 1 × 0.29
σ F = 112.33MPA
7.2) Ecuación del esfuerzo flexiónate permisible

154 MPA × 0.928

σ FP =
1.5 ×1.5 × 0.963
σ FP = 65.95
La relación de resistencia y esfuerzo a la flexión

La cual debe ser menor al factor S F = 2
σ 112.33Mpa
SF = F =
σ FP 65.95Mpa
S F = 2.4
Por tanto se cumple con el criterio del factor de seguridad S F de esfuerzo ala flexión
Siendo el material capaz de Soportar tal esfuerzo de Flexion a través de la ecuaciones
AGMA.

8.0) FUERZA EN ENGRANAJE CONICOS RECTOS
M P = 89.28 N × m
RPM P = 250rpm
M C = 250 N × m
RPM C = 500rpm
N = 17.43HP
8.1) Calculo de fuerza en el diente del piñón

dp  b 
RM = −   senγ
2 2
120  59.5 
RM = −  sen19, 45 = 50mm ⇒ RM = 0.05mts
2  2 
8.2)Carga del tangencial del piñón

T
WT =
RM
89.25 Nm
WT = = 1785.6 N
0.05mts
8.3) Carga radial hacia el centro del piñón

WR = WT tan φ cos γ
WR = 1785.6 tan 20 cos19.75
WR = 611.7
8.4) Carga axial del piñón
Wx = WT tan φ senγ
Wx = 1785.6 tan 20 sen19.65
Wx = 218.5 N

8.5) Análisis de carga de la corona

dp  b 
RM = −   senΓ
2 2
336  59.5 
RM = −  sen70,55 = 140mm ⇒ RM = 0.14mts
2  2 
8.6) Carga del tangencial de la corona

T
WT =
RM
250 Nm
WT = = 1785.6 N
0.14mts
8.7) Carga radial hacia el centro de la corona

WR = WT tan φ cos Γ
WR = 1785.6 tan 20 cos 70.345
WR = 218.5 N
8.8) Carga axial de la corona
Wx = WT tan φ senγ
Wx = 1785.6 tan 20 sen70,345
Wx = 612 N

8.9) Reacciones del piñón

Reacciones en A
WT = AY = 1785.6 N ⇒ M X = 1785.6 × 0.085 = 151.7 Nmts
WR = AZ = 611.7 N M Z = 611.7 × 0.050 = 30.5 Nmts
Wx = AX = 218.5 N M X = 218.5 × 0.085 = 18.5 Nmts
8.10) Reacciones de la corona

Momentos reacciones en b Y C
Reacciones en y
0 = WT ( a ) − BZ ( LP )
0 = 1785 ( 120 ) − By ( 195 )
BY = 1098.0 N
Reacciones en x
0 = WR ( rm ) + Wx ( a ) − BY ( LP )
0 = 611.7 ( 140 ) + 218.5 ( 120 ) − B X ( 195 )
B X = 573.6 N
Reacciones en z
BZ = WR = 218,5N
Reacciones en B Y C para el diámetro del eje de la corona
Plano vertical(x-y) con la carga Plano Horizontal(x-z) con la carga

BY =1098N : B X =361.6N
Reacciones:
Momentos:
El momento resultante se obtiene de la siguiente forma:
Mf = 82.992 + 28,392 = 87, 62 Nm

Para calcular el diámetro del eje de la zona más crítica, se debe ocupar la formula de eje
solo en flexión y torsión, entonces:
16 ∗ k ∗ Mf 2 + Mt 2
d =3
π ∗ 0,577 ∗ Sy
16 ∗ 2 ∗ 87.622 + 153, 722

d= 3
π ∗ 0,577 ∗ 310 ∗106
d =0.021.5mts
d =21.5mm
Este diámetro se normaliza a 25mm de la corona según esfuerzo por tresca.
1.0) CALCULO DEL DIAMETRO DE LA CORONA A TRAVES DE FATIGA DEL MATERIAL
Según la ecuación que a continuación se dará a conocer, se basaran los cálculos del
diámetro mediante fatiga.
Sn = Ks * Ka * Kc * Kd * Ke * Sn’
Sn : Limite de resistencia a la fatiga.

Sn’ : Limite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
Ks : Factor de superficie
Ka : Factor de tamaño
Kc : Factor de carga
Kd : Factor de temperatura
Kv : Factor efectos diversos
Como el material a utilizar es un acero SAE 1045 Rolado en caliente, las características que
este material tiene son las siguientes:
σ ruptura = 570 (MPa) = 82(Kpsi)

σ fluencia = 310 (MPa) = 45 (Kpsi)
S ' n = 0,5 ∗ Sr si Sr ≤ 200 kpsi
Sr = 82 kpsi < 200 kpsi ⇒ S ' n = 0,5 ∗82 = 41kpsi

Ks = a ∗ Sr b
Como el material es rolado en caliente, los valores de a y b son los siguientes:
a = 14,4 ; b = -0,718
Por lo tanto Ks nos queda:
Ks = 14 ,4 ∗82 −0 , 718 = 0,608
El factor de tamaño se obtiene mediante la siguiente formula:

−0 ,113
 d 
Ka =   ;0,11 < d ≤ 2 pu lg
 0,3 
d =15 mm = 0,5905 pu lg
−0 ,113
 0,5905 
Ka =  
 0,3 
Ka = 0,92633
Factor Kc: Como el eje solamente se encuentra sometido a flexión el valor de Kc será igual
a:
Kc = 1.00
Factor Kd: este es el factor de temperatura, ya que el reductor va a trabajar entre 50° y 100°
C, por lo que este factor va ser:
Kd = 1.01
El valor del factor Ke es el siguiente:
Ke = 1
Sn = 0,608 ∗0,92633 ∗1 ∗1,01 ∗1 ∗41

Sn = 23 ,32 kpsi =160 ,785 Mpa
Luego, el valor del diámetro se obtiene de la siguiente forma:

16 ∗ 2 ∗ 151.7 2 + 30.52
d= 3 = 24, 65mm
π ∗ 0,577 ∗150, 7 ∗106
El diámetro se normaliza a 25 mm.
El diámetro debe ser de 25 mm donde la corona
9.0) CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE DEL PIÑON
Como se ha mencionado anteriormente el momento resultante que esta sometido el eje del
piñón es de igual magnitud que esta sometido el eje de la corona, entonces:
Mf = 18.52 + 30.52 = 35.67 Nm
Para calcular el diámetro del eje de la zona más critica (C) se debe ocupar la formula de eje
solo en flexión y torsión, entonces:
Para un sae1045, Sy=310Mpa
16 ∗ k ∗ Mf 2 + Mt 2
16 ∗ 2 ∗ 35.62 + 151.52
d = 3 == 3
π ∗ 0,577 ∗ Sy π ∗ 0,577 ∗ 310 ∗106
=20,67mm
Se normaliza a 25 mm Donde ira el piñon
1.0) CALCULO DEL DIAMETRO DE PIÑON POR FATIGA DE MATERIAL

Según la ecuación que a continuación se dará a conocer, se basaran los cálculos del
diámetro mediante fatiga.
Sn = Ks * Ka * Kc * Kd * Ke * Sn’
Como el material a utilizar es un acero SAE 1045 Rolado en caliente, las características que
este material tiene son las siguientes:
σ ruptura = 570 (MPa) = 82(Kpsi)

σ fluencia = 310 (MPa) = 45 (Kpsi)
S ' n = 0,5 ∗ Sr si Sr ≤ 200 kpsi
Sr = 82 kpsi < 200 kpsi ⇒ S ' n = 0,5 ∗82 = 41kpsi
Ks = a ∗ Sr b
Como el material es estirado en frió los valores de a y b son los siguientes:
a = 14,4 ; b = -0,718
Por lo tanto Ks nos queda:
Ks =14 ,4 ∗82 −0 , 718 = 0,608
10.1) factor de tamaño se obtiene mediante la siguiente formula:

−0 ,113
 d 
Ka =   ;0,11 < d ≤ 2 pu lg
 0,3 
d = 22 ,719 mm = 0,89444 pu lg
−0 ,113
 0,89444 
Ka =  
 0,3 
Ka = 0,8838
Factor Kc: Como el eje solamente se encuentra sometido a flexión el valor de Kc será igual
a:

Kc = 1.00
Factor Kd: este es el factor de temperatura, ya que el reductor va a trabajar entre 50° y 100°
C, por lo que este factor va ser:
Kd = 1.01
El valor del factor Ke es el siguiente:
Ke = 1
Sn = 0,608 ∗0,8838 ∗1 ∗1,01 ∗1 ∗41

Sn = 22 ,25 kpsi =153 ,419 Mpa
Luego, el valor del diámetro se obtiene de la siguiente forma:
16 ∗ k ∗ 35.62 + 1512
d= 3 = 12,9mm
π ∗ 0,577 ∗153, 419 ∗106
El diámetro se normaliza a 20 mm.
Por lo tanto el diámetro debe ser mayor o igual 20 (mm).
Con el eje normalizado tiene que ser de 20(mm) en la zona donde se coloca el engranaje
11) CALCULO DE LOS RODAMIENTOS PARA EL EJE DE LA CORONA.

Para obtener el rodamiento adecuado y su duración en horas es necesario considerar los

siguientes datos:
d = 30 (mm)
n = 375 Rpm
P = Fr
Para obtener el valor de Fr se calcula de la siguiente forma:

Con las reacciones:
By=1098N (reaccion 1 plano x-y)
Bx=361.6N (reaccion 1 plano x-z)
P = BY 2 + BX 2 = 10982 + 361.62
=1156N
Con la formula de duración de vida nominal en horas, en funcion de la velocidad de rotación

del rodamiento, tenemos:
p
 C  1000000
L10 h =  ∗
P 60 ∗ n
3
 C  1000000
20000 =   ∗ ⇒ C 3 = 450 ∗ 752,83
 1156  60 ∗1400
C = 5, 768 KN
C=5,768<11,9 (de tabla)

Se elige rodamiento serie SKF6005
Con C 0 = 6,55 KN y C =11 ,9 KN , φ int = 25 mm , φext = 47 mm , ancho (b) = 12 mm
12) CALCULO DE CHAVETA PARA LOS EJE DE LOS ENGRANAJES
CALCULO DE LA CHAVETA (CORONA –EJE)

El diámetro del eje de la corona es de 30 mm, entonces la sección transversal de la chaveta

corresponde a 8x7(bxh) mm. Para determinar la longitud se va a realizar el siguiente
procedimiento.
2 ∗ Mt 2 ∗ 87620
F= =
d 25
F=7009.6N
S sy = 0,577 ∗ S y = 0,577 ∗ 310 = 178,87 Mpa

S sy F F ∗n
= ⇒l =
n b ∗l b ∗ S sy
7009 ∗ 2
l= = 9.79mm = 10mm
8 ∗178,87
El largo de la chaveta donde se encuentra la corona con el eje de la corona, es de

18,98mm.
CALCULO DE LA CHAVETA (MOTOR –EJE)

El diámetro del arbol donde se conecta el motor, es de 20mm, entonces la sección

transversal de la chaveta corresponde a 4x4(bxh) mm. Para determinar la longitud se va a
realizar el siguiente procedimiento.
2 ∗ Mt 2 ∗ 35672.1
F= =
d 20
F=3567.2N
S sy = 0,577 ∗ S y = 0,577 ∗ 310 = 178,87 Mpa

S sy F F ∗n
= ⇒l =
n b ∗l b ∗ S sy
3567.2 ∗ 2
l= = 9,971mm
4 ∗178,87

Dibujo de los elementos y detalles del sistema.



Conclusión
En este presente informe se puede concluir que el diseño de nuestro reductor de

engranajes cónicos rectos fue minuciosamente calculado para obtener un diseño optimo
aplicando los conocimientos de ingeniería basados en el ámbito del diseño, a través de esto
se pudo optimizar recursos.
Primordialmente en relación al peso y en todo lo que implica realizar un cálculo de esta
naturaleza involucrando todas las variables posibles para realizar un diseño que contenga
todos los estándares requeridos.
El mecanismo consiste de partes primordiales en el piñón que recibe la potencia de entrada

como a la vez todos los impactos producidos por el motor produciéndose un gran cantidad
de moviendo provocando vibraciones y ruidos de alta intensidad en el sistema, que
involucran en una disminución de la vida útil de nuestros conjunto, por eso es primordial
poder escoger unos tipos de rodamientos que sean capaces de recibir esta carga y
amortiguarla si perder su capacidad funcional.
El rodamiento utilizado fue escogido debido a su gran capacidad de aceptar carga axial y
presentar un movimiento deslizante que es fundamental para obtener un buen torque.
Otro componente importante es la carcaza ya que este es de gran tamaño y gran peso en
comparación con los otras partes del sistema, se necesita obtener una excelente relación
peso vs tamaño para que el diseño sea el optimo se opto por un proceso de fundición por
movimiento rotacional el cual debido
Eduardo a la Chávez
Jesús rotaciónSanhueza
del fundente en su proceso SAV.
Obteniendo excelentes propiedades, teniendo alta densidades del material en las partes
externas de la carcaza.
La experiencia de hacer este tipo de diseño implicando todo la realización de todo el
mecanismo es de gran ayuda para nuestro futuro laboral.
Bibliografía
-JOSEPH SHIGLEY
PROY. EN ING. MECANICA McGRAW HILL
-FAIRES
DIS. ELEM.DE MAQUINAS McGRAW HILL
-APUNTES DE CLASES
DISEÑO ELEMENTOS DE MAQUINAS
PAGINAS
www.iimpi.com
www.scrib.com

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Universidad del Bío-Bío

Tema del proyecto 1

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

wt = fuerza tangencial del engrane

Diámetro exterior De = Dp + 2 × m × cos γ

Diámetro interior Di = Dp − ( 1.157 × m × 2 × cos Γ )

Cara exterior del cono Dp

Cabeza del diente ap = m

Cabeza de raiz b = 1.157 × m

Angulo de cabeza del diente m

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

Momento de inercia para una sección bh 3

Esfuerzo flexionante 1000 × WT K A K "V K HB YX

Duración del rodamiento en horas 106

Coeficiente de carga dinámica C

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

Nuestro diseño del reductor de engranaje cónico comprende de varios elementos

-determinación de elementos contractivos y geométricos de los engranajes cónicos rectos

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

1) DETERMINACION ELEMENTOS GEOMETRICOS Y CONTRUCTIVOS

1.1) Calculo número mínimo de dientes del piñón

Angulo de presión (°) N° mínimo de dientes

La cual la normalizo el numero dientes del piñón

1.3) numero de dientes de la corona

1.4) Diámetro primitivo de la corona

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

1.6) Angulo del cono de paso del piñón

1.7) Angulo del cono de paso de la corona

2.0) ELEMENTOS CONTRUCTIVOS DEL PIÑON

Se estima modulo=6 para el diseño

2.1) Diámetro primitivo del piñón

2.2) Diámetro exterior del piñón

2.3) Diámetro interior del piñón

2.4) Largo del cono o Generatriz del piñón.

2.5) Anchura de la cara o Largo del diente

2.6) Altura del diente

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

2.8) Altura de cabeza

2.9) Altura de raíz

2.11) Angulo de altura de raíz

3.0) ELEMENTOS GEOMETRICOS Y CONTRUCTIVOS DE LA CORONA

3.1) Diámetro primitivo de la corona

3.2) modulo de la corona

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

3.3) Diámetro exterior de la corona

3.4) Diámetro interior de la corona

3.5) Largo del cono o Generatriz de la corona.

3.6) Anchura de la cara o Largo del diente

3.7) Altura del diente

3.9) Altura del diente

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

u = sen 19.65* ( 9.6 + 2.16 × 6 )

3.10) Altura de cabeza

3.10) Altura de raíz

3.11) Angulo de altura de cabeza

3.12) Angulo de altura de raíz

3.13) relación de velocidades del reductor

3.14) momento de entrada y salida

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

3.15) Calculo de potencia

Eduardo Jesús Chávez Sanhueza

4.0) MATERIALES UTILIZADOS PARA LA CONTRUCION DE LOS ENGRANES

* Los cálculos de resistencia de material se trabajaran en norma (AGMA)