CHAPITRE VIII(8)

LES LIAISONS MECANIQUES

Objectifs :
- Notion de mouvements.
- Les degrés de liberté.
- Les classes d’équivalence.
- Les différentes liaisons.
- Les symboles des liaisons.
- Le schéma cinématique.

I- Mise en situation : (Voir manuel du cours page 118-119)

II- Les liaisons mécaniques : (Voir manuel du cours page 119-122)
Symboles
Désignation Mobilités Exemples
Représentation plane
0 translations
0 rotations 1
Liaison
encastrement 2
0 degrés de liberté

0 translations 1 2
1 rotation
Liaison
Pivot
1 degré de liberté

1 translation 2
0 rotations
Liaison
Glissière
1
1 degré de liberté

1 translation
1
+
Liaison 1 rotation 2
Hélicoïdale

1 degré de liberté
1 translation
2
1 rotation
1
Liaison
Pivot glissant
2 degrés de
liberté

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Les liaisons mécaniques Chapitre VIII

Exercice N°31 : Système technique : "ETAU DE PLOMBIER"

1- Mise en situation:

R (Opérateur)

Tube non immobilisé Immobiliser des tubes Tube immobilisé

Etau de plombier

2- Fonctionnement:

Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile (3). La rotation de la vis (4) par
l’intermédiaire du levier (6) permet la translation du mors mobile (3) qui est guidé par les tirants (5)
jusqu'à la fixation du tube.

3- Travail demandé :

a) Identifier par coloriage sur la figure (1) et sur le dessin d’ensemble les groupes de pièces
NB : utiliser des couleurs différentes
4
A (1, 2, 5, 9,10) 7
B(3)
C(4,8)
D(6,7) 6 10

2
9

5
3

Figure 1

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Les liaisons mécaniques Chapitre VIII
y
7 6

o x

9 z
10

8
3

5 Tube

10 2 Rondelles
9 2 Ecrous
8 1 Goupille
7 2 Embouts
6 1 Levier
5 2 Tirants
4 1 Vis de manoeuvre
3 1 Mors mobile
2 1 Traverse
1 1 Socle
Rep Nb Désignation Matière Observation
ECHELLE : Nom : Badra
ETAU DE Date : Le 21-05-2007
PLOMBIER
Numéro : 00
ETABLISSEMENT : L.S.Béchier el Nabhéni

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Les liaisons mécaniques Chapitre VIII

b) Compléter le tableau des liaisons suivant :

Liaison Mobilité Désignation Symbole

6
x y z Liaison
………...
4
T …………
R

(6 / 4)

Liaison
x y z ………...
T …………
5
R

(3 / 5)

4
2

x y z Liaison
………...
T …………
R

(4 / 2)
4

3 Liaison
x y z ………...
T …………
R

(4 /3)
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Les liaisons mécaniques Chapitre VIII

c) Compléter le schéma cinématique de l’étau en indiquant le repère de chaque pièce :

….. …..

…..
…..

…..

…..

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 Les liaisons mécaniques Chapitre VIII

Exercice N°32 : Système technique : BRIDE A MACHOIR

I- Présentation du mécanisme bride à mâchoire :

La bride à mâchoire représenté par son dessin d’ensemble permet de serrer la pièce pour pouvoir l’usiner.

II- Fonctionnement :
L'opérateur place la pièce à serrer sur la semelle (4) et agit sur le levier (3) pour faire tourner la vis de
manouvre (1), celle-ci fait avancer le coin (6) qui lui même agit sur les deux doits (9) pour serrer la pièce
Pour la desserrer, l'opérateur doit manipuler le levier dans le sens inverse.

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 Les liaisons mécaniques Chapitre VIII

III- Travail demandé :

1- Identifier, sur le tableau suivant, les liaisons élémentaires de la bride à mâchoire :
Liaisons Mobilité Désignation Symbole
6
Y
1 X Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1/6

Z
Y

1
X

3/1 Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Z
3

Y
8
9

X Translation Rotation
9/8
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Y
4
1 X
Translation Rotation
1/4
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

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 Les liaisons mécaniques Chapitre VIII

2- Numéroter les pièces sur le schéma cinématique :

3- Placer sur le schéma cinématique de la bride les symboles des liaisons correspondantes :

…. ….
8
….
….

….

….
CHAPITRE IX(9)
CONTROLE DES GRANDEURS ELECTRIQUES
(Voir manuel du cours page 129-132)

Exercice N°33 :

Pour vérifier la tension à l’entrée et à la sortie d’un transformateur 220/12 V étudié, on donne les
voltmètres suivants :
Voltmètres V1 V2 V3 V4
Calibre (C) 30 V 30V 750 V 300 V
Nature de la tension DC AC AC AC
a- Choisir les voltmètres convenables pour mesurer :
Voltmètre
La tension à l’entrée Ue
La tension UT

b- Sachant que le voltmètre que vous avez choisi pour mesurer la tension UT
et du type analogique et que la lecture lue sur le cadran est L = 40
Calculer alors l’échelle E :
E = ………………………………………………
………………………………………………

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