Droites de l’espace (suite)

Leçon 3 : Position relative de deux droites de l’espace

Activité 1
On donne les points suivants de l’espace :
A(1, −2, 1) ; B(2, 1, −1) ; C A(−1, 2, −3) et D(−2, −1, − 1).
A l’aide du logiciel dynamique Geogebra :
a) Placez ces points dans le repère 3-D.
b) Que peut-on dire des droites (AB) et (CD) ? Expliquez pourquoi.
Faites pivoter l’image pour vérifier.

Activité 2
On donne les points suivants de l’espace :
M(1, 1, 2) ; N(2, −3, 1) ; P(3, 2, −1) et Q(2, −2, 1).
A l’aide du logiciel dynamique Geogebra :
a) Placez ces points dans le repère 3-D.
b) Les droites(MN) et (PQ) sont-elles parallèles? Justifiez votre réponse.
c) Ces droites sont-elles sécantes ?
Faites pivoter l’image pour vérifier.

Note(s) :
 Déterminant d’ordre 3
⃗ (𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝒗
Etant donnés trois vecteurs 𝒖 ⃗⃗⃗ (𝑚, 𝑛, 𝑝) trois vecteurs de l’espace vectoriel associé à l’espace
⃗ (𝑑, 𝑒, 𝑓) et 𝒘
physique 𝜀 3.
On appelle déterminant d’ordre 3 associé au tri-vecteur (𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗⃗ ) le nombre réel noté det (𝒖
⃗ , ⃗𝒘 ⃗ ,𝒗 ⃗⃗ ) noté :
⃗ , ⃗𝒘

𝑎 𝑑 𝑚 𝑎 𝑑
|𝑏 𝑒 𝑛|𝑏 𝑒 = (𝑎𝑒𝑝 + 𝑑𝑛𝑐 + 𝑚𝑏𝑓) − (𝑐𝑒𝑚 + 𝑓𝑛𝑎 + 𝑝𝑏𝑑) « Règle de Sarrus »
𝑐 𝑓 𝑝 𝑐 𝑓

Lorsque det (𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗⃗⃗ ) = 0, les vecteurs 𝒖
⃗ ,𝒘 ⃗ ,𝒗 ⃗⃗⃗ sont linéairement dépendants. On dit alors qu’ils sont coplanaires
⃗ et 𝒘
(dans un même plan vectoriel).
Autrement, c’est-à-dire si det (𝑢 ⃗⃗ ) ≠ 0, ils sont linéairement indépendants.
⃗ ,𝑣 ,𝑤

 Soient D(A,𝑢⃗) et D(B,𝑣⃗) deux droites de l’espace.

Trois (3) cas peuvent se présenter :

⃗ sont colinéaires. C’est-à-dire, les composantes de même rang des vecteurs sont dans un rapport constant.
⃗ et 𝒗
1er cas : 𝒖
Alors les droites sont dans la même direction. Elles sont donc parallèles.

2ième cas : 𝒖⃗ et 𝒗
⃗ sont linéairement indépendants et de plus det (𝐀𝐁 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝒗
⃗ ,𝒘⃗⃗⃗ ) = 0.
Ainsi les droites D(A,𝑢⃗) et D(B,𝑣⃗) sont dans un même plan. Puisqu’elles ne sont pas parallèles, elles sont sécantes.
⃗ et 𝒗
3ième cas : 𝒖 ⃗ sont linéairement indépendants et de plus det (𝐀𝐁 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝒗
⃗ ,𝒘
⃗⃗⃗ ) ≠ 0.
Ainsi les droites D(A,𝑢⃗) et D(B,𝑣⃗) ne sont pas coplanaires. Puisqu’elles ne sont ni parallèles ni sécantes, elles sont dites
libres dans l’espace.

Préparé par Jean Mary CLERVEAU

Exercices d’application :

1. Dans l’espace rapporté à l’un de ses repères, on considère les droites D(A,𝑢⃗) et D′ (𝐁,𝑣⃗) . Etudier la position relative de
ces deux droites dans les cas suivants :
a) A(−1,2,1) , B(−1,2,1), 𝑢 ⃗ (−1, −1,2) et 𝑣 (2, 1,1)
b) A(0,2, −1) , B(1, −3,1), 𝑢⃗ (1, − 3, −1) et 𝑣 (−3,9, 3)
⃗ (1, −1, −1) et 𝑣(2, −3, −1)
c) A(1,2,4) , B(4,1, −1), 𝑢

2. Dans l’espace rapporté à l’un de ses repères, étudier la position relative et préciser l’intersection des droites (𝑫) et
(𝑫′ ) sachant que
𝑥 = 1 + 2𝑡 𝑥 = 1−𝑠
a) (𝑫): { 𝑦 = −𝑡 (𝑡 ∈ ℝ) et (𝑫′ ): {𝑦 = 2 + 3𝑠 (𝑠 ∈ ℝ)
𝑧 = 2 + 3𝑡 𝑧 =1+𝑠
𝑥 = 1 + 2𝑡
𝒙−𝟑 𝒚+𝟏 𝒛−𝟒
b) (𝑫): = = et (𝑫′ ): { 𝑦 = −𝑡 (𝑡 ∈ ℝ)
𝟐 −𝟑 −𝟏
𝑧 = 2 + 3𝑡

Préparé par Jean Mary CLERVEAU