Stage technicien

Table des matières

Liste des figures....................................................................................................................................1
1 Chapitre 1 : Présentation générale :............................................................................................2
1.1 Introduction :..........................................................................................................................2
1.2 Tia Portal :...............................................................................................................................3
1.3 Automate simatic S7-71200 :..................................................................................................4
1.4 Pupitre TP 700 confort :..........................................................................................................5
2 Chapitre 2 : Automatisation :......................................................................................................7
2.1 Introduction :..........................................................................................................................7
2.2 Liste de capteur :....................................................................................................................8
2.3 Automatisation :.....................................................................................................................8
2.3.1 Grafcet :.........................................................................................................................8
2.3.2 Ladder :.........................................................................................................................9
3 Chapitre 3 : Supervision :..........................................................................................................11
3.1 Introduction :........................................................................................................................11
3.2 Supervision :.........................................................................................................................11
3.2.1 Table des variables HMI :..........................................................................................11
3.2.2 Conception d’écran de supervision :.........................................................................12

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Liste des figures

Figure 1.1: Tia postal ..........................................................................................................................6

Figure 1.2: Simatic S7-1200 ................................................................................................................7
Figure 1.3: Conduite de process .........................................................................................................9
Figure 1.4: communication ................................................................................................................9
Figure 1.5: Pupitre tactile TP700 .......................................................................................................9
Figure 2.1: Grafcet ............................................................................................................................12
Figure 2.2: Ladder .............................................................................................................................13
Figure 2.3: Table des variables Ladder............................................................................................13
Figure 2.4: Table des variable IHM .................................................................................................14
Figure 2.5: Conception d’écran de supervision .................................................................................15

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1 Chapitre 1 : Présentation générale :

1.1 Introduction :

L’automatisation est la nouvelle plateforme de l’industrie qui va assurer l’ensemble des

services de la production, c’est un standard international qui a fait apparition pour améliorer
le rendement grâce à un nombre d’erreur réduit et de diminuer les couts de main d’œuvre, ces
systèmes automatisés sont tout simplement devenus indispensable non seulement parce qu’ils
améliorent la qualité mais ils garanties la sécurité et le confort.

Lors de la révolution industrielle l’humanité fit un grand pas en avant vers la supervision qui
accomplie le travail de l’automatisation en s’appuyant sur la surveillance des éléments
constitutifs du système notamment du point du vue de la performance et de la disponibilité.

Dans le cadre de mon stage j’ai eu besoin des logiciels d’automatisation et supervision. C’est
dans ce sens que j’avais décidé d’utiliser le nouveau logiciel Totally Integrated Automation
(TIA) qui regroupe aussi bien le SIMATIC STEP 7 que le WIN CC

1.2 Tia Portal :

Pour ce qui est de la composante logicielle du projet, nous avons pu utiliser le Totally
Integrated Automation Portal (TIA Portal) qui fait partie d'un nouveau concept d'ingénierie
intégré développé par Siemens et qui offre un environnement de la programmation et la
configuration de solutions de commande, de visualisation et d'entraînement.

Figure 1.1 : Tia Portal

Ainsi, pour la programmation de l’automate, nous avons utilisé le logiciel portal) qui est le
composant logiciel de programmation et de configuration du portail TIA (Totally Integrated
Automation) dédié aux contrôleurs SIMATIC de Siemens.

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STEP 7 fournit un environnement convivial pour concevoir, éditer et surveiller le log

nécessaire à la commande, et notamment les outils pour gérer et configurer tous les appareils
d’un projet, tels que des automates et appareils IHM.

STEP 7 comprend des langages de programmation standard :

● CONT (schéma à contacts) qui est un langage représentation se base sur des schémas de
circuit,

● LOG (logigramme) qui est un langage de programmation se fondant sur les symboles
logiques graphiques utilisés en algèbre booléenne,

● et SCL (Structured Control Language), évolué basé sur et proche de PASCAL.

Pour la réalisation d’une solution de supervision sur l’interface HMI_Confort_P21 dont on

dispose, nous avons utilisé un autre composant du TIA Portal, à savoir le logiciel de
supervision SIMATIC WinCC Advanced. WinCC dans le TIA Portal est le logiciel pour
toutes les applications IHM allant de solutions de commande simples avec des Basic Panels
aux applications SCADA pour systèmes multipostes basés sur PC.

1.3 Automate simatic S7-71200 :

Siemens présente l’automate SIMATIC S7-1200 comme étant modulaire, compact,

polyvalent et constituant donc un investissement sûr et une solution adaptée à une grande
variété d’applications.

Figure 1.2 : Simatic S7-1200

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Il comprend :
 Un contrôleur avec interface PROFINET intégrée pour la communication avec une console
de programmation, une interface homme-machine ou d'autres contrôleurs SIMATIC.
 Des fonctions technologiques performantes intégrées, par ex. comptage, mesure, régulation
et Motion Control - entrées/sorties TOR et analogiques intégrées.
 Des Signal Boards utilisables directement sur un contrôleur.
 Des modules d'entrées/sorties pour l'extension des contrôleurs par des canaux
d'entrées/sorties.
 Des modules de communication pour l'extension des contrôleurs par des interfaces de
communication.
 Des accessoires, par ex. alimentation, modules de commutation ou SIMATIC Memory
Card. On peut ainsi lui citer les qualités suivantes :
 Un effet d'automatisation maximal pour un coût raisonnable.
 Simplicité de montage, de programmation et de manipulation
 Sautement intégré, peu encombrant.
 Convenant pour les applications d'automatisation de petite à moyenne envergure.
 Convenant pour les applications fermées jusqu'ici à la logique programmée pour des raisons
de coûts.
 Toutes les CPU utilisables en mode autonome, en réseau et dans des architectures
décentralisées. Pour la réalisation de ce projet, nous avons utilisé l’automate SIMATIC S7-
1200 – Unité centrale 1412C qui a les caractéristiques techniques suivantes :
 14 entrées et sorties intégrées
 Interface Ethernet intégrée.
 Contrôleur PID de base
 Horloge en temps réel intégrée
 Entrées d'alarme.
 Bornes détachables sur tous les modules

1.4 Pupitre TP 700 confort :

Le pupitre opérateur dans le processus de travail. Le pupitre opérateur est un élément du

processus technique. Pour intégrer le pupitre opérateur dans le processus, on distingue les
deux phases suivantes
● Configuration
● Conduite du process
Configuration :
Dans le cadre de la configuration, on élabore des interfaces utilisateur pour le contrôle
commande du processus technique sur un PC de configuration avec WinCC version 11 et
supérieure. La configuration comporte les points suivants :
● Création des données du projet
● Enregistrement des données du projet

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● Test des données du projet

● Simulation des données du projet Après avoir compilé la configuration, vous chargez le
projet sur le pupitre opérateur.

Figure 1.3 : conduite de process

On désigne par conduite du process la communication réciproque entre le pupitre opérateur et

l'automate.

Figure 1.4 : communication

Le pupitre opérateur sert au contrôle-commande du process.

Figure 1.5 : Pupitre tactile TP700

Le pupitre tactile TP700 Comfort de 7" fait partie de la série HMI de Siemens pour
applications exigeantes. Caractéristiques d'un pupitre Comfort :
 Écran large de 16 millions de couleurs et rétroéclairage à LED
 Fonctionnalités High-End complètes : archivage, scripts VB et divers visualiseurs pour
l'affichage de la documentation des systèmes (p. ex. au format PDF) ou sous la forme de
pages Web
 Sécurité des données en cas de panne de courant

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 Plusieurs interfaces de communication process

 Commutateur PROFINET intégré à partir de 7"
 Programmation à partir de WinCC Comfort V11 (portail TIA)

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2 Chapitre 2 : Automatisation :

2.1 Introduction :

Mon projet consiste à commander une vanne automatiquement à l’aide d’un capteur de
température : Dans ce chapitre, on va définir dans un premier temps les différents capteurs
utilisés avant de donner une solution d’automatisation du processus.

2.2 Liste de capteur :

Capteur de température qui va détecter la valeur de température puis donner l’action

d’ouvrier la vanne.

2.3 Automatisation :

2.3.1 Grafcet :
a. Rappel Grafcet :
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) ou SFC
(Sequential Fonction Chart) est un outil graphique qui décrit les différents comportements de
l'évolution d'un automatisme et établit une correspondance à caractère séquentiel et
combinatoire entre :

 Les entrées, c'est-à-dire les transferts d'informations de la Partie Opérative vers la Partie
Commande.

 Les sorties, transferts d'informations de la Partie Commande vers la Partie Opérative. Le

modèle GRAFCET est défini par un ensemble constitué d’éléments graphiques de base :

 Des étapes associées à des actions.

 Des transitions associées à des réceptivités.

 Des liaisons orientées reliant étapes et transitions Pour l’automatisation de notre ascenseur,
sera programmé pour qu’il démarre en mode Automatique ; le mode manuel sera effectué
appuyant sur le bouton poussoir MAN ; et pour le retour en mode Automatique il faut
appuyer sur le bouton poussoir Auto.

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b. Grafcet :

Figure 2.1 : Grafcet

2.3.2 Ladder :
a. Rappel Ladder :
Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage graphique très
populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates programmables
industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, et est facilement compréhensible.
Ladder est le mot anglais pour échelle.

Un programme Ladder se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se fait de gauche à
droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare à un schéma électrique, à la
présence ou non d'un potentiel électrique à chaque nœud de connexion.

En effet, le Ladder est basé sur le principe d’une alimentation en tension représentée par deux
traits verticaux reliés horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs fonctionnels,
d'où le nom 'Ladder' (échelle).

C'est un langage volontairement simple et graphique pour être compréhensible. Il a permis

dans les années 1990 d'être utilisé sans lourde formation par un électricien. Il est aujourd'hui
un peu dépassé. La puissance de calcul des CPU actuelles permettent de travailler directement
en langage objets avec des notions de classe et d'héritage.

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b. Ladder :

Figure 2.2 : Ladder

c. Table des variables :

Figure 2.3 : Table des variables Ladder

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3 Chapitre 3 : Supervision :

3.1 Introduction :

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés

de fabrication automatisés. La supervision concerne l'acquisition de données (mesures,
alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus
généralement confiés à des automates programmables. En informatique industrielle, la
supervision des procédés peut être une application de surveillance, de contrôle-commande
évolué, de diagnostic.

La supervision est effectuée par le logiciel WinCC qui permet de créer UN ensemble de vue
(écrans) dont l’interface opérateur est présentée sous forme d’un synoptique.

Avant de schématiser la supervision il faut établir un tableau de variables pour faire la liaison
entre l’API et l’IHM.

3.2 Supervision :

3.2.1 Table des variables HMI :

C’est une table qui contient les variables de l’API utilisées dans la supervision par l’HMI, et
qui représentent le type de données (bool, int, reel…) la liaison matériel (pc avec HMI). Aussi
il nous permet de choisir le mode d’accès (accès symbolique ou absolu) et modifier le temps
d’acquisition.

Figure 2.4 : Table des variables HMI

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3.2.2 Conception d’écran de supervision :

Figure 2.5 : Conception d’écran de supervision

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