REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHESCIENTIFIQUE

CENTRE UNIVERSITAIRE AHMED Z ABANA - RELIZANEINSTITUT
DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE

Département de : Génie Electrique

Travaux pratique sur

INTITULE :

Modélisation et simulation d’un moteur

courant continue

Présenté par :

 Boumidouna Hamza

 Boukortt Farouk
 Belbey hadj mhamed

Dr. Khodja mohamed

Année Universitaire 2021/2022

 Introduction :
Il s’agit dans ce Tb de faire la simulation de systèmes électromécanique comme les
machines à courant continu pour ce faire. Nous utiliserons le logiciel MATLAB auquel
est intégré l’outil SIMULINK qui est une référence en la matière Simulink est une plate –
forme de simulation multi-domaine et de modélisation de systèmes dynamiques. Il fournit
unenvironnement graphique et un ensemble de bibliothèques contenant des blocs de
modélisation qui permet le design précis la simulation l’implémentation et le contrôle de
systèmes de communication et de traitement du signal.

La finalité de la manipulation sera ainsi d’étudier le fonctionnement des différentes types

de machines à courant continu (séparée) en simulation puis en interprétant leurs courbes de
fonctionnent.

–Principe :
Dans le cadre de la modélisation la machine à courant continu prend la forme d’un masque
représenté par le bloc simplifie qui suit :

Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur) sont visibles à partir du bloc DC

machine (A et F)

A l’entrée TL. On applique le couple de la charge. La sortie m est destinée pour la

mesureet l’observation des variables d’état de la machine dans l’ordre suivants : la vitesse
angulairele courant

Pour configurer la machine en machine séparée il suffira de changer les schémas de

connexions entre l’inducteur el l’induit.
 Matériel utilisé :
 une machine à courant continu : DC machine (bibliothèque simpower system blockste
/machines)

 deux source de tension continue : DC Voltage source(Sim Powersystem

blockset /Electricl sources)

 un bloc moment pour fournir le couple de charge (blocs Gain ou step de la

bibliothéque -Simulink sources)

 un bloc oscillographe scope pour visualiser les processus (de la bibliothéque Simulink sinks)

 un bloc voltage mesurent pour la mesure de tension du circuit (de la bibilothéque

Sim power systèmes mesurent)

 un bloc Deux à 4 sorties pour avoir accès que 4 paramètres de la MCC (disponible
dans la bibliothèque Simulink commonly Used Blocks et un bloc MUX à deux
sortie.

Pour construire le modèle causal du MCC , on applique d’abord la transformée de Laplace aux
équations du MCC. Chaque grandeur f(t) dépendant du temps aura une transformée de Laplace,
notée F(s) :

f (t )→ F (s)
La transformée de Laplace et la dérivée :

f ' (t )→ zF ( s)−f (0)

Les grandeurs et les transformées de Laplace associées sont résumées dans le tableau ci-dessous :

Grandeur u(t ) i (t ) e (t ) ω(t ) Cm (t ) Cr (t )

Transformée U I E Ω F(C m ) F(C r )
de Laplace

Le système d’équations du MCC deviendra :

U = E + R I + s L⋅( I +i (0))
E=K e Ω
s J Ω−J ωm(0)=F (C m )−F( Cr)−f Ω
F(C m )=Km I

L’intensité du courant ainsi que la vitesse de rotations sont égales à zéro au moment initial, donc,
dans le système d’équations antérieur les termes correspondants seront nuls : i (0)=0 et
ωm( 0)=0 .
On peut donc mettre le système d’équations du MCC en espace de Laplace sous une forme qui sera
ensuite facile à associer à un diagramme bloc :

1
(U −E) =I
L s+ R
E=K e Ω
1
( F( C )−F (C )) =Ω
m r
Js+f
F(C m )=Km I

 Le schema Simulink
l OM oARc PSD|11 43 9 47 4
 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

 Simulation d’une machine à courant continu à excitation séparée :

Pour faire la simulation nous réalisons le modèle ci-dousse :

 montage d’une machine à courant continue à excitation séparée :

vitesse

To Workspace2

vitesse

Step TL m

courant
A+ dc A-
couple Cm et Cr

F+ F-

DC Machine couple cm

Tension Inducteur

Cm_Cr
couple
Tension D'induit
To Workspace
To Workspace3

+v
-
Voltage Measurement Scope4

simout1 Continuous
Clock To Workspace1
po we rg
 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

Dans les champs de régaler de la machine, on demande de régaler les paramètres suivant :

 Les paramètres de l’enroulement de l’induit Ra=2.52 Ohm, La=0.048 H

 Les paramètres de l’enroulement d’excitation Rf=92 Ohm ; Lf=5.257 H ; Laf=0.257H

 La somme des moments d’inertie de la machine et de la charge J=0.017(Kgm²)

 Le coefficient de frottement visqueux Bm=0.0000142 N.m.s

 Le coefficient de frottement à sec Tf=0.005968 N.m

On effectue enfin les derniers réglages sur le schéma ci-dessus en réduisant le temps de
simulation

De 10 à 0.5 seconde en aimantent l’inducteur sous 220 V, l’induit sous 240 V, et en

régalant le couple résistant constant sur 10Nm.

On peut maintenant passer à la simulation et à la visualisation des courbes.

 vitesse de rotation :

Time Series Plot:

400

350

300

250
data

200

150

100

50

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Time (seconds)

Figure : Courbe de vitesse en fonction de temps

 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

Interprétation :
La vitesse part de zéro pour se stabiliser autour de 300 tr/min, qui est la vitesse en régime
établi. La courbe a une forme exponentielle, ce qui correspond à la préséance de phénomènes
transitoires dans les enroulements de la machine.

-Couple moteur :

Time Series Plot:

100

90

80

70

60
data

50

40

30

20

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Time (seconds)

Figure : Courbe de couple en fonction de temps.

Interprétation :
Le moteur démarre avec un couple de démarrage important de l’ordre de 60 N.m, puis le
couple passe du régime transitoire au régime établi pour se stabiliser autour de 10 N.m,
jusqu’à l’instant 0.5 second.
 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

 L’intensité de Courant :

Time Series Plot:

100

90

80

70

60
data

50

40

30

20

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Time (seconds)

Figure : Courbe de courant en fonction de temps.

Interprétation :
Il démarre avec une valeur maximale de 95 A, et après l’instant 0.05 second, il commence
de stabilisé jusqu’à une valeur minimale autour de 5A à l’instant 0.5 second.
 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

 Caractéristique électromécanique :

A l’aide de la commande Plot, on obtient la courbe de la vitesse en fonction du couple

moteur .pour cela, on utilise le bloc << To WorkSpace >> pour en envoyer les résultats de
simulation dans l’espace de travail MATLAB, on saisit ensuite dans l’espace de travail
MATLB la commande : >>Plot (couple, vitesse).

400

350

300

250

200

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figure 2.6 : courbe de vitesse en fonction de couple.

Interprétation :
On remarque ici que la caractéristique mécanique est pratiquement linéaire dans sa partie
utile : ce qui est conforme à la théorie.

Cette caractéristique indique surtout que le moteur à courant continu est facile à
commander du point de vue, au démarrage (à n=0) le moteur développe un couple qui est le
couple de démarrage (ici il est pratiquement de 60 Nm).

Les caractéristiques mécaniques montrent donc la vitesse est une fonction décroissante du
couple.
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 Conclusion :

 Ce tp nous a permis d’utiliser un laboratoire virtuel de simulation des machines à courant

continus afin s’intéresser à leur étude.

 Les résultats obtenus dans nos laboratoires virtuels nous montrent des caractéristiques qui
sont en concordance avec celles obtenus avec les modèles théoriques nous en conclusion que
le modèle réalisé est assez faible et précis.

 Le logiciel MTALB /SIMULINK, est un bon moyen d’étude du fonctionnement des

machines à courant continu (et d’autres types de machines également) dans les conditions de
fonctionnement voulues. Il nous permet d’observer de maniéré réaliste des phénomènes
électriques et physiques (couple .vitesse. Courant) dans et d’envisager des conditions de
fonctionnent particuliè
 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

 Model matlab : Test :moteur courant continue a excitation indépendantee

 Les réponces de la vitesse en fonction de tempes :

 l OM oARc PSD|11 43 9 47 4

 Les réponces de courant en fonction de tempes :

 La fonction de transfer :
𝑰(𝑷) 𝟏
=
𝑼(𝑷) − 𝑬(𝒑) 𝑹𝒂 + 𝑳𝒂
Ω(𝑷) 𝟏
=
𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒓(𝑷) 𝑩𝒎 + 𝑱(𝑷)
𝑬(𝒑) = 𝑲𝒃. Ω(𝑷)
𝑪𝒆𝒎(𝑷) = 𝑲𝒎. 𝑰(𝑷)
Si cr=0 la fonction de Transfer
Ω(𝑷) 𝑲
𝑭(𝑷) = =
𝑼(𝑷) (𝟏 + 𝝉𝒆𝒎 . 𝑷)(𝟏 + 𝝉𝒆𝒍 . 𝑷)
𝑲𝒆𝒎
𝒌=
𝑩𝒎. 𝑹 + 𝑲𝒎. 𝑲𝒃
𝑹𝒋
𝝉𝒆𝒎 =
𝑩𝒎. 𝑹 + 𝑲𝒎𝑲
𝑳𝒂
𝝉𝒆𝒍𝒆 =
𝑹𝒂
 Déduire Donc ::

𝑲𝒘𝟐 𝒏
𝑭(𝑷) = 𝟐
𝑷 + 𝟐𝝃𝒘𝒏 𝑷 + 𝒘𝟐 𝒏
𝑲𝑩𝒎 + 𝑲𝒎. 𝑲𝒃
𝒘𝒏 = √
𝑳𝒂. 𝑱
𝟏 𝑹𝒂. 𝑱 + 𝑳. 𝑩𝒎
𝝃= 𝒘
𝟐 𝑹𝒇 + 𝑲𝒎. 𝑲𝒃 𝒏
𝑲𝒆𝒎
𝒌=
𝑩𝒎. 𝑹 + 𝑲𝒎. 𝑲𝒃