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[LE GRAFCET] 2021 - 2022

A2 : LOGIQUE SEQUENTIELLE : LE GRAFCET


1- Mise en situation
ACTIVITE N°1 : PORTAIL AUTOMATISE
1- Présentation
Ce système permet de contrôler l’accès à une résidence privée par ouverture et fermeture
commandées d’un portail rotatif.

2- Fonctionnement du système
- L’appui sur le bouton ouverture S1 de la télécommande ou la présence d’une clé (S2 = 1),
entraine l’ouverture du ventail 1 par le moteur M1.
- Cinq secondes après, le moteur M2 entraine à son tour l’ouverture du ventail 2.
- L’activation des deux capteurs de fin de course des deux ventaux (S11 et S21) entraine l’arrêt
des deux moteurs M1 et M2.
- L’appui sur le bouton fermeture de la télécommande S3 ou la présence de la clé (S4 = 1)
entraine la fermeture du ventail 2.
- Cinq seconde après, le moteur M1 entraine à son tour la fermeture du ventail1.
Pour des raisons de sécurité :
- Lors de l’ouverture et la fermeture, un clignotant est activé pour avertir les usagers ;
- Lors de la fermeture, si les photocellules S5 et S6 détectent un obstacle dans leurs champs
d’action (S5 = 1 ou S6 = 1) le cycle de fermeture s’interrompt et le cycle d’ouverture reprend.
3- Choix technologiques
Actions Pré-actionneurs Capteurs
Ouverture du portail 1 KM11 S11
Portail 1
Fermeture du portail 1 KM10 S10
Ouverture du portail 2 KM21 S21
Portail 2
Fermeture du portail 2 KM20 S20
Ordre d’ouverture commandée ----- S1
Ordre d’ouverture manuelle ----- S2
Ordre de fermeture commandée ----- S3
Ordre de fermeture manuelle ----- S4
Détection d’obstacles ----- S5 et S6
Signalisation durant l’ouverture et la fermeture H
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4- Travail demandé.
a- Traduire le fonctionnement du système en un grafcet de point de vue de la partie commande.

b- Ressortir, à partir du fonctionnement du système, deux taches principales.


- Tache 1 : ……………………………………………………….
- Tache 2 : ……………………………………………………….
c- Décrire chacune de ces deux taches par un grafcet séparé.

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2- Grafcet synchronisés
a- Principe
La synchronisation des grafcets, nécessite entre autre l’ajout d’un troisième grafcet appelé
grafcet maitre, dont le rôle est le pilotage des grafcets esclaves.
b- Règles
Pour ce faire, les règles suivantes doivent être respectées :
1- Le grafcet esclave attend à sa première transition qu’une ou plusieurs étapes du grafcet maitre
soient actives pour déclencher l’exécution de la tache.
2- Le grafcet esclave enchaine les étapes sans rien de particulier.
3- Quand le traitement du grafcet esclave est terminé une étape supplémentaire sans action
reste active pour signaler au grafcet maitre que le traitement est terminé.
4- L’état de cette étape est utilisé dans une réceptivité du grafcet maitre pour qu’il puisse prendre
en compte l’achèvement de la tache.
5- L’évolution du grafcet maitre permet au grafcet esclave de s’initialiser pour un prochain
traitement.
ACTIVITE N°2.
Appliquer les règles de synchronisation au portail automatisé.

c- Mise en équation ACTIVITE N°3.


En se référant au GRAFCET de la partie commande de l’activité précédente, déterminer les
équations d’activations, de désactivations et des étapes suivantes :

Etapes Activation Désactivation Equation


00 A00 = ……………………..…… D00 = ………….………. X00 = ……………………………………………………………………..
01 A01 = ……………………..…… D01 = ………….………. X01 = ……………………………………………………………………..
02 A02 = ……………………..…… D02 = ………….………. X02 = ……………………………………………………………………..
10 A10 = ……………………..…… D10 = ………….………. X10 = ……………………………………………………………………..
11 A11 = ……………………..…… D11 = ………….………. X11 = ……………………………………………………………………..
14 A14 = ……………………..…… D14 = ………….………. X14 = ……………………………………………………………………..
22 A22 = ……………………..…… D22 = ………….………. X22 = ……………………………………………………………………..
24 A24 = ……………………..…… D24 = ………….………. X24 = ……………………………………………………………………..

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