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MEMOIRE
Présenté pour l’obtention du diplôme de MAGISTER
EN : Génie Mécanique
Spécialité : Aérothermodynamique et conversion d’Energie
Par :
NOURA Belkheir
Sujet :
Abstract:
With the availability of computing power and developments in grid generation, and numerical
algorithm, a computation of flow past au isolated airfoils using Reynolds-averaged Navier -
stokes equations is presented in this work.
Tow turbulence models are applied to the numerical prediction of the turbulent flow around
three NACA isolated airfoils .all of them are the eddy viscosity models k-ε and SST models.
The tested in the main flow of 0.45 and 0.85 mach numbers. The numerical prediction,
obtained with a 7.5 version of the finite volume CFX5 code, indicates that the k-ε model lead
to far too large levels of turbulence near the wall. The SST model which is a combination of
two models k-ε and k-ω is clearly superior and successful in predicting the interactions and
the behavior of the flow wall.
ﺍﳌﻠﺨﺺ
ﺍﻟﻌﺪﺩ ﺍﳍﺎﺋﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺎﺕ ﰲ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﺗﻄﻮﺭ ﻗﻮﺓ ﺍﳊﺴﻮﺏ ﻣﻊ ﺗﻄﻮﺭ ﺗﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﱪﳎﺔ ﻭ ﻛﺪﻟﻚ ﺗﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻨﺴﺞ ﻗﺪ ﺩﻋﺖ ﺇﱃ
ﻫﺪﺍ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻳﻬﺪﻑ ﺇﱃ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﳕﻮﺫﺟﲔ.ﺗﻜﺜﻴﻒ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﺏ ﺍﻟﺮﻗﻤﻴﺔ ﻟﺴﻴﻼﻥ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﺣﻮﻝ ﺷﻔﺮﺓ ﻣﻌﺰﻭﻟﺔ
ﺍﻻﺳﺘﺪﻻﻝ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻌﺪﻻﺕ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻭ.ﺭﻗﻤﻴﲔ ﻟﻨﻤﻮﺩﺟﺖ ﺳﻴﺎﻻﻥ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻣﻀﻄﺮﺏ ﺣﻮﻝ ﺷﻔﺮﺓ ﻣﻦ ﻧﻮﻉ ﻧﺎﻛﺎ
ﺍﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﺮﻗﻤﻲ ﺗﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻪ. Me=0.85 ﻭ0.45 ﺍﳊﺎﻻﺕ ﺍﳌﺪﺭﻭﺳﺔ ﺃﻗﻴﻤﺖ ﻟﻠﻤﺎﻙ ﺍﳌﺘﻨﺎﻫﻲ ﺑﻘﻴﻤﺔ.ﺍﳌﺘﻮﺳﻄﺔ ﻟﻨﺎﰲ ﺳﺘﻮﻛﺲ
ﻻ ﺗﺘﻨﺒﺄk-ω ﻭK-ε ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﲔ ﺍﻟﺮﻗﻤﻴﲔ.ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺴﺘﻌﻤﻞ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﺍﻷﺣﺠﺎﻡ ﺍﳌﺘﻨﺎﻫﻴﺔ.7 ﺍﻟﻄﺒﻊCFX5ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺍﻟﱪﻧﺎﻣﺞ
. ﻳﱭ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﻨﺘﺎﺋﺞ ﻫﺪﺍ ﺍﻻﻧﻔﺼﺎﻝ ﺑﻌﻜﺲ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﲔ ﺍﻟﺴﺎﺑﻘﲔSST ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ.ﺑﺎﻻﻧﻔﺼﺎﻝ
Remerciements
Je remercie dieu tout puissant de m’avoir donné la force de mener à bien ce
travail
Introduction
5
2.1-Introduction 31
2.2-Équations gouvernantes 32
2.3. La description de la turbulence 32
2.3.1-Echelles caractéristiques de la turbulence 34
2.3.2- Approche statistique de la turbulence par moyenne pondérée 34
2.4-Les Équations (RANS) de Navier Stocks moyennée Par Reynolds 35
1
2.5-Modelisation de la turbulence 36
2.5.1- Modèle de la viscosité tourbillonnaire 36
2.5.2- Les modèles algébriques de longueur de mélange 37
2.5.3- modèles de turbulence à équation(s) de transport 38
2.5.3.1Modèles de turbulence à deux équations 38
2.5.3.2- Le modèle k-ε 39
2.5.3.3-Le modèle k- ε RGN 40
2.5.3.4-Le modèle k - ε 1 E 41
2.5.3.5-Le modèle k- ω 42
2.5.3.6-Le modèle k- ω de Wilcox 42
2.5.3.7-Le modèle k- ω BSL 43
2.5.3.8- Le modèle SST de transport d'effort de cisaillement (k- ω) 44
2.6 -Modèles aux tensions de Reynolds (RSM) 45
2. 7-Modèles multi- échelles 47
2.8- La Simulation Directe de la Turbulence 47
2.9- La Simulation des Grandes Structures 48
2.10-Evaluation des modèles 48
3.1. Introduction 49
3.2-moyen utilisé pour la résolution 49
3.3-presentation du solveur CFX5.7 50
3.3.1-generation de la geometrie et du maillage 50
3.3.2-definition de la physique 51
3.3.3-le solveur 52
3.3.4-le poste processeur ou CFX post 53
3.4-stratégie de maillage 53
3.5-creation de maillage 54
3.5.1-adaptation et paramètres numériques 55
3.5.2-raffinement de maillage 55
3.6-le modèle numérique 56
3.6.1-les schémas de discrétisation 56
3.6.2-Discrétisation des équations régissantes 57
3.6.2.1-couplage pression –vitesse 58
3.6.2.2-fonction de forme 59
3.6.2.3-terme diffusion 60
3.63-couplage du système d’équation 60
3.7-Méthode de résolution 60
3.7.1-solution de l’équation linéaire 61
3.7.2-Solution Générale 62
3.8- Conditions aux limites
3.8.1- Introduction 62
3.8.2- L’entrée et la sortie de l’écoulement où frontières 63
3.8.3 Les parois solides ou surfaces matérielles 64
3.9-Modelisation de l’écoulement près de la paroi 64
2
Chapitre 4 Résultats et discussion
4.1 Introduction
4.2 Effet du maillage sur les résultats
4.3 Evolution des caractéristiques de l’écoulement selon le modèle SST sur NACA0012 68
4.3.1 Evolution des profils de vitesse 69
4.3.2 Evolution de l’énergie cinétique de turbulence 68
4.3.3 Evolution taux de dissipation l’énergie de turbulence
4.3..4 Evolution taux de dissipation l’énergie de turbulence 70
4.3..5 lignes iso Mach 70
4.3..6 Distribution de la température : 70
4.4- Evolution des caractéristiques de l’écoulement
selon le modèle k-ε sur NACA0012 71
4.4.1 Profils des Vitesses : 72
4.4.2 Evolution de l’énergie cinétique de turbulence. 72
4.4.4 lignes iso Mach 73
4.4.5 Distribution de la température
4.5 - Évolution de la pression, de la température, de l’énergie de turbulence
et de son taux de dissipation autour du profil selon le modèle SST 74
4.5.1 Cas test m=0.85 α=0 74
4.5.2 Cas test m=0.45 α =19 74
4.6 -Évolution de la pression, de la température, de l’énergie de turbulence
et de son taux de dissipation autour du profil selon le modèle k-ε 75
4.6.2 Cas test m=0.85 α =0 75
4.6..1 cas test m=0.45 α =19 75
4.7- Comparaison des résultats sur paroi du NACA0012 entre les fermetures k-ε et SST
4.8 -Comparaison de la prévision de décollement
4.9 - Influence de la courbure de différents NACA sur les résultats du modèle SST 77
3
Nomenclature
Indices
4
Introduction générale ___________________________________________________
Introduction générale
Une nouvelle discipline a donc vu le jour, la simulation numérique qui a pour objectif
la détermination, par le calcul, des caractéristiques (vitesse, pression, température...) de
l'écoulement. Cette discipline, en progrès constant depuis une cinquantaine d'années a atteint
un stade de développement suffisamment avancé pour que nous la considérons, avec
confiance, comme un moyen d'appréhender la réalité physique au même titre que les mesures
acquises au cours d'essais, plus fréquemment, en soufflerie. Devant cet essor, la tentation a été
grande pour quelques spécialistes de la simulation numérique de rêver que la "Soufflerie
Numérique" aurait supplanté définitivement les moyens d'essais. Ce point de vue est
heureusement passe de mode et il est clair que, pour l'aérodynamique comme pour les autres
domaines de la physique, le modèle théorique, sur lequel repose la simulation numérique, et
l'expérimentation continueront à se développer, interagissant efficacement pour faire
progresser la connaissance et les outils d'analyse et de prédiction indispensables.
Le développement de cette nouvelle discipline a permis d'améliorer considérablement
notre connaissance des écoulements, d'approcher de façon plus approfondie les processus
physiques qui gouvernent leur fonctionnement et d'analyser, avec une précision accrue, les
phénomènes internes au sein des turbines. L'intégration de cette connaissance dans la chaîne
de conception, a conduit à la mise au point d'une nouvelle génération de machines plus fiables
et plus performantes. De ce fait, les aubages des machines sont soumis à des charges
aérodynamiques de plus en plus élevées, ce qui engendre des écoulements extrêmement
complexes, et accentue considérablement l'interaction entre les différentes roues.
6
Introduction générale ___________________________________________________
Pour pouvoir simuler des écoulements turbulents dans les turbines avec un coût de
calcul permettant d'envisager une utilisation industrielle, la turbulence doit être traitée par des
méthodes statistiques (RANS Reynolds-Averaged Navier-Stokes). Le traitement statistique de
la turbulence consiste à supposer que chaque grandeur turbulente instantanée peut se
décomposer en une grandeur moyenne et une fluctuation.
Des modèles de turbulence ont été spécifiquement développés pour expliquer les effets de la
turbulence basés sur les équations de RANS, elles sont connus sous le nom les modèles
statistiques de turbulence dus au procédé faisant la moyenne statistique. La résolution des
équations de RANS réduit considérablement l'effort informatique comparé à une simulation
numérique directe qui est généralement adoptée pour des calculs simples. Certains de ces
modèles ont des applications très spécifiques, alors que d'autres peuvent être appliqués à une
classe plus large des écoulements avec un degré de confiance raisonnable.
Certains modèles de turbulence souvent ne prévoient pas le début et la quantité de
décollement de l'écoulement en présence d’un gradient de pression défavorable. C’est un
phénomène important dans beaucoup d'applications techniques, en particulier pour
l'aérodynamique. Ce phénomène de l’écoulement dépend d'une manière complexe de
beaucoup de paramètres, n'importe quel paramètre aussi petit, peut avoir un rôle décisif.
Figure 0.1 : représentation des lignes de courant pour la comparaison de la prédiction des
modèles SST et K-ε de décollement de l’écoulement dans un diffuseur.
7
Introduction générale ___________________________________________________
Une revue bibliographique regroupant les résultats les plus importants pour des
interactions 2-D et 3-D fait l’objet du chapitre 1. Dans ce chapitre, .en premier lieu, on donne
un aperçu sur l’écoulement autour d’un profil d’aube, puis on exposera l'aspect
aérodynamique. Les éléments essentiels de la simulation numériques avec les différents
modèles numériques qui ont été utilisés pour étudier les interactions ainsi que, des exemples
de travaux de simulation numériques dans ce domaine, sont exposés à la fin de ce chapitre.
Dans le chapitre 3, on présente en premier lieu la démarche à suivre pour exécuter une
simulation numérique avec le solveur CFX5.7. Les calculs sont effectués à l’aide de ce
solveur acquis récemment par le laboratoire LMA de mécanique avancée. On exposera après
la modélisation numérique de l’écoulement tridimensionnel compressible, le schéma
numérique et les conditions aux limites.
Finalement, une conclusion générale, ainsi que les perspectives à venir, clôturent le
présent travail.
8
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Chapitre 1
1.1 Introduction :
Dans ce chapitre, une analyse bibliographique est faite, afin de mieux cerner le
problème et avoir une meilleure revue des travaux précédents. En premier lieu, on donne un
aperçu sur l’écoulement autour d’un profil d’aile, puis on exposera l'aspect aérodynamique de
l’écoulement. Les principaux paramètres influençant l’interaction sont présentés. On
présentera aussi à la fin, les éléments essentiels de la simulation numériques avec les
différents modèles numériques qui ont été utilisés pour étudier les interactions
aérodynamiques d’un écoulement autour d’un profil d’aube.
L’étude du champ d’interaction d’un écoulement est très complexe à cause des
différents paramètres qui peuvent l’influencer. Dans la littérature, il est indiqué que la
complexité des phénomènes observés, est due principalement aux aspects suivants :
L’écoulements est turbulent dans les turbines qui sont des machines à flux continu, par
conséquent l'écoulement est donc continu dans celles-ci, ce qui permet de faire traverser les
machines par des débits importants et d'obtenir des puissances unitaires élevées. De ce fait les
aubages de ces machines sont donc soumis à des charges aérodynamiques très élevées, ce qui
engendre des écoulements turbulents, extrêmement complexes, fortement 3D, et accentue
considérablement l'interaction entre les différents éléments constituant une turbine et
particulièrement les aubes [2] .
9
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
L'étude des écoulements turbulents est encore dans une phase statistique, car
aujourd’hui on ne dispose pas d'une théorie unifiée permettant de prédire l'évolution de
n'importe quel écoulement turbulent. La turbulence est donc également un problème de
mathématiciens, ces derniers cherchent à comprendre la genèse du chaos.
Dans la réalité les effets visqueux ne sont jamais totalement négligeables, en
particulier, la viscosité du fluide impose toujours que la vitesse de l’écoulement soit nulle au
voisinage immédiat d’une paroi solide. L’existence d’une couche limite provient des effets
combinés de la viscosité et de la convection par l’écoulement moyen sur le transport de la
quantité de mouvement. En dehors de la couche limite, l’écoulement reste irrotationnel et les
effets visqueux sont négligeables. Ce raisonnement s’applique à tout corps solide placé dans
un écoulement, à condition que la couche limite reste effectivement confinée près du corps ;
nous verrons plus tard quelles sont les conditions qui conduisent au décollement de la couche
limite.
Ceci justifie l’utilisation de l’hypothèse de fluide parfait pour d´écrire l’écoulement
autour d’un corps solide ainsi que la recherche de solutions qui dérivent d’un potentiel
(´écoulements irrotationnel). La mécanique des fluides visqueux ne fut élaborée qu'à la fin du
19ème siècle par des physiciens tels Von Helmholtz, Stokes et Kelvin, Navier et Saint-
Venant. Leurs travaux conduisirent à l'équation de Navier Stokes qui est aujourd’hui
considérée comme l'équation fondamentale de la mécanique des fluides. Cette génération de
physiciens fut suivie par celle des premiers théoriciens de la turbulence, parmi lesquels
Reynolds, Prandtl, Taylor, Von Karman et Lord Rayleigh, puis plus récemment Landau,
10
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Kolmogorov, Arnold et l'école des mécaniciens russes qui développèrent la théorie statistique
de la turbulence homogène et isotrope.
La figure 1.2 montre l’évolution de la couche limite, elle commence par être laminaire
sur la surface voisine du bord d'attaque puis devient turbulente à partir d'un point appelé point
de transition; celui-ci n'ayant pas une position fixe, il est en réalité une zone de transition.
Donc, plus la zone de transition est éloignée du bord d'attaque, plus le profil est laminaire
Après la zone de transition, il y a éventuellement décollement de la couche limite. Il est
possible aussi que, immédiatement après un tel décollement, la couche limite redevienne
turbulente, et qu'elle recolle au profil (figure 1.3). C'est le phénomène des "bulles de
décollement laminaire" qui explique la présence de zones de recirculation.
11
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
MARC FERMIGIER [3] dans son étude rapporte que le fait que l’épaisseur de la
couche limite soit petite devant les autres dimensions caractéristiques de l’écoulement permet
de faire des approximations dans l’équation de Navier Stokes. Pour simplifier l’analyse de cet
écoulement, considérons le cas d’un écoulement uniforme à l’infini (u = U, v = 0), autour
d’une plaque et supposons que l’écoulement est bidimensionnel. La faible épaisseur de la
couche limite implique que les dérivées de la vitesse dans la direction y sont beaucoup plus
grandes que les dérivées dans la direction x
∂u ∂u ∂ 2u ∂ 2u
>> et >>
∂y ∂x ∂y 2 ∂x 2
12
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
et qui rend compte de la diffusion de la vorticité. Les considérations générales développées ci-
dessus suggèrent que ce terme de viscosité est comparable aux termes inertiels à l’intérieur de
la couche limite, soit :
∂u ∂ 2u
u ≈v 2
∂x ∂y
Une des conséquences est que la projection suivant y de l’équation de Navier Stokes se réduit
à
∂p
=0
∂y
Tous les termes proportionnels à v étant petits. La pression est donc pratiquement constante à
travers la couche limite et elle est déterminée par la résolution de l’équation d’Euler en dehors
de la couche limite. Lorsque l’écoulement est stationnaire, l’équation d’Euler est équivalente
à la relation de Bernoulli. Le raisonnement que nous venons de faire pour une plaque plane
peut être généralisé. Nous pouvons d´écrire de la même manière la couche limite sur une
paroi courbe. Il suffit de définir un système de coordonnées curvilignes suivant le contour de
la paroi solide. Il faudra également tenir compte du gradient de pression radial impose par la
courbure des lignes de courant.
V. LEGAT et G. WINCKELMANS [4] dans leurs étude rapporte que, nous pouvons
atteindre un état stationnaire pour le transport de la vorticité et de la quantité de mouvement.
Cet état stationnaire va définir l’épaisseur de la couche limite.
La grandeur δ, pour un écoulement, n’est pas l’épaisseur de la couche limite. C’est un ordre
de grandeur de cette épaisseur. Il est difficile de définir l’épaisseur de la couche limite: en
effet, le profil de vitesse est une fonction continue qui tend asymptotiquement vers la vitesse
infini (Ue). On parle souvent d’épaisseur à 99%. C’est simplement la distance à la paroi telle
que u = 0,99 Ue, On a donc d’après la solution de Blasius.
−1 / 2
δ 0.99 ⎛u x⎞
= 3.47⎜ e ⎟ = 4.91 Re −1 / 2
x ⎝ 2v ⎠
Le concept d’épaisseur de couche limite est fort peu précis. Un concept beaucoup plus précis
est le concept d’épaisseur de déplacement δ*, c’est la distance à la paroi telle que le débit du
profil de vitesse incluant la couche limite soit le même que le débit sans couche limite pour
une paroi “déplacée” de l’épaisseur δ* comme il est représenté sur la figure 1.4.
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Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
figure1.5 : représentation des types interactions dans écoulement autour d’un profil
JEAN-PIERRE VEUILLOT [8] rapporte dans son étude que sur un profil les régimes
laminaire et turbulent coexistent toujours. Il n'y a donc pas de profils laminaires mais
seulement des profils à laminarisation plus ou moins étendue. La transition est un phénomène
d’un grand intérêt pour les turbines dû au comportement complexe du flux de fluide et au
14
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
changement des propriétés d'écoulement, telles que le frottement sur la paroi, le coefficient
de transfert thermique, la distribution de pression, etc. un nombre important de travaux ont
été effectués pour étudier les conditions dans lesquelles la transition se produit et comment
ces conditions affectent son développement.
SIMPSON, R .L [20] et F. THIVET et AL. [57]ont étudié la transition et confirment
que La transition, qui en général se trouve située dans une zone de faible interaction, peut
alors être décrite avec précision par les méthodes habituellement mises en oeuvre dans
l'approximation de couche limite. Bien que quelques modèles de turbulence semblent plus
approprient que d'autres pour représenter la transition d’après D.C. WILCOX [55].
Il y a plusieurs manières par lesquelles la transition peut se produire, c’est à dire, qu’on peut
avoir une transition normale ou encore une transition par un décollement de la couche limite.
On a constaté que la transition est affectée premièrement par le niveau de turbulence, le
gradient de pression, et par un décollement possible d'une couche limite laminaire qui en se
rattachement devient turbulente.
Les courbes de répartition de vitesse (fig.1.6), renvoient aux courbes de l'évolution des
pressions puisqu'elles sont liées entre elles par les équations de Bernoulli. C'est sans doute le
plus important des facteurs influant sur le Reynolds critique. En effet, celui-ci peut être plus
faible lorsque la forme du profil provoque une recompression immédiatement après le bord
d'attaque (fig1.6 a), mais notablement plus élevé lorsque le profil est tel qu'il maintient une
accélération constante des filets sur la distance la plus longue possible (fig. 1.6 b).
15
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
v( y ) = − ∫ dy
0
∂x
Si ∂u ∂x est positif (le fluide accélère le long de la paroi), la composante verticale de vitesse
sera négative. Pour satisfaire la condition d’incompressibilité, le fluide est ramené vers la
paroi. L’accélération de l’écoulement hors de la couche limite contribue donc à amincir la
couche limite. En revanche, s’il y a décélération de l’écoulement hors de la couche limite, la
vitesse v est positive, le fluide est emporté de la paroi vers l’écoulement extérieur. Cet effet se
rajoute à l’épaississement de la couche limite provoqué par la diffusion de la quantité de
mouvement due à la viscosité. A l’extérieur de la couche limite, le gradient de pression est :
∂p ∂U
= − ρU
∂x ∂x
La composante de vitesse v étant très petite, la pression à l’intérieur de la couche limite est
très peu différente de la pression externe. Ainsi, la décélération de l’écoulement externe
conduit à l’existence d’un gradient de pression adverse, qui s’oppose à l’écoulement dans la
couche limite. Si ce gradient de pression est suffisamment fort, il peut renverser l’écoulement
et provoquer le décollement de la couche limite comme on peut le voir dans la fig.1.7.
L’analyse de Falkner et Skan, le gradient de vitesse ∂u ∂y change de signe partout dans la
couche limite. Dans l’écoulement autour d’une surface portante, le gradient longitudinal de
vitesse ∂u ∂x évolue le long du corps. En pratique, la couche limite se sépare de la paroi
solide au point où ∂u ∂y change de signe.
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Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
La turbulence a pour effet d'accroître les transferts au sein du fluide ce qui a pour
conséquence négative d'augmenter le frottement à la paroi, dégradant ainsi le bilan de traînée
d'ou les recherches intenses menées pour retarder la transition, et pour conséquence positive
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Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Les solutions retenues pour retarder le décollement de la couche limite ont en fait pour
but de redonner de la vitesse aux particules par exemple en rendant celle-ci turbulente; les
particules du fluide dans les tourbillons n'ont pas une vitesse régulière et parallèle à la surface
du profil mais une vitesse tourbillonnaire élevée ce qui leur donne une énergie suffisante pour
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Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
S’il n'y a pas de frottement, il n'y a pas de décollement : une solution a été testée, pour
rendre un profil indécrochable, il s’agit d’une aile dont la paroi de bord d'attaque et d'extrados
est constituée par une courroie mobile. Ce qui a donné d'excellents résultats mais, bien que
techniquement et commercialement irréaliste, a l'avantage de valider, jusqu'à une de ses
limites au moins, la théorie des fluides visqueux.
Dans les écoulements 3D, les tourbillons en fer à cheval jouent un grand rôle dans les
problèmes de stabilité. C'est un phénomène complexe. La prédiction et la compréhension de
ces derniers sont des étapes de base nécessaires dans la recherche des moyens de
manipulation et de contrôle des écoulements. L'influence de ces tourbillons sur les structures
des écoulements et sur les efforts aérodynamiques fait partie de beaucoup des travaux de
recherche. Sur un profil d'envergure infinie, le courant est plan et normal à l'envergure. A une
incidence de sustentation positive, les dépressions qui s'établissent sur l'extrados et les
surpressions d'intrados sont uniformes sur toute l'envergure. Par contre, comme on peut le
constaté sur la figure 1.9, si l'envergure est limitée, un courant secondaire se produit à chaque
extrémité du profil et tend à combler les dépressions d'extrados.
figure1.9.a figure1.9.b
De plus, les lignes de courant sont déviées : sur l'extrados, ils sont déviés vers le plan
de symétrie du profil et sur l'intrados, vers les extrémités du profil. Au point M du bord de
fuite, la vitesse V1 du filet d'extrados et celle V2 du filet d'intrados sont dans un même plan
passant par le bord de fuite. Mais elles ont dans ce plan des directions différentes. L'angle θ
des vitesses V1 et V2 varie avec la position du point M; il est nul dans le plan de symétrie de
du profil (figure1.9.a) .Les pressions ne sont plus uniforme sur toute l'envergure. La
19
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
sustentation est maximum dans le plan de symétrie et, en général, tend graduellement vers 0
aux extrémités du profil. On peut considérer que le phénomène prenant place au point M crée
en chaque point M un tourbillon élémentaire appelé tourbillon libre. L'intensité des
tourbillons libres n'est pas uniforme sur l'envergure, elle dépend de θ. Tous ces tourbillons
élémentaires tendent à s'enrouler aux extrémités du profil donnant naissance à deux
tourbillons marginaux (Fig.1.9.b).
Une estimation précise des efforts s'exerçant sur un profil d'aile constitue une partie
importante du processus de conception des profils aérodynamique. Les difficultés d'une telle
estimation sont à la fois numériques (précision et indépendance vis-à-vis du maillage des
prédictions d'écoulements visqueux). L’analyse de la phénoménologie de l'écoulement autour
des profils aérodynamique montre que ce dernier est plus accéléré sur la surface supérieure
que sur la surface inférieure. Les lignes de courant correspondent à la trajectoire des
molécules de fluides prises individuellement d’après Le principe de Bernoulli conduit à une
relation entre la pression, la vitesse du fluide et la force de gravitation. Il montre que la
vitesse du fluide augmente lorsque la pression exercée sur le fluide diminue. Cette loi à été
appliquée pour optimiser la forme des profils .Il en résulte une force de pression verticale
orientée vers le haut (la portance). De même la pression sur l'avant du profil est supérieure à
celle sur l'arrière du profil. Il en résulte une force de pression vers l'arrière (la traînée).
La forme du profil influe grandement sur les qualités aérodynamiques du profil. Deux
éléments jouent un rôle essentiel dans les caractéristiques aérodynamiques d'un profil : sa
courbure et son épaisseur. Un profil fortement cambré à un bon rendement (rapport portance
- traînée) aux vitesses faibles, alors qu’un profil peu cambré convient mieux aux vitesses
élevées. D'une manière générale en aérodynamique les actions du fluide se décomposeront en
deux forces, une parallèle à la vitesse du fluide et de même sens, la traînée Rx et une autre
perpendiculaire à la vitesse, la portance Rz
En pratique on a découvert qu'un profil possédant une certaine épaisseur est plus
efficace qu'un simple plan incurvé. On a donc développé l'étude de différents profils pour
déterminer les caractéristiques à leur donner en fonction de l'utilisation que l'on veut en faire.
20
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Dans les années 1930 la NACA. (Ancêtre de la National Air and Space Agency) a
étudié de nombreux profils dont les caractéristiques ont été rendues publiques (fig.1.10).
Depuis d'autres sont venus s'ajouter pour fournir une bibliothèque très complète de profils
bien connus. On associe un certain nombre de termes aux profils aérodynamiques
DAVIDSON [29] et al. ont étudié le décollement des écoulements à travers les
surfaces courbées. L’effet de courbature se fait remarquer au niveau des trajectoires
d’écoulement, il a un effet significatif sur la turbulence. Le rapport de l’épaisseur de la
courbature δ avec son rayon R est un paramètre qui quantifie les effets de courbures dans la
turbulence, en y rajoutant des termes aux équations de celle-ci. PERZON [32], rapporte que la
courbure de l’écoulement affecte la turbulence et que cette courbure est mesurée à l’aide d’un
rayon de courbure Rc. BELDBERG [31] rapporte que la couche limite sur une paroi convexe
correspondait à une situation stable, où l’énergie de turbulence a tendance à diminuer. Alors
que, sur une paroi concave, l’effet est déstabilisant et l’énergie de turbulence tend à
augmenter. Cela a aussi été rapporté par CHIESTEL et DAVIDSON et al.[30] dans leurs
résultats.
1.9.3 Portance
1.9.4 Traînée
La formule de la traînée se résume par
1
RX = ⋅ ρ ⋅ S ⋅V 2 ⋅ C X
2
Cx étant le coefficient de traînée.
Il est essentiel que la traînée de forme soit réduite au minimum. Par exemple une plaque
perpendiculaire exposée à un écoulement de fluide a une résistance de 100%, un cylindre a
21
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
50%, une forme fuselée a 15%, un profil a 5%. La traînée d'un profil résulte des forces de
pression. Toutefois on peut la décomposer en trois parties distinctes :
- la traînée de forme
- la traînée de sillage
- la traînée induite.
- la traînée de forme : est liée à la forme du profil. Les différents profils engendrent des
écoulements différents. C’est le caractère visqueux des fluides réels qui entraîne l'apparition
d'une force de traînée qui s'oppose au mouvement. On distingue deux types de traînée de
forme dans les écoulements des fluides réels: La traînée de frottement qui résulte de la
composante tangentielle du vecteur contrainte à la surface du corps solide. Elle provient
uniquement des contraintes visqueuses à la paroi. La traînée de pression qui résulte de la
composant normale du vecteur contrainte à la paroi ce qui correspond usuellement au champ
de pression pariétale.
-la traînée de sillage : est liée au décollement des filets du fluide sur l'arrière du profil. Plus
les filets se décollent et plus la traînée de sillage est importante. Elle est influencée par la
vitesse et l’incidence.
- la traînée de choc: on considère que la traînée de choc est constituée de deux parties: la
traînée d'onde de choc, qui est la traînée engendrée par la production d'une onde de choc, et ce
qu'on pourrait appeler la traînée de couche limite, qui est la traînée de frottement produite par
l'épaississement de la couche limite. Cette traînée bien sûr, demeure toujours présente au-delà
du décrochage par onde de choc, bien que son amplitude soit relativement faible.
Lorsque le fluide est dévié par le profil, il "adhère" à la paroi grâce à sa viscosité. Elle
lui permet donc de suivre les courbes de l'intrados et de l'extrados, engendrant ainsi la
portance. Si, par contre, on augmente trop l’angle d’attaque, la couche limite à l’extrados du
profil quitte la paroi avant d’atteindre le bord de fuite. On a décollement de la couche limite
avant le bord de fuite: c’est le cas de mauvais fonctionnement aérodynamique du profil. .
L'écoulement derrière celle-ci est très turbulent et la pression remonte sur cette partie de
l'extrados. La portance diminue alors très fortement et la traînée est importante. On parle alors
de “décrochage” du profil. Les difficultés physiques sont particulièrement significatives dans
des situations de décrochage et de post décrochage où l'écoulement fait intervenir une
séparation massive et des phénomènes instationnaires d’après une étude de YOUS Imad [13].
Il en résulte que la prédiction précise de l'incidence de décrochage et du coefficient de
portance maximale est un problème particulièrement difficile. Au delà du décrochage, la
22
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
structure de l'écoulement (lâcher tourbillonnaire) et les forces instationnaires sont des facteurs
importants. En d’autre terme le décollement d’une couche limite est, en général, un
phénomène instationnaire: le point de décollement ne demeure pas au même endroit,YOUS
IMAD[13] nous fourni une description de ce tourbillon de couche limite qui quitte la paroi de
façon non continue et de grosse structures de sillage sont produits de façon intermittente. En
conclusion, à vitesse donnée la portance de profil augmente avec l'incidence, jusqu'à
l'incidence de décrochage.
La figure 1.11 présente un des résultats d’une étude sur un profil mariane [ONERA] d’un
écoulement à une vitesse constante autour d’un profil. La variation des coefficients Cx et Cz
est exprimé en fonction de l’angle d’incidence. On remarque que la portance augmente avec
l'incidence. On peut mettre en évidence qu'une incidence négative engendre une portance
négative. En effet on constate en réalité que si l'incidence dépasse une certaine valeur, la
portance n'augmente plus mais chute très fortement.
L’étude de JEAN-PIERRE VEUILLOT [11] nous présente les étapes et les techniques
abordés dans une simulation numérique. Nous donnons un bref rappel des éléments essentiels
de la simulation numérique, sans prétendre à l'exhaustivité et en s'appuyant sur quelques
études, les problèmes posés par l'application de la simulation pour la description des
interactions en aérodynamique et a indiquer les voies de recherches suivies pour résoudre ces
problèmes. Les travaux les plus récents concernent essentiellement des méthodes de
simulation numérique fondées sur les équations dites de Navier Stokes Ces équations de bilan
sont établies successivement pour la masse, pour la quantité de mouvement et pour l’énergie.
Dans la formulation du problème mathématique continu, il faut préciser les conditions aux
limites sur la frontière du domaine de calcul.
23
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Les modèles simples sont populaires pour les réalisateurs de code de CFD, les modèles
compliqués fournissent une meilleure modélisation de la physique. Nous en resterons à
l'énonce de quelques modèles parmi les plus connus et les plus utilisés en simulation
numérique
24
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Le but final est de vérifier les capacités d'un modèle à prévoir la physique
d'écoulement. Avant d’utiliser n'importe quelles données dans la validation, on doit être
absolument confiant dans son exactitude.
Figure 1.12 : comparaison des profils de la vitesse axiale u du modèle SST avec les données
expérimentales
Beaucoup de modélistes essayent toujours de trouver l'universel modèle. Quoique les modèles
physiques utilisés dans la plupart des codes de calcul CFD sont moins satisfaisants. Alors on
devrait proposer un mécanisme qui permettra le choix des bons modèles.
Des succès sont obtenu avec le modèle de turbulence SST dans la prédiction du phénomène
de décollement comme ont peut l’apprécier sur la figure 1.12 en comparant les résultats de ce
modèle avec ceux du modèle k-ε et les données expérimentales d’un écoulement dans un
divergent comme est représenté sur la figure 0.1. On constate clairement la concordance des
résultats du modèle SST avec ceux des données expérimentales par contre les résultats du
modèle k-ε montre une divergence appréciable. Nous allons simuler un écoulement autour
d’un profil d’aube est faire la même étude comparative.
Différents types de maillage ont été utilisés pour discrétiser le domaine de calcul.
Chacun de ces types présente des avantages et inconvénients respectifs. D’après l’étude de
JEAN-PIERRE VEUILLOT [11] on distingue d’une manière générale deux grandes
catégories de maillages : les maillages structurés et les maillages non structurés.
D’autres part, des techniques d'adaptation de maillage ont fait l’objet de beaucoup
d’application on cite quelques travaux J. PERAIRE, M. VAHMADTI V, K. MORGAN et
O.C. ZIENKIEWICZ[93] J.F. DANNENHOER et J.R. BARON[46], M.J. AFTOSMIS [47]
permettant d'augmenter la précision des simulations numériques en suivant un principe selon
lequel, à nombre de points de maillage donné, il est préférable de ne pas repartir
uniformément ces points mais de les concentrer dans les régions où l'écoulement varie
25
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
fortement. Ces régions peuvent être connues à priori grâce à une bonne compréhension de la
physique, mais le plus souvent et notamment en instationnaire leur localisation précise résulte
du calcul et le maillage doit être adapté au cours de son déroulement.
Après avoir exposé la physique de l’écoulement autour d’un profil et les éléments
essentiels de la simulation numérique, nous présentons quelques travaux de recherches
réalisés dans ce domaine. Nous avons choisi ces quatre travaux sur la base de la modélisation
de la turbulence, différente d’un travail à un autre, évidement il ne sont pas les seuls mais la
littérature est très riche.
Le principal objectif qui détermine l'orientation de tous les travaux, a pour but
l'analyse et la compréhension des phénomènes de base rencontrés dans un écoulement
turbulent autour d’un profil. On s'intéresse tout particulièrement aux phénomènes de
décollement, au mécanisme de naissance, de développement et de transport des tourbillons,
ainsi qu'aux processus de passage de régime laminaire turbulent. Pour atteindre cet objectif,
les travaux de recherche sont généralement conduits de telle sorte à mener simultanément, des
études théoriques sur les différentes formulations mathématiques adaptées au problème
physique étudié, des améliorations des modélisations et des mises au point de méthodes
numériques pour les adapter aux nouvelles générations d'ordinateurs, des modélisations pour
pouvoir prédire et analyser les écoulements turbulents rencontrés dans la réalité.
26
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Des études ont permis de constater une amélioration du comportement des modèles à deux
équations.
Le premier travail est une étude de MARIANNA BRAZA [52] qui consiste à la
modélisation d’écoulements turbulents instationnaires autour de profils portants, relative aux
modèles au second ordre pour des écoulements turbulents à structures organisés autour de
configurations portantes fixes ou en écoulement de tangage. Les configurations étudiées ont
été des profils d’aile à forte incidence dans l’intervalle du nombre de Reynolds de 105 à 106.
Différentes variantes de modèles au second ordre ont été adaptés au sein de l’approche de
macro simulation. Les résultats obtenus indiquent une supériorité de cette approche quant au
caractère anisotrope des tensions normales dans la région proche et une prédiction
satisfaisante du caractère physique de la couche limite en amont du décollement, allant
progressivement du laminaire vers le turbulent. L’utilisation des modèles au second ordre a
permis de simuler correctement la formation ‘du bulbe de décollement quasi-laminaire’ au
voisinage du bord d’attaque de la structure portante. Ceci est complètement ‘gommé’ lors de
l’emploi d’un modèle à deux équations.
Les résultats de l’ensemble de ces développements basés sur les modèles au second
ordre ont fait l’objet d’une conférence au congrès ECCOMAS et IUTAM et font l’objet
d’une publication (Allain, Berton, Braza, Hoarau, Rodes, Favier, [53]
Le deuxième travail que nous présentons est celui de Emmanuel Guilmineau [51], le
profil d'aile considéré est le AS 240 pour des nombres de Reynolds élevés supérieur à 106.
Les modèles de turbulence utilisés sont le modèle Baldwin-Lomax, le modèle Baldwin Barth,
et le modèle SST. Les résultats présentés concernent l'écoulement turbulent autour de ce profil
d'aile AS 240 à un nombre de Reynolds de 2 106. Deux incidences sont considérées : une
avant le décrochage α=8° et la seconde après α =19°. Dans les deux cas, la comparaison est
effectuée avec la base de données CERT/ONERA réalisée lors de l'Opération Décrochage. Le
maillage en O résulte d'une transformation conforme.
-Faible incidence α =8° : Pour cette incidence, l'écoulement présente une zone de
transition pour x/C=0.37 qui a été imposée dans les calculs. Les profils de vitesses obtenus
par le modèle Baldwin Barth ont une forme concave incorrecte. Le modèle Baldwin-Lomax
ne prédit pas la zone de gradient de pression adverse. Une comparaison entre les coefficients
de pression calculés et ceux expérimentaux est présentée. Le bord de fuite, indiquant une zone
27
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
de recirculation, n'est trouvé que par les modèles à équations de transport Baldwin Barth et
SST.
Une simulation des grandes échelles d'un écoulement autour d'une aube de turbine
basse pression par B. Raverdy, I. Mary, P. Sagaut, N. Liamis [56] est le troisième travail que
nous présentons. L'objectif de ce travail est de prédire et décrire le processus de transition et
ses interactions avec le sillage dynamique pour une configuration d'aube de turbine
subsonique. Un calcul LES de haute résolution a été effectué pour l'aube de turbine basse
pression T106 à un nombre de Mach de 0,1.
Afin de valider les résultas de la simulation, les quantités moyenne de l’écoulement, vitesse
moyenne, de coefficient de pression et les fluctuations de la vitesse sont comparées aux
données expérimentales. La figure 1.14 montre la comparaison des profiles de vitesse
moyennée du coefficient de pression.
Le coefficient de pression calculé est comparé aux données expérimentales de Fottner
et d'Al 5. La vitesse moyenne est comparée aux données expérimentales de Hodson et d'Al
Le coefficient de pression est semblable au coefficient de pression de Durbin et d’Al.
Une zone de décollement est présente sur extrados à x/C = 0.83 à x/C = 0.92, en accord avec
des données expérimentales. Les profils des fluctuations de la vitesse moyenné sont
représentés à x/C = 0.88, où l'écoulement est laminaire et devient turbulent à la position x/C
= 0.92. Des calculs explicites ont surestimé le niveau de turbulence près du bord de fuite, ce
qui peut être expliqué par le niveau très élevé de l’amplification des fluctuations. Près du
bord fuite, la valeur moyenne de vitesse est sous-estimée pour l'intégration explicite, alors que
pour l'intégration implicite il y a une bonne concordance.
Le dernier travail que nous présentons est celui de Ioannis K. et NOUSIS [15], ils ont
utilisé le modèle des contraintes de REYNOLDS RSM, pour Le valider par des calculs
stationnaires autour des profiles NACA 0012 et RAE 2822.
28
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
Le travail consiste à valider le modèle RSM par des calculs stationnaires autour des profils
NACA 0012 et RAE 2822 en s’appuyant sur les résultats de W.J.McCroskey [10] pour le
profil NACA0012 et sur le travail de P. H. Cook5 et al. [12] pour le profil RAE 2822. Sa
référence est également liée au Workshop dirigé par T.L.Holst [13] qui traite des résultats sur
la comparaison de différents types de modèles de turbulence sur des profils d'ailes.
Le modèle est également validé par comparaison avec les mesures expérimentales sur
plusieurs configurations. Les équations de Navier Stokes sont discrétisées. La méthode
utilisée est celle des volumes finis, sur maillage structuré utilisant une approche décentrée
amont. En conclusion, la fermeture RSM utilisée donne des résultats satisfaisants comparés
aux données expérimentales. Son point faible est qu'elle ne prévoit pas correctement le point
d'apparition du choc, surtout dans des cas ou le nombre de Mach (Me>0.8) et l'angle
d'incidence sont élevés ainsi que dans le cas ou la couche limite décollé à l'extrados du profil.
Sur la figure 1.14 les résultats de modèle donne un décollement à un angle d’incidence à 12°,
alors que d’après la littérature c’est angle de fonctionnement idéal pour ce type de profil.
Figure 1.15: Profil NACA 0012 en décrochage (α =12 degrés, Me=0.6) [15]
- Lorsque dans la couche limite, le gradient de vitesse tombe à zéro et qu'il existe un
gradient de pression statique positif (recompression et ralentissement de l'écoulement), il se
produit un décollement de l'écoulement avec non compensation frontale arrière de la
surpression frontale avant. Le point de décollement est un point singulier à plus d'un titre. En
effet c'est le lieu où le gradient de vitesse s'annule, la couche limite décolle, la sous-couche
laminaire disparaît, la contrainte tangentielle s'annule, le coefficient de frottement local
devient nul ce qui provoque un net accroissement de la traînée de pression. Tout l'art d'un
aérodynamicien consiste donc à éviter les décollements, et à tenter d'obtenir un écoulement
laminaire le plus étendu possible. Ce phénomène de décrochage, constitue une importante
29
Chapitre1 : recherche bibliographique et physique de l’écoulement autour d’un profil ___________
limite de performance qui suscite donc un fort intérêt de la part des industriels et des
chercheurs.
Au cours de ces dernières années, des avancées importantes ont été réalisées dans le
domaine de la simulation numérique d'écoulements turbulents autour de configurations
complexes. En effet, l'amélioration des codes de calcul Navier Stokes, et l'augmentation de la
puissance des ordinateurs ont permis d'accroître significativement la validité des simulations
numériques. D'une part, la résolution des équations de Navier Stokes moyennées au sens de la
turbulence et complétées par un modèle de fermeture (modélisation « RANS ») permet de
simuler des configurations complètes des aubages de turbine et fournit une aide précieuse lors
des phases de conception. D'autre part, l'utilisation de modèles de turbulence fondés sur
l'approche « Large Eddy Simulation » (LES) donne accès depuis quelques années à des
informations concernant les caractéristiques hautes fréquences de l'écoulement turbulent.
Cependant, cette technique, qui réclame une densité de maillage beaucoup plus forte que
l'approche RANS, ne peut être employée de manière systématique pour des études
d'aérodynamique appliquée. En conséquence les modèles RANS vont demeurer, pour une
longue période encore, l'outil CFD de référence pour les études de conception. Cependant,
l'approche consistant à moyenner les équations de Navier Stokes fait apparaître des termes
inconnus, ce qui impose de construire un modèle afin de résoudre le système : c'est le
problème de fermeture de la turbulence. Les nombreux modèles de turbulence développés ces
dernières années ont été construits et validés dans le cadre d'hypothèses restrictives (couche
limite en équilibre énergétique, sans gradient de pression, turbulence homogène isotrope).
Mais ils ne permettent pas de rendre compte de façon rigoureuse de la complexité de certains
phénomènes physiques pouvant se produire proche d'une paroi. Par exemple, le décrochage
des ailes combine des phénomènes physiques complexes et variés tels que la transition
laminaire/turbulent, des forts gradients de pression, des décollements de couches limites
laminaires et turbulentes et l’interaction couche limite/sillage.
30
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
Chapitre 2
Formulation mathématique
2.1 Introduction :
L’écoulement dans l’aubage d’une turbine est compressible instationnaire et turbulent,
d'où l'importance de comprendre les mécanismes fondamentaux de ces écoulements. Les
équations du problème ont été tirées des principes fondamentaux de la mécanique des fluides
et du transfert thermique. Leur comportement est en général gouverné par les équations de
continuité, de quantité de mouvement et de l'énergie de Navier Stocks de type différentielles
aux dérivées partielles de type elliptiques. Elles sont non linéaires et non couplées. Pour des
cas simples, les solutions analytiques peuvent y être envisagé, mais pour des cas plus réalistes,
seuls les solutions expérimentales et numériques le sont.
En principe, les équations de Navier Stokes décrivent les écoulements laminaires et
turbulents sans avoir besoin d'information additionnelle. Cependant, La turbulence présente
des fluctuations irrégulières dans le temps et dans l'espace. C'est un processus complexe,
principalement parce qu'il est tridimensionnel, instable et se compose de beaucoup d’échelles.
Les écoulements turbulents aux nombres de Reynolds élevés enjambent une gamme étendue
des échelles de longueur de turbulentes et de temps et impliqueraient généralement des
échelles de longueur beaucoup plus petites que le plus petit élément de volume fini qui peut
être pratiquement employée dans une analyse numérique.
Des modèles de turbulence ont été spécifiquement développés pour expliquer les effets
de la turbulence sans recours à une simulation numérique prohibitive à un maillage fin et
directe. La plupart de ces modèles sont des modèles statistiques, sont utilisés pour prédire les
effets de la turbulence sans résoudre toutes les échelles des plus petites fluctuations
turbulentes.
Le modèle de turbulence SST à deux équations de transport qui est, un des modèles de
la viscosité tourbillonnaire qui sont présentés ci-dessous, est utilisé pour la fermeture de notre
système d’équation.
On se place dans le cadre du régime continu et on adopte une description
macroscopique du comportement dynamique et thermodynamique du fluide considéré, en
général un gaz (l’air). Ceci suppose que toutes les échelles de longueur caractéristiques de
l’écoulement sont grandes par rapport au libre parcours moyen des molécules constitutives du
gaz. De plus, on admet : que le gaz est constitue d’une seule espèce, que l’état
thermodynamique du gaz est à l’équilibre et décrit à l’aide d’une seule température ; que la
masse volumique du fluide est suffisamment faible pour que les effets de la gravite puissent
être négligés ; et que l’écoulements est transsonique avec un environnement explicité par les
conditions et les hypothèses suivantes :
1- régime d'écoulement permanent ( ∂ ∂t = 0 )
2- fluide visqueux compressible ( ∂ρ ∂x j ≠ 0 )
∂ 2 ui ∂ u j ∂ 2 u k
2
31
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
5- les propriétés thermo physiques du fluides, sont supposées constante (~ gaz parfait)
6- pas d’échange de chaleur avec le milieu extérieur ( q = 0 )
7- le fluide d'étude est newtonien.
2.2 Équations gouvernantes :
Les équations à résoudre sont donc les équations instables de Navier Stokes sous leur
forme conservatrice, elles sont présentées sous la forme tensorielle, permettant de déterminer
l’évolution des champs de paramètres à partir des conditions initiales données.
- L'équation de continuité
∂ρ ∂
+ (ρ.U j ) = 0 (2.1)
∂t ∂x j
-L’équation de mouvement
∂ (ρ.U i ) ∂ (ρ.U j .U i ) ∂p ∂
+ =− δ ij + (τ ij ) + Fext (2.2)
∂t ∂x j ∂x j ∂x j
-L’équation d'énergie
∂ (ρ.T ) ∂
+ (ρ.U j .T ) = ∂ (J Ti ) + S T (2.3)
∂t ∂x j ∂x j
Fext : Forces extérieures de volume. τ ij : tenseur des
contraintes
δ ij : nombres de KRONECKER J Ti : flux diffusif
S T : taux net de production de T et de son destruction
µ ∂T
J Tj = . (2.4)
Pr ∂x j
⎛ ∂U ∂U j ⎞ 2 ∂U i
τ ij = µ⎜ i + ⎟− µ δ (2.5)
⎜ ∂x ∂ x ⎟ 3 ∂x ij
⎝ j i ⎠ i
U j ∂p q ϕ
ST = . + + (2.6)
Cp ∂x j Cp Cp
∂U i
où : ϕ = τ ij (2.7)
∂x j
avec :
q : source de génération de chaleur interne
ϕ : fonction de dissipation
µ: viscosité du fluide
Pr : nombre de PRANDTL ( Pr = Cp.µ ϕ )
λ : coefficient de conductivité thermique.
A cause de l'aspect compressible du problème. Une équation supplémentaire est nécessaire.
Cette équation est l'équation des gaz en équilibre thermodynamique.
P = ρ.R.T (2.8)
Le remplacement des équations (2.4) à (2.7) dans les équations (2.1) à (2.3) et le respect des
six hypothèses sus cités, le système d'équations formé des équations de (2.1) à (2.3), devient :
32
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
∂
(ρ.U i ) = 0 (2.9)
∂x j
⎛ ⎛ ∂U i ∂U j ⎞ 2 ∂U i ⎞
∂
(ρ.U i .U j ) = − ∂p δ ij + ∂⎜ µ⎜ + ⎟−
⎜ ⎜ ∂x j ∂x i ⎟ 3 ∂x i
δ ij ⎟
⎟
(2.10)
∂x j ∂x j ∂x j
⎝ ⎝ ⎠ ⎠
⎛ U τ ∂U ⎞
∂
(ρ.U j .T ) = ∂ ⎜⎜ µ . ∂T + j ⋅ ∂P + ij . j ⎟⎟ (2.11)
∂x j ∂x j ⎝ Pr ∂x j Cp ∂x j Cp ∂x j ⎠
Le système d'équations est formé de l'équation de continuité (2.9), de deux équations de
NAVIER STOKES en xi et xj (2.10), d'une équation d'énergie (2.11) et d'une équation d'état
des gaz parfaits (2.8); qui est ainsi constitué de cinq équation pour cinq inconnues : ρ , P, T,
Ui, Uj ; Cela assure la fermeture du système d'équations.
33
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
vklk
=1 (2.15)
ν
Donc le nombre de REYNOLDS des tourbillons de KOLMOGOROV est de l'ordre de
l'unité.
Les deux types de tourbillons qui sont définis ci dessus, les macro et les micro
échelles, représentent les deux extrémités du spectre tourbillonnaire s qui engendre le
phénomène des cascades de KOLMOGOROV. Le transfert d'énergie cinétique u2 s'effectue
des grandes structures vers les plus petites en un temps τ et défini par :
u2 u3
ε= = (2.16)
τ l
Cette énergie est préservée jusqu’aux petites structures et donne:
u 3 u 3k
ε= = (2.17)
l lk
Cette énergie représente en fait le taux de dissipation de l'énergie cinétique de
turbulence et qui peut être exprimée par la fonction de dissipation visqueuse :
2
ν ⎛ ∂u ∂u j ⎞ 2
ε ≈ ∑ ⎜⎜ i + ⎟ ≈ ν uk (2.18)
2 i, j ⎝ x j xi ⎟⎠ l k2
Cette dernière équation avec les équations (2.16) et (2.17), nous donne :
u 2k u 3k
ν 2 ≈ (2.19)
lk lk
Ce qui nous permet de retrouver le nombre de REYNOLDS pour une vitesse uk. Ce
nombre de REYNOLDS avec l'équation (2.17), nous permet d'établir des relations pour les
échelles de longueur et de vitesses pour les tourbillons de KOLMOGOROV :
ν3/ 4
u k = (εν )
1/ 4
lk = et (2.20)
ε1 / 4
ρ=
1
T
(∫
t0
t 0 +T
ρ.dt ) (2.22)
34
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
D'après les définitions (2.21) à (2.22), on a les propriétés démontrables suivantes des variables
aléatoires :
ρ' = 0 (2.25)
ρu ' i = 0 (2.26)
ρ' u ' i
u 'i = − (2.27)
ρ
ρu i peut être décomposé comme :
~ ~
ρU i = ρ U i + ρ' U i + ρu ' i (2.28)
La moyenne de l'équation (2.28) nous donne :
~
ρU i = ρ U i + ρu ' i (2.29)
D'après (2.24), déduit (2.26) et on a:
0 = ρu ' i = ρ u 'i + ρ' u ' i (2.30)
ce qui nous donne l'équation (2.27).
Pour la température T, on défini la même moyenne pondérée par la masse, et on
obtient :
p' = 0 (2.31)
ρT ' = 0 (2.32)
ρ 'T '
T' = − (2.33)
ρ
Les équations (2.29) à (2.31) sont respectivement de même nature que les équations de
~ ~
(2.30) à (2.25). COUSTEIX [7], rapporte que U i et T sont sensiblement égaux
respectivement à U i et T , jusqu'à un nombre élevé de MACH (~ 4).
∂
∂x j
(
ρ.u i .u j = − )
∂P
∂x j
δ ij +
∂
∂x j
(τ ij ) + ∂ − ρu i' u 'j
∂x j
( ) (2.35)
∂
∂x j
(
ρ.u j .T = .)
u j ∂P
+
∂
Cp ∂x j ∂x j
⎛ µ ∂T ⎞
⎜ .
⎜ Pr ∂x ⎟ ∂x
( τ
)
⎟ + ∂ − ρu 'j T + ij . ∂u i
Cp ∂x j
(2.36)
⎝ j ⎠ j
Les équations (2.34) à (2.36) font introduire par rapport aux équations (2.9) à (2.11) des
termes inconnus déviés de l'effet de turbulence, à savoir, les contraintes de REYNOLDS
(− ρu u ) et (ρ.u .T ).
'
i
'
j j
35
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
Le système formé des équations de (2.34) à (2.37) est formé de cinq équations ( dont 2.35 est
un double équation) et de sept inconnues. La fermeture de ce système oblige l'ajout de deux
autres équations.
La soustraction de l'équation (2.35) à (2.10) nous donne :
~
∂ ⎡ ⎛⎜ ∂u 'i ∂u ' j ⎞⎟ 2 ∂u 'i ⎤
~ ∂u '
∂x j
∂U
ρU j i = −ρu'j i +
∂x j ∂x j
∂
( )
ρ u 'i u ' j − ρ u 'i u ' j −
∂p'
+ ⎢µ + − µ δij ⎥
∂x j ∂x j ⎢⎣ ⎜⎝ ∂x j ∂x i ⎟⎠ 3 ∂x i ⎥⎦
(2.38)
En multipliant cette dernière équation pour u'i par u'k , puis en multipliant une équation
identique pour u'k par u'i et enfin en ajoutant membre à membre et en prenant la moyenne des
équations résultantes, on obtient :
I 48 644444444
647 II 444444444
47 8 III 44
6447 8
~ ~ ~ ~
∂ ρU
∂x j
~
(ju'i u'k =−)∂ ρu' j u'i u'k ∂u'k p'δij ∂u'i p'δ jk ∂µ Siju'k ∂µ Sjk u'i
∂x j
−
∂x j
−
∂x j
+
∂x j
+
∂x j
− ρu' j u'i ∂U k − ρu' j u'k ∂Ui
∂x j ∂x j
∂p ~ ∂p ∂
−~
u'k −u'i − p'u'k − ∂ p'u'i +µ ∂ S'ij u'k +µ ∂ S'kj u'i (2.39)
∂x j ∂x j ∂x i ∂x k ∂x j ∂x j
1442443 144 3 144424443
42444
IV V VI
~ ∂U ~ ~
avec : S= ∂Ui +
j 2 ∂U i
− δij (2.40)
∂x j ∂x i 3 ∂x i
La signification physique des termes de l’équation ci-dessus est semblable à celles dans un
cas incompressible, où le premier terme (II) représente les effets de diffusions complexe
introduisant différentes contributions. Ce terme peut être désigné par : ∂ D jik
∂x j
{ ~ ~
Avec : D jik = ρu' j u'i u'k + u'k p'δij + u'i p'δ jk −µ Siju'k −µ Sjk u'i } (2.41)
Les termes (III) désignés par Pik et Pki, représentent la production par écoulement moyen, alors
que les termes (IV) désignés par θik et θki, incluent les effets de fluctuation de la vitesse sur la
pression moyenne. Les termes (V) désignés par Wik et Wki, prennent en considération les
interactions entre la pression et les fluctuations de la vitesse. Finalement les termes (VI)
désignés par ρεik et ρεki , représentent la dissipation par viscosité, Sachant que :
ρεik =−µ ∂ S'ij u'k ≠µS'ij ∂u'k (2.42)
∂x j ∂x j
L’équation (2.39) simplifiée devient alors :
∂ ρU
∂x j
~
(ju'i u'k =−) ∂ D jik +Pik +Pki +θik +θki + Wik + Wki −ρ εik −ρ εki
∂x j
(2.43)
36
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
Dans ces modèles, µt est donné par une relation algébrique en fonction des
caractéristiques locales de l'écoulement moyen. Ces modèles sont essentiellement fondés sur
la notion de longueur de mélange introduite par Prandtl en effectuant une analogie entre le
mouvement turbulent et le mouvement d'agitation moléculaire décrit par la théorie cinétique
des gaz. Parmi les modèles algébriques citons, par ordre chronologique, le modèle de Michel-
Quémard-Durant [25], et les deux modèles à deux couches de Cebecci-Smith [26] et de
Baldwin-Lomax [27], celui-ci étant certainement le modèle algébrique le plus utilisé en
simulation numérique. Dans tous ces modèles, la tension de cisaillement de Reynolds est
proportionnelle au gradient de vitesse transversal :
∂U
ρu ′v ′ = ρl 2 (2.44)
∂y
ou l est la longueur de mélange qui représente l'échelle de longueur de la turbulence et qui est
analogue à un libre parcours moyen.
Une viscosité turbulente constante de tourbillonnaire est calculée pour le domaine entier
d'écoulement. La viscosité turbulente est le produit d'une échelle de vitesse turbulente, Ut, et
d'une échelle de longueur de turbulence lt, comme a été proposé par Prandtl et Kolmogorov
µ t = ρf µ U t l t (2.45)
fµ est une constante de proportionnalité. La vitesse turbulente Ut est la vitesse maximum
dans le domaine du fluide. L’échelle de longueur est déduite en utilisant la formule:
⎡ 1 ⎤
lt = ⎢V 3 D ⎥ / 7 (2.46)
⎣ ⎦
V D est le volume du domaine fluide.
Ce modèle est simple à utiliser, peut produire des résultats approximatifs très
rapidement, et fournit une bonne appréciation initiale pour des simulations en utilisant des
modèles de turbulence plus développés. Au voisinage immédiat de la paroi, l est proportionnel
37
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
∂ρϕ K µ
+ div[ ρϕU − ( µ + t )∇ϕ i ] = P − D
∂t ci
P et D représentent les termes de production et de dissipation pour la quantité turbulente
considérée. De même que pour les modèles de longueur de mélange, il est en général
nécessaire d'introduire dans ces équations dites de transport, des fonctions d'amortissement
adaptées au traitement de la région proche de la paroi. La plupart des modèles évoques ci-
après utilisent au moins une équation de transport pour l'énergie cinétique de la turbulence k.
Cette équation, déduite par moyenne de l'équation pour l'énergie cinétique du mouvement
instantané, présente peu d'approximations et s'écrit sous la forme suivante pour les régions ou
la turbulence est pleinement développé et en négligeant le terme de diffusion turbulente de la
pression :
∂ρk
+ div[ ρkU − ( µ + µ k )∇k ] = τ : ∇U − ρc
∂t
38
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
(2.48)
Le modèle de k-ε, comme le modèle zéro d'équation, est basé sur le concept de
viscosité tourbillonnaire :
µ eff = µ + µ t
µt est la viscosité de turbulence. Le modèle de k-ε suppose que la viscosité de turbulence est
liée l'énergie cinétique de turbulence et de dissipation par l'intermédiaire de la relation
k2
µt = Cµ ρ
ε
C est une constante. Pour les valeurs de k et ε elles viennent directement des équations
différentielles de transport de l'énergie cinétique turbulence et du taux de dissipation de
turbulence:
∂ρε ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ ε
+ ∇ • ( ρUε ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇ε ⎥ + (Cε 1 PK − Cε 2 ρε ) (2.49)
∂t ⎣⎝ σ εε ⎠ ⎦ k
39
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
∂ρk ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ • ( ρUk ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇k ⎥ + Pk − ρε (2.50)
∂t ⎣⎝ σk ⎠ ⎦
Cε1, Cε2, σε et σk sont des constantes définit comme suit, Pk est la production de turbulence
due aux forces visqueuses.
Cε1 1.44
CεRGN 1.42-fη
Cε2 1.92
Cε2RGN 1.68
Cµ 0.09
CµRGN 0.085
σk 1.0
σε 1.3
( 2
)
Pk = µt ∇U • ∇U + ∇U T − ∇ • U (3µt ∇ • U + ρk ) + Pkb
3
(2.51)
∂ρε ⎡⎛ µt ⎞ ⎤ ε
+ ∇ • ( ρUε ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + ⎟⎟∇ε ⎥ + (Cε 1RGN PK − Cε 2 RGN ρε )
∂t ⎣⎝ σ εRGN ⎠ ⎦ k
Ou:
Cε 1RGN = 1.42 − fη
⎛ η ⎞
η ⎜1 − ⎟
⎝ 4.38 ⎠
fη =
(
1 + β RGNη 3 )
pk
η=
ρC µRGN ε
40
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
CεRGN 1.42-fη
Cε2RGN 1.68
Cµ 0.09
CµRGN 0.085
σk 1.0
σε 1.3
βRGN 0.012
σω 2
σkRGN 0.7179
σε RGN 0.7179
fµ 0.01
Un très simple modèle à une équation a été développé par Menter [18]. [19] Il dérive
directement du modèle de k- ε d’où le nom k-ε 1E:
2
∂ρvt ∂ρU j vt ⎛ vt ⎞ ⎡⎛ ρv ⎞ ∂v ⎤
+ = c1 ρvt S − c 2 ρ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎢⎜ µ + t ⎟ ⎥
∂t ∂x j ⎝ LvK ⎠ ⎢⎣⎝ σ ⎠ ∂x j ⎥⎦
Où ν est la viscosité cinématique, νt est la viscosité cinématique turbulente C1 et C2 sont des
constantes du modèle. Le modèle contient un terme de destruction, qui explique la structure
de la turbulence, et est basée sur l'échelle de longueur de Von Karman
S2
(LνK ) 2
=
∂S ∂S
∂x j ∂xi
41
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
La valeur de D2 est nécessaire pour calculer la viscosité tourbillonnaire qui entre dans les
équations de mouvement
µ t = ρD2 vt
La formulation du modèle k.ε1E pour un nombre de Reynolds faible exige une résolution
pour une distance du maillage proche de la paroi de y+ < 1.
2.5.3.5 Le modèle k- ω
Un des avantages du modèle k- ω est le traitement proche de la paroi pour des calculs
de nombre de Reynolds faible. Le modèle n'implique pas les fonctions d’atténuation non
linéaires complexes qui sont nécessaire pour le modèle de k. -ε, il est donc plus précis et plus
robuste. Le modèle k-ε pour un Reynolds faible exigerait une résolution proche de la paroi de
y+ < 0,2, alors que le modèle de k- ω. pour un nombre de Reynolds faible exigerait y+ < 2.
Un nouveau traitement proche de paroi a été développé pour les modèles de k- ω.
Dans ces modèles on suppose que la viscosité de turbulence est liée à l'énergie cinétique de
turbulence et à la fréquence de turbulente par l'intermédiaire de la relation :
k
µt = ρ
ω
2.5.3.6 Le modèle k –ω de Wilcox.
Le point de départ de la présente formulation du modèle k-ω développé par Wilcox
[17], est de résoudre deux équations de transport, une pour l'énergie cinétique turbulente k, et
une pour la fréquence de turbulente. Le tenseur d'effort est calculé du concept de viscosité
turbulente.
Equation de k :
42
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
∂ρk ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ • ( ρUk ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇k ⎥ + Pk − β ′ρkϖ (2.52)
∂t ⎣⎝ σk ⎠ ⎦
Équation de ω :
∂ ( ρϖ ) ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ ω
+ ∇ • ( ρUω ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇ω ⎥ + α Pk − βρϖ 2 (2.53)
∂t ⎣⎝ σω ⎠ ⎦ k
Pk est le taux de production de turbulence, qui est calculée comme dans le modèle de k -ε.
Les constantes de modèle sont données par
∂ρk ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ • ( ρUk ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇k ⎥ + Pk − β ′ρkϖ (2.55)
∂t ⎣⎝ σk ⎠ ⎦
∂ ( ρϖ ) ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ ω
+ ∇ • ( ρUω ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇ω ⎥ + α 1 Pk − β 1 ρϖ 2 (2.56)
∂t ⎣⎝ σω ⎠ ⎦ k
∂ρk ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ • ( ρUk ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇k ⎥ + Pk − β ′ρkϖ (2.57)
∂t ⎣⎝ σk ⎠ ⎦
∂ ( ρϖ ) ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ 1 ω
+ ∇ • ( ρUω ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇ω ⎥ + 2 ρ ∇k∇ω + α 2 Pk − β 2 ρϖ 2 (2.58)
∂t ⎣⎝ σω ⎠ ⎦ σ ω 2ω k
Maintenant les équations du modèle de Wilcox sont multipliées par la fonction F1, les
équations transformées de k -ε. par une fonction F1. des équations sont ajoutées pour donner
le modèle de BSL:
43
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
∂ρk ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ • ( ρUk ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇k ⎥ + Pk − β ′ρkϖ (2.59)
∂t ⎣⎝ σ k3 ⎠ ⎦
∂ ( ρϖ ) ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ 1 ω
+ ∇ • ( ρUω ) = ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇ω ⎥ + (1 + F1 )2 ρ ∇k∇ω + α 3 Pk − β 3 ρϖ 2 (2.60
∂t ⎣⎝ σ ω3 ⎠ ⎦ σ ω 2ω k
Les coefficients du nouveau modèle sont à l’aide d’une combinaison linéaire des
coefficients correspondants au deux modèles
Φ 3 = F1Φ 1 + (1 − F1 )Φ 2
Tous les coefficients sont énumérés
44
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
⎛ 2 k 500v ⎞
arg 2 = max⎜⎜ , 2 ⎟⎟
⎝ β ′ωy y ω ⎠
Pour effectuer cette combinaison entre le modèle k -ε et k -ω. Ces modèles exigent la
distance du noeud le plus proche de la paroi. L'équation d’échelle de paroi est l'équation à
résoudre pour obtenir cette distance à la paroi :
∇ 2ϕ = 1
φ est la valeur de l’échelle de paroi. La distance de paroi peut être calculée par :
( ∇ϕ 2
)
+ 2ϕ − ∇ϕ
Les modèles RSM sont des fermetures à sept équations de transport, six équations de
transport pour les six composantes du tenseur de Reynolds (tenseur symétrique) et une
équation pour le transport du taux de dissipation de la turbulence.
∂ρRij
+ div[ ρRijU + J ij ] = Pij − Dij + φij (2.61)
∂t
Rij, Jij, Pij, Dij et φij sont respectivement les termes de diffusion, de production, de
dissipation et de redistribution. Ce dernier terme modélise les corrélations pression-
déformation. Dans la plupart des modèles, la dissipation est modélisée par :
le taux de dissipation ε est déterminé par une équation de transport analogue à celle des
modèles à deux équations de transport du type k-ε.
Le modèle standard d'effort de Reynolds est basé sur l'équation de ε. On résout les
équations suivantes pour le transport des efforts de Reynolds
∂ρu ⊗ u ⎛⎛ 2 k2 ⎞ ⎞ 2
+ ∇ • (ρU ⊗ u ⊗ u ) = P + φ + ∇ • ⎜⎜ ⎜⎜ µ + c S ρ ⎟⎟∇u ⊗ u ⎟ − δ ερ
⎟ 3
∂t ⎝⎝ 3 ε ⎠ ⎠
Ce qui peut être écrit dans la notation d'indice :
∂ ⎛⎛ k 2 ⎞ ∂ρu i u j ⎞ 2
(ρui u j ) + ∂ (U K ρui u j ) = Pij + φij + ∂
⎜⎜
2
⎜ ⎜ µ + cS ρ ⎟ ⎟
⎟ ∂x ⎟ − 3 δ ij ερ
∂t ∂x k ∂x k
⎝⎝ 3 ε ⎠ k ⎠
φ'ij est la corrélation de la contrainte pression, et P, le terme exacte de production,qui est
donnée par:
45
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
(
P = − ρ u ⊗ u (∇U ) + (∇U )u ⊗ u
T
)
La dissipation de turbulence apparaît dans les différentes équations d'effort, une équation pour
ε est encore exigée.
∂ρε ε ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ • ( ρUε ) = (cε 1 P − cε 2 ρε ) + ∇ • ⎢⎜⎜ µ + t ⎟⎟∇ • ε ⎥
∂t k ⎣⎝ σε ⎠ ⎦
Cs 0.22
Cε1 1.45
Cε2 1.9
Un des termes les plus importants dans le modèle d'effort de Reynolds est la
corrélation de contrainte de pression ф ij. Les corrélations de contrainte de pression peuvent
être exprimées en général :
u ⊗u 2
Avec : a= − δ
k 3
S=
1
2
(
∇U + (∇U ) T )
W =
1
2
(
∇U − (∇U ) T )
Dans cette formulation, a est le tenseur d'anisotropie, S est le taux de contrainte et W
est la vorticité. Cette forme générale peut être employée pour modéliser des corrélations
linéaires et quadratiques en employant des valeurs appropriées pour les constantes.
Le principal intérêt de ce type de modèle pour des applications turbomachines est que
les équations de transport des tensions de Reynolds contiennent les termes exacts de la
redistribution due aux forces de Coriolis. Par conséquent ces modèles prennent naturellement
en compte les effets de la rotation sur la turbulence. Récemment, une fermeture RSM pour les
écoulements compressible indépendante de la distance à la paroi et de la direction normale à
la paroi a été développé au lemfi [35] et validée sur différentes configurations
46
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
L'hypothèse d'échelles uniques en espace et en temps sur laquelle sont fondés les
modèles précédemment présentés suppose que le spectre d'énergie du mouvement turbulent
possède une forme d'équilibre universelle et qu'il ne peut varier que par son niveau et sa
position sur l'échelle des fréquences. En réalité, l'allure du spectre peut varier fortement, dans
le temps et dans l'espace, en suivant les variations des différents processus d'interaction
turbulents imposes par la géométrie et par les conditions de l'écoulement.
Les modèles multi échelles, introduits par B.E. Launder et R. Schiestel [36], se
proposent de pallier l'insuffisance des modèles mono échelles. Le principe consiste à
découper le spectre d'énergie en plusieurs zones caractérisées par des processus physiques
différents, ces zones étant séparées par des nombres d'onde de coupure variables en espace et
en temps. Dans chacune des différentes zones on définit alors des quantités turbulentes
partielles : énergie cinétique, production, dissipation et flux de transfert spectraux. Ainsi, les
différents mécanismes du mouvement turbulent peuvent être décrits en accord avec les
échelles des structures mises en jeu.
Du point de vue de la simulation numérique, ces méthodes multi échelles présentent
donc l'avantage de conserver le formalisme de la modélisation classique en un point tout en
introduisant certaines informations fondamentales sur les caractéristiques spectrales de la
turbulence. Cela permet d'augmenter la précision des simulations numériques sans trop
accroître la difficulté de mise en oeuvre. De plus, il faut noter que les méthodes multi-
échelles ne se limitent pas à un seul type de modèles mais peuvent être appliquées aussi bien à
un modèle à viscosité turbulente qu'a un modèle RSM.
Dans ce type de méthode, on admet que la solution calculée des équations de Navier
Stokes instantanées représente bien le mouvement turbulent jusqu'aux plus petites échelles,
ce qui suppose que ces échelles sont toutefois plus grandes que le libre parcours moyen des
molécules. On comprend alors que l'échelle de discrétisation ∆x doit être du même ordre de
grandeur que l'échelle de Kolmogorov: ∆x ≈ (υ 3 / c) 3 / 4
Dans la pratique cette contrainte conduit à des maillages de très grande densité, et par
conséquent à des temps de calcul qui croissent très rapidement avec le nombre de Reynolds.
A ce jour la DNS ("Direct Numerical Simulation") ne peut donc être appliquée qu'à des
écoulements à faible nombre de Reynolds (T.H. Le, P. Sagaut et O. Labbe [38]). D'autre
part, la nécessité de décrire correctement les mécanismes tourbillonnaires à l'origine de la
cascade d'énergie précédemment évoquée impose aux numériciens de mettre en oeuvre des
schémas de discrétisation précis de manière à ce que la diffusion numérique ne vienne pas
altérer exagérément la dynamique des tourbillons. Cette seconde contrainte limite donc le
champ d'application de la DNS à des configurations géométriques simples pour lesquelles il
est possible de construire des maillages très réguliers, garantissant la précision effective du
schéma mis en oeuvre.
Malgré ces limitations, des expériences de simulation directe de la turbulence
peuvent, d'une part, apporter des renseignements sur certains mécanismes inaccessibles par la
mesure expérimentale, et, d'autre part, servir de banc de validation pour la mise au point des
modèles de turbulence associes aux équations RANS.
47
Chapitre 2 Formulation mathématique _________________________________________
Large Eddy Simulation ou encore Simulation des Grand échelles est une méthode
récente. Pour résoudre les équation de Navier stocks on filtre avec « un filtre passe bas » .les
fluctuations de petites taille sont alors modélisé, les fluctuations de grand longueur d’onde
sont résolus numériquement.
Le modèle de LES est un modèle de turbulence expérimental, Le modèle n'est pas pratique
pour beaucoup calcul en raison du maillage et le nombre des étapes qui sont exigés pour
produire statistiquement des corrélations pour les fluctuations de la vitesse.
Compte tenu de la difficulté de représenter l'ensemble de toutes les échelles de la
structure turbulente, les méthodes LES ("Large Eddy Simulation") sont fondées sur la
distinction entre les grandes échelles qui seront décrites par la simulation numérique et les
petites échelles qui ne sont pas résolues et devront être modélisées. La séparation des échelles
entre ces deux catégories s'effectue en appliquant à tout processus de champ q (M; t) un filtre
G caractérisé par une longueur de coupure ∆x et un temps de coupure ∆t. Dans la pratique de
la plupart des techniques LES, le filtre spatio-temporel est réduit à un filtre spatial Gx, et la
partie résolue du champ q est définie par :
+∞
q ( x, t ) = ∫ q(ξ , t )G
−∞
x ( x − ξ )dξ
Cette technique de filtrage est appliquée aux équations de Navier Stokes instantanées
L'évaluation de ces modèles a donne lieu à de très nombreux travaux par exemple
BALDWIN et H. LOMAX [41] [42] et à quelques ateliers de calcul aux cours desquels les
résultats obtenus par diverses équipes ont pu être confrontés.
Si les modèles à équations de transport apportent une amélioration certaine pour la description
de l'écoulement moyen dans des problèmes d'interactions complexes, il n'est pas encore établi
que l'un d'entre eux puisse être couronne comme le meilleur modèle et de nombreux travaux
de développement et surtout de validation sont encore nécessaires. Du point de vue de la mise
en oeuvre numérique, ces modèles, évidemment plus coûteux que les modèles de longueur de
mélange, posent quelques problèmes de robustesse : sensibilité aux conditions initiales,
raideur des termes source, présence de termes non conservatifs (Coquel et Berthon [45]),
comportements singuliers des quantités turbulentes nécessitant la mise en oeuvre de limiteurs
pour éviter l'apparition de valeurs non physiques...
.
48
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
Chapitre 3
3.1 Introduction
Les résultats de la simulation numérique sont obtenus à l'aide d'un logiciel de calcul
dont la réalisation résulte d'études et de recherches portant successivement sur les thèmes
suivants :
1. La modélisation du problème physique : elle consiste à traduire la physique en un
problème mathématique bien posé, Complété par des conditions initiales et des conditions aux
limites.
2. une étape de discrétisation, c’est d'approcher ces opérateurs classiques de l'analyse
fonctionnelle par des expressions ne faisant intervenir que des opérations arithmétiques. On
notera que cette opération de discrétisation se porte non seulement sur les EDP mais
également sur le domaine de calcul discrétisé en un maillage constitué d'un ensemble discret
d'éléments géométriques (volumes de contrôle élémentaires). Le résultat de cette
discrétisation conduit à un système d'équations algébriques de très grande dimension.
3. La troisième étape consiste à résoudre le système à l'aide d'un algorithme approprié.
Ces trois étapes fondamentales sont suivies d’une étape de mise en oeuvre des discrétisations
et des algorithmes associés dans un logiciel de calcul dont la validation permet, d’une part, de
vérifier la pertinence des choix techniques effectués et, d’autre part, de préciser le domaine
d’application du logiciel et, par conséquent, des modélisations physiques et numériques sous-
jacentes
Parmi les qualités attendues d’un logiciel de calcul aérodynamique, l’utilisateur
attache une grande importance à la précision, à la robustesse et à l’efficacité.
L’objective de ce chapitre est de présenter une intégration spatiale en volume finie
efficace et précise des équations de Navier Stocks avec les équations de la modélisation de la
turbulence sur un maillage triangulaire du solveur CFX5.7. En premier lieu nous présentons la
démarche à suivre pour effectuer une simulation avec ce solveur. Après la description de la
méthode de résolution numérique nous complétons par les thèmes, premièrement, la mise en
œuvre des conditions limites pour les équations à résoudre, suivi par une discussion sur la
modélisation de l’écoulement près de la paroi.
49
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
Fluid Dynamics). Il utilise la méthode des volumes finis (MVF) : C'est une méthode semi
intégrale qui procède par intégration des équations locales sur un ensemble discret de volumes
de contrôle englobant les points de calculs. Cela conduit à des équations discrètes exprimant
la conservation exacte de toutes les quantités transportables.
Le but de cette section est de présenter une marche à suivre pour effectuer une
simulation numérique sur le solveur CFX5.7. Ce solveur est conçue pour les simulations dans
le domaine de la dynamique des fluides. On propose ainsi une rapide description des
problèmes liés à la définition de la géométrie, à la génération du maillage et à l'initialisation
de la solution. Cette section a uniquement pour but de faciliter la mise en oeuvre d'une
simulation en mettant en évidence quelques aspects pratiques au niveau de l'utilisation des
différents logiciels qui sont présentés sur la figure3.1. Cette interface permet à partir de
laquelle l’utilisation de tous les logiciels du solveurs.
50
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
être importée de la plupart des packages principaux de la DAO). La figure 3.2 présente
l’interface à partir de laquelle on génère la géométrie et le maillage.
Pour notre simulation nous réalisons une géométrie constituée d’un profil d’aube et d’un
domaine d’étude qui est représentée dans la figure 3.11. Les coordonnées des points que nous
utilisons pour la création des profils d’aubes sont présentées en annexe.
L'entité de base de geometry/Mech est la configuration. Une configuration contient
des parties géométriques et des parties maillage. Avant de produire un maillage, il faut fermé
obligatoirement la géométrie (domaine d’étude). Une fois la géométrie créée, il faut définir les
régions d'intérêt de la géométrie c’est à dire créer les régions du flux de fluide et identification
des frontières.
51
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
de l’écoulement les conditions de frontière et les modèles de turbulence qui doivent être
inclus dans la simulation (figure 3.3). Le CFX5.7 propose plusieurs modèles de turbulence à
équations comme le modèle k-ε et le modèle SST. Après avoir définie la physique, on peut
alors transférer ces paramètres dans un fichier utilisable, ou passer directement au solveur
pour la résolution du systèmes d’équations.
Nos paramètres de simulation pour notre projet d’étude sont présentés en annexe
pour un seul cas test, pour les autres cas test, la différence se réside à changement du nombre
de Mach (vitesse en amont) et du modèle de turbulence le k-ε ou le SST.
3.3.3 Le solveur
Le solveur est le composant qui résout le problème de CFD, produisant les résultats
requis. C'est un processus non interactif, voir figure3.4.
Une approche itérative est exigée en raison de la nature non linéaire des équations.
Pour chaque itération une erreur ou le résidu est rapportée comme une mesure de la
52
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
conservation globale des propriétés d'écoulement. Les critères de convergence sont définis
dans le CFX –pre. On mentionne finalement à propos de la recherche de la solution qu'il est
préférable d'utiliser un schéma de discrétisation d’un ordre supérieur (haute résolution) pour
garantir une précision dans les résultats.
On signale que la convergence du calcul peut également être visualisée graphiquement
au cours de la simulation. Le solveur produit un dossier des résultats qui est alors passé au
CFX –post. Pour conclure, on note encore qu’il est également intéressant de noter que l'on
peut sauvegarder les fichiers avec une extension .res et ils seront automatiquement
compressés par le CFX5.7. La décompression se fait aussi de manière automatique si
l'extension est donnée lors de la lecture des fichiers.
Après avoir passer en revue une brève présentation de la démarche que nous avons
suivi pour aboutir à la solution de notre problème sur le solveur CFX5.7, il est important de
commencer la présentation détaillée de ce processus par le premier pas de la chaîne de la
simulation numérique du problème, qui est le développement et l'adaptation du maillage
autour du profil. Un maillage de bonne qualité est indispensable pendant la procédure du
calcul pour que les résultats soient acceptables et utilisables pour pouvoir recueillir des
conclusions.
Un nombre considérable des méthodes numériques sont utilisées actuellement dans le
domaine d'aérodynamique pour générer des maillages. Nous rappelons tout d'abord que
différents types de maillage sont utilisés pour discrétiser le domaine de calcul.
On distingue classiquement deux grandes catégories de maillages : les maillages
structurés et les maillages non structurés. On peut caractériser les maillages structurés en
considérant qu'ils sont construits à partir de trois familles de surfaces, grossièrement
orthogonales, délimitent des cellules de discrétisation de forme hexaédrique. Chaque surface
appartenant à l'une des trois familles pouvant être repérée par un indice, une cellule de
discrétisation est alors simplement identifiée par un triplet d'indices (i, j, k). Les schémas de
discrétisation reposant sur l'évaluation des flux numériques sur une interface séparent une
cellule donnée d'une cellule voisine adjacente, il est nécessaire de disposer d'une méthode
permettant d'associer la cellule considérée à ses cellules adjacentes. Dans les cas des
maillages structurés, cette connectivité est particulièrement simple et peu coûteuse, puisque
les indices repérant les six cellules voisines de la cellule d'indices (i, j, k) sont obtenus en
ajoutant et en retranchant l'unité à chacun des trois indices. Les schémas de discrétisation
associés aux maillages structurés sont donc également d'une mise en oeuvre simple et peu
coûteuse, en particulier les matrices associées aux schémas implicites ont des structures
régulières (matrices diagonales par blocs) facilitant leur construction et leur inversion. En
revanche, il est clair que pour des raisons topologiques un maillage structuré est
topologiquement équivalent à un cube, ce type de maillage ne permet pas de discrétiser un
domaine de calcul correspondant à une configuration complexe.
53
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
Les maillages non structurés sont, le plus souvent, constitués d'un assemblage de
cellules de discrétisation tétraédriques qui ne présente aucune limitation de nature topologique
et permet donc de discrétiser des domaines de calcul très complexes. En revanche, la
simplicité de la connectivité est perdue ce qui, pour la mise en oeuvre des schémas de
discrétisation et des algorithmes de résolution, entraîne des conséquences opposées à celles
notées pour les maillages structurés. Les cellules de discrétisation tétraédriques présentent
également l'avantage d'être naturellement associées à des représentations paramétriques très
simples puisque linéaires (et chaque facette est plane), alors que les cellules hexaédriques sont
plutôt associées à des représentation trilineaires moins simples (et chaque face est alors un
élément de quadrique).
Il est clair que la topologie de ce maillage n’est pas équivalente à un cube, ce type de
maillage permet de discrétiser un domaine de calcul correspondant à des configurations
complexes. La figure3.6 ci-dessous montre une maille typique de cette triangulation avec la
profondeur d'unité sur laquelle une surface du volume fini est représentée par la zone
ombragée
54
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
Les gradients des grandeurs aérodynamiques sont très importants au voisinage du bord
d'attaque et du bord de fuite. Pour les capter il faut utiliser une plus grande précision autour de
ces endroits. En effet un maillage raffiné est nécessaire. Différent méthodes sont adoptés.
Les méthodes d'auto adaptation de maillage .Ces méthodes visent à adapter l'échelle de la
discrétisation ∆x à l'échelle du phénomène à représenter. Elles permettent, pour un coût donné
d'augmenter la précision, ou d'obtenir une précision souhaitée en diminuant le coût de calcul
par optimisation de la répartition des points du maillage de façon à en réduire le nombre par
rapport à un maillage non adapté mais conduisant à la même précision. Pour identifier les
régions de l'écoulement dans lesquelles il est souhaitable d'adapter l'échelle de discrétisation
CFX-5.7 offre la possibilité d’adapter automatiquement le maillage de nouveau à la
surface de la géométrie originale. Ceci signifie que des noeuds seront ajoutés à la surface du
problème et sont ajoutés sur les surfaces de la géométrie originale plutôt qu'aux bords du
maillage existant comme le représente la figure3.7 a.
Dans les méthodes de raffinement par déplacement, les points de maillage, en nombre
constant, sont déplacés de manière à augmenter la densité du maillage dans les régions
identifiées. Le déplacement des points peut résulter d'un principe d'optimisation. Appliquées
aux maillages structurés, ces méthodes ne peuvent traiter que des configurations dans
lesquelles les régions de fort gradient sont de topologie simple.
Les méthodes de raffinement local consistent à découper les cellules de discrétisation. Par
exemple, en bidimensionnel (figure3.7b) un triangle sera découpé en trois triangles ou en un
quadrangle. Ces méthodes introduisent une certaine déstructuration partielle du maillage qui
nécessite une adaptation de la structure des données et des schémas de discrétisation pour
tenir compte de l'apparition d'éléments non conformes.
Dans la région proche paroi, les effets de la couche limite provoquent un grand
gradient de la vitesse, normale à la surface. Numériquement un maillage efficace dans cette
région exige que les éléments aient la hauteur aplatie. Si la forme tétraédrique est utilisée,
nous risquerons d’avoir des éléments tétraédriques fortement tordus. Le maillage du CFX5.7
surmonte ce problème en employant des prismes pour créer un maillage fin qui est normale à
la paroi, mais parallèle à elle. Ce dernier est représenté sur la figure3.8.
55
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
prés de la paroi
Le solveur CFX5.7 dispose d’une fonctionnalité appelée « inflation » que nous avons
utilisé pour raffiner notre maillage. Dans nos cas tests de simulation nous avons utilisé ce
mode de raffinement de maillage où nous avons obtenu un "accroissent" d’une série
d'éléments de volume prismatiques. Ceci produit un maillage efficace près des parois, là où
les gradients de vitesse sont grands et normaux à la surface.
Il est bien évident que toutes les techniques numériques mises en oeuvre dans les
logiciels de simulation présentent un intérêt pour traiter les problèmes d'interactions en
aérodynamique. Dans cette section nous exposons la technique numérique utilisée par le
CFX5.7 et nous donnons quelques indications sur les problèmes de précision qui
conditionnent une bonne description de la physique des interactions en aérodynamique
ν i désigne la mesure du volume i. La méthode des volumes finis peut alors être interprétée
comme une formulation construite en prenant pour fonction test les fonctions caractéristiques
des volumes de contrôle i. Les inconnues (ou degrés de liberté du système discret) qi, en
56
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
nombre égal au nombre N des volumes i constituant le maillage, sont solutions d'équations
différentielles ordinaires (ODE) de la forme :
dν i qi K
= −∑ Fik (3.3)
dt k =1
Fi;k constitue une approximation numérique du flux aux travers de chacune des K facettes
élémentaires i;k. La méthode numérique consiste à construire une expression discrète de
l'intégrale de flux pour obtenir le flux numérique.
Les équations régissantes sont intégrées dans chaque volume de contrôle, la quantité
appropriée (la masse, mouvement, énergie etc.…) est conservé dans un sens discret pour
chaque volume de contrôle. Toutes les variables de solution et propriétés du fluide sont
stockées aux noeuds des éléments.
Considérons la forme moyennée des équations de conservation de la masse, du mouvement et
de l'énergie, exprimés en coordonnées cartésiennes :
∂ρ ∂
+ (ρU j ) = 0 (3.4)
∂t ∂x j
⎛ ⎛ ∂U j ⎞⎞
∂
(ρU i ) + ∂ (ρU jU i ) = − ∂P + ∂ ⎜ µ ⎜ ∂U i + ⎟⎟ (3.5)
eff ⎜ ⎟⎟
∂t ∂x j ∂xi ∂x j ⎜
⎝ ⎝ ∂x j ∂xi ⎠⎠
⎛ ⎛ ⎞⎞
∂
(ρφ ) + ∂ (ρµ jφ ) = ∂ ⎜⎜ Γeff ⎜⎜ ∂φ ⎟ ⎟ + Sφ
⎟⎟
(3.6)
∂t ∂x j ∂x j ⎝ ⎝ ∂x j ⎠⎠
Ces équations peuvent être intégré dans un volume fini, en utilisant le théorème de
divergence de GAUSS pour convertir les intégrales de volume en intégrales de surface
comme suit :
∂
∂t ∫v
ρdv + ∫ ρU j dn j = 0 (3.7)
s
∂ ⎛ ∂U ∂U j ⎞
∫ ρU i dv + ∫ ρU j dn j = − ∫ Pdn j + ∫ µ eff ⎜⎜ i + ⎟dn j + SUi dv
⎟ ∫v (3.8)
∂t v s s s ⎝ ∂x j ∂xi ⎠
∂ ⎛ ∂φ
⎞
∫ ρφdv + ∫ ρU j φdn j = ∫ Γeff ⎜⎜ ⎟dn j + Sφ dv
⎟ ∫v (3.9)
∂t v s s ⎝ ∂x j
⎠
i et j sont les composants différentiels cartésiens. Les intégrales de surfaces sont les
intégrations des flux, tandis que les intégrales de volume représentent les termes source.
57
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
⎛ ρ − ρ0 ⎞
ρV ⎜⎜ ⎟⎟ + ∑ (ρU j ∆n j )ip = 0
⎝ ∆t ⎠ ip
⎛Ui −Ui ⎞
ρV ⎜ ⎟ + ∑ m& ip (U i )ip = ∑ ( P∆ni ) ip +
⎝ ∆t ⎠ ip ip
(3.10)
⎛ ⎛ ∂U j ⎞ ⎞
∑ ⎜ µ ⎜ ∂U i + ⎟∆n j ⎟ + SUiV
eff ⎜ ⎟
⎜ ⎟
ip ⎝ ⎝ ∂x j ∂xi ⎠ ⎠ ip
⎛φ −φ0 ⎞ ⎛ ∂φ ⎞
ρV ⎜⎜ ⎟⎟ + ∑ m& ipφip = ∑ ⎜ Γeff ∆n j ⎟ + S φ V
⎜ ⎟
⎝ ∆t ⎠ ip ip ⎝ ∂x j ⎠ ip
V est le volume de contrôle. ip l'indice d’une intégration au point , ∆nj est le vecteur discret
extérieur, ∆t est le temps de l’étape. La masse discrète qui traverse une surface du volume fini
est donné par :
m& ip = (ρU j ∆n j ) ip
0
58
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
Les champs de solution sont stockés aux noeuds. Cependant, les diverses termes
dans les équations exigent un calcul des gradients de solution aux points d'intégration. Pour
cette raison il est nécessaire d’avoir une méthode pour calculer la variation de la solution dans
un élément. Ceci est possible avec les fonctions de forme d'élément. Soit une variable φ qui
est défini dans un élément comme suit :
N node
φ= ∑N φ
i =1
i i (3.13)
N node
∑N
i =1
i =1 Au nœud j, Ni= {1 pour i=j et 0 pour i ≠ j}
Ces fonctions de forme sont également employées pour calculer les diverses quantités
géométriques, telles que les vecteurs, les coordonnées ip, superficie etc. à partir de l’équation
3.13 qui donne :
Les fonctions de forme sont utiliser pour évaluer les dérivés pour toutes les termes
diffusion. Par exemple, pour la dérivé dans la direction de x du point d'intégration ip,
∂φ ∂N
= ∑ n φn (3.14)
∂x ip n ∂x ip
Les dérivés cartésiens des fonctions de forme peuvent être exprimés en fonction des termes
de leurs dérivés locaux par l'intermédiaire de la matrice de transformation du Jacobian :
Les gradients de fonction de forme peuvent être évalués à la position réelle de chaque point
d'intégration (interpolation tri linéaire), oú à l'endroit où chaque la surface ip intersecté le bord
de l’élément.
L’estimation du flux sur les faces de la maille par les valeurs nodales des points les
plus proches est l’une des clés garantissant le succès de la simulation. Les schémas
d’approximations du flux sur les faces de maille ont une importante influence sur la précision
de la méthode de résolution numérique.
Les équations discrétisées devraient avoir certaines propriétés notamment un ordre
élevé de précision (réduction des erreurs de troncature), la conservation de la quantité
59
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
∑a φi = bi
nb
i Avec :
nbi
CFX-5.7 emploie un solveur couplé, qui résout les équations l'hydrodynamique (pour
u, v, W, p) comme système simple. Cette approche de solution emploie une discrétisation
entièrement implicite des équations à n'importe quelle instant donné.
60
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
61
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
3.8.1 Introduction
Dans un volume de contrôle. Les champs inconnus sont, en général, la pression, les
vitesses, la température, l’énergie de turbulence et sa dissipation. Le domaine d’étude est
généralement un volume de contrôle, puisque les fluides sont susceptibles de subir d’énormes
déformations.
Les conditions initiales et les conditions frontières peuvent prendre des formes
extrêmement différentes et il est très difficile d’en donner une description systématique. En
pratique, on choisit donc des frontières telles que certaines informations puissent y être
considérées comme approximativement correctes. Mais il ne s’agit que d’un modèle de la
réalité
On admet que ces frontières sont constituées de deux types de surfaces. Le premier
type, regroupe les surfaces matérielles, alors que le second type, regroupe les frontières
perméables introduites artificiellement pour borner le domaine de calcul. Les conditions aux
limites imposées sur Le premier type traduisent l'adhérence du fluide à la paroi et le
comportement thermique de cette paroi
La figure 3.11 illustre le domaine d’étude que nous utilisons pour la prédiction de
l’évolution du champ des inconnues autour d’un profil NACA ainsi que les surfaces frontières
de ce domaine sont indiqués. Le profil d’aube constitue la seule surface matérielle sur laquelle
le fluide adhère. Les autres surfaces constitues les frontières perméables introduites
artificiellement suffisamment loin du profil.
Pour les dimensions, nous avons choisi une géométrie du profil NACA avec la
longueur de la corde C =100 mm et d’envergure D =300 mm. Les dimensions extérieures du
domaine d’étude représentent dix fois la corde.
La spécification des conditions sur les frontières externes du domaine clôture
numériquement les équations du flux de fluide. Par conséquent, il est important de définir des
états de frontière qui reflètent exactement la vraie situation pour obtenir des résultats précis
62
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
10 C
10C
Profil Domaine
Surface NACA d’étude Surface
d’admission de sortie
(entrée fluide) frontières (sortie du fluide)
perméable
- l’entrée :
Les différentes variables U, V, K, ε et T qui caractérisent les différentes propriétés du
fluide doivent être connues tout le long de cette frontière. Dans notre étude, on a une entrée de
fluide.
Pour les écoulement externe, où dans les zones situés à l'extérieur des couches limites, les
conditions aux limites sont établis comme suit :
U = Ue V = 0.
T = Te Te=300k
Les spécifications d'admission pour l’équation d'énergie exigent une valeur pour la
température du fluide La température d'entrée Te est de 300K, la vitesse Ue de 150 et 300
m/s.
- la sortie :
Suffisamment loin, l’écoulement peut être considéré comme complètement développé.
Ainsi, le gradient de toutes les grandeurs physiques dans la direction de l’écoulement est nul.
∂U
Pour un gradient nulle de la composante de la vitesse U ( = 0 ), cela implique que l’autre
∂x
63
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
composante V soit nulle (V=0) et une pression uniforme le long de cette frontière. Donc la
condition à la limite pour l’équation de correction de pression est : P' = 0
Même en l’absence d’exactitude avec cette méthode, elle reste néanmoins raisonnable, par ce
qu’elle n’a qu ‘un effet local dû au fait que la région soit de nature parabolique.
-Frontière perméable :
Le long de ces frontières, la condition de glissement (U=Ue) est suffisante pour que
fluide entre dans le domaine d'étude sans aucune indication sauf pour la pression qui doit être
connue. Avec P connue, la vitesse perpendiculaire à la frontière peut être calculée à partir des
équations de la quantité de mouvement
3.8.4 Les parois solides ou surfaces matérielles:
Les parois solides ne présentent pas de problèmes particuliers pour les calculs dans le
cas des écoulements laminaires. Pour ce cas, des conditions de non glissements (U=0) et
d'imperméabilité (V=0) sont suffisantes.
Par contre, pour le cas des régimes d'écoulements turbulents, l'interaction de la
turbulence et la viscosité provoque la constitution d'une structure complexe près de la paroi.
Pour le cas des écoulements turbulents à grand nombre de REYNOLDS, comme c’est le cas
pour notre étude qui utilise les modèles de turbulence SST et K - ε à nombre de REYNOLDS
élevé ; cela pose une inadaptation des modèles au voisinage de la paroi. D’un autre coté, les
transports convectif et diffusif deviennent négligeables, ce qui rend que c’est les conditions
aux limites qui déterminent la configuration de l’écoulement. En ce qui concerne l’énergie
cinétique de turbulence K, on a un certain équilibre local (production / dissipation) relatif qui
s’établit.
Les valeurs des quantités de turbulence sont prescrites à l’entrée du domaine. Il est
nécessaire de calculer le taux de dissipation ε à partir de l’énergie de turbulence k et d’une
estimation de la distribution de la longueur des échelles de turbulence l, à l’aide de la formule
k 3l 2
ε≈ dans le cas d’une modélisation. Le solveur CFX5.7 dispose d’une méthode
l
similaire sous la forme suivante : on fixe le niveau de turbulence soit faible, moyen ou fort
ainsi que la longueur de mélange en dimension (mètre). Pour notre d’étude de simulation
nous fixons l’intensité de la turbulence à une valeur moyenne (qui représente 5%) et une
longueur de mélange de 100mm. Un calcul automatique est effectué pour déterminer ces
quantités de la turbulence k et ε. la valeur de k et déterminer à partir de la formule :
3
k = I 2U 2
2
I est l'intensité indiquée pour la turbulence ; U est la vitesse infinie.
Nous avons choisi comme condition du transfert de chaleur une paroi adiabatique. En
réalité du fait qu’il a frottement entre le fluide et la paroi et que cette dernière possède un
coefficient de conduction il y aura un transfert de chaleur non adiabatique. Donc nous
négligeons ce transfert de chaleur avec le milieu extérieure
3..9 Modélisation de l'écoulement près de la paroi
Le non glissement près de la paroi, là oú les gradients des variables sont forts. En
outre, les effets visqueux sont supérieurs sur les procédés de transport. La représentation de ce
processus dans une simulation numérique soulève des problèmes de résolution. Les
expériences et l'analyse mathématique ont montré que la région proche de la paroi peut être
subdivisée en deux couches (figure 3.12).
La sous-couche visqueuse : oú l'écoulement est presque laminaire, et la viscosité
moléculaire joue un rôle dominant dans le mouvement et le transfert chaleur.
64
Chapitre 3 Méthode de la résolution numérique ____________________________________
La couche logarithmique : elle est plus loin de la paroi la oú la turbulence domine le processus
de mélange.
65
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
Chapitre 4
Résultats et discussion
4.1 Introduction :
Les résultats présentés concernent la description du comportement d’un écoulement
compressible sur paroi d’aubes isolées symétriques et cambrées de turbine. Le calcul est basé
sur la résolution des équations de Navier Stokes et décrit dans tous ses détails l’évolution du
champ de vitesse, de température et de la pression sous l’effet de la courbure de la paroi.
L’adjonction du modèle de turbulence SST (shear stress transport) réalise notre contribution
aux nombreuses études précédentes et apporte des informations très précieuses pour la
compréhension des phénomènes fondamentaux.
Les mécanismes de l’interaction au sein de l’écoulement, sont traduits par une étude
complète des caractéristiques du champ d’écoulement moyen et turbulent. Les résultats du
champ des vitesses, de température, de l’énergie de turbulence et de son taux de dissipation
sont présentés et discutés pour un nombre de Mach Me=0 ,45 et Me=0.85 a un angle
d’incidence de α=0°, 6°, 12 ° et 19° par rapport à l’écoulement 3D, sur profil NACA0012,
NACA6512 et NACA7512. Le choix des valeurs, angle d’inclinaison, des conditions
d’écoulements et certains paramètres géométriques, est dicté par les travaux précédents [52],
[54] et [5].
Dans le but aussi d’apprécier les capacités du modèle SST dans la prédiction des
phénomènes complexes tels que la zone de décollement de l’écoulements et son intensité. On
présente la comparaison des résultats obtenus à l’aide des modèles SST et k-ε, autour du
profil NACA0012 en décrochage statique. En effet, le modèle k-ε capte faiblement la taille et
l’intensité des zones tourbillonnaires et n’a aucune sensibilité dans le cas d’un tourbillon 3D.
Enfin, on termine la description générale et l’analyse des résultats par la comparaison de
l’influence de la courbure sur le champs de vitesse, de la température sur les profil d’aube
NACA0012 symétrique, NACA6512 et NACA7512 cambré.
Pour capter Les gradients des grandeurs aérodynamiques il faut utiliser une plus
grande précision autour de la paroi du profil d’aube. Un traitement du maillage près de la
67
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
68
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
l’evolution du champs de la vitesse moyenne avec ses trois composantes u,v et w nous
les présentons dans les positions schematisées sur la figure 4.3 autour du profil suivant l’axe
des x et dans le plan (x,y).
nous présentons les gradients des différentes composantes de la vitesse moyennée en
fonction de y .
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 x
On représente dans les figures 4.4 et 4.5, les vitesses moyennées u/U et v/U. La
troisième composante de la vitesse w ne présente pas de variation notable donc la
représentation de cette composante est sans aucun intérêt. Les différents profils sont effectués
suivant une évolution axiale allant de x=0 à x=0,1.
Les résultats des profils des vitesses moyennées u/U et v/U sont présentés sur les
figures 4.4 et 4.5. L’évolution se fait autour du profil NACA0012 à un nombre de Mach infini
de 0,85 et pour un angle d’incidence de 6°. Cette évolution est identique pour plusieurs cas
de test pour les deux nombres de mach 0.45 et 0.85 et pour les différents angles d’incidence
de 0° à 12° donc la description suivante s’applique aussi bien pour ces cas.
l’évolution de la vitesse moyennée u/U en fonction de y suivant x ,montre que du
bord d’attaque jusqu'au bort de fuite, la couche limite est complètement attachée à la paroi,au
bort d’attaque on le profil d’une couche limite laminaire. A la position x=0.01 on remarque
que le gradient de la vitesse est important c’est le signe de la transition de l’écoulement
laminaire vers l’écoulement turbulent, à partir de cette position la couche limite est mince, on
a une décélération après une forte accélération dans la couche limite et finalement cette
variation disparaisse progressivement jusqu’au bort de fuite. Il n’y a pas de décollement de la
couche limite toute les valeur de u sont positives, mais à partir de l’angle de 19°on constate un
décollement, ce phénomènes sera commenté en détail ultérieurement dans le paragraphe 4.7.
Les profils de la vitesse verticale moyenné représentés dans la figure 4.5, montre une
composante verticale qui apparaît à cause de la nature convexe de la paroi du profil
NACA0012. Cette composante augmente d’une façon remarquable à la position x=0,
atteignant de grandes valeurs à la paroi et diminue progressivement jusqu’à l’annulation à la
paroi vers la position x=0.06. A partir de cette position cette composante prend des valeurs
négatives au niveau de la paroi.
Finalement, l’analyse des deux composantes de la vitesse moyennée, montre une
accélération de l’écoulement sur la face supérieure traduisant la conservation du débit de
l’écoulement dans le plan médian quand l’angle d’incidence n’est pas nul. L’écoulement
autour du profil est au début laminaire ensuite il devient turbulent. En variant l’angle
69
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
d’incidence de 0° à 12° sans atteindre le décrochage statique. Les profils des vitesses
moyennées pour différentes configurations gardent des formes similaires respectivement pour
les positions désignés sur la figure 4.3 cela signifie que la couche limite reste attaché à la
paroi pour les nombres de Mach de 0.45 et 0.85.
La figure 4.6 montre l’évolution de l’énergie cinétique de turbulence K pour le cas test
sur le NACA0012, avec le nombre de Mach infini Me= 0.85 et l’angle d’incidence de 6°. La
répartition de cette énergie est observée autour de la paroi du profil avec des variations
suivant les zones de turbulence. On remarque que les valeurs maximales de cette énergie sont
atteintes dans la couche limite. Elle commence faiblement au bord d’attaque, après une forte
augmentation on assiste à une stabilité relative de cette énergie. Elle diminue au bort de fuite
dans la couche limite à cause du sillage. En dehors de ces zones c’est à dire dans
l’écoulement sain cette énergie s’annule.
La représentation des iso valeurs de l’énergie cinétique turbulente sur la figure 4.12
montre que cette énergie atteint une forme plus étendue dans l’écoulement sain avec des
valeurs maximales près de la paroi, dans les zones citées précédemment à savoir le bord
d’attaque et le bord de fuite parce qu’elles représentent des zones tourbillonnaires
La distribution de l’énergie cinétique de turbulence est présentée également pour les
différents angles d’incidence sur la figure 4.12. On observe que l’évolution de cette énergie
est fortement influencé par cette variation d’angle et plus particulièrement quant le profil
décroche, on assiste à une séparation de la zone de production de l’énergie de turbulence de la
paroi du profil à cause de la nouvelle interaction qui est le décollement de la couche limite.
Sur la figure 4.10 qui montre les lignes iso Mach autour du profil test pour de nombre
de mach de Me=0.85 avec des angles d’incidence qui varient de 0° à 19°, on observe la
70
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
l’allure de ces courbes qui change de manière très claire avec l’évolution de ce paramètres
géométrique.
Pour le profil symétrique NACA 0012 représentés sur cette figure, l’évolution de ces
lignes iso Mach suivant l’angle d’incidence est évidente, elle varie de la symétrie jusqu’à la
forme détaché des lignes de la zone supersonique sur l’extrados et disparition complète de la
zone symétrique et supersonique sur l’intrados du profil.
Globalement les résultats ne prévoient pas une onde de choc mais une zone
supersonique qui se détache progressivement du profil quant l’angle d’incidence augmente et
tend vers la valeur du décrochage. Après l’angle de décrochage une nouvelle zone de faible
valeur du nombre de Mach est observée sur l’extrados, dans la zone de recirculation.
Les distributions de la température sont représentées sur la figure 4.9 pour le même cas
test, le nombre de Mach infini Me=0.85 et l’angle d’incidence α=0. On observe un
réchauffement au niveau de la paroi d’environ 7%, à l’amont au bort d’attaque, du à la
convexité de la paroi qui agit comme un obstacle. De même on observe un réchauffement en
aval au bort de fuite du à la turbulence de la zone de sillage.
En dehors de ces zones et proche de la paroi nous remarquons que la température
diminue sur l’extrados à cause de l’accélération du fluide et de la diminution de la pression.
Par contre sur l’intrados c’est l’effet inverse une augmentation de la pression entraîne une
augmentation de la température
71
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
On représente de la même manière que pour le modèle SST et sur les mêmes figures
4.4 et 4.5, les vitesses moyennées u/U et v/U. cette représentation permet d’apprécier la
différence dans les résultats des deux modèles. La troisième composante de la vitesse w ne
présente pas de variation donc la représentation de cette composante est inutile. Les différents
profils sont effectués suivant une évolution axiale allant de x=0 à x=0,1. Evidement ceci
permettra encore de faire une comparaison entres les différents profils des résultats des deux
modèles dans la même position.
De même on analyse les résultats des cas de test sur profil NACA0012 le nombre de
Mach infini est de Me=0,85 et l’angle d’incidence de 6° dont les des profils des vitesses
moyennes u/U et v/U sont présentés sur ces figures. L’évolution est identique pour plusieurs
cas de test pour les deux nombres de Mach 0.45 et 0.85 et pour les différents angles
d’incidence de 0° à 12° donc la description suivante s’applique également pour ces cas.
On constate que l’évolution est similaire que celle présentés précédemment pour le
modèle SST. en effet l’évolution de la vitesse moyenné u/U en fonction de y suivant x , pour
les angles d’incidences de 0° à 12 degré,montre que du bord d’attaque jusqu'au bort de fuite,
la couche limite est complètement attachée à la paroi,au bort d’attaque on le profil d’une
couche limite laminaire , à la position x=0.01 on remarque que le gradient de la vitesse est
important, à partir de cette position la couche limite est mince , on a une décélération après
une forte accélération dans la couche limite cette variation disparaisse progressivement
jusqu’au bort de fuite. Cependant il important de mentionner que le modèle k-ε sous estime la
composante de la vitesse moyenné u/U en comparaison avec le modèle SST.
Les profils de vitesse verticale représentés dans la figure 4.5, montre une composante
verticale qui apparaît à cause de la nature convexe de la paroi du profil NACA0012,
l’évolution est prédite de la même manière que le modèle SST . Cette composante augmente
considérablement à x=0, atteignant de grandes valeurs à la paroi et diminue progressivement
jusqu’à la disparition à la paroi à x=0.06. A partir de point cette composante prend des
valeurs négatives au niveau de la paroi. De même que pour la composante de la vitesse
moyennée u/U le modèle k-ε sous estime également cette composante
En résumée les profils des deux composantes de la vitesse, montre que l’écoulement
autour du profil est au début laminaire ensuite il devient turbulent. En variant l’angle
d’incidence de 0° à 12° sans atteindre le décrochage du profil les profils de vitesses gardent
des formes similaires respectivement pour les positions désignés dans la figure 4.3 cela
signifie que la couche limite reste attaché à la paroi comme le prédit le premier modèle, mais
il est important de savoir que le modèle k-ε sous estime les deux composantes de la vitesse en
comparaison avec les résultats précèdent du modèle SST.
72
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
La représentation des iso valeurs de l’énergie cinétique turbulente sur la figure 4.15
montre qu’elle atteint une forme plus étendue dans l’écoulement sain, avec des valeurs
maximales près de la paroi et dans les zones citées précédemment, à savoir le bord d’attaque
et le bord de fuite parce qu’elles représentent des zones tourbillonnaires
La distribution de l’énergie cinétique est présentée également pour l’angle
d’incidence du décrochage du profil sur la figure 4.15. On observe que l’évolution de cette
énergie est fortement influencée par cet angle, on assiste à une séparation de la zone de
production de l’énergie de turbulence de la paroi du profil à cause de la nouvelle interaction
qui est le décollement de la couche limite.
La répartition des lignes iso Mach pour le profil symétrique NACA 0012 représentés
sur la figure 4.14 pour un cas test avec le nombre de Mach infini Me=0,85 montre l’évolution
de ces lignes, qui reflète la phénoménologie de l’écoulement de manière très claire avec
l’évolution de ce paramètres pour les différentes configurations.
L’influence de l’angle d’incidence est évidente, en comparant les résultats des deux
incidences représentées dans cette figure 4.14. La forme de ces lignes varie de la symétrie
jusqu’à la forme détachée de la zone de forte accélération. Quand le profil décroche, une
nouvelle zone de faible valeur du nombre de Mach est observée sur l’extrados c’est la zone
de recirculation. C’est la même prédiction que le modèle SST.
Globalement les résultats des cas de test effectués pour un nombre de mach infini de
0.85 ne prévoient pas une onde de choc mais une zone supersonique qui se détache
progressivement du profil quant l’angle d’incidence augmente en s’approchant de la valeur du
décrochage, mais avec des valeurs sous estimées en comparaison avec les résultats de la
fermeture SST.
73
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
Les iso valeurs de la pression sont représentées sur la figure 4.17. On constate que la
pression présente des valeurs maximales au bord d’attaque et plus particulièrement sur
l’extrémité du profil cette augmentation s’explique par le fait que lorsque l’écoulement
rencontre le bort d’attaque, ceci provoque une forte augmentation de la pression statique, qui
se propage en amant de la zone supersonique et entraîne l'épaississement de la couche limite.
Dans la partie supersonique on observe la pression statique qui diminue à cause de
l’accélération. Ensuite le fluide décélère sur le bort de fuite, ce qui provoque une élévation de
la pression statique. Cette répartition est observée sur l’intrados comme sur extrados à cause
de la symétrie de profil à un angle d’incidence nul
L’analyse de l’évolution de la température autour du profil à partir de la même figure,
on constate que la température évolue presque d’une manière identique à la pression statique.
Ceci s’explique par le fait que la température et la pression sont thermo dynamiquement liées
entre eux.
La répartition de l’énergie cinétique de turbulence est présentée également sur la
figure 4.17, on observe que l’évolution de l’énergie de turbulence autour de la paroi présente
des valeurs maximales en aval près du bort de fuite et en zone de sillage. Elle présente des
valeurs très faible au milieu du bort d’attaque du profil.
On remarque sur la figure 4.17 que la répartition du taux de fréquence de cette énergie
autour du profil est faible et aucune variation autour de ce dernier on a presque aucune
dissipation de l’énergie de turbulence sur la paroi d’aube.
L’examen des iso valeurs de la pression sur la figure 4.19 montre qu’elle présente des
valeurs maximales au bord d’attaque et plus particulièrement sur l’extrémité du profil, cette
augmentation montre que lorsque l’écoulement rencontre le bort d’attaque, ceci provoque une
forte augmentation de la pression statique. On observe que cette pression diminue faiblement
en comparaison avec le cas test quand l’angle d’incidence est de 12°, c’est la signature de la
détérioration des caractéristiques aérodynamiques du profil. Le fluide décélère sur le bort de
fuite, ce qui provoque une élévation de la pression statique. Cette répartition est observée sur
extrados de profil.
Sur l’intrados l’évolution de la pression présente des valeurs maximales au bord
d’attaque et plus particulièrement sur l’extrémité du profil, qui se propage considérablement
en amant à cause du ralentissement du fluide. Près du bord de fuite la pression statique
74
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
L’examen des iso valeurs sur la figure 4.18 montre l’évolution de la pression qui
présente des valeurs maximales au bord d’attaque et plus particulièrement sur l’extrémité du
profil cette augmentation montre que lorsque l’écoulement rencontre le bort d’attaque, ceci
provoque une forte augmentation de la pression statique, qui se propage en amant de la zone
supersonique et entraîne l'épaississement de la couche limite. Cette répartition est observée
sur l’intrados et sur extrados à cause de la symétrie de profil et l’angle d’incidence qui est nul.
Dans la partie supersonique on observe la pression statique qui diminue à cause de
l’accélération. Ensuite le fluide décélère sur le bort de fuite, ce qui provoque une élévation de
la pression statique.
L’analyse de l’évolution de la température autour du profil à partir de la même figure,
on constate que la température évolue presque d’une manière identique à la pression statique.
Ceci est aussi prédit par le modèle SST.
On observe également sur cette figure, la répartition de l’énergie cinétique de
turbulence. L’évolution de cette énergie de turbulence autour de la paroi présente des valeurs
maximales en aval près du bort de fuite et en zone de sillage. Elle présente des valeurs très
faible à la partie centrale du bort d’attaque du profil.
On remarque sur cette figure, que la répartition des iso valeurs du taux de dissipation
de cette énergie autour du profil est faible. On peut en conclure donc que la dissipation de
cette énergie autour du profil est prédite par le modèle k-ε de la même manière que le modèle
SST.
Les iso valeurs de la pression sur la figure 4.20 montre une évolution qui présente
des valeurs maximales au bord d’attaque et sur l’extrémité du profil cette augmentation est
75
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
4.7 Comparaison des résultats sur paroi du NACA0012 entre les fermetures k-ε
et SST :
-l’évolution de la température est identique pour les deux fermetures pour les
différentes configurations et cela pour les variations proche de la paroi et autour de la paroi
d’aube (voir figure 4.9) De la même manière le modèle k-ε sous estime les grandeurs de la
température par rapport aux résultats obtenus avec le modèle SST
-la comparaison de profils l’énergie cinétique de turbulence est montrée sur la figure
4.6. La première observation, qualitative montre la tendance des modèles SST et k-ε
respectivement à sous évaluer et à sur évaluer le mécanisme de l’interaction. En effet, des
écarts considérables sont remarqués sur les profils comparés.
En conclusion, il est très difficile maintenant de se prononcer sur la précision des
résultats de chaque modèle en absence de résultats expérimentaux mais, si on se base sur
certains résultats de la littérature notamment les résultats expérimentaux du l’écoulement
dans un diffuseur présentés dans le chapitre 1 on s’aperçoit que le modèle k-ε reste insensible
dans la prédiction de l’écoulement de proche paroi.
76
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
évolution du bord d’attaque jusqu’au bord de fuite et autour du profil, entre les deux modèles
de fermeture. En effet, la structure du sillage qui se développe est largement distincte d’un
modèle à un autre : une très large zone de sillage est montrée par le modèle SST,comparée à
celle observée à partir du modèle k-ε. Ce qui laisse prévoir une zone de décollement très
proche du bord d’attaque prédite par le modèle SST. Alors qu’elle prédite à mi parcours de
l’extrados par le modèle k-ε.ce phénomène de décollement est très bien montrer sur la figure
4.23c qui une vue 3D de l’écoulement dans le plan de symétrie. En effet, il apparaît un lâcher
de tourbillon à partir de cette zone et en envergure du profil, visible sur les résultats du
modèle SST alors que la formation de détachement de cette structure tourbillonnaire est
absente sur les résultats du modèle k-ε
De même en observant le champ des vitesses dans la zone d'interaction sur la figure
4.24 b, on constate que le modèle k-ε prédit également un décollement de la couche limite et
des valeurs négatives pour la composante u de la vitesse.
Cependant la comparaison des deux figures montrent clairement une différence dans
la prévision de décollement .en effet le résultat obtenu avec le modèle SST prévoit une
couche limite décollée à une distance x=0.02 à ce point on assiste à l’annulation de la
composante longitudinale de la vitesse u alors que le modèle k- le prévoit tardivement à
x=0.3.
En conclusion les prévisions des deux modèles sont différentes Il est possible que le
k-ε n'arrive pas à capter correctement la bulle de recirculation Ce comportement est
certainement due à la mauvaise prédiction du point de décollement que le modèle k-ε prédit
trop en aval. Ceci a pour conséquence une mauvaise prédiction de la forme de la bulle de
recirculation qui est trop étendue et pas assez "gonflée" comme on vient de le décrire. On peut
penser, qu'une meilleure modélisation de l'équation de la dissipation de l'énergie cinétique
turbulente, contribuera à avoir des meilleurs résultats.
Il nous semble intéressant d’évaluer l’effet de courbure sur les résultats obtenus en
utilisant le modèle SST. Nous utilisons les iso valeurs des cas test d’un écoulement avec un
nombre de mach infini 0.85 et un angle d’incidence de 6° pour les trois profils test, à savoir
les profils NACA0012, NACA6512 et NACA7512. Les iso valeurs sont présentées sur les
figures 4.21 et 4.22.
Pour faire la comparaison de l’évolution du champ d’interaction en fonction de la
courbure, on commence par une première comparaison entre les résultats des deux profils
NACA 0012 symétrique et NACA6512 faiblement cambré ensuite nous continuons avec ceux
du profil NACA7512 fortement cambré.
77
Chapitre 4 résultats et discussion ______________________________________________
Le profil des iso valeurs du nombre de Mach présenté sur la figure 4.21 montre
l’influence considérable de la courbure du profil NACA6512. On remarque pour le profil
cambré, la zone supersonique se détache de la paroi alors que pour le profil symétrique
NACA0012 elle reste attaché à la paroi.
Sur la même figure, on constate que les iso valeurs de la pression statique pour les
deux profils sont identiques dans la forme, cependant les valeurs de cette pression présente
une différence max 69677pa min -5.99 E-4 pour la NACA 6512 contre un maximum de
75923pa minimum de -6.45 E-4 pour le NACA 0012.
Également sur la même figure sont représentés les iso valeurs de la température. On
constate que la zone de température très élevée reste attaché à la paroi. Lorsque la variation
de la courbure est faible la différence n’est appréciable comme on peut le remarqué mais
l’influence est beaucoup plus appréciable lorsque la comparaison sera faite entre le profil plus
cambré (NACA 7512) dont les résultats sont présentés sur la figure 4.22.
Les iso valeurs de l’énergie cinétique de turbulence et le taux de fréquence de la
turbulence sont représentés aussi sur la même figure. Elles montrent respectivemen,
l’influence du degré de courbure sur turbulence. On remarque une grande différence entre
les profils de l’énergie de turbulence, due au degré de courbure, plus la cambrure augmente
plus la production de l’énergie de turbulence est importante et se développe beaucoup vers
l’écoulement sain. De même, la figure montre que le taux de fréquence de l’énergie de
turbulence varie faiblement sous l’effet de la courbure. On remarque au début que la
dissipation est limitée au bord d’attaque et bord de fuite on constate que la zone de dissipation
commence par se développé faiblement dans l’écoulement de la zone de sillage
Les iso valeurs des variables autour du profil NACA7512 sont représentées sur la
figure 4.22. La comparaison de ces résultats avec ceux obtenus avec les deux profils
précédents montre une forte influence de la cambrure importante du profil sur la répartition
des iso valeurs.
Il est utile de présenter certains résultats montrant que une grande cambrure influence
d’avantage les différentes grandeurs caractéristiques de l’écoulement. On remarque une
grande différence entre les iso valeurs de l’énergie de turbulence du profil NACA7512 et le
NACA0012. Pour le premier profil la production de l’énergie de turbulence est importante et
se développe beaucoup vers l’écoulement sain. De même, cette figure montre une zone de
production de cette énergie dans la zone de sillage, alors que pour le second profil cette
énergie reste limité au bord d’attaque et au bord de fuite..
Les profils des iso valeurs de la pression statique pour les deux profils NACA0012
et le 7512 sont différents dans la forme, ce dernier présente une forme de la zone de forte
pression plus développée au bord d’attaque et sur une partie importante de l’intrados
Sur la même figure sont représentés les iso valeurs de la température. L’effet du
degré de courbure sur le profil des températures est remarquable, plus le degré de courbure
augmente, plus a la zone de température très élevée qui se détache de la paroi, pour
s’éloigner loin du profil en aval et dans la zone de sillage.
Une grande influence de la cambrure est remarquable sur même figure, qui montre le
taux de fréquence de l’énergie de turbulence. Il varie fortement sous l’effet de la courbure.
On remarque que la dissipation se propage du bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. On
constate également, quand l’effet de courbure devient significatif le taux de fréquence se
développe autour du profil et se propage dans l’écoulement sain et prend une zone importante
dans celui-ci.
78
Conclusion générale et perspective_____________________________________________________
La prédiction numérique de la performance d'une turbine, est sans doute le but final de
la recherche fondamentale dans le domaine des turbomachines. Les méthodes numériques
sont indispensables pour la définition et l’optimisation d'une turbine moderne. Actuellement,
les entreprises cherchent à développer aussi rapidement que possible et avec le minimum de
référence aux expériences, des configurations économiques et optimales, qui auront une
bonne performance pendant les conditions de fonctionnement. Le besoin alors, de la
conception d'un outil numérique fiable et puissant est évident.
Un grand progrès est accompli par les modélistes de la turbulence. On rassemble
actuellement beaucoup de modèles de turbulence, algorithmes numériques, et données
expérimentales, et pour ses raisons les simulations numériques sont devenues un produit de
plus en plus populaire pour la communauté des grands industriels.
La présente étude concerne un aspect de la simulation numérique des écoulements
turbulents autour des surfaces portantes de profils d’aube de géométrie simple. Le problème
du comportement de l’écoulement 3D autour d’un profil test de la série NACA (NACA0012)
ainsi que le développement des couches limites et des zones à pertes aérodynamiques élevées
(transition, décollement /recollement, sillage, etc.) ont été analysés à partir des résultats de
calcul de deux modèles de fermeture qui sont le SST et le K-ε.
La comparaison est fondée sur plusieurs cas tests dans différentes configurations
d’écoulement. D’autre part, différents profils d’aubes types NACA à savoir le 0012, 6512 et
7512 ont été testés avec le modèle SST sur l’effet de courbure, pour compléter notre étude.
Ces comparaisons nous ont permis de voir plus clairement les différences entre les deux types
de fermeture et de recueillir des informations afin d'améliorer la modélisation.
Beaucoup de résultats concernant les champs moyens et fluctuants de l’écoulement
(composantes de la vitesse moyenne, énergie de turbulence, sa dissipation et sa fréquence
d’évolution, etc.) ont été présenté et discutés. Les résultats essentiels à mettre en évidence par
cette prédiction sont résumés dans les points suivants :
♦ Le profil des iso valeurs est proportionnel aux degrés de courbure en passant d’un
profil NACA axisymétrique à un autre. Les résultats montre que la courbure influence
les différentes grandeurs caractéristiques de l’interaction comme le montre le modèle
SST.
79
Conclusion générale et perspective_____________________________________________________
♦ La tendance générale des résultats de comparaison entre les deux fermetures, k-ε et
SST est en faveur du deuxième modèle.
♦ Enfin s’investir dans la simulation d’écoulements dans les canaux de roues fixe et
mobiles muni de ces profils et monter en cascades.
80
a : maillage grossier
b : maillage raffiné
Figure 4.1 : influence du maillage sur les lignes iso Mach autour du profil d’aube
NACA0012
1 81
a : représentation globale du domaine d'étude
c : représentation partielle en 3D
Fig. 4.2 Représentation du maillage autour du profil d’aube de type NACA0012 dans le
domaine d’étude (206000 mailles)
82
X=0 8.00E-05 8.00E-05 X=0.01
7.00E-05 7.00E-05 k eps
k eps
6.00E-05 6.00E-05 SST
SST
5.00E-05
5.00E-05
4.00E-05
Y
4.00E-05
Y
3.00E-05
3.00E-05
2.00E-05
2.00E-05 1.00E-05
1.00E-05 0.00E+00
0.00E+ 2.00E- 4.00E- 6.00E- 8.00E- 1.00E+ 1.20E+ 1.40E+
0.00E+00
00 01 01 01 01 00 00 00
0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E
VITESSE MOYENNE VITESSE MOYENNE
4.00E-05
SST
y
Y
4.00E-05
3.00E-05 3.00E-05
2.00E-05 2.00E-05
1.00E-05 1.00E-05
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+ 2.00E- 4.00E- 6.00E- 8.00E- 1.00E+ 1.20E+ 1.40E+ 0.00E+0 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+0 1.20E+0 1.40E+0
00 01 01 01 01 00 00 00 0 0 0 0
X=0.04 8.00E-05
8.00E-05 X=0.05
7.00E-05 7.00E-05
6.00E-05 k eps 6.00E-05 k eps
5.00E-05 5.00E-05
SST SST
Y
4.00E-05
4.00E-05
y
3.00E-05
3.00E-05
2.00E-05
2.00E-05
1.00E-05
1.00E-05 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+ 2.00E- 4.00E- 6.00E- 8.00E- 1.00E+ 1.20E+ 1.40E+
0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+00 1.20E+00 1.40E+00 00 01 01 01 01 00 00 00
2.00E-05
3.00E-05
1.00E-05
2.00E-05
1.00E-05 0.00E+00
0.00E+0 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+0 1.20E+0 1.40E+0
0.00E+00 -1.00E-05
0 0 0 0
0.00E+0 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+0 1.20E+0 1.40E+0
-1.00E-05 -2.00E-05
0 0 0 0
vitesse moyenne vitesse moyenne
Figure 4.4: Profils de la vitesse moyenne réduite u/Ue Me=0.85 ; α =6° ; NACA0012
83
X=0.08 6.00E-05 6.00E-05 X=0.09
5.00E-05 5.00E-05
4.00E-05 k eps 4.00E-05 k eps
3.00E-05 SST 3.00E-05
SST
2.00E-05 2.00E-05
y
1.00E-05 1.00E-05
0.00E+00 0.00E+00
0.00E 2.00E- 4.00E- 6.00E- 8.00E- 1.00E 1.20E 1.40E 0.00E+0 2.00E- 4.00E-
-1.00E-05 6.00E- 8.00E- 1.00E+0 1.20E+0 1.40E+0
-1.00E-05
+00 01 01 01 01 +00 +00 +00 0 01 01 01 01 0 0 0
-2.00E-05 -2.00E-05
-3.00E-05
-3.00E-05
v itesse moyenne
X=0.1 4.00E-05
3.00E-05
k eps
2.00E-05
SST
1.00E-05
y
0.00E+00
0.00E+0 2.00E-014.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+0 1.20E+0 1.40E+0
-1.00E-05
0 0 0 0
-2.00E-05
-3.00E-05
-4.00E-05
vitesse moyenne
84
X=0 8.00E-05
8.00E-05 X=0.01
7.00E-05
7.00E-05
k eps 6.00E-05
6.00E-05 k eps
SST
5.00E-05
5.00E-05 SST
4.00E-05
y
4.00E-05
y 3.00E-05
3.00E-05
2.00E-05 2.00E-05
1.00E-05 1.00E-05
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00 1.00E-01 2.00E-01 3.00E-01 4.00E-01 5.00E-01 6.00E-01
0.00E+00 5.00E-02 1.00E-01 1.50E-01 2.00E-01
v/U
v/U
X=0.02 7.00E-05
7.00E-05
X=0.03
k eps 6.00E-05
k eps 6.00E-05
SST 5.00E-05
SST 5.00E-05
4.00E-05 4.00E-05
y
y
3.00E-05 3.00E-05
2.00E-05 2.00E-05
1.00E-05
1.00E-05
0.00E+00
0.00E+00 -1.40E- -1.20E- -1.00E- -8.00E- -6.00E- -4.00E- -2.00E- 0.00E+ 2.00E- 4.00E-
-6.00E- -4.00E- -2.00E- 0.00E+ 2.00E- 4.00E- 6.00E- 8.00E- 1.00E- 01 01 01 02 02 02 02 00 02 02
02 02 02 00 02 02 02 02 01
v/U v/U
3.00E-05 3.00E-05
y
2.00E-05
2.00E-05
1.00E-05
1.00E-05
0.00E+00
0.00E+00
-2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
-2.50E-01 -2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
v/U -1.00E-05
v/U
2.00E-05
1.00E-05
1.00E-05
0.00E+00
0.00E+00 -3.00E-01 -2.50E-01 -2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
-1.00E-05
-2.50E-01 -2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
-1.00E-05 -2.00E-05
-2.00E-05 -3.00E-05
v/U v/U
85
X=0.08 7.00E-05 8.00E-05 X=0.09
k eps
6.00E-05 k eps
5.00E-05 6.00E-05
SST SST
4.00E-05
4.00E-05
3.00E-05
2.00E-05
y
Y 2.00E-05
1.00E-05
0.00E+00
0.00E+00 -3.00E-01 -2.50E-01 -2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
-3.00E-01 -2.50E-01 -2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
-1.00E-05 -2.00E-05
-2.00E-05
-4.00E-05
-3.00E-05
v/U v/U
X=0.1 8.00E-05
6.00E-05
k eps
SST
4.00E-05
2.00E-05
y
0.00E+00
-2.50E-01 -2.00E-01 -1.50E-01 -1.00E-01 -5.00E-02 0.00E+00
-2.00E-05
-4.00E-05
-6.00E-05
v/U
86
X=0 2.50E-02 2.50E-02 X=0.01
K--eps
2.00E-02 2.00E-02
SST K -eps
1.50E-02 1.50E-02 SST
y
Y
1.00E-02 1.00E-02
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+02 2.00E+02 3.00E+02 4.00E+02 5.00E+02 6.00E+02 7.00E+02 0.00E+00 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03
ENERGIE DE TURBULENCE
energie de turbulence
Y
Y
1.00E-02 1.00E-02
5.00E-03 5.00E-03
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03
0.00E+00 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03
1.00E-02
1.00E-02
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00
0.00E+00 0.00E 1.00E 2.00E 3.00E 4.00E 5.00E 6.00E 7.00E 8.00E 9.00E
0.00E+00 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03 +00 +02 +02 +02 +02 +02 +02 +02 +02 +02
1.00E-02
y
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+ 1.00E+ 2.00E+ 3.00E+ 4.00E+ 5.00E+ 6.00E+ 7.00E+ 8.00E+ 0.00E+0 1.00E+0 2.00E+0 3.00E+0 4.00E+0 5.00E+0 6.00E+0 7.00E+0 8.00E+0
-5.00E-03 00 02 02 02 02 02 02 02 02 0 2 2 2 2 2 2 2 2
-5.00E-03
energie de turbulence
energie de turbulenc e
87
X=0.08 2.00E-02 X=0.09
2.00E-02
1.50E-02
k eps 1.50E-02
k eps
1.00E-02 SST 1.00E-02
SST
5.00E-03
y 5.00E-03
Y
0.00E+00
0.00E+00 0.00E 1.00E 2.00E 3.00E 4.00E 5.00E 6.00E 7.00E 8.00E
0.00E+ 1.00E+ 2.00E+ 3.00E+ 4.00E+ 5.00E+ 6.00E+ 7.00E+ 8.00E+ -5.00E-03+00 +02 +02 +02 +02 +02 +02 +02 +02
-5.00E-03 00 02 02 02 02 02 02 02 02
-1.00E-02
-1.00E-02 -1.50E-02
ENERGIE DE TURBULENCE
energie de turbulence
X=1 1.50E-02
1.00E-02
K EPS
SST
5.00E-03
0.00E+00
y
-5.00E-03
-1.00E-02
-1.50E-02
energie de turbulence
88
X=0 X=0.01
X=0.02 X=0.03
X=0.04 X=0.05
X=0.06 X=0.07
89
X=0.08 X=0.09
X=0.1
X=0 X=0.01
X=0.02 X=0.03
90
X=0.04 X=0.05
X=0.06 X=0.07
X=0.08 X=0.09
X=0.1
91
X=0 2.50E-02 X=0.01
Y
2.50E-02 K-eps k- eps
1.50E-02
1.50E-02
Y
1.00E-02
1.00E-02
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00
0.00E+00 2.75E+02 2.80E+02 2.85E+02 2.90E+02 2.95E+02 3.00E+02 3.05E+02
3.00E+0 3.10E+0 3.20E+0 3.30E+0 3.40E+0 3.50E+0
TEMPERAT URE TEMPERATURE
2 2 2 2 2 2
SST
1.50E-02 1.50E-02
y
Y
1.00E-02
1.00E-02
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00
0.00E+00 2.65E+0 2.70E+0 2.75E+0 2.80E+0 2.85E+0 2.90E+0 2.95E+0 3.00E+0 3.05E+0
2.70E+0 2.75E+0 2.80E+0 2.85E+0 2.90E+0 2.95E+0 3.00E+0 3.05E+0
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
TEMPERATURE temperature
X=0.04 2.50E-02
2.50E-02 X=0.05
K eps K-eps
2.00E-02
2.00E-02 SST
SST
1.50E-02
1.50E-02
y
y
1.00E-02
1.00E-02
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00
2.60E+ 2.65E+ 2.70E+ 2.75E+ 2.80E+ 2.85E+ 2.90E+ 2.95E+ 3.00E+ 3.05E+
0.00E+00 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02
2.60E+02 2.65E+02 2.70E+02 2.75E+02 2.80E+02 2.85E+02 2.90E+02 2.95E+02 3.00E+02 3.05E+02
temperature
temperature
1.00E-02
Y
5.00E-03
5.00E-03
0.00E+00
92
X=0.08 2.00E-02 2.00E-02 X=0.09
1.50E-02
K-eps 1.50E-02 K-eps
SST 1.00E-02
SST
1.00E-02
y
5.00E-03
y
5.00E-03
0.00E+00
2.70E+02 2.80E+02 2.90E+02 3.00E+02 3.10E+02 3.20E+02 3.30E+02
0.00E+00
2.65E+02 2.70E+02 2.75E+02 2.80E+02 2.85E+02 2.90E+02 2.95E+02 3.00E+02 3.05E+02 3.10E+02 3.15E+02 3.20E+02
-5.00E-03
-5.00E-03
-1.00E-02
-1.00E-02 -1.50E-02
X=0.1 1.50E-02
1.00E-02 K -eps
SST
5.00E-03
y
0.00E+00
2.80E+02 2.90E+02 3.00E+02 3.10E+02 3.20E+02 3.30E+02
-5.00E-03
-1.00E-02
-1.50E-02
temperature
93
angle d’incidence 0° angle d’incidence 6°
Figure 4.10 : Evolution des contours du nombre de Mach en fonction de l’angle d’incidence.
Me=0.85 ; Modèle SST ; NACA0012
94
angle d’incidence 0° angle d’incidence 6°
95
angle d’incidence 6° angle d’incidence 19°
Figure 4.14 : Evolution des contours du nombre de Mach en fonction de l’angle d’incidence.
Me=0.85 ; Modèle k-ε ; NACA0012
96
température pression statique
figure4.18 : Répartition des variables autour de profil NACA0012 α =0 Me=0.85 modèle k-ε
97
pression statique pression statique
température température
Figure 4.19:Répartition des variables autour du profil NACA0012 α =19° ; Me=0.4 ; modèle
SST
98
-pression statique -pression statique
température -température
Figure 4.20 : Répartition des variables autour du profil NACA0012 ; α=19° ; Me=0.4 modèle
K-ε
99
taux de fréquence de turbulence taux de fréquence de turbulence
température température
Mach Mach
Figure 4.21 : comparaison de contours des iso valeurs autour des profils NACA0012 et 6512
α =6° ; Me=0.85 ; Modèle SST
100
pression statique pression statique
NACA 6512 NACA 0012
température
température
Mach Mach
NACA7512 NACA0012
Figure 4.22 : comparaison de contours des iso valeurs autour des profils NACA0012 et 7512
α =6° ; Me=0.85 ; Modèle SST
101
pression statique
pression statique
102
a - représentation du décollement en 2D modèle SST b - représentation du décollement en 2D modèle k-ε
Figure 4.23: représentation du décollement autour de profil NACA0012 ; Me= 0.45 ; α=19°
comparaison SST /k-ε.
103
a - modèle SST
b - modèle k-ε
Figure 4.24 : profil des vitesse dans la couche limite aux stations x=0.02 ; x=0.03 ; x=0.04
x=0.05, Me=0.45 ; α=19° comparaison SST /k-ε
104
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Annexe 1
-Profils NACA 0012
Le profil NACA 0012 (_figure 1.1) est un profil symétrique avec une épaisseur relative de l'ordre
de 12%. Bien que sa forme ne soit pas idéale dans le domaine du dessin aérodynamique, il est
extrêmement utile comme référence standard parce qu'il a été amplement testé numériquement et
expérimentalement.
Le profil NACA 6512 (figure 2) est un profil cambré. Le but d'utilisation d'un tel type de
profil est de voir l’influence de la courbure sur les interactions aérodynamique, en comparaison
avec le profil NACA0012
Le profil NACA 7512 est un profil fortement cambré. Le but d'utilisation de ce profil est
également de voir l’influence d’une forte cambrure sur les interactions aérodynamique.
Dans les tableaux suivant sont regroupés les coordonnées des trois profils.
105
Table 1: Coordonnées du profil NACA 0012
x y x y X y
0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.1917447E+00 0.3811032E-01 0.5353817E+00 0.1354496E-01
0.8596592E-04 0.1309667E-02 0.1985624E+00 0.3808763E-01 0.5406964E+00 0.1292247E-01
0.3438171E-03 0.2606127E-02 0.2054445E+00 0.3803295E-00 0.5458904E+00 0.1230826E-01
0.7734142E-03 0.3889124E-02 0.2123874E+00 0.3794684E-01 0.5509606E+00 0.1170302E-01
0.1374524E-02 0.5158351E-02 0.2193871E+00 0.3782995E-01 0.5559044E+00 0.1110744E-01
0.2146821E-02 0.6413455E-02 0.2264400E+00 0.3768290E-01 0.5607191E+00 0.1052223E-01
0.3089888E-02 0.7654023E-02 0.2335421E+00 0.3750640E-01 0.5654021E+00 0.9948063E-02
0.4203213E-02 0.8879605E-02 0.2406898E+00 0.3730118E-01 0.5699509E+00 0.9385624E-02
0.5486195E-02 0.1008970E-01 0.2478790E+00 0.3706799E-01 0.5743629E+00 0.8835593E-02
0.6938137E-02 0.1128377E-01 0.2551060E+00 0.3680763E-01 0.5786358E+00 0.8298644E-02
0.8558251E-02 0.1246123E-01 0.2623667E+00 0.3652090E-01 0.5827674E+00 0.7775435E-02
0.1034567E-01 0.1362146E-01 0.2696573E+00 0.3620864E-01 0.5867552E+00 0.7266629E-02
0.1229941E-01 0.1476379E-01 0.2769738E+00 0.3587170E-01 0.5905973E+00 0.6772859E-02
0.1441843E-01 0.1588756E-01 0.2843122E+00 0.3551095E-01 0.5942916E+00 0.6294772E-02
0.1670157E-01 0.1699203E-01 0.2916686E+00 0.3512729E-01 0.5978358E+00 0.5832984E-02
0.1914759E-01 0.1807647E-01 0.2990390E+00 0.3472162E-01 0.6012284E+00 0.5388105E-02
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0.5636415E-01 0.2845833E-01 0.3798940E+00 0.2906810E-01 0.6280619E+00 0.1767054E-02
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0.7909559E-01 0.3206511E-01 0.4156129E+00 0.2598256E-01 0.6336254E+00 0.9927012E-03
0.8403939E-01 0.3269139E-00 0.4226126E+00 0.2534172E-01 0.6342266E+00 0.9085358E-03
0.8910961E-01 0.3328473E-01 0.4295554E+00 0.2469493E-01 0.6346562E+00 0.8483250E-03
0.9430353E-01 0.3384469E-01 0.4364376E+00 0.2404299E-01 0.6349140E+00 0.8121605E-03
0.9961829E-01 0.3437087E-01 0.4432553E+00 0.2338673E-01 0.6350000E+00 0.8001000E-03
0.1050510E+00 0.3486292E-01 0.4500049E+00 0.2272692E-01 0.6350781E+00 0.7852417E-03
0.1105988E+00 0.3532057E-01 0.4566828E+00 0.2206437E-01 0.6351550E+00 0.7625219E-03
0.1162587E+00 0.3574356E-01 0.4632853E+00 0.2139984E-01 0.6352299E+00 0.7319690E-03
0.1220275E+00 0.3613174E-01 0.4698089E+00 0.2073411E-01 0.6353016E+00 0.6937438E-03
0.1279021E+00 0.3648498E-01 0.4762500E+00 0.2006794E-01 0.6353703E+00 0.6481273E-03
0.1338795E+00 0.3680321E-01 0.4826051E+00 0.1940209E-01 0.6354337E+00 0.5955145E-03
0.1399562E+00 0.3708644E-01 0.4888708E+00 0.1873729E-01 0.6354921E+00 0.5364054E-03
0.1461292E+00 0.3733470E-01 0.4950438E+00 0.1807429E-01 0.6355442E+00 0.4713948E-00
0.1523949E+00 0.3754813E-01 0.5011205E+00 0.1741383E-01 0.6355893E+00 0.4011621E-03
0.1587500E+00 0.3772689E-01 0.5070978E+00 0.1675664E-01 0.6356268E+00 0.3264613E-03
0.1651911E+00 0.3787119E-01 0.5129725E+00 0.1610344E-01 0.6356566E+00 0.2481090E-00
0.1717147E+00 0.3798132E-00 0.5187414E+00 0.1545495E-01 0.6356782E+00 0.1669728E-00
0.1783171E+00 0.3805763E-01 0.5244012E+00 0.1481190E-01 0.6356915E+00 0.8395906E-00
0.1849951E+00 0.3810048E-01 0.5299489E+00 0.1417500E-01 0.6356959E+00 0.0000000E+00
106
X y X y X y
0.8596592E-04 -0.1309667E-02 0.1985624E+00 -0.3808763E-01 0.5406964E+00 -0.1292247E-01
0.3438171E-03 -0.2606127E-02 0.2054445E+00 -0.3803295E-01 0.5458904E+00 -0.1230826E-01
0.7734142E-03 -0.3889124E-02 0.2123874E+00 -0.3794684E-01 0.5509606E+00 -0.1170302E-01
0.1374524E-02 -0.5158351E-02 0.2193871E+00 -0.3782995E-01 0.5559044E+00 -0.1110744E-01
0.2146821E-02 -0.6413455E-02 0.2264400E+00 -0.3768290E-01 0.5607191E+00 -0.1052223E-01
0.3089888E-02 -0.7654023E-02 0.2335421E+00 -0.3750640E-01 0.5654021E+00 -0.9948063E-02
0.4203213E-02 -0.8879605E-02 0.2406898E+00 -0.3730118E-01 0.5699509E+00 -0.9385624E-02
0.5486195E-02 -0.1008970E-01 0.2478790E+00 -0.3706799E-01 0.5743629E+00 -0.8835593E-02
0.6938137E-02 -0.1128377E-01 0.2551060E+00 -0.3680763E-01 0.5786358E+00 -0.8298644E-02
0.8558251E-02 -0.1246123E-01 0.2623667E+00 -0.3652090E-01 0.5827674E+00 -0.7775435E-02
0.1034567E-01 -0.1362146E-01 0.2696573E+00 -0.3620864E-01 0.5867552E+00 -0.7266629E-02
0.1229941E-01 -0.1476379E-01 0.2769738E+00 -0.3587170E-01 0.5905973E+00 -0.6772859E-02
0.1441843E-01 -0.1588756E-01 0.2843122E+00 -0.3551095E-01 0.5942916E+00 -0.6294772E-02
0.1670157E-01 -0.1699203E-01 0.2916686E+00 -0.3512729E-01 0.5978358E+00 -0.5832984E-02
0.1914759E-01 -0.1807647E-01 0.2990390E+00 -0.3472162E-01 0.6012284E+00 -0.5388105E-02
0.2175518E-01 -0.1914011E-01 0.3064194E+00 -0.3429483E-01 0.6044672E+00 -0.4960731E-02
0.2452292E-01 -0.2018217E-01 0.3138058E+00 -0.3384784E-01 0.6075506E+00 -0.4551440E-02
0.2744932E-01 -0.2120187E-01 0.3211942E+00 -0.3338158E-01 0.6104770E+00 -0.4160792E-02
0.3053278E-01 -0.2219840E-01 0.3285805E+00 -0.3289696E-01 0.6132448E+00 -0.3789330E-02
0.3377163E-01 -0.2317096E-01 0.3359610E+00 -0.3239492E-01 0.6158524E+00 -0.3437574E-02
0.3716414E-01 -0.2411873E-01 0.3433313E+00 -0.3187638E-01 0.6182984E+00 -0.3106023E-02
0.4070845E-01 -0.2504094E-01 0.3506878E+00 -0.3134225E-01 0.6205816E+00 -0.2795152E-02
0.4440264E-01 -0.2593677E-01 0.3580262E+00 -0.3079344E-01 0.6227006E+00 -0.2505411E-02
0.4824473E-01 -0.2680544E-01 0.3653427E+00 -0.3023088E-01 0.6246543E+00 -0.2237222E-02
0.5223262E-01 -0.2764622E-01 0.3726333E+00 -0.2965547E-01 0.6264417E+00 -0.1990982E-02
0.5636415E-01 -0.2845833E-01 0.3798940E+00 -0.2906810E-01 0.6280619E+00 -0.1767054E-02
0.6063710E-01 -0.2924107E-01 0.3871209E+00 -0.2846965E-01 0.6295138E+00 -0.1565775E-02
0.6504914E-01 -0.2999376E-01 0.3943101E+00 -0.2786101E-01 0.6307968E+00 -0.1387447E-02
0.6959791E-01 -0.3071573E-01 0.4014578E+00 -0.2724304E-01 0.6319101E+00 -0.1232340E-02
0.7428090E-01 -0.3140638E-01 0.4085600E+00 -0.2661661E-01 0.6328532E+00 -0.1100691E-02
0.7909559E-01 -0.3206511E-01 0.4156129E+00 -0.2598256E-01 0.6336254E+00 -0.9927012E-03
0.8403939E-01 -0.3269139E-01 0.4226126E+00 -0.2534172E-01 0.6342266E+00 -0.9085358E-03
0.8910961E-01 -0.3328473E-01 0.4295554E+00 -0.2469493E-01 0.6346562E+00 -0.8483250E-03
0.9430353E-01 -0.3384469E-01 0.4364376E+00 -0.2404299E-01 0.6349140E+00 -0.8121605E-03
0.9961829E-01 -0.3437087E-01 0.4432553E+00 -0.2338673E-01 0.6350000E+00 -0.8001000E-03
0.1050510E+00 -0.3486292E-01 0.4500049E+00 -0.2272692E-01 0.6350781E+00 -0.7852417E-03
0.1105988E+00 -0.3532057E-01 0.4566828E+00 -0.2206437E-01 0.6351550E+00 -0.7625219E-03
0.1162587E+00 -0.3574356E-01 0.4632853E+00 -0.2139984E-01 0.6352299E+00 -0.7319690E-03
0.1220275E+00 -0.3613174E-01 0.4698089E+00 -0.2073411E-01 0.6353016E+00 -0.6937438E-03
0.1279021E+00 -0.3648498E-01 0.4762500E+00 -0.2006794E-01 0.6353703E+00 -0.6481273E-03
0.1338795E+00 -0.3680321E-01 0.4826051E+00 -0.1940209E-01 0.6354337E+00 -0.5955145E-03
0.1399562E+00 -0.3708644E-01 0.4888708E+00 -0.1873729E-01 0.6354921E+00 -0.5364054E-03
0.1461292E+00 -0.3733470E-01 0.4950438E+00 -0.1807429E-01 0.6355442E+00 -0.4713948E-03
0.1523949E+00 -0.3754813E-01 0.5011205E+00 -0.1741383E-01 0.6355893E+00 -0.4011621E-03
0.1587500E+00 -0.3772689E-01 0.5070978E+00 -0.1675664E-01 0.6356268E+00 -0.3264613E-03
0.1651911E+00 -0.3787119E-01 0.5129725E+00 -0.1610344E-01 0.6356566E+00 -0.2481090E-03
0.1717147E+00 -0.3798132E-01 0.5187414E+00 -0.1545495E-01 0.6356782E+00 -0.1669728E-03
0.1783171E+00 -0.3805763E-01 0.5244012E+00 -0.1481190E-01 0.6356915E+00 -0.8395906E-04
0.1849951E+00 -0.3810048E-01 0.5299489E+00 -0.1417500E-01 0.6356959E+00 0.0000000E+00
0.1917447E+00 -0.3811032E-01 0.5353817E+00 -0.1354496E-01
107
Table 2: Coordonnées du profil NACA 6512
X Y X Y
1.0000552666287952 0.001318096183240413 0.002272617716716702 -0.005132293328642
0.9993390923843167 0.001596443122252822 0.004129929269485955 -0.007466242648661
0.9981460543226255 0.002059296704828739 0.006463769784211511 -0.009645653888583
0.996477031947246 0.0027050755452364683 0.009270428840173917 -0.011670958250761
0.9943332586376461 0.003531574970111251 0.012545724174602462 -0.013542778789997
0.9917163235713948 0.004535977263003588 0.016285011549808055 -0.015261933207511
0.9886281741804884 0.005714863538742065 0.02048320179562687 -0.0168294366449117
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003.67469430796432 -001.9249876961112022 097.67228982320657 001.117054466158151
004.278908287010167 -002.0003806799650192 097.17990244259724 001.318921055644750
004.92539130493981 -002.0601695403456688 096.64205371739271 001.537189912050962
005.61337844357213 -002.1046796813607216 096.05914100000107 001.771123521029949
006.342074270415302 -002.1342644467949867 095.43159875926054 002.019933611154556
007.110655187948757 -002.1493056789040565 094.75989913655666 002.282784506678581
007.918271747363029 -002.1502137184143066 094.04455234894304 002.558796294033527
008.76405073458876 -002.137427031993866 093.28610712310059 002.8470478951931
009.647097367155144 -002.1114129573106766 092.48515120443318 003.14658097922802
010.566497313133066 -002.0726671442389488 091.64231165023589 003.456402942538261
011.52131844353157 -002.0217128098011017 090.7582551933662 003.7754908204078674
012.510612561536427 -001.9591016694903374 089.83368850770436 004.102794826030731
013.533417002699383 -001.885412074625492 088.86935843871854 004.437242075800896
014.58875608930624 -001.801248826086521 087.86605217542037 004.777739942073822
015.675642277957208 -001.7072420567274094 086.82459732525153 005.123179405927658
016.79307701594161 -001.6040466725826263 085.74586204320226 005.472439154982567
017.940051666197526 -001.4923402108252048 084.63075491142832 005.824388936161995
019.115548050705247 -001.3728219084441662 083.48022489585767 006.177893280982971
020.31853865242842 -001.2462104670703411 082.2952612219332 006.531813740730286
021.547987188539497 -001.113242655992508 081.07689307881241 006.885013729333878
022.802848078266563 -000.9746705181896687 079.82618960641952 007.236361503601074
110
024.08206673123881 -000.8312596008181572 078.54425926246069 007.58473128080368
025.384578806911884 -000.683785742148757 077.23224969423405 007.929009944200516
026.70931002352903 -000.5330326035618782 075.89134722115551 008.268096297979355
028.055175373282176 -00.37978871259838343 074.5227764241624 008.600906282663345
029.421078543670515 -000.2248442964628339 073.12779953231316 008.926375955343246
030.805911043858175 -689.879001583904E-4 071.70771605867168 009.243463724851608
032.20855145424717 869.9692552909255E-4 070.26386188111621 009.551150351762772
033.627864504127836 000.24233513977378607 068.79760893315267 009.848447889089584
035.06270030022175 000.3962637856602669 067.31036409208385 010.134396702051163
036.51189359927615 000.5480356048792601 065.80356874109904 010.40806919336319
037.97426283213463 000.6969226524233818 064.27869768965553 010.668574273586273
039.44860968240178 000.842219963669777 062.73725829163143 010.915058106184006
040.93371835771303 000.9832489304244518 061.18078944715304 011.146706342697144
042.42835511767245 001.1193611659109592 059.61086044444591 011.362748593091965
043.931268072762386 001.2499412521719933 058.02906976452339 011.562458425760269
045.441186880050916 001.3744104653596878 056.43704371349624 011.745155602693558
046.95682282008966 001.492229662835598 054.83643495517341 011.91021278500557
048.476868852088667 001.602901704609394 051.61620209509294 012.185142934322357
049.999999999999944 001.7059747129678726 049.999999999999944 012.29402497410774
051.52487381271975 001.8010439351201057 048.38205524009837 012.383285164833069
053.05013101920076 001.8877534195780754 046.76412522697886 012.452573329210281
054.57439637667791 001.9657982513308525 045.14798178809753 012.50160038471222
056.09627964293408 002.034926228225231 043.535408570807055 012.53014057874679
057.6143767394996 002.094937488436699 041.92819837830432 012.538035213947296
059.12727101412646 002.1456869319081306 040.328150183714345 012.52518594264984
060.63353469250112 002.187083102762699 038.7370661779438 012.49156966805458
062.13173042485397 002.2190889343619347 037.15674845137973 012.437224388122559
063.6204129142673 002.2417213767766953 035.588995796800754 012.36225962638855
065.09813069639564 002.2550497204065323 034.03560026228335 012.26685494184494
066.5634279324452 002.2591959685087204 032.49834347134287 012.151257693767548
068.01484633531506 002.2543322294950485 030.97899327728486 012.015783786773682
069.45092718236178 002.2406790405511856 029.47929989266361 011.860817670822144
070.87021309783552 002.218504622578621 028.000992299822064 011.68681234121322
072.27125044164147 002.1881205961108208 026.545774652762993 011.49428561329841
073.6525909860091 002.149881236255169 025.115322566299314 011.28382012248039
075.01279435388155 002.104179561138153 023.711279618050868 011.05606108903884
076.35042980366559 002.051445096731186 022.33525377086143 010.811714828014374
077.6640785227523 001.9921403378248215 020.988814136520295 010.55154278874397
078.95233562282777 001.9267573952674866 [019.673487582213123 010.2763615548610
080.21381228648521 001.855815201997757 [018.390755982273882 009.9870398640632
081.44713775293575 001.779855415225029 [017.142052974425745 009.6844911575317
082.65096163650749 001.699439436197281 [015.92876180143727 009.3696728348732
083.82395568144051 001.6151446849107742 [014.752212391189518 009.0435802936553
084.96481607545249 001.527560967952013 013.61367960338805 008.707242459058762
086.0722654168896 001.437287125736475 012.514381168552627 008.36171507835388
087.14505478762556 001.3449274934828281 011.455476034254687 008.00807923078537
088.18196583886039 001.2510886415839195 010.43806316088469 007.647432386875153
111
089.18181272986466 001.1563759297132492 009.463180318899442 007.28088393807411
090.14344424412852 001.0613903403282166 008.53180324937225 006.909547746181488
091.06574577722029 000.9667253121733665 007.644845205388737 006.53454139828682
091.94764134576833 000.8729641325771809 006.803156715209802 006.15697205066680
092.78809557729377 000.7806764449924231 006.007525552242687 005.77793791890144
093.5861156554433 000.69041624665260315 005.258676807664965 005.39851821959018
094.34075328228014 000.60271876864135265 004.557273310747998 005.01976758241653
095.05110648734142 000.5180984735488892 003.9039163098260055 004.6427115797996
095.71632156839703 000.4370467737317085 003.299146126662165 004.26833964884281
096.33559487143245 000.36002970300614834 002.74344312416478 003.897600248456001
096.90817445282534 000.28748626355081797 002.237228796613221 003.53139489889144
097.43336180630879 000.21982660982757807 001.7808665317259782 003.1705737113952
097.91051341738314 000.15743037220090628 001.3746632072549095 002.8159301728010
098.33904226040736 000.10064525995403528 001.0188699489809688 002.4681970477104
098.71841913640617 497.8578654117882E-4 000.7136835994468345 002.1280415356159
099.04817400350869 513.2094884174876E-5 000.4592477343384855 001.7960624769330
099.32789705694522 -330.71034704335E-4 000.25565400821425514 001.472786255180
099.55723978810714 -646.15055453032E-4 000.1029428319463073 001.1586643755435
099.73591583711487 -893.28351896256E-4 110.47262588174869E-5 000.854070764034
099.86370171709839 -000.10707686888054 -499.1905611615264E-4 000.559299997985
099.94043737878804 -000.11776449391618
Annexe 2
Pendant l’opération de résolution de notre problème dans le CFX 5.7 avec le logiciel
solveur, ce dernier reprend tous les paramètres d’entrée (condition limites, les données du
maillage, choix du modèle de turbulence, les équation à résoudre, initialisation du solveur etc.)
ainsi que le processus des itérations pendant l’exécution. Nous présentons ces paramètres de
commandes et le langage du CFX5.7.dans sa forme originale pour un seul cas test pour un profil
NACA 0012 à α=0 dans un écoulement avec Me=0.85 modèle SST.
LIBRARY :
MATERIAL : Air Ideal Gas
Option = Pure Substance
Thermodynamic State = Gas
Long Name = Air Ideal Gas (constant Cp)
PROPERTIES :
Option = Ideal Gas
Molar Mass = 28.96 [kg kmol^-1]
Dynamic Viscosity = 1.79e-05 [kg m^-1 s^-1]
Specific Heat Capacity = 1000.0 [J kg^-1 K^-1]
Thermal Conductivity = 0.0252 [W m^-1 K^-1]
Absorption Coefficient = 0.01 [m^-1]
Scattering Coefficient = 0.0 [m^-1]
112
Refractive Index = 1.0 [m m^-1]
Reference Pressure = 1 [atm]
Reference Temperature = 0 [K]
Reference Specific Enthalpy = 0. [J/kg]
Reference Specific Entropy = 0. [J/kg/K]
EXECUTION CONTROL :
PARALLEL HOST LIBRARY :
PARTITIONER STEP CONTROL :
Runtime Priority = Standard
MEMORY CONTROL :
Memory Allocation Factor = 1
PARTITIONING TYPE :
MeTiS Type = k-way
Option = MeTiS
Partition Size Rule = Automatic
RUN DEFINITION :
Definition File = CircVentMesh.def
Run Mode = Full
SOLVER STEP CONTROL :
Runtime Priority = Standard
EXECUTABLE SELECTION :
Double Precision = Off
Use 64 Bit = Off
MEMORY CONTROL :
Memory Allocation Factor = 1
PARALLEL ENVIRONMENT :
Option = Serial
Parallel Mode = PVM
FLOW :
SOLUTION UNITS :
Angle Units = [rad]
Length Units = [m]
Mass Units = [kg]
Solid Angle Units = [sr]
Temperature Units = [K]
Time Units = [s]
SIMULATION TYPE :
Option = Steady State
DOMAIN : wingSPS
Coord Frame = Coord 0
Domain Type = Fluid
Fluids List = Air Ideal Gas
Location = wingSPS
DOMAIN MODELS :
BUOYANCY MODEL :
Option = Non Buoyant
DOMAIN MOTION :
113
Option = Stationary
REFERENCE PRESSURE :
Reference Pressure = 1 [atm]
FLUID MODELS :
COMBUSTION MODEL :
Option = None
HEAT TRANSFER MODEL :
Option = Total Energy
THERMAL RADIATION MODEL :
Option = None
TURBULENCE MODEL :
Option = SST
TURBULENT WALL FUNCTIONS :
Option = Automatic
BOUNDARY : in
Boundary Type = INLET
Location = in
BOUNDARY CONDITIONS :
FLOW REGIME :
Option = Subsonic
HEAT TRANSFER :
Option = Static Temperature
Static Temperature = 300 [K]
MASS AND MOMENTUM :
Normal Speed = 300 [m s^-1]
Option = Normal Speed
TURBULENCE :
Eddy Length Scale = 0.1 [m]
Fractional Intensity = 0.05
Option = Intensity and Length Scale
BOUNDARY : out
Boundary Type = OUTLET
Location = out
BOUNDARY CONDITIONS :
FLOW REGIME :
Option = Subsonic
MASS AND MOMENTUM :
Option = Average Static Pressure
Relative Pressure = 0 [Pa]
BOUNDARY : wing
Boundary Type = WALL
Location = wing
BOUNDARY CONDITIONS :
HEAT TRANSFER :
Option = Adiabatic
WALL INFLUENCE ON FLOW :
Option = No Slip
114
BOUNDARY : symp
Boundary Type = SYMMETRY
Location = symp
BOUNDARY : freewalls
Boundary Type = WALL
Location = freewalls
BOUNDARY CONDITIONS :
HEAT TRANSFER :
Option = Adiabatic
WALL INFLUENCE ON FLOW :
Option = Free Slip
INITIALISATION :
Option = Automatic
INITIAL CONDITIONS :
Velocity Type = Cartesian
CARTESIAN VELOCITY COMPONENTS :
Option = Automatic
EPSILON :
Option = Automatic
K:
Option = Automatic
STATIC PRESSURE :
Option = Automatic
TEMPERATURE :
Option = Automatic
SOLVER CONTROL :
ADVECTION SCHEME :
Option = High Resolution
CONVERGENCE CONTROL :
Maximum Number of Iterations = 100
Physical Timescale = 0.3 [s]
Timescale Control = Physical Timescale
CONVERGENCE CRITERIA :
Residual Target = 1.E-4
Residual Type = RMS
DYNAMIC MODEL CONTROL :
Global Dynamic Model Control = Yes
COMMAND FILE :
Version = 5.6
Results Version = 5.6
+--------------------------------------------------------------------+
| Job Information |
+--------------------------------------------------------------------+
| Memory Allocated for Run (Actual usage may be less) |
+--------------------------------------------------------------------+
115
Data Type Kwords Words/Node Words/Elem Kbytes Bytes/Node
+--------------------------------------------------------------------+
| Total Number of Nodes, Elements, and Faces
+--------------------------------------------------------------------+
Domain Name : wingSPS
Total Number of Nodes = 40940
Total Number of Elements = 206156
Total Number of Tetrahedrons = 197887
Total Number of Prisms = 7873
Total Number of Pyramids = 396
Total Number of Faces = 11685
+--------------------------------------------------------------------+
| Average Scale Information |
+--------------------------------------------------------------------+
Domain Name : wingSPS
Global Length = 7.3667E-01
Maximum Extent = 1.0000E+00
Density = 1.1764E+00
Dynamic Viscosity = 1.7900E-05
Velocity = 3.0000E+02
Advection Time = 2.4556E-03
Reynolds Number = 1.4524E+07
Speed of Sound = 3.4759E+02
Mach Number = 8.6309E-01
Thermal Conductivity = 2.5200E-02
116
Specific Heat Capacity at Constant Pressure = 1.0000E+03
Specific Heat Capacity at Constant Volume = 7.1290E+02
Specific Heat Ratio = 1.4027E+00
Prandtl Number = 7.1032E-01
+--------------------------------------------------------------------+
| The Equations Solved in This Calculation |
+--------------------------------------------------------------------+
Subsystem Name : Wall Scale
Wallscale
Subsystem Name : Momentum and Mass
U-Mom
V-Mom
W-Mom
P-Mass
Subsystem Name : Heat Transfer
H-Energy
Subsystem Name : TurbKE and TurbFreq
K-TurbKE
O-TurbFreq
+--------------------------------------------------------------------+
| Convergence History |
+--------------------------------------------------------------------+
=====================================================================
=
| Timescale Information |
----------------------------------------------------------------------
| Equation | Type | Timescale |
+----------------------+------------------------+--------------------+
| U-Mom | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
| V-Mom | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
| W-Mom | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
| P-Mass | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
+----------------------+------------------------+--------------------+
| H-Energy | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
+----------------------+------------------------+--------------------+
| K-TurbKE | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
+----------------------+------------------------+--------------------+
| O-TurbFreq | Physical Timescale | 3.00000E-01 |
+----------------------+------------------------+--------------------+
=====================================================================
=
OUTER LOOP ITERATION = 1 CPU SECONDS = 1.34E+01
117
----------------------------------------------------------------------
| Equation | Rate | RMS Res | Max Res | Linear Solution |
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| Wallscale | 0.00 | 2.7E-04 | 6.3E-04 | 43.2 1.4E-01 ok|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| U-Mom | 0.00 | 1.7E-03 | 4.0E-02 | 7.0E-01 ok|
| V-Mom | 0.00 | 1.6E-04 | 2.4E-03 | 6.7E+00 ok|
| W-Mom | 0.00 | 2.3E-06 | 1.3E-04 | 1.4E+02 ok|
| P-Mass | 0.00 | 2.7E-02 | 5.7E-01 | 8.7 3.0E-02 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| H-Energy | 0.00 | 6.9E-08 | 4.2E-07 | 5.5 1.7E-02 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| K-TurbKE | 0.00 | 4.3E-01 | 5.2E-01 | 5.5 3.9E-08 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| O-TurbFreq | 0.00 | 1.1E-01 | 7.4E-01 | 11.8 3.4E-08 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
=====================================================================
=
OUTER LOOP ITERATION = 28 CPU SECONDS = 2.58E+03
----------------------------------------------------------------------
| Equation | Rate | RMS Res | Max Res | Linear Solution |
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| U-Mom | 0.88 | 1.0E-04 | 5.5E-03 | 7.8E-02 OK|
| V-Mom | 0.87 | 3.7E-05 | 1.8E-03 | 5.3E-02 OK|
| W-Mom | 0.85 | 2.1E-05 | 1.0E-03 | 9.5E-02 OK|
| P-Mass | 0.94 | 2.2E-05 | 6.3E-04 | 8.7 3.6E-02 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| H-Energy | 0.86 | 6.5E-06 | 3.9E-04 | 5.4 3.3E-02 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| K-TurbKE | 0.81 | 7.5E-05 | 5.4E-03 | 5.4 8.7E-02 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
| O-TurbFreq | 0.86 | 4.6E-05 | 3.1E-03 | 11.7 1.7E-03 OK|
+----------------------+------+---------+---------+------------------+
=====================================================================
=
Boundary Flow and Total Source Term Summary
-----------------------------------------------------------+
| U-Mom |
+--------------------------------------------------------------------+
Boundary : in 4.3689E+04
118
Boundary : out -4.3558E+04
Boundary : wing -1.2847E+02
-----------
Domain Imbalance : 2.4820E+00
=====================================================================
Wall Force and Moment Summary
=====================================================================
119
Note: Pressure integrals exclude the reference pressure. To include
it, set the expert parameter 'include pref in forces = t'.
+--------------------------------------------------------------------+
| Pressure Force On Walls |
+--------------------------------------------------------------------+
X-Comp. Y-Comp. Z-Comp.
freewalls 0.0000E+00 1.8607E+01 8.2315E+02
wing 1.1762E+02 -1.9560E+01 8.5489E+00
+--------------------------------------------------------------------+
| Viscous Force On Walls |
+--------------------------------------------------------------------+
X-Comp. Y-Comp. Z-Comp.
freewalls 0.0000E+00 8.0124E-05 4.1508E-01
wing 1.0847E+01 9.7309E-03 1.4222E-02
+--------------------------------------------------------------------+
| Pressure Moment On Walls |
+--------------------------------------------------------------------+
X-Comp. Y-Comp. Z-Comp.
freewalls 1.7107E+00 2.2254E+02 2.7910E-01
wing 2.6951E+00 1.6820E+01 -8.7317E-01
+--------------------------------------------------------------------+
| Viscous Moment On Walls |
+--------------------------------------------------------------------+
X-Comp. Y-Comp. Z-Comp.
freewalls 2.7082E-02 4.7793E-02 4.2014E-03
wing -1.6984E-03 1.6415E+00 -8.5348E-04
+--------------------------------------------------------------------+
| Locations of Maximum Residuals |
+--------------------------------------------------------------------+
| Equation | Node # | X | Y | Z |
+--------------------------------------------------------------------+
| U-Mom | 211 | 1.748E-03 |-6.825E-04 | 3.000E-01 |
| V-Mom | 211 | 1.748E-03 |-6.825E-04 | 3.000E-01 |
| W-Mom | 189 | 3.147E-04 |-2.801E-04 | 3.000E-01 |
| P-Mass | 295 | 2.749E-02 | 5.978E-03 | 1.990E-01 |
| H-Energy | 206 | 2.505E-03 |-8.395E-04 | 3.000E-01 |
| K-TurbKE | 7024 | 1.710E-03 |-6.987E-04 | 3.001E-01 |
| O-TurbFreq | 7024 | 1.710E-03 |-6.987E-04 | 3.001E-01 |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| Peak Values of Residuals |
+--------------------------------------------------------------------+
| Equation | Loop # | Peak Residual | Final Residual |
+--------------------------------------------------------------------+
| U-Mom | 4 | 7.16682E-03 | 9.97548E-05 |
| V-Mom | 2 | 4.64022E-03 | 3.69830E-05 |
| W-Mom | 5 | 2.08586E-03 | 2.10633E-05 |
120
| P-Mass | 1 | 2.73795E-02 | 2.22307E-05 |
| H-Energy | 5 | 1.00679E-04 | 6.49247E-06 |
| K-TurbKE | 1 | 4.30132E-01 | 7.46123E-05 |
| O-TurbFreq | 1 | 1.11272E-01 | 4.57177E-05 |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| False Transient Information |
+--------------------------------------------------------------------+
| Equation | Type | Elapsed Pseudo-Time |
+--------------------------------------------------------------------+
| U-Mom | Physical | 8.40000E+00 |
| V-Mom | Physical | 8.40000E+00 |
| W-Mom | Physical | 8.40000E+00 |
| P-Mass | Physical | 8.40000E+00 |
| H-Energy | Physical | 8.40000E+00 |
| K-TurbKE | Physical | 8.40000E+00 |
| O-TurbFreq | Physical | 8.40000E+00 |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| Average Scale Information |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| Variable Range Information |
+--------------------------------------------------------------------+
Domain Name : wingSPS
+--------------------------------------------------------------------+
| Variable Name | min | max |
121
+--------------------------------------------------------------------+
| Velocity u | -5.41E+01 | 3.82E+02 |
| Velocity v | -1.40E+02 | 1.52E+02 |
| Velocity w | -4.74E+01 | 2.37E+02 |
| Pressure | -6.16E+04 | 7.54E+04 |
| Dynamic Viscosity | 1.79E-05 | 1.79E-05 |
| Specific Heat Capacity at Constant Pressure| 1.00E+03 | 1.00E+03 |
| Thermal Conductivity | 2.52E-02 | 2.52E-02 |
| Density | 4.47E-01 | 1.79E+00 |
| Isothermal Compressibility | 1.01E-05 | 1.29E-05 |
| Static Entropy | 2.36E+03 | 2.70E+03 |
| Turbulence Kinetic Energy | 1.00E+02 | 2.09E+03 |
| Turbulence Eddy Frequency | 1.32E+03 | 8.25E+06 |
| Eddy Viscosity | 5.42E-05 | 2.03E-01 |
| Temperature | 2.71E+02 | 3.44E+02 |
| Static Enthalpy | 2.71E+05 | 3.44E+05 |
| Total Enthalpy | 3.29E+05 | 3.46E+05 |
| Wall Scale | -1.24E-03 | 4.41E-01 |
| Wall Distance | 1.00E-20 | 9.28E-01 |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| CPU Requirements of Numerical Solution |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| Job Information |
+--------------------------------------------------------------------+
122
LISTE DES ILLUSTRATIONS, GRAPHIQUES ET TABLEAUX
Tableaux
Tableau 1.1 : quelques modèles à viscosité turbulente et à équations de transport 01
Figures :
Introduction
Figure : 0.1 représentation des lignes de courant pour la comparaison de la prédiction 02
des modèles SST et K-ε de décollement de l’écoulement dans un diffuseur.
Chapitre 1
Figure 1.1 : écoulement dans une turbine a gaz 03
Figure 1.2 : écoulement autour d’un profil d’aube présentant les interactions 04
aérodynamiques
Figure 1.3: figure1.3 décollement de la couche limite 05
Figure 1.4: épaisseur de la couche limite et de déplacement 06
Figure 1.5: représentation des types interactions dans écoulement autour d’un profil 07
Figure 1.6 : répartition de la vitesse locale autour du profil 08
Figure 1.7 : décollement sur un profil -évolution de gradient de vitesse 09
Figure 1.8 a: Champ moyen de vitesse longitudinale sans contrôle de décollement sur 10
un profil.
Figure 1.8 b: champ moyen de vitesse longitudinale avec contrôle de décollement sur 11
un profil.
Figure 1.9: écoulement autour d’un profil d’envergure limité 12
figure 1.10 : profil aérodynamique NACA 13
Figure1.11 : Profil de la variation de Cz et le Cx en fonction de l’angle d’incidence à 14
une vitesse constant
Figure 1.12 : comparaison des profils de la vitesse axiale u du modèle SST avec les 15
données expérimentales
Figure 1.13 : ligne de courant autour du profil en décrochage 16
Figure 1.14 : Figure 1.14 comparaison des résultats de la vitesse u/U et du Cp 17
Figure 1.15 : Profil NACA 0012 décroche (α =12 degrés, Me=0.6) 18
Chapitre 3
Figure 3.1 : interface du solveur CFX5.7 19
Figure 3.2 interface de création de la géométrie 20
Figure 3.3 : interface du CFX5.7-pre 21
Figure 3.4 : interface du solveur CFX5.7 22
Figure 3.5 : maillage de dolaunay 21
Figure 3.6 : Surface de Volume Finie 22
Figure 3.7 : adaptation du maillage 23
Figure 3.8 : l’inflation est utilise dans un espace de volume 24
Figure 3.9 : point d’intégration dans un élément de maillage 25
Figure 3.10 : organigramme de résolution 26
Figure 3.11 : Frontières du domaine de calcul 27
123
Figure 3.12 : représentation du profil de la couche limite turbulente 28
Chapitre 4
Figure 4.1 : influence du maillage sur les lignes iso Mach autour du profil d’aube 29
NACA0012
Fig. 4.2 : Représentation du maillage autour du profil d’aube de type NACA0012 30
dans le domaine d’étude (209000 mailles)
Figure 4. 3 : Positions de calcul des quantités moyennes de la vitesse et des 31
grandeurs caracteristiques de la turbulence.
Figure 4.4: Profils de la vitesse moyenné u/U Me=0.85 ; α =6° ; NACA0012 32
Figure 4.5: Profils de la vitesse moyenné v/U Me=0.85 ; α =6° ; NACA0012. 33
Figure 4.6: Profils de l’énergie de turbulence Me=0.85 ; α =6° ; NACA0012 34
Figure 4.7 : Profils de taux de fréquence de l’énergie de turbulence Me=0.85 ; α =6° 35
NACA0012
Figure 4.8: Profils du taux de fréquence de l’énergie de turbulence Me=0.85 ; 36
α=6° ; NACA0012
Figure 4.9 : Profils de la température Me=0.85 ; α =6° ; NACA0012 37
Figure 4.10 : Evolution des contours du nombre de Mach en fonction de l’angle 38
d’incidence. Me=0.85 ; Modèle SST ; NACA0012
Figure 4.11 : Evolution des contours de la pression en fonction de l’angle 39
d’incidence. Me=0.85 ; Modèle SST ; NACA0012
Figure 4.12 : Evolution de l’énergie de turbulence en fonction de l’angle 40
d’incidence. Me=0.85 ; Modèle SST ; NACA0012
Figure 4.13 : Evolution du taux de fréquence de l’énergie de turbulence en fonction 41
de l’angle d’incidence. Me=0.85 ; Modèle SST ; NACA0012
Figure 4.14 : Evolution des contours du nombre de Mach en fonction de l’angle 42
d’incidence. Me=0.85 ; Modèle k-ε ; NACA0012
Figure 4.15 : Evolution de l’énergie de turbulence en fonction de l’angle 43
d’incidence. Profil NACA0012 ; Me=0.85 ; Modèle k-ε
Figure 4.16 : Evolution du taux de dissipation de l’énergie de turbulence en fonction 44
de l’angle d’incidence. Me=0.85 ; Modèle k-ε ; NACA0012
Figure 4.17: Répartition de variables autour de profil NACA0012 α =0 ; Me=0.85 ; 45
modèle SST
figure4.18 : Répartition des variables autour de profil NACA0012 α =0 Me=0.85 46
modèle k-ε
Figure 4.19:Répartition des variables autour du profil NACA0012 α =19° ; Me=0.4 ; 47
modèle SST
Figure 4.20 : Répartition des variables autour du profil NACA0012 ; α=19° ; 48
Me=0.4 modèle K-ε
Figure 4.21 : comparaison de contours des iso valeurs autour des profils 49
NACA0012 et 6512 α =6° ; Me=0.85 ; Modèle SST
Figure 4.22 : comparaison de contours des iso valeurs autour des profils 50
NACA0012 et 7512 α =6° ; Me=0.85 ; Modèle SST
Figure 4.23: représentation du décollement autour de profil NACA0012 ; Me= 0.45 ; 51
α=19° comparaison SST /k-ε.
Figure 4.24 : profil des vitesse dans la couche limite aux stations x=0.02 ; x=0.03 ; 52
x=0.04 x=0.05, Me=0.45 ; α=19° comparaison SST /k-ε
124