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MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT
SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Cour RDM 2
Elaboré par :
M. (Laalai Faicel)
AVANT-PROPOS
Ce support de cours de RDM 2 est destiné aux étudiants de la licence en génie
mécanique (1ère année). Dans ce cours, nous avons mis l’accent sur :
Systèmes hyperstatiques
Définition, méthodes simples de levée de l’hyperstaticité.
Méthode de superposition
Méthodes énergétique
Eléments d’élasticité
Loi de Hooke, équations d’équilibre, conditions aux limites.
Introduction à la méthode des éléments finis (se limiter à l’essentiel pour utiliser des
logiciels de calcul en élasticité).
b- Articulation
L’appui articulé s’oppose a toute translation du point d’appui, mais laisse au système une libre
rotation autour de ce point
c- Encastrement
L’encastrement réalise le blocage de tous les degrés de liberté d’un point sur une poutre.
III- DEGRE D'HYPERSTATICITE
1- Définition
Pour les structures hyperstatiques le nombre d’inconnues est supérieur au nombre
d’équations. Le nombre d’inconnues supplémentaires est appelé degré d’hyperstaticité, noté
h.
h= nr – (ne+na)
h : Degré d’hyperstaticité
nr : Nombre de réactions d’appui
na: Nombre d’articulations internes.
ne : Nombre d’équations (ne=3 dans le plan)
Si une structure plane possède plus de trois liaisons simples devient hyperstatique
Pour les structures en plusieurs barres la règle reste toujours applicable. Par exemple pour le
portique ci-contre, le degré d’hyperstaticité est de deux(02).
IV- Détermination du degré d’hyperstaticité
1-Méthodes simples :
Connaissons le déplacement de certains point dis à la liaison surabondante (ou absence de
déplacement).on l’explicite en fonction des forces appliquées (force donné ou inconnue
hyperstatique).
a)Dans certains cas On peut utiliser l’équation de la ligne neutre
b) On peut toujours utiliser les formules de Bresse pour explicite systématiquement des
éléments de réaction des forces extérieures en fonction des déformations.
a) Formule de Bresse
Les formules usuelles de Navier-Bresse donnent les déformations d'une section 2
par rapport à une section 1 :
x2
u2=u1-∫ N dx
x
EA
1
x2
M
v 2=v 1 +α 1 ( x 2−x ) +∫ ( x −x ) dx
x1
EI 2
x2
M
α 2=α 1+∫ dx
x1
EI
Exemple P MB
P Rx2
A B A Ry1 B Ry2
PFS : L
{ {
R x 2+ 0=0 R x 2=0
R y 1+ R y 2−P=0 R y 1+ R y 2=P
P∗L P
M B + ( L∗R y 1 )− =0 M B=L( R y 1− )
2 2
Système hyperstatique de degré h=1
On applique la formule Navier-Bresse entre A et B pour déterminer les inconnus
statiques qui sont appliques sur la poutre.
Pour les déplacements verticaux v A et v B sont nuls.
x2
M
v 2=v 1 +θ1 ( x 2−x ) +∫ ( x −x ) dx
x1
EI 2
La méthode des forces :
1- Méthode des trois moments :
2- Méthodes des déplacements
3-