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Dédicace
Remerciements
Le travail présenté dans ce mémoire de Project de fin d'étude a été effectué au sien de
l'entreprise INJECTION PLASTIQUE SYSTEMES, et procédé de l'Ecole nationale supérieur
d'ingénieur de Tunis(ENSIT).
Je tiens donc à exprimer mes profonds respects et gratitudes à toutes les personnes qui m'ont
permis de réaliser mon stage dans les meilleures conditions possibles, et qui m'ont aidé lors
de la rédaction de ce rapport.
Je tiens aussi à remercier mon encadreur industriel, Mr DHAOUDI AMINE pour m'avoir
accepté et accueilli au sien de l'entreprise et pour le temps qu'il a bien voulu me consacrer fin
d'adopter des réponses à tous mes questions. Je le remercie également d'avoir accepté de
participer au jury de ce projet.
Enfin, je tiens à exprimer mes sincères remerciement aux membres du jury Mr BEN xxxxx et
Mr YYYYqui ont bien voulu m'honorer de leur présence, à tous mes professeurs de l'ENSIT
et à tous les personnels administratifs qui nous a supportée pendant ces trois années d'étude.
Introduction générale
Introduction générale
L’emballage des produits est une étape primordiale, elle est considérée très importante au
point de vue conservation et protection des qualités de produit, pour cela la société IPS se
soucie toujours d’assurer l’emballage de ses produits à l’aide des films plastique de protection
afin de satisfaire les exigences de ses clients en garantissant la confiance de ces derniers.
La procédure de l’emballage effectué à l’IPS, consiste a acheter des rouleaux du film
plastique découpé suivant la géométrie des produits existant à travers des fournisseurs
mondiaux spécialisés dans ce domaine.
Le nouvel objectif de la société consiste à acheter les rouleaux des films plastiques sous sa
forme brute et de réaliser la procédure de découpage de ses films dans ses ateliers, alors le but
de ce projet de fin d’études est la conception d’une machine de découpage des films
plastiques qui permettent le découpage des films suivant plusieurs formes à partir de la
géométrie des produits fabriqués.
Chapitre I
Présentation de l’entreprise
I. Groupe Plastivaloire :
I.1.Présentation de groupe Plastivaloire PVL :
Le groupe PLASTIVALOIRE se positionne comme un des leaders Européen de la plasturgie,
qui est spécialisé dans la conception, la production et la commercialisation de pièces
plastiques par procédé d'injection de matière plastique qui nécessite des investissements pour
rester à la pointe de cette industrie en constant évolution.
La force de cette entreprise est la proximité et la réactivité pour satisfaire les exigences
esthétiques et techniques des clients.
Le groupe PLASTIVALOIRE est une entreprise créée dès 1964, elle dispose 33 unités de
production, 2500 collaborateurs et 40000 tonnes de matière plastique transformée par an.
I.1.2. Le secteur d’activité du PVL :
Plastivaloire réalise chaque jour des pièces qui font partie intégrante de notre quotidien :
multimédia, Automobile, Electroménager, Loisirs, Médical, ... :
Équipements automobiles :
Aussi bien en France qu’en pays dits, PLASTIVALOIRE reste un acteur incontournable sur
les principaux segments suivants :
Équipement multimédia :
Actuel leader européen, PLASTIVALOIRE produit en France et dans ses filières étrangères
(Europe de l'Est et Espagne) pour les principaux fabricants d'écrans plats mondiaux implantés
en Europe de l'Est, tels que SONY, PHILIPS, LG...
Autres équipements :
I.1.3. Certification :
Le système de management de la qualité, qui répond aux normes ISO 9001 et ISO TS 16949,
est commun à l’ensemble des activités du groupe, pour assurer une harmonisation des
pratiques qualités, quelques soit le site.
Parmi les unités réalisées par le groupe Plastivaloire en Tunisie, on trouve l’unité : IPS ‘
INJECTION PLASTIQUES SYSTEMES ’ est une entreprise totalement exportatrice non –
résidente en partenariat avec le groupe français PLASTIVALOIRE. Depuis sa création en
2010, cette entreprise s’est spécialisée dans la fabrication des pièces techniques injectées en
plastique et l’assemblage des systèmes pour divers secteurs.
IPS compte aujourd’hui plus de 200 salariés et elle est dotée d’une usine qui englobe 17
presses avec robots de 17 à 1100 tonnes.
Modem ADSL
Décodeur numérique
Pare soleil
Chapitre II
Etude bibliographique
II.1. Introduction :
La fin du 19ème siècle est marqué par un développement prodigieux de l'industrie. Les progrès
technologiques de conservation ont permis de mettre à la disposition du consommateur une
gamme extrêmement variée de produits d’emballage, répondant sans cesse à des besoins
grandissants. Les emballages sont si nombreux et si variés qu'ils permettent la conservation et
la distribution de toutes formes de produits.
Aujourd’hui, l’emballage est très important, il fait une partie intégrante d’un produit, au
même titre que sa marque, son prix ou sa qualité. L’emballage est présenté sous plusieurs
natures de matières, on peut le classifier suivant 6 familles :
Les papiers et cartons,
Les bois, les verres,
Les métaux,
Les composites
Les matières plastiques.
On s’intéresse dans ce chapitre à traiter particulièrement les films plastiques d’emballage, une
variété de type de ses films présentés suivant leurs fonctionnalités, leurs caractéristiques
mécaniques, la nature de produit à emballer.
Par la suite, on réalise une recherche sur les techniques de découpage des films plastiques, de
connaitre pour chaque technique ces avantages et inconvénients.
On distingue 2 types des films pelables plastiques, qui sont classifiés selon le mode
d’accrochage sur les surfaces des produits, en fait il y a le film plastique statique et le film
adhésif.
Les films pelables statique
:
Les films pelables statiques s’accrochent sans aucune adhésive à n’importe quelles surfaces
pour protéger de plusieurs facteurs indésirables, il est généralement transparent et il avait des
bonnes propriétés de protection. Les accrochages statiques de ses films sur les produits
plastiques fonctionnent réellement en raison du fait que le vinyle mince fabriqués agit comme
une mini-ventouse lorsqu’ils sont pressés sur les surfaces.
On cite quelques propriétés de film statique en prenant 2 exemples GRH 00279, GRH 00307 :
Film perforé : utilisé pour des applications spécifiques telles que l’emballage des
fromages.
Il existe un grand nombre de plastique aux propriétés différentes, on les classe en trois
grandes catégories : les thermoplastiques, les thermodurcissables et les élastomères.
Les films plastiques d’emballage sont fabriqués à base des matières plastiques de catégories
thermoplastiques.
Le polyéthylène et le polypropylène représentent plus de 75% dans le marché d’emballage
plastique en Europe.
La figure suivante représente les pourcentages de diverses matières plastiques utilisées pour
l’emballage en Europe selon l’année 2000 :
FIGURE 11:DISTRIBUTION DES POURCENTAGES DES MATIÈRE UTILISÉE POUR L ' EMBALLAGE EN
E UROPE
Les polyoléfines forment la plus importante famille de matières plastiques, avec quatre
représentations (PP, PEHD, PEBD, PEBDL) parmi les plastiques, de grande consommation
en fabrication des films plastiques.
On traite les propriétés et les caractéristiques mécaniques des matières plastiques
d’emballage :
Matériau plastique Propriétés Caractéristiques mécaniques
PEBD Barriere de vapeur Dureté de Rockwell :
(Polyéthylène basse densité) d’eau D41-46-shore
Bonne étirable Résistance à la
traction : 5-25 Mpa
Transparence
Résistance au
Souplesse
choc :>1000 J m-1
Bonne résistance
Allongement a la
chimique
rupture : 400%
Résistance à la
traction : 15-40Mpa
Résistance au choc :
20-210 J m-1
PEBDL Résistant et stable Coefficient de
(Polyéthylène linéaire basse frottement : 0.086 à
Bonne résistance
densité) 0.52
chimique
Résistance à la
Bonne flexibilité
traction : 7.6-17Mpa
Bonne propriétés
Résistance à la
électrique
rupture : 9.5-32Mpa
Allongement a la
rupture : 290-940%
PP Bonne résistance Résistance à la
chimique et résistance traction : 28-33Mpa
thermique
Allongement a la
Bonne rigidité rupture : 800%
Module d’élasticité :
1200-1600
PS Bonne rigidité Résistance à la
et résilience, traction : 70Mpa
transparent, bonnes
Allongement a la
propriétés électriques
rupture :>50%
Module d’élasticité :
700Mpa
PVC Bonne résistance au Résistance à la
choc et au froid traction : 45-70Mpa
Meilleure résistance Allongement a la
chimique et rupture : 15-40%
thermique
Module d’élasticité :
Bonne résistance à 2500-3400
l’abrasion
PET Résistance aux chocs Résistance à la
traction : 53Mpa
Transparence
Allongement a la
Brillance
rupture : 40Mpa
PP Film transparent
PS Film alimentaire
Film industrielle
PET Film de
protection
La réception de la nappe fondue se fait sur un cylindre froid dont la surface a un état poli
miroir.
Extrusion gonflage :
L’extrusion– gonflage est un procédé très utilisé dans la production des films plastiques.
Les étapes suivantes décrivent le procédé d’extrusion-gonflage :
La matière est extrudée et passe au travers une filière à tête d’équerre.
L’air est soufflé à l’intérieur de la paraison (tube) pour la faire gonfler
(formation de la gaine.
L’air soufflé donne la forme et refroidit la gaine.
Le passage dans les rouleaux permet d’aplatir la gaine pour réaliser différentes
étapes (découpage, marquage, pliage…).
La gaine aplatie est ensuite enroulée sur des bobines pour le stockage ou
d’autres étapes de fabrication.
La Co-extrusion :
Extrusion simultanée de plusieurs matières premières de même type, ou des polymères
totalement différents dans une même filière comme indiqués dans la figure suivante :
Dans cette opération, les matières ne sont pas mélangées mais le film réalisé est un film
complexe, multi couches.
Principe
La concentration d’un rayon de laser permet l’augmentation de température dans la zone
réduite de matière jusqu'à vaporisation.
La puissance d’un laser varie en fonction du matériau à découper et de son épaisseur.
Dans l’industrie, les lasers CO2 sont largement utilisés et surtout pour le découpage de
plastique.
Les paramètres mise en jeu lors d’une découpe par laser :
-la puissance de laser
-milieu émetteur : mélange gazeux : CO2, N
-longueur d’onde
-type d’émission : continue, pulsée et super pulsé
Avantages et inconvénients :
Avantages Inconvénients
-découpage a grande précision - Coûts d'investissement et d'exploitation
-arêtes de coupe rectangulaire élevés
-effet thermique très faible, ne cause aucun - Longues durées de perçage
effet sur la pièce à découper - Perturbation de la stabilité du rayon lors du
-très faible rainure de coupe de découpage
0.2mm0.4mm
-grande vitesse de coupe
TABLEAU 6:AVANTAGES / INCONVÉNIENTS DE MACHINE À LASER
Principe :
Le découpage au jet d’eau consiste à découper les matériaux en projetant de l’eau à travers
une tête de découpes à une vitesse pouvant atteindre 2 à 3 fois celle de son.
Grace à la compression de l’eau dans une pompe, la pression peut atteindre les 6480 bars,
cette pression est convertie en vélocité à l’aide d’une petite buse percée dans une pierre
précieuse, créant un jet d’eau fin pouvant découper les matériaux.
Les paramètres mise en jeu lors d’une découpe à jet d’eau :
-la pression de l’eau
-la vitesse d’avance de découpes Vf
-les types des abrasifs (au cas de besoin)
Avantage et inconvénients de la procédure :
Avantages Inconvénients
-Possibilité de couper de très petits contours -Contact direct avec l'eau (les matériaux
-Pas d'influences thermiques sur le matériau sont mouillés)
à couper
-Matériaux non conductibles également -Très lente vitesse de découpage
coupables
-Arêtes de coupe quasiment rectangulaires - L'eau doit être traitée ou filtrée, il faut en
-Pas de poussière, de fumée ni de vapeurs éliminer les particules abrasives
Le cisaillage sur un contour fermé, effectué par un poinçon spécifique, permet le découpage
des flans.
Principe :
La descente de poinçon sur la matrice à l’aide d’une presse permet de découper le film trouvé
entre eux lors de ce dernier atteint la rupture de traction
Paramètre mise en jeu dans ce procédé :
Avantages Inconvénients
Principe :
À l’aide d’un programme inséré au machine CNC, l’outil de lame tournant parcours la
trajectoire demandée sur le film reposé sur la table de machine ce qui permit le découpage des
films selon la demande.
Une variété des outils de lames qui seront utilisés selon la complexité de trajectoire à
découper et la nature de matière :
-effort tranchant
-la nature de matière à découper
Avantage et inconvénients de la procédure
Avantages Inconvénients
-rapidité de coupe -précision moyenne
-propreté de procès -usure de lame
Le processus a pris le nom ’ kiss-cutting ’parce que la plaque coupante coule à travers le
matériau plastique, mais il embrasse le papier de support sans le découper. Bien sûr, il est
également possible de couper complètement tout le matériau y compris le papier de support.
On distingue 2 types de machines existants pour ce genre de découpage :
-machine de découpage à plaque coupante rotatif
-découpage par poinçon-matrice à base de plaque coupante
Les plaques coupantes sont à base de ‘’Ta-C like diamond’’, c’est une classe de matériau de
carbone amorphe qui affiche certaines propriétés typiques au diamond.
D’après les propriétés de ce matériau les plaques coupantes profitent d’une dureté peut
atteindre 4000 HV, une résistance à l’usure très élevée et au même temps une très bonne
flexibilité et un coefficient de frottement faible.
Les figures suivantes représentent quelques exemples des plaques coupantes :
Principe :
Le film plastique traverse le jeu entre les cylindres rotatifs, la plaque coupante encastrée au
cylindre supérieur permet le découpage à l’état comprimé de film plastique sans découper le
support, grâce à la hauteur spécifiée de la partie coupante.
Les paramètres mise en jeu lors d’une découpe à lame :
-la vitesse de découpe
-la hauteur de cylindre supérieur
Machine de découpage par poinçon à plaque coupante :
Principe :
Le film plastique est mis en mouvement linéaire à l’aide d’un système de dérouleur, le film
passe par un système de poinçon-matrice, le poinçon est armé par une plaque coupante.
Sous la compression de poinçon sur le film plastique la partie coupante de plaque s’écoule
dans la matière plastique pour la découper, sans couper le support.
- Effort de découpage
- Vitesse linéaire de film plastique
- Le temps de cycle de découpage
Avantage et inconvénients :
Avantages Inconvénients
Précis pour le découpage des formes Des nouveaux modèles des plaques
complexe coupantes pour chaque nouveau
Couper des nombreuses couches produit
Rapidité de processus
Permet le découpage des films sans
découper le support
II.4. Conclusion :
Dans la première partie de ce chapitre, on a réalisé une étude sur les divers types des film
plastiques, la deuxième partie est consacrée à l’étude des différentes procédures de découpage
des films plastiques en indiquant les diverses machines présentées sur le marché mondial.
Cette étude bibliographique nous permet de passer à la recherche d’une solution
technologique pour concevoir notre machine de découpage mais avant cette étape, il faut que
nous définissions le cahier des charges de notre projet.
Chapitre III
Recherche d’une solution technologique en
utilisant l’outil analyse fonctionnelle
III.1. Introduction :
Dans ce chapitre, on prépare une analyse de besoin pour identifier les fonctions attendues de
notre système. Ensuite, on choisit le mode de découpage pour notre mécanisme suivant des
critères appropriés.
Pour aboutir à la conception du mécanisme, on doit proposer des solutions technologiques
pouvant satisfaire de notre système, ensuite on doit élaborer un choix basé sur des critères
bien déterminés.
Enfin, la réalisation de l’analyse fonctionnelle permette de définir les fonctions de services à
travers l’interaction de mécanisme avec les éléments de son environnement, et par suite,
l’utilisation de l’outil FAST permettre d’améliorer le mécanisme choisit afin d’être plus idéal.
L’analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à recenser, caractérisé, ordonné,
hiérarchiser et valoriser les fonctions d’un produit pendant son cycle de vie.
Pour un produit donné, l’analyse fonctionnelle utilise deux points de vue :
-le point de vue externe : elle concerne celui de client qui attend des produits, des services ou
des fonctions de service
-le point de vue interne : est celui du concepteur qui réalise des fonctions techniques
permettant d’assurer ces fonctions de services
En effet, l’analyse fonctionnelle est une étape nécessaire et importante dans le processus de
conception d’un produit ou d’un système.
C’est une méthode qui consiste à définir le besoin, c’est-à-dire le quantifier et le qualifier.
En évitant les demandes d’achat des films plastiques découpés et dans le cadre du
développement continue et de satisfaction de ces besoins, L’IPS souhaite réaliser le procédé
de découpage des films plastique chez elle, pour cela l’exigence impose de concevoir une
machine de découpe des films plastique qui découpe les films plastiques brutes selon les
formes prévus d’une façon continue, précise et rapide.
Il faut répondre aux questions suivantes pour élaborer le diagramme bête à cornes dans cette
partie. Les questions sont les suivantes :
Question1 : A qui (à quoi) rend-t ‘il service ?
Question2 : Sur qui (sur quoi) agit-il ?
Question3 : Dans quel but ?
Pour la validation de besoin, ainsi il faut répondre aux trois questions nécessaires :
Pourquoi ce besoin existe-t-il ?
o Réponse : pour assurer un découpage des films plastiques brutes suivant des
formes précises.
Qu’est que pourrait faire évaluer le besoin ?
o Réponse : l’apparition d’autres machines plus performantes et moins chères
Risque de voir disparaitre ce besoin ?
o Réponse : Faible Besoin validé
Conclusion : Finalement, le besoin est validé donc on peut passer à l’étude de faisabilité.
Pour l’ensemble des solutions et en fonction de chaque critère, on attribue une note qui varie
de 1 à 3 suivant l’avantage de la solution :
Note Intérêt
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adaptée
T ABLEAU 13: INTÉRETS DES NOTES
Valorisation globale :
La valorisation globale tient compte à la fois de la qualité d’une solution proposée vis-à-vis
d’un critère et de l’importance de chacun de ces critères. La formule générale s’écrit :
Nsi =
Nsi : totale pondéré
Nj : note par critères pour la solution Sj
Kj : coefficient de pondération affecté à chaque critère
Analyse de résultat :
La solution qui avait un total de note le plus élevé est la plus importante. En cas d’égalité, on
écarte la solution qui possède la note la plus faible vis-à-vis des critères adoptés.
III.3. 2. Choix de la procédure de découpage :
On va élaborer un choix de procédure de découpage des films plastiques suivant la
méthodologie précédente.
Sélection de solution :
Pour trouver la solution optimale, on doit sélectionner les solutions précédentes suivant les
critères suivantes :
- C1 : cout minimal
- C2 : précision
- C3 : fiabilité
- C4 : cadence
Valorisation globale :
Nsi =
S1 S2 S3 S4 S5
Critère K Note Total Note Total Note Total Note Total Note Total
C1 2 1 2 1 2 2 4 1 2 2 4
C2 3 3 9 2 6 2 6 1 3 3 9
C3 3 1 3 1 3 2 6 2 6 3 9
C4 2 2 4 1 2 1 2 1 2 3 6
Totale 18 13 18 13 28
pondéré
Solution 1
Solution 2
Principe
Le film plastique sous sa forme brute est mis sur le cylindre de réception (6), l’opérateur fait passer le film sur la table et l’accroche sur le
cylindre final (5).
Une plaque coupante (7) est attachée à une matrice qui est en mouvement de translation grâce d’un système de came (2) et un suiveur ce qui
permet de découper le film plastique.
La synchronisation de mouvement entre la translation de matrice et l’étirement du film est faite par la rotation de cylindre (5) et la came (2) à
l’aide d’un système poli-courroie (3).
Solution3
Principe
Le même principe est élaboré que la solution précédente mais dans cette solution, la translation de la matrice est faite par un vérin pneumatique
et la synchronisation entre la translation de matrice et l’étirement du film est fait par un distributeur pneumatique (3/2)
C1 3 2 2
C2 3 3 3
C3 2 2 3
C4 3 2 1
T ABLEAU 18: NOTES DES SOLUTIONS
Valorisation globale :
Solution 1 solution 2 solution 3
Critères K Note Total Note Total Note Total
C1 3 3 9 2 6 2 6
C2 3 3 9 3 9 3 9
C3 3 2 6 2 6 3 9
C4 4 3 12 2 8 1 4
Total pondéré 36 29 28
T ABLEAU 19: TOTAL PONDÉRÉ DES SOLUTIONS
Analyse de résultat :
D’après le tableau de classification précèdent, la solution le plus opté est la solution 1
puisqu’elle a le plus grand total pondéré.
Le milieu environnant d’un système est présenté par l’ensemble des composants physiques,
humains, économiques et techniques coïncidents avec le système pendant son cycle de vie.
Eléments d’environnement
Opérateur
Film plastique
Cout
Etre esthétique
Norme de sécurité
Énergie
Environnement de travail
Il s’agit de définir les interactions du système avec l’ensemble des éléments environnant afin
d’exprimer les fonctions de services. Cette analyse est réduite par l’élaboration de diagramme
pieuvre suivante :
Operateur
Film plastique
FC1 FP1
FC7
Machine de découpage
FC6
FC2
Cout Énergie
FC5
FC3
FC4
Norme de sécurité
Environnement
de travail Être esthétique
On va utiliser la méthode de tri croisé pour comparer les fonctions de services entre elle et
ensuite on déduire les pourcentages associés à chacune :
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 Point Pourcentage
FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 17 36.96
3 2 3 3 2 3 1
FC1 FC1 FC1 FC1 FC1 FC1 FC7 7 15.21
1 1 3 1 1 2
FC2 FC2 FC2 FC5 FC2 FC7 4 8.7
2 2 1 0 1
FC3 FC3 FC5 FC3 FC7 3 6.52
2 2 1 1
FC4 FC5 FC6 FC7 1 2.17
1 1 2
FC5 FC5 FC7 5 10.87
1 1
FC6 FC7 1 2.17
1
FC7 8 17.4
Total 46 100
D’après les pourcentages associés aux différentes fonctions de service, on résume ces derniers
dans l’histogramme suivant :
Le diagramme de Pareto, nous indique les fonctions sur lesquelles nous devons se concentrer
et auxquelles nous devons donner plus de priorité dans ce qui suit. Le reste ne sera pas ignoré
mais l’importance sera donnée aux fonctions limitées par le diagramme Pareto.
III.2. 3. Diagramme FAST et choix des solutions :
Le diagramme FAST présente une décomposition hiérarchisée des fonctions du système allant
des fonctions de services et passant par les fonctions de services et passant par les fonctions
techniques jusqu’à l’énoncé des solutions technologiques employées ou prévus pour remplir
les fonctions techniques.
Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans une logique du pourquoi au
comment. Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur développe les fonctions de
service du produit en fonctions techniques. Il choisit des solutions pour construire finalement
le produit.
Le diagramme FAST constitue alors un ensemble de données essentielles permettant d'avoir
une bonne connaissance d'un produit complexe et ainsi de pouvoir améliorer la solution
proposée.
FP11 : Assurer
la réception des
vis + écrou
rouleaux des films FP112 : Arrêter en translation de rouleau plastique
plastiques bruts
Plaque magnétique
Vérin électrique
FP1 : Permettre à FP12211 : Entrainer en
l’opérateur de découper FP12 : translation Vérin pneumatique
les films plastiques selon Permettre de
Manuelle
le besoin en utilisant la découper les
procédure de découpage films
FP122 : Régler la position des
a de plaque coupante plastiques plaques FP1221 : Faire translater la FP12212 : Guidage par patin
porte plaque
Guider en
Guidage par galet
translation
FP13 : Assurer FP123 : Presser la plaque FP1222 : Détecter la Guidage par colonne
position
la réception des coupante contre le film plastique
films plastiques Guidage par douille-vis
sous forme finis sur
un cylindre Capteur de position
FP131 : Assurer la rotation de cylindre
de réception
Système à deux cylindres
rotatifs
Système poinçon-matrice
FP132 : Détecter le non présence de
film
Moteur électrique
Operateur + rouleau
scotch
III.2. 3.5. Choix des solutions technologiques pour les fonctions de services :
Critères :
Pour trouver la solution optimale on doit classifier les solutions précédentes selon les critères
suivantes :
-cout minimale
-simplicité
-efficacité
Valorisation globale :
Solution 1 solution 2
Critère K Note Total Note Total
C1 3 3 9 2 6
C2 2 3 6 2 4
C3 3 3 9 3 9
Total pondéré 24 19
T ABLEAU 26: TOTAL PONDÉRÉ DES SOLUTIONS
Analyse de résultat :
D’après le tableau précédent, on a opté la solution 1 grâce à son total pondéré qui est plus
élevé que celle de la solution 2.
III.3. Conclusion :
Chapitre IV
IV.1. Introduction :
Dans le chapitre précèdent, on a effectué une méthodologie de choix des solutions afin de
déterminer les différentes composantes technologiques de notre machine. Dans ce chapitre, on
s’intéresse à la modélisation et la conception mécanique
Notre machine est composée par un système de dérouleur du film plastique sous sa forme
brute, un support de machine, un système de découpage, un système enrouleur de films
plastiques sous sa forme finie, un boitier de commande.
Le support de la machine est constitué par une structure à base des tubes en aluminium.
Extrudés profilés 50 x 30 x 2.6 légers de références 0.0.026.33, 2 portes (4) sont assemblés a
la structure par des charnières dans la vue de face et une tôle en aluminium d’épaisseur 3 mm
assemblés par des vis de diamètre 6mm dans la vue de derrière. pour la vue gauche et droite ,
la structure est renforcée par des plaques d’aluminium d’épaisseur 30 mm soudées , la partie
inferieure de structure est assemblés par des vis au plaque d’aluminium d’épaisseur 50 mm et
elle est par la suite assemblé au 4 roues (3), et la partie supérieure est consacré pour les 2
plaques PVC (1) qui sont positionnés par les tôles profilées (5).
Le système dérouleur des films plastiques sous sa forme brute est composé par un support (3)
en aluminium de forme complexe qui est assemblé au support principal de la machine par des
vis de diamètre 16 mm
Les tiges (4) sont assemblées au support (3) par des anneaux élastiques pour renforcer la
structure contre les différentes déformations.
Le rouleau du film plastique sera accroché sur l’arbre fou (5) de diamètre 80 mm qui
correspond au diamètre intérieur des rouleaux utilisés à l’IPS.
Un système tendeur représenté dans la figure 33 est responsable de mettre le film plastique
tendu au cours du fonctionnement de la machine, il est composé par un axe fixe (1) et un axe
tournant (2’) autour de l’axe (1) a l’aide de l’articulation (1’), il porte deux roues qui sert le
film.
Ce dernier est assemblé à un ressort qui est par la suite assemblé au support (3).
Alors, la force de compression de ressort permette de presser les roues de l’axe tournant (2’)
contre l’axe (2) et (1), le passage du film plastique entre les axes (1) et (2) et les roues se font
d’une manière tendue.
Le système de découpage est composé par un cylindre supérieur (7), le cylindre inferieur (8),
les plaques coupantes (6) un support de cylindres (2), le toit (1), un ressort (4) et son support
(5), deux tige (3) assemblées par des vis avec les axes (9) qui sont de mêmes assemblés aux
roulements-coulisseau (10).
Le cylindre supérieur de même est composé par un cylindre creux (1’), dix aimants sous
forme des arcs (3’), un support des aimants (4’), un couvercle (2’), un pignon (2’), deux
arbres (5’) sont assemblé au couvercle et au pignon par des goupilles, l’ensemble (1’), (2’) et
(6’) sont assemblés par des vis et écrous.
Le cylindre inferieur est constitué par un cylindre creux (1’’), un pignon (4’’) et un couvercle
(5’’), ces composants sont assemblés entre eux par des vis et écrous, et d’autre part ils sont
assemblés aux arbre (2’’) et (3’’) par des goupilles (6’’)
La rotation de pignon (11) permet la rotation de cylindre inferieur (8), l’engrenage permet de
transmettre la rotation au cylindre supérieur (7), le découpage du film plastique est fait par les
plaques coupantes assemblées au cylindre supérieur grâce au champ magnétique des aimants,
l’ensemble des composants (3), (4), (9), (10) permettent de garantir l’engrènement des
pignons (2’) et (4’’).
Le système enrouleur du film plastique sous sa forme finis est composé par un système
tendeur identique à celui qu’il se trouve dans le système dérouleur. Il est représenté par
l’ensemble des composants (11),(12),(13) ,ensuite , un support (9) et 3 tiges (10) qui
renforcent la structure de support contre les différents déformations , on trouve aussi un
moteur pas à pas fixé sur son support (8) et son porte moteur(7).un accouplement élastique
(2)permet de transmettre le mouvement de rotation a l’arbre (3) .Ce dernier est encastré a
l’axe (5) grâce à la vis à poigné (4) et écrous à poigné de la même il est assemblé par une
pignon (6) qui transmettre le mouvement au système de découpage à l’aide d’une courroie
cranté.
L’axe (5) est démontable, ce qui permet à l’opérateur d’évacuer le rouleau fini sans difficulté.
IV.2.5. Boitier de commande :
La partie commande d'un système est le centre de décision. Il donne des ordres à la partie
opérative et reçoit ses comptes rendus.
Donc on a choisi un boitier de commande constituer d’un bouton marche / arrêt qui permette
la marche de machine et de l’arrêter en appuyant sur le même bouton, il est représenté par la
couleur verte.
On a aussi adapté un bouton arrêt d’urgence qui permette l’arrêt instantané de la machine en
cas d’urgence, il est représenté par la couleur rouge.
Première étape :
La première étape consiste à accrocher le rouleau du films plastique sous sa forme brute sur
l’axe de dérouleur.
Deuxième étape :
La deuxième étape consiste à passer le film plastique par le tendeur de système dérouleur,
ensuite, entre les cylindres supérieur et inferieur, puis par le deuxième tendeur de système
enrouleur et enfin il est collé l’extrémité de ce film sur l’axe d’enrouleur à l’aide de ruban
adhésif.
Troisième étape :
Dans cette étape, l’utilisateur doit mettre les plaques coupantes sur le cylindre supérieur, ils
seront accrochés grâce à un champ magnétique, donc il faut choisir aussi le bon
positionnement des plaques afin d’éviter les déchets.
: Il ne faut pas choisir plusieurs types des plaques coupantes lors de découpages, il faut que
les plaques coupantes soient identiques.
Quatrième étape :
En appuyant sur le bouton arrêt /marche, la machine commence à découper le film plastique
et d’enrouler sur l’axe d’enrouleur.
Lorsque le rouleau brut est totalement découpé et enroulé sur l’axe d’enrouleur, un feu vert et
une alarme sont déclenchés à la fois, le moteur s’arrête automatiquement.
Cinquième étape :
Il suffit d’ouvrir les vis à poigné pour enlever l’axe d’enrouleur et par la suite séparer le
rouleau plastique sous sa forme finie de l’axe.
IV.4. Conclusion :
Chapitre V
V .1. Introduction :
Après avoir la solution à mettre en œuvre, l’objectif de ce chapitre est de calculer et
dimensionner les différents composants de notre machine pour garantir son bon
fonctionnement et une bonne durée de vie.
C5 = ( 5) *
Avec :
J6 = *M6*(
cylindre *(
*(
* J7/5* = * J7*
J7/5= J7*
J7/5= J7*
J8/5= J8 .
J6= J5 car 6= 5.
Après avoir les moments d’inerties sur l’axe (5) on déterminera l’accélération angulaire de ce
dernier.
𝛳= dt= dt + dt+ dt
𝛳=1.5* =4*π
0=
= = = =4.18 rad.
L’arbre supporte une charge repartie intermédiaire par le poids de tambour et le rouleau
plastique
La masse maximale supporter par l’arbre est : 60 Kg
Résistance à la flexion :
Données :
-Coefficient de charge =0.588 N/mm
-Résistance élastique=235 Mpa
-Coefficient de sécurité = 2
-V=D/2
-Re=235Mpa
-Rp=340Mpa
-S=2
Calcul de charge équivalente dans la partie de charge repartie :
Zone CD :
En C : x=37.5mm ; T= -294N
En D : x=1037.5mm ; T = 294 N
Zone DB :
x = 537.5mm
D’où en x=537.5mm ; Mf=84525 N.mm
Zone DB :
Critère de résistance :
Avec :
Y : La forme de clavette (A, B, C)
a : Largeur de clavette
b : Hauteur de clavette
l : longueur de clavette
F IGURE 46:LES DIMENSIONS DE CLAVETTE PARALLÈLE
On adapte une clavette de forme A.
Les dimensions <<a >> et << b>> sont déterminés à partir d’un abaque de guide dessinateur :
Toutes les parties des arbres portant les clavettes dont notre conception, ont un diamètre de
28mm, par suite :
Diamètre (mm) 28
a (mm) 8
b (mm) 7
s (mm) 0.25
j (mm) 26
k 33.3
TABLEAU 28:LES DIMENSION CHOISIE
Vérification au matage :
Pour qu’une clavette résiste au matage, il faut que la pression de matage soit inférieure ou
égale à la pression admissible.
-Surface matée Sm (mm²) :
Sm = (b x L) / 2
Effort appliqué sur la clavette F (N) :
F = 2*Cm / D
Pression de matage Pm (MPa) :
Pm = F / S m
Cote Tolérance
‘’a ‘’de clavette h9
’’ b’’de clavette h 11
Rainure Normal
Moyeu Js9
Arbre N9
Calcul de goupille :
Vitesse linéaire :
D’où Pb=140 w
Choix de largeur de courroie :
Kb > 1.082
On a choisi un coefficient correcteur Kb=3.6
La largeur de courroie est déterminée à partir de tableau suivant :
L=40158.06mm
V .2.2.2. Calcul d’engrenage :
On va tout d’abord déterminer le module m en utilisant les données suivantes :
- Dp=260 mm
=104.92 N
On suppose que les engrenages soient réalisés en aluminium A2017 et ayant une limite
élastique apparente de 245 Mpa. On adapte un coefficient de sécurité égal à 3.
Chaque arbre est soumis aux chargements et aux conditions de limites suivantes :
- Un encastrement appliqué à l’extrémité de l’arbre
- Un chargement reparti du au poids de cylindre portant appliqué à l’autre extrémité,
comme illustré dans la figure suivante :
/
Contrainte :
Dans le but de vérifier la résistance mécanique des arbres, on a utilisé l’analyse par le logiciel
Cosmos Works qui illustre la répartition des contraintes de Von Mises comme indique cette
figure :
Cette etude montre que la contrainte maximale de Von Mises σ éq égal à 3.462Mpa.
Alors σ éq < <Re, l’arbre résiste bien à l’effort exercé.
Déplacement :
La répartition de déplacement au niveau du support de cylindres est représentée par la figure
59 :
On constate que le déplacement maximal est de l’ordre de 0.1995 mm, ce qui n’est pas d’effet
sur le système.
V .2.2.5. Montages de roulement :
-pour le cylindre inférieur, on a choisi 2 roulements du type YAR 210 de catalogue SKF. Un
montage arbre tournant doit disposer de quatre obstacles sur les bagues intérieures des
Roulements et de deux obstacles sur les extérieures.
La figure 62 représente le montage et précise bien les obstacles adaptés pour un des
roulements adoptés (les mêmes obstacles sont adoptés pour l’autre roulement) :
Ajustement :
Un montage arbre tournant nécessite un ajustement serré pour les bagues intérieures et un
Ajustement avec jeu pour les bagues extérieures du roulement.
Élément Ajustement
Arbre Φ 50 p6
Moyeu Φ 90 H7
TABLEAU 37:AJUSTEMENT DE MONTAGE ROULEMENT
On se basant sur ces deux formules, on peut déterminer la durée de vie des roulements :
Et L10=
A.N :
On a adopté pour les deux montages, des roulements de type YAR210 de charge dynamique
35.1 KN et de vitesse rotation atteint 2200 tr/mn, ce qui garantit un bon fonctionnement et une
durée de vie acceptable.
V .3. Conclusion :
Chapitre VI
VI .1. Introduction :
Cette partie s’occupe du câblage électrique entre les capteurs et actionneurs. Le schéma
électrique est réparti en deux parties.
Lorsque le rouleau est rempli, le faisceau laser du capteur est coupé et ce capteur donne
l’ordre d’arrêter le moteur à travers son contact « K1 » et donne aussi l’ordre aux organes de
signalisation (la sirène et la lumière) de fonctionner. La figure 67 montre le principe de
fonctionnement de la cellule reflex.
b. La chaine de puissance :
Cette chaine est composée d’un disjoncteur magnétothermique pour la protection du circuit
contre les surcharges et les courts-circuits du moteur et aussi par un contacteur triphasé.
Avec :
Coût de la main d’œuvre directe = Nombre d’heures de travail * salaire par heure de
Travail.
Coût de fonctionnement machines = Nombre d’heures de travail * cout d’une heure
de fonctionnement.
En Tunisie on a :
Pour un ouvrier, le cout d’une heure de travail est de l’ordre de : 1 €
Pour une machine à commande numérique, le cout d’une heure de fonctionnement est
de l’ordre de : 20 €
Coût des matières primaires :
Matières Cout d’un kilogramme en euro (€)
Acier 0.3
Aluminium 1.2
PVC 1.5
TABLEAU 38 : LES COUTS DES MATIÈRES PREMIÈRES PAR KG
D’après les masses des pièces utilisées en conception et la nature de sa matière, on estime le
cout attribué à chaque matière première.
Le tableau suivant représente les couts estimés pour chaque matière :
D’après cette estimation, le cout total de matières premières est de l’ordre de 1889.62 €.
Ensuite on estime que le nombre d’heure de travail pour fabriquer toutes les pièces est de 40
heures.
Alors le cout total pour fabriquer les pièces est : Cf=40. (20+1) +1889.62=2729.62 €.
Dans le tableau suivant, on représente les composants de la machine qu’ils doivent être
achetés par des sous-traitants :
Le cout total :
En calculant la somme des coûts des pièces standards et les pièces à fabriquer, on obtient un
coût définitif de notre banc
Coût total du banc de test = coût des pièces standards + coût des pièces fabriquées
Coût total du banc de test=526.05+2729.62=3255.67 €
VI .3. Conclusion :
Référence
www.goodfellow.com
www.acryluma.ch
www.ulprospector.com
www.solidcomponents.com
www.tracepartsonline.net
Guide du dessinateur industriel chevalier.pdf
conf_embal.pdf
guidedef.pdf
Conclusion générale
Conclusion générale
La première étape consiste à effectuer une étude bibliographique centrée autour : l’étude des
types et des propriétés des films plastiques de l’emballage d’une part, et d’autre part aux
différentes machines de découpages des films plastiques existants sur le marché.
Pour la cinquième étape, on a mené une étude électrique de machine, par l’élaboration de
câblage électrique entre les différents composants électriques choisis afin d’assurer le cycle de
fonctionnement désiré.
Par ailleurs, on a mené une étude économique pour avoir une estimation globale du cout
moyen de machine de découpage.
Dossier technique