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Exercices

Compléments mathématiques pour la Mécanique


MPC 1

Les systèmes de coordonnées

EXE 1
1/ ( ex , e y , ez ) ; ( e , e , ez ) ; ( er , e , e ) sont respectivement les vecteurs unitaires d’un système
de coordonnées cartésiennes ; cylindriques ; et sphériques. Exprimer les systèmes de coordonnées
cylindriques et sphériques en fonction du système cartésien.

2/ Ecrire les coordonnées cartésiennes ( X , Y , Z ) dans les deux systèmes de coordonnées


cylindriques (  ,  , z ), puis sphériques ( r,  ,  ).

3/ Le vecteur A est défini dans les trois systèmes de coordonnées (cartésiennes, cylindriques,
sphériques).
a) Démontrer les relations qui lient les coordonnées cylindriques et sphériques de A à ses
coordonnées cartésiennes
b) En déduire maintenant, en vous servant des relations de passage*, l’expression des
coordonnées cartésiennes en fonctions des coordonnées cylindriques, puis en fonction
des coordonnées sphériques.
c) Montrer que le module de A est indépendant du système de coordonnées choisi.

4/ Soit V une fonction vectorielle définie par : V  X ex  Y e y  Z ez


a) exprimer la fonction V en coordonnées sphériques
b) calculer les dérivées partielles de V par rapport aux cordonnées sphériques ( r , , )

EXE 2
a) en utilisant les coordonnées sphériques, calculer le volume d’un cône droit de hauteur h,
et de rayon à la base R.
b) calculer la surface latérale du cône.
c) déterminer le volume d’une calotte sphérique. En déduire le volume de la sphère de rayon
R.
d) calculer la surface de la calotte et en déduire la surface de la sphère.

EXE 3
1/ Calculer la surface d’un disque de rayon R, en utilisant les coordonnées polaires ( r,  ) ; puis
en utilisant les coordonnées cartésiennes ( x, y ).
2/ Utiliser les coordonnées cartésiennes pour déterminer le centre de gravité d’un demi disque
homogène de rayon R. Vérifier le résultat avec les coordonnées polaires.

EXE 4
1/ Soit une demi sphère pleine homogène de rayon R. Appliquer les coordonnées cartésiennes
pour déterminer son centre de masse ZG. Puis vérifier le résultat avec les coordonnées sphériques.

2/ Quel est le centre de gravité pour une demi sphère creuse (répartition surfacique) ?
z

EXE 5
a
On considère le système formé par un cône droit de hauteur h et de rayon a à la
base, et une demi sphère pleine de rayon a juxtaposée à la base du cône, voir
h

figure. Le système est homogène. y


Déterminer le centre de masse du système (cône +demi sphère). x O

1
EXE 6
Le système est formé d’une hélice circulaire, enroulée sur un cylindre de révolution. Un point M de
R
l’hélice est repéré par ses coordonnées cylindriques : M
z  k
1/ Calculer le pas de l’hélice Pz  z2  z1 .
2/ Calculer la distance entre 2 points A et B appartenant à l’hélice. AN : R  10cm ,
k  1cm / rd

EXE 7

Soit E , un vecteur défini dans les 3 systèmes de coordonnées :
  
E  Ex , E y , Ez  ; E  E , E , Ez  ; E  Er , E , E 
Les étudiants devront établir et vérifier les relations de passage ci-dessous

(*)Relations de passage entre les différents systèmes de coordonnées :

Cart/Cyl Ex Ey Ez Cart/Sph Ex Ey Ez Cyl/Sph Eρ Eθ Ez


Eρ cosθ sinθ 0 Er sinθcosφ sinθsinφ cosθ Er sinθ 0 cosθ
Eθ -sinθ cosθ 0 Eθ cosθcosφ cosθsinφ -sinθ Eθ cosθ 0 -sinθ
Ez 0 0 1 Eφ -sinφ cosφ 0 Eφ 0 1 0

Exemple :
Ex  cos   .E - sin   .E Ez  cos  .Er  sin  .E E  E

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