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‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬
11 ‫املساكل املهنية‬
 9112 ‫الدورة العادية‬
- ‫ املوضوع‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
 NS216A
4 ‫مدة االنجاز‬ )‫ الجزء األول ( الفترة الصباحية‬- ‫االختبار التوليفي في المواد المهنية‬ ‫المادة‬
11 ‫المعامل‬ ‫ مسلك النظم اإللكترونية والرقمية‬: ‫شعبة الهندسة الكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬

 Le sujet comporte au total 15 pages.

 Le sujet comporte 3 types de documents :

 Pages 02 à 06 : Socle du sujet (Couleur Verte).

 Pages 07 à 11 : Documents ressources portant la mention DRES XX (Couleur Rose).

 Pages 12 à 15 : Documents réponses portant la mention DREP XX (Couleur Blanche).

Le sujet comporte 2 parties :

Partie A : SYSTEME RUCHE D’ABEILLES


1) ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT………………………..……………………………………. (sur 25 points)
2) CHAINE DE TRAITEMENT ET D’AFFICHAGE…………………………………..……………………. (sur 40 points)

Partie B : MICRO-ELECTRONIQUES ET NANOTECHNOLOGIES ………………………………… (Sur 5 points)

 Les deux parties sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque.

 La numérotation des questions est continue : de la question 1 (Q1) à la question 29 (Q29).

 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses : DREP XX .

 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement jointes à la
copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.

 Le sujet est noté sur 70 points.

 Aucun document n’est autorisé.

 Sont autorisées les calculatrices non programmables.


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‫ – الموضوع‬9112 ‫الدورة العادية‬- )‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا (المسالك المهنية‬
9 NS216A ‫ االختبار التوليفي في المواد المهنية (الجزء األول) – شعبة الهندسة الكهربائية مسلك النظم اإللكترونية والرقمية‬:‫ مادة‬-
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A/ SYSTEME RUCHE D’ABEILLES


I) INTRODUCTION
Une ruche est une structure fermée abritant une colonie d'abeilles. L’intérieur de la ruche est composé de
rayons formés par des cellules hexagonales de cire d'abeilles. Les abeilles utilisent ces cellules pour le stockage du
miel et pour le renouvellement de la population.
Des apiculteurs (éleveurs d'abeilles) confirmés collectent des informations (état de santé de la colonie
d’abeilles, température et humidité à l’intérieur de la ruche, le poids total, …etc.) d’une manière périodique afin
d’améliorer le rendement et la qualité des produits des ruches.

II) DESCRIPTION DU SYSTEME

Corps de la ruche

Caméra
endoscopique
Caméra Planche
d’entée d’envol

Capteurs de
température et
d’humidité

Balance
Entrée de la
Photocellule ruche

Figure.1

Le système compotera les éléments suivants :


 Corps de la ruche : habité par la colonie d’abeilles ;
 Planche d’envol : c’est une plate-forme où transitent les abeilles ;
 Caméra endoscopique : se trouve à l’intérieur de la ruche et permet d’avoir une vision claire de
l’organisation des abeilles ;
 Caméra à l’entrée de la ruche : pour suivre tous les allers retours des abeilles ;
 Photocellule : permet de compter les allers retours des abeilles ;
 Balance : pour la mesure du poids total ;
 Capteurs de température et d’humidité : renseignent sur la température et l’humidité à l’intérieur
de la ruche ;
 Carte de traitement et d’affichage : permet le traitement numérique des informations et leur
affichage.

L’étude du système portera sur l’acquisition du poids et de la température, sur le traitement de ces deux
grandeurs et sur leur affichage.
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Le schéma structurel relatif à cette étude est le suivant :

Circuit A 5V
LCD
VDD
RB0 RS
D R5 RB1 E D4 D5 D6 D7
MCLR RB2
R C RB3
RB4
RB5

PIC16F876

Acquisition et
RA0
conditionnement du poids
Vp

OSC1
Q1
OSC2 Acquisition et
RA1 conditionnement de la
C1 C2 VSS
Vt
température
Circuit d’horloge
8 MHz Microcontrôleur Figure.2

1) ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT /25 points


Capteur de force
Un capteur de force est constitué de 4 jauges de contrainte collées sur une pièce métallique appelée cellule
de charge. Les jauges de contrainte sont des conducteurs ohmiques dont la résistance varie sous l'effet de la
déformation qui apparaît lorsque la cellule de charge est soumise à la force F que l'on désire mesurer.

Figure.3

Pour augmenter la sensibilité du dispositif, les jauges sont montées en pont de Wheatstone (voir montage
Figure.4). En l'absence de force, les 4 résistances sont identiques, de valeur nominale R0 = 350 Ω. En présence de
force, 2 jauges sont en extension et voient leur résistance augmenter : R2 = R4 = R0 + ∆R. Les deux autres, en
compression, voient leur résistance diminuer : R1 = R3 = R0 - ∆R. La variation relative de la résistance de la jauge
est liée à la force par la relation suivante : ∆R/R0 = K.F, avec K coefficient de la jauge.

Une source de tension continue constante Vcc = 10V (tension d’excitation) alimente le pont de Wheatstone.
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Avec : R1= R0 - ∆R

R2 = R0 + ∆R

R3 = R0 - ∆R

R4 = R0 + ∆R

R0 = 350 Ω

Figure.4
Q1: Exprimer Va en fonction de Vcc, R0 et ∆R. 2 points
Q2: Exprimer Vb en fonction de Vcc, R0 et ∆R. 2 points
Q3: En déduire que Vab = Vcc (∆R/R0). 2 points
Q4: Montrer que la tension Vab est proportionnelle à la force F. 2 points
Q5: Lorsqu’on soumet la cellule de charge à une force F = 1000 N (image d’une masse de 100 kg), on
mesure Vab = 20 mV. Exprimer le coefficient K puis calculer sa valeur et préciser son unité. 2 points
Q6: Calculer alors la variation ∆R. 2 points

La tension en sortie du pont de Wheatstone (cellule de charge) est relativement faible, le pont délivre une
tension de 2 mV en sortie pour chaque volt de la tension d'excitation.
Avec une tension d’excitation de 10 V, le signal en sortie est de 20 mV pour une charge de 100 kg, de ce fait
le conditionneur du signal de la cellule de charge comporte un amplificateur (voir document DRES 01) qui élève le
niveau du signal de sortie pour accroître la résolution de la mesure et améliorer le rapport signal/bruit.
Pour une charge allant de 0 à 100 kg, la tension de sortie Vs de l’amplificateur varie de 0 à 5 V.

Figure.5

Q7: Calculer le gain A = Vs / Vab de cet amplificateur. 1 point


Q8: Quelle est la grandeur influençant la sensibilité de la cellule de charge ? 2 points
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Q9: Calculer la sensibilité S1 en mV/Kg de la cellule de charge. 2 points


Q10: Calculer la sensibilité S2 en mV/Kg de la chaîne de mesure {cellule de charge, amplificateur} . 2 points

Pour les questions qui suivent consulter le document ressource DRES 01.
Q11: Pour une tension d’excitation Vcc = 10 V, donner la sensibilité d’entrée de l’amplificateur. 1 point
Q12: Donner les différents types de signaux des sorties de l’amplificateur. 1 point
Q13: Calculer l’erreur relative Ɛr pour une mesure de 50 kg. 1 point
Q14: Donner le rôle de l’ajustable Vout Offset. 1 point
Q15: Donner le rôle de l’ajustable Vout Span. 1 point
Q16: Comment faut-il procéder pour sélectionner la sortie 5 V ou 10 V ? 1 point

2) CHAINE DE TRAITEMENT ET D’AFFICHAGE / 40 points


a/ Traitement du poids et de la température

Q17: Quel est le type d’horloge utilisée ? (voir Figure.2) 1 point


Q18: Quel est le rôle du circuit A ? (voir Figure.2) 2 points
Q19: Donner la directive qui permet de déclarer le modèle du PIC utilisé. 2 points
Q20: Comment doit-on configurer le mode de fonctionnement du PIC en assembleur ? 2 points
Q21: Compléter le tableau de déclaration des variables. 5 points
Q22: En s’aidant des documents ressources DRES 02 à DRES 05, écrire le programme en langage
assembleur permettant de configurer les broches RA0 et RA1 comme entrées analogiques
(utiliser les registres ADCON1 et TRISA), on prend ADCON1 = 0x04. 9 points
Q23: Tracer l’organigramme correspondant au programme MikroC ci-dessous qui traite l’acquisition
des deux entrées analogiques (poids et température). 9 points

//---------------------Acquisition de Vp et Vt---------------

Vp=ADC_Read(0);

Delay_ms(10);

poids=(Vp*100)/1023;

Vt=ADC_Read(1);

Delay_ms(10);

temp= (Vt*100)/1023;

N.B : La température varie entre 0°C et 100°C pour une tension d’entrée Vt qui varie entre 0 V et 5 V.

b / Gestion d’affichage sur LCD


Q24: Compléter la partie du programme en MikroC pour gérer l’affichage de la température et du
poids sur un afficheur LCD de 2 lignes et 16 colonnes : 10 points
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B/ Micro-Electroniques et nanotechnologies/ 5 points

Q25: Laquelle de ces méthodes est utilisée dans la fabrication des circuits intégrés ? : 1 point
[ ] Infographie ;
[ ] Cristallographie ;
[ ] Lithographie.

Q26: L’évolution du nombre de transistors dans un circuit intégré obéit à la loi de : 1 point
[ ] Moore ;
[ ] Von Neumane ;
[ ] Harvard ;
[ ] Frosh et Derrick.

Q27: La fabrication d’un circuit intégré s’effectue en : 1 point


[ ] Salle répondant à des impératifs non stricts ;
[ ] Salle blanche ;
[ ] Salle où l’humidité, la température et les produits chimiques ne sont pas contrôlés.

Q28: Quelles sont les deux familles de technologies classiques utilisées dans l’intégration des
circuits intégrés ? 1 point

Q29: Répondre par Vrai ou Faux : 1 point


a- La technologie CMOS a fortement progressé, elle est actuellement, la plus utilisée.
b- Le transistor bipolaire entre dans l’intégration de tous les circuits intégrés (C.I).
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DRES 01

Amplificateur cellule de charge

Description:
- adapté pour toutes sortes de capteur de charge, le signal est converti à 0-5 V, 0-10 V ou 4-20 mA
- sensibilité d'entrée: 1,5 à 2,1 mV/V
- excitation cellule de charge : 10 V DC
- capacité de charge: 87,5 Ohm (quatre capteurs parallèles)
- alimentation de travail: 18 à 26 V DC
- Erreur absolue: 0,3 Kg
- température de fonctionnement: 0 à 50 °C
- poids: 90 g

Contenu de l'emballage:
- cellule de charge capteur amplificateur 0-5 V/10 V 4-20mA
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‫‪DRES 02‬‬

‫‪Jeu d’instructions :‬‬


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‫‪DRES 03‬‬
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‫‪DRES 05‬‬
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DREP 01
Q1: Va en fonction de VCC, R0 et ∆R :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q2: Vb en fonction de VCC, R0 et ∆R :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Q3: Vab = VCC (∆R/R0) :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………….
Q4: La tension Vab est proportionnelle à la force F :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………..……..…………………………
Q5: Le coefficient K :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………
Q6: La variation ∆R :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………..…

Q7: Le gain A de cet amplificateur :


…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………
Q8: la grandeur influençant la sensibilité de la cellule de charge :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………
Q9: La sensibilité S1 de la cellule de charge :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………
Q10: La sensibilité S2 de la chaîne de mesure :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………

Q11: La sensibilité d’entrée de l’amplificateur :


…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………….…
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DREP 02
Q12: Les différents types de signaux des sorties de l’amplificateur :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………….………………………….………
Q13: L’erreur relative Ɛr pour une mesure de 50 kg :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………….………
Q14: Le rôle de l’ajustable Vout Offset :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………….……
Q15: Le rôle de l’ajustable Vout Span :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………….…
Q16: Pour sélectionner la sortie 5 V ou 10 V :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Q17: Le type d’horloge utilisée :


…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………
Q18: Le rôle du circuit A :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………….……………………….………
Q19: La directive qui permet de déclarer le modèle du Pic utilisé :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……
Q20: Configurer le mode de fonctionnement du Pic en assembleur :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………
Q21: Le tableau de déclaration des variables :

Nom de la variable Type de la variable Déclaration de la variable en C

Vp Entier long ……………………………………………………………………………………..

Vt Entier long ……………………………………………………………………………………..

Poids Entier ……………………………………………………………………………………..

Temp Entier ……………………………………………………………………………………..

txt Chaîne de 10 caractères ……………………………………………………………………………………..


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‫‪11‬‬

‫‪DREP 03‬‬
‫‪Q22: Le programme en langage assembleur permettant de configurer les broches RA0 et RA1 :‬‬
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‫…‪………………………………………………………………………………………………………………………………………….………………….‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……‪…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………‬
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‫‪Q23: Tracer l’organigramme correspondant :‬‬
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DREP 04
Q24: La partie du programme en MikroC à compléter
//-----------------------------------------------Gestion d'affichage-------------------------------------

IntToStr(poids,txt);

LCD_Out(1,1,"Poids:");

LCD_Out(1,8,txt);

LCD_Out(1,15,"Kg");

……………………………………………………………………………………………………………………..………….

………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………..……………

………………………………………………………………………………………………………..………………………….

N.B : La fonction IntToStr(variable entier , variable chaîne de caractères) fait la conversion d’une variable entier en
une variable chaîne de caractères afin de pouvoir afficher la variable entière sur l’afficheur LCD.

Q25: Cocher la bonne réponse


[ ] Infographie
[ ] Cristallographie
[ ] Lithographie
Q26: Cocher la bonne réponse
[ ] Moore ;
[ ] Von Neumane ;
[ ] Harvard ;
[ ] Frosh et Derrick.
Q27: Cocher la bonne réponse
[ ] Salle répondant à des impératifs non stricts ;
[ ] salle blanche ;
[ ] salle où l’humidité, la température et les produits chimiques ne sont pas contrôlés

Q28: Les deux familles de technologies classiques utilisées dans l’intégration des circuits intégrés sont :
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Q29: Répondre par Vrai ou Faux :
a- ……………………………….
b- ……………………………….

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