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الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي
11 املساكل املهنية
9112 الدورة العادية
- املوضوع- المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه
NS216A
4 مدة االنجاز ) الجزء األول ( الفترة الصباحية- االختبار التوليفي في المواد المهنية المادة
11 المعامل مسلك النظم اإللكترونية والرقمية: شعبة الهندسة الكهربائية الشعبة أو المسلك
Les deux parties sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque.
Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses : DREP XX .
Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement jointes à la
copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.
Corps de la ruche
Caméra
endoscopique
Caméra Planche
d’entée d’envol
Capteurs de
température et
d’humidité
Balance
Entrée de la
Photocellule ruche
Figure.1
L’étude du système portera sur l’acquisition du poids et de la température, sur le traitement de ces deux
grandeurs et sur leur affichage.
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Circuit A 5V
LCD
VDD
RB0 RS
D R5 RB1 E D4 D5 D6 D7
MCLR RB2
R C RB3
RB4
RB5
PIC16F876
Acquisition et
RA0
conditionnement du poids
Vp
OSC1
Q1
OSC2 Acquisition et
RA1 conditionnement de la
C1 C2 VSS
Vt
température
Circuit d’horloge
8 MHz Microcontrôleur Figure.2
Figure.3
Pour augmenter la sensibilité du dispositif, les jauges sont montées en pont de Wheatstone (voir montage
Figure.4). En l'absence de force, les 4 résistances sont identiques, de valeur nominale R0 = 350 Ω. En présence de
force, 2 jauges sont en extension et voient leur résistance augmenter : R2 = R4 = R0 + ∆R. Les deux autres, en
compression, voient leur résistance diminuer : R1 = R3 = R0 - ∆R. La variation relative de la résistance de la jauge
est liée à la force par la relation suivante : ∆R/R0 = K.F, avec K coefficient de la jauge.
Une source de tension continue constante Vcc = 10V (tension d’excitation) alimente le pont de Wheatstone.
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Avec : R1= R0 - ∆R
R2 = R0 + ∆R
R3 = R0 - ∆R
R4 = R0 + ∆R
R0 = 350 Ω
Figure.4
Q1: Exprimer Va en fonction de Vcc, R0 et ∆R. 2 points
Q2: Exprimer Vb en fonction de Vcc, R0 et ∆R. 2 points
Q3: En déduire que Vab = Vcc (∆R/R0). 2 points
Q4: Montrer que la tension Vab est proportionnelle à la force F. 2 points
Q5: Lorsqu’on soumet la cellule de charge à une force F = 1000 N (image d’une masse de 100 kg), on
mesure Vab = 20 mV. Exprimer le coefficient K puis calculer sa valeur et préciser son unité. 2 points
Q6: Calculer alors la variation ∆R. 2 points
La tension en sortie du pont de Wheatstone (cellule de charge) est relativement faible, le pont délivre une
tension de 2 mV en sortie pour chaque volt de la tension d'excitation.
Avec une tension d’excitation de 10 V, le signal en sortie est de 20 mV pour une charge de 100 kg, de ce fait
le conditionneur du signal de la cellule de charge comporte un amplificateur (voir document DRES 01) qui élève le
niveau du signal de sortie pour accroître la résolution de la mesure et améliorer le rapport signal/bruit.
Pour une charge allant de 0 à 100 kg, la tension de sortie Vs de l’amplificateur varie de 0 à 5 V.
Figure.5
Pour les questions qui suivent consulter le document ressource DRES 01.
Q11: Pour une tension d’excitation Vcc = 10 V, donner la sensibilité d’entrée de l’amplificateur. 1 point
Q12: Donner les différents types de signaux des sorties de l’amplificateur. 1 point
Q13: Calculer l’erreur relative Ɛr pour une mesure de 50 kg. 1 point
Q14: Donner le rôle de l’ajustable Vout Offset. 1 point
Q15: Donner le rôle de l’ajustable Vout Span. 1 point
Q16: Comment faut-il procéder pour sélectionner la sortie 5 V ou 10 V ? 1 point
//---------------------Acquisition de Vp et Vt---------------
Vp=ADC_Read(0);
Delay_ms(10);
poids=(Vp*100)/1023;
Vt=ADC_Read(1);
Delay_ms(10);
temp= (Vt*100)/1023;
N.B : La température varie entre 0°C et 100°C pour une tension d’entrée Vt qui varie entre 0 V et 5 V.
Q25: Laquelle de ces méthodes est utilisée dans la fabrication des circuits intégrés ? : 1 point
[ ] Infographie ;
[ ] Cristallographie ;
[ ] Lithographie.
Q26: L’évolution du nombre de transistors dans un circuit intégré obéit à la loi de : 1 point
[ ] Moore ;
[ ] Von Neumane ;
[ ] Harvard ;
[ ] Frosh et Derrick.
Q28: Quelles sont les deux familles de technologies classiques utilisées dans l’intégration des
circuits intégrés ? 1 point
DRES 01
Description:
- adapté pour toutes sortes de capteur de charge, le signal est converti à 0-5 V, 0-10 V ou 4-20 mA
- sensibilité d'entrée: 1,5 à 2,1 mV/V
- excitation cellule de charge : 10 V DC
- capacité de charge: 87,5 Ohm (quatre capteurs parallèles)
- alimentation de travail: 18 à 26 V DC
- Erreur absolue: 0,3 Kg
- température de fonctionnement: 0 à 50 °C
- poids: 90 g
Contenu de l'emballage:
- cellule de charge capteur amplificateur 0-5 V/10 V 4-20mA
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DRES 02
DRES 03
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DRES 04
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DRES 05
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DREP 01
Q1: Va en fonction de VCC, R0 et ∆R :
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Q2: Vb en fonction de VCC, R0 et ∆R :
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Q3: Vab = VCC (∆R/R0) :
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Q4: La tension Vab est proportionnelle à la force F :
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Q5: Le coefficient K :
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Q6: La variation ∆R :
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DREP 02
Q12: Les différents types de signaux des sorties de l’amplificateur :
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Q13: L’erreur relative Ɛr pour une mesure de 50 kg :
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Q14: Le rôle de l’ajustable Vout Offset :
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Q15: Le rôle de l’ajustable Vout Span :
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Q16: Pour sélectionner la sortie 5 V ou 10 V :
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DREP 03
Q22: Le programme en langage assembleur permettant de configurer les broches RA0 et RA1 :
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Q23: Tracer l’organigramme correspondant :
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DREP 04
Q24: La partie du programme en MikroC à compléter
//-----------------------------------------------Gestion d'affichage-------------------------------------
IntToStr(poids,txt);
LCD_Out(1,1,"Poids:");
LCD_Out(1,8,txt);
LCD_Out(1,15,"Kg");
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N.B : La fonction IntToStr(variable entier , variable chaîne de caractères) fait la conversion d’une variable entier en
une variable chaîne de caractères afin de pouvoir afficher la variable entière sur l’afficheur LCD.
Q28: Les deux familles de technologies classiques utilisées dans l’intégration des circuits intégrés sont :
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Q29: Répondre par Vrai ou Faux :
a- ……………………………….
b- ……………………………….