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Support de formation
ThermaCAM E2
Programme
www.flir.com
ThermaCAM E2
Le Marché de l’Imagerie
Systèmes aéroportés
Sécurité et
Surveillance
Le Marché de la Mesure
Maintenance Conditionnelle
Introduction à la théorie de la
Thermographie Infrarouge
ThermaCAM E2
3) Le spectre infrarouge
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
Température / Chaleur
(1) (2)
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
Surfaces
• La grande
bouilloire rayonne
plus que la petite en
raison de sa plus
grande surface
externe.
Température / Chaleur
Unités
Température Chaleur
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
Il y a transfert de
chaleur entre *>47.7°C
45.0
35.0
et l ’extérieur - 30.0
25.0
froid - où est
20.0
15.0
disposée la caméra.
10.0
5.0
0.0
-5.0
-10.0
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
• Changement de température
• Expansion volumique
• Changement d ’état : gaz/liquide, liquide/solide, gaz/solide
• Incandescence
• Génération de force électromotrice
• Variation de viscosité
• Variation de paramètres électriques
• Etc...
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
TRANSFERTS DE
CHALEUR
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
- Conduction
- Convection
- Rayonnement
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
METAL
Surveillance de réfractaire.
“Milieu fluide”
Convection forcée
Surfaces d ’échange ! ! ! !
Convection forcée
Exemple de convection
forcée sur un système
de ventilation sur la
vitre avant d’une
voiture.
On remarque la zone
ou le flux d’air est le
plus important.
Rayonnement
Transferts thermiques
ThermaCAM E2
L ’énergie infrarouge est similaire à la lumière, excepté qu’elle n’est pas visible à l ’œil
L ’énergie visible du soleil stimule l ’œil
L ’énergie infrarouge du soleil est absorbée (par notre peau)
soleil
visible
soleil
infrarouge
3) Le spectre infrarouge
Thermomètres avec
bulbes noircis
1860 Kirchoff propose qu ’un bon absorbeur est aussi un bon émetteur. Corps noir. Loi de Kirchoff.
Transmission t + absorption a + réflexion r = 1
et absorption a =émission e
Absorption
Emission
t r Réflexion
e Transmission
Rapide historique sur la théorie des rayonnements
ThermaCAM E2
1879 Stefan conclu expérimentalement que l ’énergie émise est proportionnelle à T4.
1884 Boltzmann démontre les résultats de Stefan, par des considérations thermodynamiques.
Loi de Stefan Boltzmann.
1887 Hertz confirme expérimentalement la proposition de Maxwell, réussi à créer des ondes,
montre que leur vitesse de propagation est bien celle de la lumière.
Problème : chacun avait des résultats intéressants, mais aucune relation entre ces lois
n ’était possible en physique classique. La théorie et l ’expérience divergeaient (Wien,
Rayleigh).
A partir de 1938 : Capteurs refroidis PbS (< 4 µm), PbTe (< 6 µm), PbSe (< 8 µm)
Guerre 39-45 : Caméra de détection actives utilisées par les armées allemande et alliées.
Sniperscope et Snooperscope US (1945).
A partir de 1955 : Missiles à guidage infrarouge (PbS, PbTe, InSb) : Sidewinder (US 1955)
Falcon (US 1956), Red Top (GB 1957), Firestreak (GB 1958), Matra 530 (F 1959)
A partir de 1960 : Caméras militaires d ’observation (InSb, HgCdTe), puis caméras civiles
etc.……
3) Le spectre infrarouge
Infrarouge
Visible
SW LW
2 5 8 12
Ondes courtes = de 2 à 5,5 µm Ondes longues = de 8 à 12 µm
3) Le spectre infrarouge
Rayonnement Rayonnement
reçu par le corps réfléchi par le corps
Rayonnement
absorbé par le corps
Rayonnement
transmis par le corps
Le corps noir
ThermaCAM E2
Le corps noir est un objet idéal qui absorbe tous les rayonnements EM
incidents, quels que soient la longueur d ’onde et l ’angle d ’incidence.
Σ
dΣ 2
d φ
Soit une enceinte dont la surface interne est absorbante
(de façon à limiter autant que possible les phénomènes
i
de diffusion) et dans laquelle existe une ouverture dS
de dimension très petite par rapport au volume de
l'enceinte.
Le rayonnement qui pénètre par dS va être piégé car la
petite partie du flux incident qui est diffusée sur la
paroi interne est elle-même presque entièrement
absorbée par celle-ci.
Ce n'est donc qu'une infime partie du rayonnement
incident qui ressort par dS et on peut admettre que
Surface interne l'ouverture dS est un corps noir puisqu'elle a absorbé la
absorbante quasi-totalité du flux d2fi.
Si maintenant on remplace l'orifice dS par un morceau de matière M constituant la paroi et que l'intérieur de l'enceinte
comprenne, à l'instant où on bouche l'orifice, diverses parties à des températures différentes, il va y avoir, entre chacune,
un échange thermique par rayonnement jusqu'à ce que la totalité de la surface interne soit à la température T.
Lorsque toutes les parties sont à la même température, elles émettent toujours un rayonnement thermique mais, pour
chacune d'elles, le bilan énergétique est nul (elles reçoivent autant d'énergie qu'elles en émettent).
Ce raisonnement s'applique en particulier à M et comme il absorbe tout le rayonnement qu'il reçoit, il émet également tout
: ainsi, un corps noir est non seulement un absorbeur parfait, mais aussi un émetteur parfait. Le corps noir est, en
quelque sorte, un "étalon de rayonnement" et l'énergie émise par les corps réels est toujours évaluée par rapport à celle
qu'émettrait le corps noir dans les mêmes conditions.
Le corps noir
ThermaCAM E2
2πhc
[ ]
2
WλCN = 5 hc / λkT x10 Watts / m µm
−6 2
λ e (
−1 )
Excitance spectrique d'un corps noir à la longueur d'onde .
Note : Le facteur 10-6 est utilisé puisque l'excitance est exprimée en Watts/m² µm.
Si ce facteur est éliminé, la dimension sera Watts/m²m.
102
10-1
10-2
260°C (490°F)
20°C (70°F)
10-3
10-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Longueur d’onde (microns)
2 π hc 2
.
W λ CN = 5 hc / λ kT
λ e ( −1 )
x 10 −6
[Watts / m 2µm ]
Le corps noir, loi de Planck, loi de Wien, loi de Stefan Boltzmann
ThermaCAM E2
COURBES DE PLANCK
102
Corps noir à 25 °C
E
n
e
r
g
i
e
r
a
y
o
n
n
é
e
Longueur d’onde
Le corps noir, loi de Planck, loi de Wien, loi de Stefan Boltzmann
ThermaCAM E2
Longueur d’onde
Le corps noir, loi de Planck, loi de Wien, loi de Stefan Boltzmann
ThermaCAM E2
Longueur d’onde
Le corps noir, loi de Planck, loi de Wien, loi de Stefan Boltzmann
ThermaCAM E2
Longueur d’onde
Le corps noir, loi de Planck, loi de Wien, loi de Stefan Boltzmann
ThermaCAM E2
λmax =
2898
[µm]
T (T en Kelvin)
«
P
u
i
temp. °C
s 6000
s
a
n
c
e
4000
λmax =
2898
[µm]
2000
T (T en Kelvin)
»
r 750
a
y
o 300
n 25
n -75
é
e
Longueur d’onde
Le corps noir, loi de Planck, loi de Wien, loi de Stefan Boltzmann
ThermaCAM E2
• Rigel 12000°
• Sirius 10000°
• Soleil, Capella
6000°
• Betelgeuse 3000°
Zone où on
essayera de
préférence
de faire une
mesure car
c’est là où il
y a plus
d’énergie
25% 75%
3) Le spectre infrarouge
Energie incidente
Absorpsion
Transmission
Objet
Réflexion
Emission
Energie incidente
Absorpsion
Transmission
Réflexion Objet
Emission
Energie incidente
Absorpsion
Transmission
Réflexion Objet
Emission
• Le Corps noir:
Un corps parfait.
Energie incidente
Corps noir
Transmission
Objet
Réflexion
Emission
L ’émissivité
ε=ω /ω Obj CN
oxydé
oxydé
oxydé
Emissivité …. Cuivre
Emissivité …. suite
10° 20°
1.0
30°
.9
40°
.8
.7 50°
.6
.5 60°
.4
70°
.3
.2 80°
.1
0
Les corps réels - émissivité
ThermaCAM E2
3. Peinture de « référence »
méthode par approximations successives
3) Le spectre infrarouge
6.3) Matériaux
Exemples
ThermaCAM E2
Module optique
Module détecteur
Electronique &
Logiciel
•Focalise le
•Convertit
•Convertit lelesignal en
Module optique
Electronique & rayonnement IR sur
Module détecteur unités de
rayonnementtempérature
le détecteur
Logiciel reçu en signal
•Fonctions opérateurs
électrique références
•Inclut les
•Crée
de temperature
l’image dans le
viseur
•Crée l’image (horiz.
•Conversion
Vert.)
analogique /
numérique
•Stockage digital des
données
Système IR à matrice
x horizontal
y vertical
xy pixels infrarouges
RS - 232 Stockage
Commande à distance numérique
6.3) Matériaux
Exemples
ThermaCAM E2
Détecteurs thermiques
• Le Rayonnement reçu par un détecteur
provoque un échauffement de celui-ci.
REFROIDISSEMENT
TEMPERATURE STABILISEE
Refroidissement
ThermaCAM E2
ThermaCAM SC1000
Refroidissement
ThermaCAM E2
6.3) Matériaux
Exemples
ThermaCAM E2
AGA
AGEMA
INFRAMETRICS
THV651 (1964)
AGA 782
(fin 70s)
AGEMA 470
(1988)
THERMACAM PM695
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales
ThermaCAM E2 est un véritable instrument de terrain.
Vibrations
2G (IEC 68-2-6) Fonctionnement entre -
IP 54
Chocs 15 et 45 °C
25 G (IEC 68-2-29)
ThermaCAM E2
Caractéristiques générales
Objectif
ThermaCAM E2
Contenu de la valise
700 gr
S’accroche à la
ceinture
La
caméra
ThermaCAM E2
Contenu de la valise
Les
Lithium - ion
batteries
Autonomie : 1 ½ h
105 gr
ThermaCAM E2
Contenu de la valise
Le chargeur de
2 emplacements
batterie
Temps de charge à 95
% = 2 heures
ThermaCAM E2
Contenu de la valise
Contenu de la valise
Logiciel ThermaCAM
Connect
Câbles d’alimentation
secteur et 12 Volts
Câble de liaison
RS232 ou USB
ThermaCAM E2
Contenu de la valise
Remarque :
Molette de
pressurisation
ThermaCAM E2
Caméra
Objectif 25°x19°
La mise au point
(focalisation) est
manuelle
ThermaCAM E2
Caméra
Champ IFOV
Mesuré
HxV
1 mètre 45 cm 35 cm 3 x 3 mm
2 mètres 90 cm 70 cm 6 x 6 mm
(valeurs arrondies)
ThermaCAM E2
Caméra
Trappe à batterie
Caméra
Écran vidéo et
panneau de commande
NO (NON) et 0/1
SEL
• Emissivité
• Niveau et plage (luminosité et contraste)
• Position du spot, taille de zone d’intérêt, seuil d’alarme
(Utilisation simultanée avec les stagiaires)
ThermaCAM E2
YES (OUI)
Acquiescement
SAVE
Pause /
Enregistrement
Joystick
Le joystick permet :
• de naviguer dans les différents menus
• de modifier la valeur d’une fonction
(Utilisation simultanée avec les stagiaires)
ThermaCAM E2
Caméra
Gâchette pour
déclenchement du
laser de pointage
(programmable)
Caméra
Laser LocatIR™
Caméra
Sortie vers PC
RS232 – USB
Transfert des
données
Alimentation
extérieure 11 à 16
volts
Sortie vidéo
PAL/NTSC
ThermaCAM E2
Atmosphère
Tobj
Emission
Caméra IR
Tatm
Environnement
Energie incidente
Atmosphère
Réflexion
0
Tobj
Emission
Caméra IR
Tatm
Il reçoit aussi de l’énergie de l’environnement qui l’entoure
(soleil, four, technicien de maintenance, etc.)
Cette énergie se réfléchie sur ses parois en fonction des
pouvoirs réfléchissants de l’objet (réflexivité = 1 - ε0 )
Généralités, situation de mesure type
ThermaCAM E2
Environnement
Energie incidente
Atmosphère
Réflexion
0
Tobj
Emission
Caméra IR
Tatm
Environnement
Energie incidente
Atmosphère
Réflexion
0
Tobj
Emission
Caméra IR
Tatm
Environnement
Energie incidente
τ= transmissivité de
Atmosphère l’atmosphère
Réflexion
(1- ε).Wref τ.(1- ε).Wref
0
Tobj τ.ε.Wobj
Emission Caméra IR
ε.Wobj
Tatm (1-τ). Watm
Wobj = εobj.σ. T4
Réglage de la caméra
Paramètres objet
Distance et humidité
Température réfléchie
Émissivité
ThermaCAM E2
Wenv
τ et Watm
Paramètres objets
ThermaCAM E2
Caméra IR
0
Atmosphère
Atmosphère
Caméra IR
Distance et humidité
ThermaCAM E2
Distance et humidité
ThermaCAM E2
L’environnement
rayonne sur l’objet
réfléchissant
La caméra reçoit le
Réflexion rayonnement réfléchi
de l’environnement et
le rayonnement émis
Emission Caméra IR
par l’objet
Température réfléchie
ThermaCAM E2
Le corps réfléchissant
émet un minimum de
rayonnement.
Réflexion
Donc, tout ce que la
caméra observe est le
Emission rayonnement de
Caméra IR
l’environnement.
Température réfléchie
ThermaCAM E2
W = ε.σ. T4
Température réfléchie
ThermaCAM E2
2. Régler l’émissivité à 1;
Température réfléchie
ThermaCAM E2
EMISSIVITE
Emissivité,
tableau
récapitulatif 1
1) On applique sur le matériau visé, à une distance proche de la scène dont on veut
connaître la température, une peinture hautement émissive (*) ou on colle une
bandelette adhésive d ’émissivité connue. Exemple ε = 0,95.
La thermographie infrarouge
en maintenance.
Exemples d’applications.
ThermaCAM E2
Connexions vissées
ThermaCAM E2
Isolateurs
Barres
Contacteur à lames
ThermaCAM E2
Borniers à vis
Fusibles
ThermaCAM E2
Bâtiment.
*>35.0°C
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
*<0.0°C
Isolation
*>20.4°C *>7.2°C
7.0
20.0
6.5
19.5
19.0 6.0
18.5 5.5
18.0 5.0
17.5 4.5
17.0 4.0
16.5 3.5
16.0 3.0
15.5 2.5
15.0 2.0
14.5 1.5
*<14.4°C *<1.5°C
ThermaCAM E2
Bâtiment.
Chauffage au sol
*>20.3°C
20.0
19.7
19.4
19.1
18.7
18.4
18.1
17.7
17.4
17.0
*<17.0°C
ThermaCAM E2
Intérieur de four
*>1,189°C
1,150
1,100
1,050
1,000
950.0
900.0
850.0
800.0
750.0
*<700.1°C
ThermaCAM E2
*>55.0°C
55.0
50.0 Réacteurs
45.0
40.0
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
*<15.0°C
ThermaCAM E2
Conduites calorifugées
Purges
ThermaCAM E2
Industrie, mécanique.
*>120.0°C
110.0
100.0
90.0
80.0
70.0
60.0
Compresseurs
50.0
40.0
30.0
20.0
*<15.0°C
Pompes
ThermaCAM E2
Industrie, mécanique.
Roulements
ThermaCAM E2
Process.
Tréfilerie
283,4°C
Cokerie
<30,2°C
ThermaCAM E2
Process.
614,7°C
600
500
400
351,2°C
Verrerie
430,0°C
400
300 Injection
200
130,0°C
ThermaCAM E2
MESURES SUR
LE TERRAIN
ThermaCAM E2
Résolution spatiale
Angle de visée
Humidité
Effet du vent
La réflexion
Conseils
Inspections
ThermaCAM E2
Il faut que l’objet soit plus gros que ce qu’il est nécessaire pour le
voir .
Optique
Filtre Matrice
Y Champ total
exploré
ThermaCAM E2
Théorie : 2 x 2.
Réalité : 3 x 3
proposé chez FLIR. Pixel
a) se rapprocher
b) mettre un objectif avec une résolution plus
élevé (faible angle - télescope)
Angle de visée
ThermaCAM E2
L’émissivité variant avec l’angle de visée , Il est important pour des mesures
normales sur des composants ayant une bonne émissivité de ne pas dépasser un
angle de 45 °
OK
OK OK
45° 45°
Transmission atmosphérique
ThermaCAM E2
Variation de la transmission
atmosphérique mesurée sur
un corps à 90°C (FRF 100%)
- Température de
l ’atmosphère 25°C
- Humidité relative 33%
Influence du brouillard
8 - 12 µm 3 - 5 µm
Plate-forme vue au travers d ’un brouillard. Visibilité inférieure à 200 m. Distance d’observation 220 m.
48.1°C 48.6°C
40 45
30 40
20 35
10 30
6.6°C 28.6°C
Réflexions Réflexions
atténuées
8 - 12 µm 3 - 5 µm
Corré lation ve nt
Le vent « refroidit » les défauts. La
correction dépend donc de la 3
Facteur de corrélation
vitesse du vent (entre 1 et 8 2,5
m/s). 2
1,5
1
Ce phénomène est valable en 0,5
extérieur et est augmente 0
inversement à l’épaisseur des 0 2 4 6 8 10
objets. Vite s s e (m /s )
La réflexion
ThermaCAM E2
W = ε σ T4 (au mieux !)
Réflexion solaire
Conseils
ThermaCAM E2
Règle 1
Règle 2
Règle 3
Enregistrement
Enregistrement (2)
INSPECTIONS
ThermaCAM E2
Écart ∆T Sévérité
< 10 °C Cela peut être un défaut. Dans l’incertitude, c’est à surveiller.
10 à 20°C Défaut 1 (avéré). Planifier une mesure corrective.
20 à 40°C Défaut 2 (sérieux). Mesures correctives urgentes, dans la semaine
généralement.
> 40°C Défaut 3 (critique). Intervenir immédiatement.
ThermaCAM E2
3) Conditions spéciales
Corrélation vent
Facteur de corrélation
défauts. La correction 2,5
dépend donc de la vitesse 2
du vent (entre 1 et 8 1,5
m/s). 1
0,5
0
0 2 4 6 8 10
∆T corrigé du vent = ∆T brut x V0,45 Vitesse (m /s)
ThermaCAM E2
Rapport - introduction
Les logiciels FLIR sont tous installés avec des formats de rapport type. Les
opérateurs peuvent s’en inspirer.
Quelques suggestions :
- Indiquer le type de caméra utilisée, préciser la date de validité de son
certificat d’étalonnage.
- Donner vos critères de sévérité.
- Lister les composants contrôlés y compris ceux pour lesquels rien n’a
été détecté. Les défauts feront l’objet d’une page de rapport
particulière avec photographie visible.
- Thermogramme infrarouge.
- Image visible.
- Caractéristiques physiques de ce qui est visé : type de matériel,
localisation, courant, tension, vitesse, ..
- Caractéristiques du thermogramme : émissivité, environnement,
horodatage, dénomination,..
- Température considérée comme défaut.
- Température considérée comme référence.
- Sévérité du défaut.
- Origine possible du défaut.
- Suggestion d’intervention.
ThermaCAM E2
Zlefgzfignezhfg
Zkejalkjf
felgl
Zlefgzfignezhfg
Zkejalkjf
felgl
Zlefgzfignezhfg
Zkejalkjf
felgl
Zlefgzfignezhfg
Zkejalkjf
felgl
Zlefgzfignezhfg
Zkejalkjf
felgl
ThermaCAM E2
Transfert Caméra - PC
4) Les thermogrammes
possèdent l’extension
JPG, et bénéficient donc
de la fonction
d’affichage en vignette.
Ils sont à transférer sur
votre disque dur vers
l’emplacement de votre
choix, comme n’importe
quel autre fichier.
ThermaCAM E2
1) Créer un nouveau
document de
l’application choisie
pour faire des
pages de rapport
-exemple Word.
2) A l’emplacement
choisi, insérer le
thermogramme et
éventuellement la
photo visible.
ThermaCAM E2
3) Utiliser Word
de façon
standard pour
établir votre
document
rapport.