Ecole Supérieure en Génie Electrique et Energétique d’Oran

Unité pédagogique : Analyse 3

Année Unversitaire 2019-2020

Fiche de TD n 1 sur les Intégrales Doubles et Triples

NB à destination des étudiants : Les exercices portant la mention “Tra-

vail personnel en abrégé TP”…gurant dans la feuille de TD sont optionnels.
Il sont donnés à titre de travail personnel. Si vous ne parvenez pas à les traiter
seul n’hésitez pas à demander un peu d’aide à vos enseignants.

Exercice 1.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales doubles suiv-
antes:
R3 R2 R 2R
I1 = (4 y 2 )dxdy ; I2 = (sin x + cos y)dxdy
00 0

R3 R0
TP: I3 = (x2 y 2xy)dxdy; :
0 2
Exercice 2.
Pour les intégrales données ci-dessous, dessiner le domaine d’intégration dans
R2 (la fonction f est continue dans le domaine associé). Reécrire ces intégrales
doubles en changeant l’ordre d’intégration des variables :
2 3 2 p 3
Z2a 3aZ x Z1 Z x
4 6 7
f (x; y)dy 5 dx (où a > 0) ; 4 f (x; y)dy 5 dx.
p
0 x a 0 x

"p #
R4 Rx
TP : f (x; y)dy dx:
1 x 2

Exercice 3.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales doubles suiv-
antes :
RR
I1 = (x sin y)dxdy; D1 = (x; y) 2 R2 : 0 x ; 0 y x ;
D1
RR p
I2 = 3y 3 exy dxdy; D2 = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; x y 1 :
D2

RR xe2y
TP : I3 = (4 y) dxdy; D3 = (x; y) 2 R2 : 0 x 2; 0 y 4 x2 :
D3

Exercice 4.TP

1
 Représenter les domaines d’intégration en coordonnées x et y et calculer les
intégrales doubles suivantes en changeant l’ordre d’intégration si nécessaire :
p p p
R4 R y 3
R101=y
R xy 2 Rln 3 Rln 3 2
(xy + y )dxdy ; ye dxdy ; ex dxdy
0 y=2 1 0 0 y=2
p
R1 R0 4 x2 + y 2 R R sin y R8 R2 1
dxdy ; dxdy; dxdy:
1
p 2
1 + x2 + y2
0x y p
0 3x y 4+1
1 y

Exercice 5.
Calculer les intgrales doubles suivantes :
RR
dxdy
I1 = 2
; D1 = (x; y) 2 R2 : x 1; y 1; x + y 3 ;
D1 (x + y)
R R y2 n x o
I2 = e ; D2 = (x; y) 2 R2 : 0 x 3; y 1 :
D2 3

Exercice 6.
On note D le domaine du plan dé…ni par D = (x; y) 2 R2 : x > 0; y > 0; x2 + y 2 < 1 :
2
Soit l’application dé…nie de R2 dans R2 par (x; y) = (u; v) = x2x+y2 ; x2 + y 2 :
1) Déterminer le domaine ; image de D par l’application : Représenter
graphiquement les domaines D et :
2) Calculer la matrice Jacobienne et le Jacobien de au point (x; y): En
1
déduire que est une bijection de D dans : Ecrire l’expression de
1
l’application réciproque de ; et déterminer le Jacobien de au point (u; v):
RR
3) Utiliser le changement de variables pour calculer les intégrales xdxdy
D
RR 2
et x ydxdy:
D

Exercice 7.
Calculer les intégrales doubles suivantes :
RR
1) I1 = 2x2 xy y 2 dxdy; D1 est la partie du premier quadrant
D1
borné limité par les droites y = 2x + 4; y = 2x + 7; y = x 2; y = x + 1:
RR 2
2) I2 = x dxdy; D2 est le demi-disque de rayon R et de centre (R; 0):
D2
TP p
1 y2
R1 R R6 Ry
3) I3 = x2 + y 2 dxdy: 4) I4 = xdxdy:
0 0 00
p p
1 (x 1)2
R0 R0 R1 1R x2 2 2 R2 R
5) p1 dxdy ; 6) e (x +y ) dxdy ; x+y
x2 +y 2 dxdy:
1
p 1+ x2 +y 2 0 0 0 0
1 x2

Exercice 8.

2
 Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales triples suiv-
antes :
2
R1 R1 R1 R1 Rx R
2x+y
I1 = (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz ; I2 = (2x + z)dxdydz:
000 01 x x

p 2
R R R1 R 2R3y8 xR y2 R1 RR
TP : I3 = y sin zdxdydz; I4 = dydxdz; I5 = (xy + z 2 )dxdy dz
000 0 0 x2 +3y 2 0 D
où D5 = (x; y) 2 R2 : x2 y 1 :
Exercice 9.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales triples suiv-
antes : RR R
1) I1 = (x + y + z) dxdydz; D1 = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 R2 ; z 0 :
D1
RR R p
2) I2 = xyz x2 + 4y 2 dxdydz; D2 = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 1; x 0; y 0 et 0 z 1 :
D2
RR R dxdydz
3) I3 = p ; D3 = (x; y; z) 2 R3 : b2 x2 + y 2 + z 2 a2 :
1+x2 +y 2 +z 2
D
RR3 R
4) I4 = x2 + y 2 dxdydz; D4 est le domaine de R3 limité par les
D4
paraboloïdes d’équations z = 8 x2 y 2 et z = x2 + y 2 :
RRR 2
TP : I = z dxdydz; D = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 R2 ; 0 z h :
D

Exercice 10.
1) Calculer la masse et le centre de masse et le moment d’inertie par rapport
à l’axe Ox de la plaque dé…nie par les courbes :
(i) y = x et y = x2 ;
(ii) x = y 2 et x = 2y y 2 si la densité au point (x; y) est (x; y) = y + 1:
2) Calculer l’aire de la portion bornée du plan délimitée par l’ellipse d’équation
x2 y2
a2 + b2 = 1; a; b > 0:
TP : Trouver l’aire du domaine D = (x; y) 2 R2 : x 0; y 0; xy 1; et x2 + y 2 4 :
2) Calculer V le volume du domaine D de R3 limité par les paraboloïdes
d’équations z = x2 + y 2 et z = 2 x2 y 2 :
TP : Calculer V le volume du domaine D de R3 limité par la paraboloïde
2
d’équation z = 4 4 x2 + y 2 et la surface d’équation z = x2 y 2 1:
3) On considère une surface triangulaire de sommets A(0; 0); B(1; 1) et
C(1; 0) et de densité de masse surfacique (constante): Déterminer sa surface, sa
masse, son centre de gravité G et son moment d’inertie par rapport à G:
Déterminer le centre de masse d’un solide D de densité constante , borné
par le cylindre parabolique x = y 2 et les plans x = z; z = 0 et x = 1: Calculer
ensuite le moment d’inertie de ce solide par rapport au centre de masse.
TP : Déterminer le volume, le centre d’inértie G et le moment d’inertie par
rapport à G d’un cône régulier homogène de rayon R et de hauteur h autour de
l’axe Oz:

3
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Unité pédagogique : Analyse 3
Année Unversitaire 2019-2020

Corrigé de la Fiche de TD n 1 sur les Intégrales Doubles et Triples

Exercice 1.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales doubles suiv-
antes:
R3 R2 R 2R
I1 = (4 y 2 )dxdy ; I2 = (sin x + cos y)dxdy:
00 0

R3 R0
TP : I3 = (x2 y 2xy)dxdy:
0 2
Corrigé :
1) (i) D1 est le rectangle [0; 3] [0; 2] ; on a d’après le théorème de Fubini :
2
R3 R2 R3 R2 R3 y3 16 R3
I1 = (4 y 2 )dxdy = (4 y 2 )dy dx = 4y dx = dx = 16:
00 0 0 0 3 0 3 0

(ii) D2 est le carré [0; ] [ ; 2 ] ; on a d’après le théorème de Fubini :

R 2R R R
2
I2 = (sin x + cos y)dxdy = (sin x + cos y)dy dx
0 0
R 2 R
= [y sin x + sin y] dx = sin xdx = [ cos x]0 = 2 :
0 0

(iii)TP : D3 est le rectangle [0; 3] [ 2; 0] ; on a d’après le théorème de

Fubini :
!
R3 R0 2
R3 R0 2
I3 = (x y 2xy)dxdy = (x y 2xy)dy dx
0 2 0 2
0 3
R3 x2 y 2 R3 2x3
= xy 2 dx = ( 2x2 + 4x)dx = 2x2 = 0:
0 2 2 0 3 0

Exercice 2.
Pour les intégrales données ci-dessous, dessiner le domaine d’intégration dans
R2 (la fonction f est continue dans le domaine associé). Reécrire ces intégrales
doubles en changeant l’ordre d’intégration des variables :
2 3 2 p 3
Z2a 3aZ x Z1 Z x
4 6 7
f (x; y)dy 5 dx (où a > 0) ; 4 f (x; y)dy 5 dx.
p
0 x a 0 x

4
 "p #
R4 Rx
TP : f (x; y)dy dx:
1 x 2
Corrigé :
1) L’interversion des variables d’intégration se lit sur cette …gure et donne
donc :
2 3 2 3 2 3
Z2a 3aZ x Z
Za y+a Z y
Z3a 3a
4 f (x; y)dy 5 dx = 4 f (x; y)dx5 dy + 4 f (x; y)dx5 dy:
0 x a a 0 a 0

2)
2 p 3 2 3 2 3
Z1 Zx Z1 Z1 Z1 Z1
6 7 6 7 6 7
4 f (x; y)dy 5 dx = 4 f (x; y)dx5 dy = 2 4 f (x; y)dx5 dy:
p
0 x y= 1 x=y 2 y=0 x=y 2

3) TP :
2 p 3 2 y+2 3 2 3
Z4 Z x Z1 Z Z2 Z
y+2
6 7 4 6 7
4 f (x; y)dy 5 dx = f (x; y)dx5 dy + 4 f (x; y)dx5 dy:
1 x 2 y= 1 x=1 y=1 x=y 2

Exercice 3.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales doubles suiv-
antes :
RR
I1 = (x sin y)dxdy; D1 = (x; y) 2 R2 : 0 x ; 0 y x ;
D1
RR p
I2 = 3y 3 exy dxdy; D2 = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; x y 1 :
D2

RR xe2y
TP : I3 = (4 y) dxdy; D3 = (x; y) 2 R2 : 0 x 2; 0 y 4 x2 :
D3
Corrigé :

2 x 3
Z Z Z
RR
I1 = (x sin y)dxdy = 4 x sin ydy 5 dx = x [ cos y]x dx
0
D1
0 0 0
Z
x2 2
= x(1 cos x)dx = cos x x sin x = + 2:
2 0 2
0

5
 2 3 2 2 3
Z1 Z1 Z1 Zy
R R 3 xy 6 7 6 7
I2 = 3y e dxdy = 4 3y 3 exy dy 5 dx = 4 3y 3 exy dx5 dy
D2 p
0 x 0 0

Z1 Z1 h 3 i1
y2 3
= 3y 2 exy 0
dy = 3y 2 ey 3y 2 dy = ey y3 =e 2:
0
0 0

TP :

2 3 2p 3
Z2 4Z x2 Z4 Z4 y
RR xe 2y
6 xe 2y
7 6 xe 2y
7
I3 = dxdy = 4 dy 5 dx = 4 dx5 dy
D3 (4 y) (4 y) (4 y)
0 0 0 0
p
Z4 4 y Z4 4
x2 e2y e2y e2y e8 1
= dy = dy = = :
2 (4 y) 0 2 4 0 4
0 0

Exercice 4. TP
Représenter les domaines d’intégration en coordonnées x et y et calculer les
intégrales doubles suivantes en changeant l’ordre d’intégration si nécessaire :
p
R4 R y R101=y
R xy
I1 = (xy + y 3 )dxdy ; I2 = ye dxdy ;
0 y=2 1 0
p p 2
2 Rln 3 Rln 3 2 R1 y R 1
I3 = ex dxdy ; I4 = dxdy
0 y=2 12y 2 2

R R sin y R8 R2 1
I4 = dxdy; I5 = 4
dxdy:
0x y 0 3xy +1
p

p
Corrigé : D1 = (x; y) 2 R2 : 0 y 4; y2 x y ;
p " p # p
y
R4 R y 3
R4 R y R4 x2
I1 = (xy + y )dxdy = (xy + y 3 )dx dy = y + xy 3 dx
0 y=2 0 y=2 0 2 y
2
4
R4 y2 y3 y4 y3 y 9=2 y4 y5 117
= + y 7=2 dy = +2 = :
0 2 8 2 6 9 32 10 0 20
n o
D2 = (x; y) 2 R2 : 1 y 10; 0 x y1 ;
" #
R101=y
R xy R10 1=y
R xy R10 1
I2 = ye dxdy = ye dx dy = [exy ]0y dy
1 0 1 0 1

R10
= (e 1) dx = 9(e 1):
1

6
 n p p o n p o
y
D3 = (x; y) 2 R2 : 0 y 2 ln 3; 2 x ln 3 = (x; y) 2 R2 : 0 x ln 3; 0 y 2x ;
p p p "p # p
2 Rln 3 Rln 3 2 Rln 3 Rln 3 Rln 3 R2x x2
x2 x2
I3 = e dxdy = e dx dy = e dy dx
0 y=2 0 y=2 0 0
p p p
Rln 3 h 2
i2x Rln 3 2
h 2i ln 3
= yex dx = 2xex 0 dx = ex = eln 3 1 = 2:
0 0 0 0

D4n= (x; y) 2 R2 : 1 y 1; 2y 2 2 x y 2o 1
p
= (x; y) 2 R2 : 1 y 1; 1 y2 x 0 ;
" #
R1 y 2R 1 R1 y 2R 1 R1 R1
y2 1
I4 = dxdy = dx dy = [x]2y2 2 dy = y2 1 (2y 2 2) dy
12y 2 2 1 2y 2 2 1 1
1
R1 2 y3 1 1 2 4
= 1 y dy = y =1 1+ =2 = :
1 3 1 3 3 3 3

D5 = (x; y) 2 R2 : 0 x ; x y = (x; y) 2 R2 : 0 x y; 0 y ;

R R sin y R R sin y R Ry sin y R

dxdy = dy dx = dx dy = sin ydy = [ cos y]0 = 2:
0x y 0 x y 0 0 y 0
p
D6 = (x; y) 2 R : 0 x 8; x y 2 = (x; y) 2 R2 : 0 x y 3 ; 0 y
2 3
2 ;

" # " 3 #
R8 R2 1 R8 R2 1 R2 Ry 1
4+1
dxdy = 4
dy dx = 4
dx dy
p
0 3x y 0 3 x y + 1
p
0 0 y +1
2
R2 y3 1 R2 d(y 4 + 1) 1 ln 17
= 4
dy = 4
= ln(y 4 + 1) = :
0 y +1 40 y + 1 4 0 4

Exercice 5.
Calculer les intgrales doubles suivantes :
RR
dxdy
I1 = 2
; D1 = (x; y) 2 R2 : x 1; y 1; x + y 3 ;
D1 (x + y)
R R y2 n x o
I2 = e dxdy; D2 = (x; y) 2 R2 : 0 x 3; y 1 :
D2 3

Corrigé :
1)

7
 " #
3 x
RR dxdy R2 3R x dy R2 1
I1 = 2
= 2
dx = dx
D1 (x + y) x=1 y=1 (x + y) x=1 (x + y) 1

R2 1 1 h x i2 1
= dx = ln jx + 1j = ln 3 ln 2 :
x=1 (x + 1) 3 3 1 3

2)

" # " #
RR y2
R3 R1 y2
R1 R3y y2
I2 = e dxdy = e dy dx = e dx dy
D2 x=0 y= x
3
y=0 x=0

R1 y2 3 R1 y2 3h y2
i1 3 1 e 1
= 3ye dy = d(e )= e = :
y=0 2y=0 2 0 2

Exercice 6.
On note D le domaine du plan dé…ni par D = (x; y) 2 R2 : x > 0; y > 0; x2 + y 2 < 1 :
2
Soit l’application dé…nie de R2 dans R2 par (x; y) = (u; v) = x2x+y2 ; x2 + y 2 :
1) Déterminer le domaine ; image de D par l’application : Représenter
graphiquement les domaines D et :
2) Calculer la matrice Jacobienne et le Jacobien de au point (x; y): En
1
déduire que est une bijection de D dans : Ecrire l’expression de
1
l’application réciproque de ; et déterminer le Jacobien de au point (u; v):
RR
3) Utiliser le changement de variables pour calculer les intégrales xdxdy
D
RR 2
et x ydxdy:
D
Corrigé :
1) On remarque d’abord que 0 u 1 et v 0:

(x; y) 2 D () x > 0; y > 0 et x2 + y 2 < 1 () 0 < u < 1; 0 < v < 1

= ]0; 1[ ]0; 1[:
!
@u @u
d(u;v) @x @y
2) La matrice Jacobienne de au point (x; y) est d(x;y) = @v @v =
@x @y
2 2
!
2xy 2yx
(x2 +y 2 )2 (x2 +y 2 )2 : Le jacobien est le déterminant de la matrice Jacobi-
2x 2y
enne de

2xy 2 2yx2
d(u; v) (x2 +y 2 )2 (x2 +y 2 )2
4xy
J (x; y) = det = = >0
d(x; y) 2x 2y x2 + y2

8
 pour tout (x; y) 2 D: On en déduit que est bijective de classe C 1 de D
dans :
1
Pour déterminer , il si¢ t d’exprimer x et y en fonction de u et v :

x2 = uv 0; y 2 = v uv = v(1 u) 0;
p p 1
p p
x = uv; y = v(1 u) et (u; v) = (x; y) = uv; v(1 u) :

@x @x
1 d(x;y) @u @v
La matrice Jacobienne de au point (u; v) est d(u;v) = @y @y =
p
v
p
u
! @u @v
p p 1
2 pu p2 v d(u;v) d(x;y)
: On peut facilement véri…er que = :
p v 1p u d(x;y) d(u;v)
2 1 u 2 v
p p p
pv pu
p
d(x; y) 2 pu p v
2 1 u v
J 1 (u; v) = det = = p + p
d(u; v) p v 1p u 4 u 4 1 u
2 1 u 2 v
1
= p p > 0:
4 u 1 u

3) En utilisant la formule de changement de variables sur les intégrales dou-

bles, on a :
ZZ ZZ ZZ
p p 1
xdxdy = uv jJ 1 (u; v)j dudv = uv p p dudv
4 u 1 u
D
2 3
Z1 Z1
1 4 p du 1 2 h 3=2 i1 p 1
= vdv 5 p = v 2 1 u 0
4 1 u 43 0
0 0
1 2 1
= 2= :
4 3 3

ZZ ZZ p Z1 Z1
2 1 1 p p
x ydxdy = u) p p
uv v(1 dudv = uv vdudv
4 u 1 u 4
D 0 0
0 1 10 1 1
Z Z
1@ 1 2 h 3=2 i1 2 h 5=2 i1
= u1=2 duA @ v 3=2 dv A = u v
4 43 0 5 0
0 0
1 2 2 1
= = :
4 3 5 15
Exercice 7.
Calculer les intégrales doubles suivantes :
RR
1) I1 = 2x2 xy y 2 dxdy; D1 est la partie du premier quadrant
D1
borné limité par les droites y = 2x + 4; y = 2x + 7; y = x 2; y = x + 1:

9
 RR
2) I2 = x2 dxdy; D2 est le demi-disque de rayon R et de centre (R; 0):
D2
TP : p
1 y2
R1 R R6 Ry
3) I3 = x2 + y 2 dxdy; 4) I4 = xdxdy (en coordonnées cartési-
0 0 00
ennes et polaires),
p p
1 (x 1)2
R0 R0 R1 1R x2 2 2 R 2 R
5) dxdy
p ; 6) e (x +y ) dxdy ; 7) x+y
x2 +y 2 dxdy:
1
p 1+ x2 +y 2 0 0 0 0
1 x2
Corrigé :
1)
RR RR
I1 = 2x2 xy y 2 dxdy = (x y) (2x + y)dxdy:
D1 D1

On pose u = x y; v = 2x+y; donc x = u+v

3 ;v =
2u+v
3 : Soit l’application
2 2
dé…nie de R dans R par (x; y) = (u; v) = (x y; 2x + y) :

d(u; v) 1 1
J (x; y) = det = =3
d(x; y) 2 1
est bijective de classe C 1 de D dans = (D); et 1
(u; v) = (x; y) =
u+v 2u+v d(x;y)
3 ; 3 ; de plus J 1 (u; v) = det d(u;v) = 13 :

RR d(x; y) 1 RR
I1 = uv det dudv = uvdudv:
d(u; v) 3
Déterminons :
2 3
Equations en x; y Equations en u; v Résultat
6 y = 2x + 4 2u+v
= 2 u+v +4 v=4 7
6 3 3 7
6 y = 2x + 7 2u+v
= 2 u+v
+7 v=7 7
6 3 3 7
4 y=x 2 2u+v
= u+v
2 u=2 5
3 3
2u+v u+v
y =x+1 3 = 3 + 1 u= 1

Donc = (u; v) 2 R2 : 1 u 2; 4 v 7 = [ 1; 2] [4; 7] :

! 2 7
1 R2 R7 1 R2 R7 1 u2 v2 33
I1 = uvdudv = udu vdv = = :
3 14 3 1 4 3 2 1 2 4 4

2) L’équation du demi-disque de rayon R et de centre (R; 0) est (x R)2 +

y = R2 avec y 0:
2

On passe aux coordonnées polaires:

x R = r cos et y = r sin ; 0 r R; 2 [0; ] ;

dxdy = rdrd :

10
 RR RRR 2 RR R
I2 = x2 dxdy = (r cos + R) rdrd = r2 cos2 + 2rR cos + R2 d rdr
D2 00 0 0
R
RR sin 2 r4 R2 5 R4
= r2 + + 2rR [sin ]0 + R2 0
rdr = + R2 = :
0 2 4 0 4 0 2 2 8

TP : 3) Le domaine d’intégration est:

n p o
D = (x; y) 2 R2 : 0 y 1; 0 x 1 y2
= (x; y) 2 R2 : 0 y 1; 0 x et x2 + y 2 1 ;

alors en passant en coordonnées polaires x = r cos ; y = r sin ; on a dxdy =

rdrd et D est transformé en
n o
= (r; ) 2 R2 : 0 r 1; 0 :
2

p
1 y2
R1 R R1 R2
I3 = x2 + y 2 dxdy = r2 rdrd
0 0 00
!
R1 3 R2
= r dr d = :
0 0 8

4)
6
R6 Ry R6 Ry R6 y 2 y3
I4 = xdxdy = xdx dy = dy = = 36:
00 0 0 0 2 6 0

Retrouvons ce résultat en posant x = r cos ; y = r sin : On a dxdy = rdrd

et D = (x; y) 2 R2 : 0 y 6; 0 x y est transformé en

6
= (r; ) 2 R2 : et 0 r :
4 2 sin

6 6
!
R6 Ry R2 sin
R R2 R
sin
2
I4 = xdxdy = r cos rdrd = r dr cos d
00 4
0 4
0

R2 cos 1 2
= 72 d = 36 = 36 [1 2] = 36:
4
sin3 sin2 4

5)
n p o
D = (x; y) 2 R2 : 1 x 0; 1 x2 y 0
= (x; y) 2 R2 : 1 x 0; y 0; x2 + y 2 1

11
 est transformé en coordonnées polaires x = r cos ; y = r sin ; en =
[0; 1] ; 32 :
3 3
!
R0 R0 dxdy R1 R2 rdrd R1 1 R2
p = = 1 dr d
1
p
1 x2 1 + x2 + y 2 0 1+r 0 1+r
1
=
[r ln(1 + r)]0 = [1 ln 2] :
2 2
6) x = r cos ; y = r sin ; avec 0 r 1 et 0 2;
p !
R1 1R x2 2 2 R1 R2 r2
R1 r2
R2
e (x +y ) dxdy = re drd = re dr d
0 0 00 0 0
" #1
r2 1 e 1
e
= = :
2 2 4
0
n p o
7) D = (x; y) 2 R2 : 0 x 2; 0 y 1 (x 1)2 : On pose x =
r cos ; y = r sin ; avec 0 2 et 0 r 2 cos ;
p 2
! !
R2 1 R(x 1) x + y R2 R
2 cos r cos + r sin R2 R
2 cos
dxdy = rdr d = (cos + sin )dr d
0 0 x2 + y 2 0 0 r2 0 0

R2 2 cos R2
= (cos + sin ) [r]0 d =2 cos2 + cos sin d
0 0

sin sin2 2

= 2 + + = + 1:
2 2 2 0 2
Exercice 8.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales triples suiv-
antes :
2
R1 R1 R1 2 2 2
R1 Rx R
2x+y
I1 = (x + y + z )dxdydz ; I2 = (2x + z)dxdydz:
000 01 x x
p 2
R R R1 R 2R3y8 xR y2 R1 RR
TP : I3 = y sin zdxdydz; I4 = dydxdz; I5 = (xy + z 2 )dxdy dz
000 0 0 x2 +3y 2 0 D
où D5 = (x; y) 2 R2 : x2 y 1 :
Corrigé :
1) Le domaine d’intégration de I1 est le pavé D1 = [0; 1] [0; 1] [0; 1] :
R1 R1 R1 R1 R1 R1
I1 = (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz = (x2 + y 2 + z 2 )dz dy dx
000 0 0 0
z=1
!
R1 R1 2 z3 2
R1 R1 1
= x z+y z+ dy dx = x2 + y 2 + dy dx
0 0 3 z=0 0 0 3
y=1 x=1
R1 y3 y R1 2 x3 2x
= x2 y + + dx = x2 + dx = + = 1:
0 3 3 y=0 0 3 3 3 x=0

12
 2) Le domaine d’intégration de I2 est:
D2 = (x; y; z) 2 R3 : 0 x 1; 1 x y x2 ; x z 2x + y :

2 2
! !
R1 Rx R
2x+y R1 Rx R
2x+y
I2 = (2x + z)dxdydz = (2x + z)dz dy dx
01 x x 0 1 x x
2 z=2x+y
! 2
!
R1 Rx z2 R1 Rx (2x + y)2 x2
= 2xz + dy dx = 2x(x + y) + dy dx
0 1 x 2 z=x 0 1 x 2
2
! y=x2
R1 Rx 7x2 y2 R1 7x2 y y3 39
= + 4xy + dy dx = + 2xy 2 + = :
0 1 x 2 2 0 2 6 y= 70

TP :3) Le domaine d’intégration de I3 est le pavé D3 = [0; ] [0; ] [0; 1] :

R R R1 R R R1
I3 = y sin zdxdydz = dx ydy sin zdz
000 0 0 0
y2 1
3
= [ cos z]0 = (1 cos 1) :
2 0 2
3) Le domaine d’intégration de I4 est:
n p o
D4 = (x; y; z) 2 R3 : 0 y 2; 0 x 3y; x2 + 3y 2 z 8 x2 y2 :

p 2 p ! !
R 2R3y8 xR y2 R 2 R3y 8 xR2 y 2
I4 = dydxdz = dz dx dy
0 0 x2 +3y 2 0 0 x2 +3y 2
p ! p x=3y
R 2 R3y 2 2
R2 2x3 2
= 8 2x 4y dx dy = 8x 4y x dy
0 0 0 3 x=0
p p
2
R2 3 2 15 4
= 24y 30y dy = 12y y = 6:
0 2 0

5) Le domaine d’intégration de I5 est:

D5 = (x; y; z) 2 R3 : 0 z 1; 1 x 1; x2 y 1 :
! !
R1 RR R1 R1 R1
I5 = (xy + z 2 )dxdy dz = (xy + z 2 )dy dx dz
0 D 0 1 x2
1
! !
R1 R1 y2 R1 R1 x x5
= x + yz 2 dx dz = + z2 2 2
x z dx dz
0 1 2 y=x2 0 1 2 2
x=1
R1 x2 x6 x3 z 2 R1 2z 2
= + xz 2 dz = 2z 2 dz
0 4 12 3 x= 1 0 3
1
2z 3 2z 3 2 2 4
= = = :
3 9 0 3 9 9

13
 Exercice 9.
Représenter les domaines d’intégration et calculer les intégrales triples suiv-
antes : RR R
1) I1 = (x + y + z) dxdydz; D1 = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 R2 ; z 0 :
D
RR R1 p
2) I2 = xyz x2 + 4y 2 dxdydz; D2 = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 1; x 0; y 0 et 0 z 1 :
D2
RR R dxdydz
3) I3 = p ; D3 = (x; y; z) 2 R3 : b2 x2 + y 2 + z 2 a2 :
1+x2 +y 2 +z 2
D3
RR R
4) I4 = x2 + y 2 dxdydz; D4 est le domaine de R3 limité par les
D4
paraboloïdes d’équations z = 8 x2 y 2 et z = x2 + y 2 :
RRR 2
TP : I = z dxdydz; D = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 R2 ; 0 z h :
D
Corrigé :
1) D1 est la demi-boule fermée supérieure de centre (0; 0; 0) et de rayon R: On
passe aux coordonnées sphériques x = r cos sin '; y = r sin sin '; z = r cos '
avec 0 r R; 2 [0; 2 ] ; ' 2 0; 2 et dxdydz = r2 sin 'drd d':
! !
RR R RR R
2 R2 2
I1 = (x + y + z) dxdydz = (r cos sin ' + r sin sin ' + r cos ') r sin 'd' d dr
D1 0 0 0

RR 2R '= 2
= r3 cos cos ' r3 sin cos ' + r3 sin ' '=0
d dr
0 0
RR 2R RR =2 RR
= r3 cos + r3 sin + r3 d dr = r3 sin r3 cos + r3 =0
dr = 2 r3 dr = R2 :
0 0 0 0 2

2) D2 est la partie du cylindre de base le disque unité et de hauteur 1

située dans x 0; y 0: On passe aux coordonnées cylindriques x = r cos ;
y = r sin ; z = z avec 0 r 1; 0 2 et 0 z 1; et dxdydz = rdrd dz:
!
RR R p R1 R2 R1 p
I2 = xyz x2 + 4y 2 dxdydz = zr4 cos sin 1 + 3 sin2 dz d dr
D2 0 0 0

R1 R1 R1 p
= zdz r4 dr cos sin 1 + 3 sin2 d
0 0 0
" 3=2 # 2 p
2 1 5 1 1 + 3 sin2
z r 3
= = :
2 0 5 0 9 30
0

3) D3 = (x; y; z) 2 R3 : b2 x2 + y 2 + z 2 a2 est la couronne située en-

tre les deux sphères concentriques centrées à l’origine et de rayons respectifs a
et b; 0 < b a: On passe alors aux coordonnées sphériques x = r cos sin ';
y = r sin sin '; z = r cos ' avec b r a; 2 [0; 2 ] ; ' 2 [0; ] et

14
dxdydz = r2 sin 'drd d':

RR Rdxdydz Ra 2R R r2 sin '

I3 = p = p drd d'
D3 1 + x2 + y 2 + z 2 b 0 0 1 + r2
R
2 R Ra r2
= d sin 'd' p dr
0 0 b 1 + r2
1 p
a
1
= 2 [ cos ']0 r 1 + r2
2 sinh r b
p 1 p 1
= a 1 + a2 b 1 + b2 + :
sinh a sinh b

4) D4 est le domaine de R3 limité par les paraboloïdes d’équations z =

8 x2 y 2 et z = x2 + y 2 :

" #
RR R RR 8 xR2 y 2
I4 = x2 + y 2 dxdydz = x2 + y 2 dz dxdy
D4 D x2 +y 2

RR 2 R1 2R 2
= 2 x + y2 4 x2 y 2 dxdy = 2 r 4 r2 rdrd
D 0 0
2
R2 3 2 4 r6 64
= 4 r 4 r dr = 4 r = :
0 6 0 3

5) TP : D est un cylindre de base le disque centré en (0; 0) et de rayon R et

de hauteur h: On utilise alors les coordonéées cylindrique x = r cos ; y = r sin ;
z = z; on a dxdydz = rdrd dz et D est transformé en = [0; R] [0; 2 ] [0; h] :
! !
RRR 2 RR R
2 Rh 2
I = z dxdydz = rdr d z dz
D 0 0 0

2 3 h 2 3
R z R h
= 2 = :
2 3 0 3

Exercice 10.
1) Calculer la masse et le centre de masse et le moment d’inertie par rapport
à l’axe Ox de la plaque dé…nie par les courbes :
(i) y = x et y = x2 ;
(ii) x = y 2 et x = 2y y 2 si la densité au point (x; y) est (x; y) = y + 1:
2) Calculer l’aire de la portion bornée du plan délimitée par l’ellipse d’équation
x2 y2
a2 + b2 = 1; a; b > 0:
TP : Trouver l’aire du domaine D = (x; y) 2 R2 : x 0; y 0; xy 1; et x2 + y 2 4 :

15
 3) On considère une surface triangulaire de sommets A(0; 0); B(1; 1) et
C(1; 0) et de densité de masse surfacique (constante): Déterminer sa surface, sa
masse, son centre de gravité G et son moment d’inertie par rapport à G:
4) Calculer V le volume du domaine D de R3 limité par les paraboloïdes
d’équations z = x2 + y 2 et z = 2 x2 y 2 :
TP : Calculer V le volume du domaine D de R3 limité par la paraboloïde
2
d’équation z = 4 4 x2 + y 2 et la surface d’équation z = x2 y 2 1;
(utiliser les coordonnées cylindriques).
5) Déterminer le centre de masse d’un solide D de densité constante ; borné
par le cylindre parabolique x = y 2 et les plans x = z; z = 0 et x = 1: Calculer
ensuite le moment d’inertie de ce solide par rapport au centre de masse.
TP : Déterminer le volume, le centre d’inértie G et le moment d’inertie par
rapport à G d’un cône régulier homogène de rayon R et de hauteur h autour de
l’axe Oz:
Corrigé :
1) (i) Soit D le domaine limité par les deux courbes y = x et y = x2 :
La masse de D est:
1
R1 Rx R1 x R1 x2 x3 1 1 1
M= dxdy = [y]x2 dx = (x x2 )dx = = = :
0 x2 0 0 2 3 0 2 3 6

Les coordonnées du centre de masse G(xG ; yG ) sont:

x 1
1 R1 Rx 1 R1 y 2 1 R1 x2 x4 1 x3 x5 1 1 1 2
xG = ydxdy = dx = dx = = = :
M 0 x2 M0 2 x2 M0 2 M 6 10 0 M 6 10 5
4 1
1 R1 Rx 1 R1 x 1 R1 2 1 x3
x 1 1 1 1
yG = xdxdy = [xy]x2 dx = (x x3 )dx = = = :
M 0 x2 M0 M0 M 3 4 0 M 3 4 2

Le moment d’inertie par rapport à l’axe Ox est:

x2 1
R1 Rx 2
R1 y 3 R1 x6 x3 x7 x4 1 1 1
Ix = y dxdy = dx = dx = = = ;
0 x2 0 3 x 0 3 21 12 0 21 12 28
R1 Rx R1 R1 5 4 1
x 2 x x 1 1 1
Iy = x2 dxdy = [y]x x2 dx = (x4 x3 )dx = = = :
0 x2 0 0 5 4 0 5 4 20

(ii) Soit D le domaine limité par les deux courbes x = y 2 et x = 2y y 2 et

de densité de masse (x; y) = y + 1:
La masse de D est:
2 1
R1 2yR y R1 2y y 2 R1 2y 3 2 1
M= (y+1)dxdy = [x]y2 dy = (2y 2y 2 )dy = y 2 =1 = :
0 y2 0 0 3 0 3 3

16
 Les coordonnées du centre de masse G(xG ; yG ) sont:
2
1 R1 2yR y R1
xG = y(y + 1)dxdy = 3 2y 2y 2 y(y + 1)dy
M 0 y2 0
1
R1 y3 y5 1 1 4
= 6 (y 2 y 4 )dy = 6 =6 = :
0 3 5 0 3 5 5

2 2y y 2
1 R1 2yR y R1 x2
yG = x(y + 1)dxdy = 3 (y + 1)dy
M 0 y2 0 2 y2
1
3 R1 2 y3 y5 4
= 4(y y 4 )dy = 6 = :
20 3 5 0 5

Le moment d’inertie par rapport à l’axe Ox est:

2 1
R1 2yR y R1 y4 y6 1 1 1
Ix = y 2 (y + 1)dxdy = 2 (y 3 y 5 )dy = 2 =2 = :
0 y2 0 4 6 0 4 6 6

x2 y2
2) Soit D l’ellipse d’équation a2 + b2 = 1; a; b > 0: Donc:

bp 2 bp 2
(x; y) 2 D () x 2 [ a; a] et y 2 a x2 ; a x2 :
a a

0 p 1
b
RR Ra
@
a a2 x2
R 2b Ra p 2
Aire (D) = dxdy = dy A dx = a x2 d x
D a b
p
a2 x2
a a
a

x=a sin t R2 R2 (1 + cos 2t) sin 2t 2

= 2ab cos2 tdt = 2ab dt = ab t + = ab :
2 2
2 2 2

TP : La branche de l’hyperbole d’équation xy = 1 située dans le quart de

planq des coordonnées positives a pour équation polaire r2 sin cos = 1 donc
r = sin22 : Les intersections avec le cercle de centre O(0; 0) et de rayon 2 sont
q
obtenues lorsque sin22 = 2 donc sin 2 = 21 ou bien = 12 et = 512 : On a
alors: RR RR
Aire (D) = dxdy = rdrd
D

où ( r )
5 2
= (r; ) : et r 2 :
12 12 sin 2

17
 D’où:
0 1
5 5
R12 R2 1 R12 2
Aire (D) = @ rdrA d = 4 d
p 2
2 sin 2
12 12
sin 2
5
2 R12 d
= :
3 sin 2
12

3) Le traingle ABC est rectangle en C; l’équation du ségment (AB) est y = x;

donc le triangle peut être décrit par les inéquations 0 x 1 et 0 y x: La
surface S du triangle ABC est:
R R R1 Rx R1 1
S= dxdy = dy dx = xdx = :
ABC 0 0 0 2
La masse M du triangle ABC est:
R R
M= dxdy = S = :
ABC 2
Les coordonnées xG et yG du centre de gravité G du triangle ABC sont:
R R R R
xdxdy xdxdy
R R R1 Rx R1 2
xG = RABC R = ABC
=2 xdxdy = 2 dy xdx = 2 x2 dx = ;
dxdy S ABC 0 0 0 3
ABC
R R R R
ydxdy ydxdy
ABC ABC R R R1 Rx R1 x2 1
yG = R R = =2 ydxdy = 2 ydy xdx = 2 dx = :
dxdy S ABC 0 0 0 2 3
ABC

Donc G( 32 ; 31 ) est le centre de gravité du triangle ABC:

Le moment d’inertie IG du triangle ABC par rapport à son centre de gravité
G est: R R 2 R R 2
IG = r (x; y) dxdy = r (x; y)dxdy
ABC ABC
où r(x; y) est la distance d’un point (x; y) au point …xé G; donc:
s
p 2 2
2 1
r(x; y) = (x xG )2 + (y yG )2 = x + y :
3 3
Alors:
! " # !
2 2 2 2
R R 2 1 R1 Rx 2 1
IG = x + y dxdy = x + y dy dx
ABC 3 3 0 0 3 3
" #
R1 2 1 3 1
2 x 3 + 27
= x x + dx
0 3 3
1
R1 4 3 7 2 7 x4 7 3 1 2 7
= x x + x dx = x + x + x = :
0 3 3 9 3 9 9 18 0 18

18
 4) Le domaine D de R3 limité par les paraboloïdes d’équations z = x2 + y 2
et z = 2 x2 y 2 est:

p ! ! p ! !
RRR R1 1R x2 2 xR2 y 2 R1 1R x2 2 xR2 y 2
V = dxdydz = dz dy dx = 4 dz dy dx
p
D 1 1 x2 x2 +y 2 0 0 x2 +y 2
p ! p !
R1 1R x2
2 2 2 2
R1 1R x2
2 2
= 4 2 x y x y dy dx = 8 1 (x + y ) dy dx
0 0 0 0
1
R1 R2 R2 r2 r4
= 8 1 r2 rdrd = 8 d = :
00 0 2 4 0

TP : Le volume V du domaine D de R3 limité par la paraboloïde d’équation

2
z = 4 4 x2 + y 2 et la surface d’équation z = x2 y 2 1 est obtenu
en passant en coordonnées cylindriques x = r cos ; y = r sin ; z = z: Alors
dxdydz = rdrd dz;
" # !
RRR R2 R1 4 R 4r 8
V = dxdydz = 4 rdz dr d = :
D 0 0 r2 1 3

5) Soit le solide D borné par le cylindre parabolique x = y 2 et les plans

x = z; z = 0 et x = 1 :

La masse totale M du solide D est:

" #
RRR RRR R1 R1 Rx 4
M= dxdydz = dxdydz = dz dx dy = :
D D 1 y2 0 5

Soit G(xG ; yG ; zG ) le centre de masse de D :

RRR
xdxdydz " #
D 5 RRR 5 R1 R1 Rx
xG = = xdxdydz = xdz dx dy
M 4 D 4y= 1 x=y2 s=0

5 R1 (1 y 6 ) 5
= dy = :
4y= 1 3 7

RRR
ydxdydz " #
D 5 RRR 5 R1 R1 Rx
yG = = ydxdydz = ydz dx dy
M 4 D 4y= 1 x=y 2 s=0

5 R1 (1 y 4 )
= y dy = 0:
4y= 1 2

19
 RRR
zdxdydz " #
D 5 RRR 5 R1 R1 Rx
zG = = zdxdydz = zdz dx dy
M 4 D 4y= 1 x=y2 s=0
" #
5 R1 R1 x2 5 R1 (1 y 6 ) 5
= dx dy = dy = :
4y= 1 x=y2 2 8y= 1 3 14

TP : Le volume du cône régulier homogène de rayon R et de hauteur h

autour de l’axe Oz :

est obtenu par passage en coordonnées cylindriques x = r cos ; y = r sin ;

\
z = z; avec 2 [0; 2 ] ; z 2 [0; h] ; 0 < r < r0 où tan OH; OR = R r0
h = z ; soit
Rz
r0 = h et dxdydz = rdrd dz:
Rz
" Rz #
RRR R Rh Rh
2 Rh Rh
V = dxdydz = rdrd dz = 2 rdr dz
D 0 0 0 0 0
Rz
Rh r2 h
R2 Rh 2 R 2 h3 hR2
= 2 dz = z dz = = :
0 2 0 h2 0 h2 3 3

Soit G(xG ; yG ; zG ) le centre d’inertie de D; alors:

RRR
xdxdydz Rz
D 3 RRR 3 2R Rh Rh
xG = RRR = xdxdydz = r cos rdrd dz
dxdydz hR2 D hR2 0 0 0
D
!
3
1 R
2 Rh Rz
= cos d dz = 0;
hR2 0 0 h

RRR
ydxdydz Rz
D 3 RRR 3 2R Rh Rh
yG = RRR = ydxdydz = r sin rdrd dz
dxdydz hR2 D hR2 0 0 0
D
!
3
1 R
2 Rh Rz 1 R 3 h4 2
= sin d dz = [ cos ]0 = 0;
hR2 0 0 h hR2 4h3

RRR
zdxdydz Rz
D 3 RRR 3 2R Rh Rh
zG = RRR = zdxdydz = zrdrd dz
dxdydz hR2 D hR2 0 0 0
D
Rz
!
3 Rh R
h 3 Rh R2 z 2 3 h4 3
= (2 ) rdr zdz = zdz = = h:
hR2 0 0
2
hR 0 h 2 3
h 4 4

20
 Ainsi, G 0; 0; 34 h :
Si désigne la densité de masse volumique, le centre d’inertie de D par
rapport à G 0; 0; 34 h est donné par:
! Rz
!
2 2
RRR 2 2 3 R Rh
2 R
h
2 3
IG = x +y + z h dxdydz = r + z h rdrd dz
D 4 0 0 0 4
" Rz ! # " # Rz
2 2 h
Rh Rh 3 Rh r4 3 r2
= 2 r2 + z h rdr dz = 2 + z h dz
0 0 4 0 4 4 2
r=0
" # Rz
Rh 1 Rz 4 3
2
Rz
2 h

= + z h dz
0 2 h 4 h
r=0
" #
4 5 2
R h R h5 3 5 3 R2 h2
= + h + h5 = hR2 + :
h 5 h 5 8 16 10 80

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