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UNIVERSITÉ SULTAN MOULAY SLIMANE

Faculté Polydisciplinaire
Béni Mellal

Notes de Cours
Électromagnétisme dans le vide

Les équations de Maxwell dans le vide


Filières : SMP, SMC, SMA, SMI (S3)

Élaboré par:
Pr Elmostafa ATIFY
Département de Physique
FP Béni Mellal
Les équations locales de Maxwell

Outline

1 Les équations locales de Maxwell


Les équations en régime variable
Les équations en régime statique

2 Les formes intégrales des équations de Maxwell


Les équations en régime variable

3 Etude du potentiel

4 Les équations de propagation des potentiels


Équation de propagation du potentiel vecteur
Équation de propagation du potentiel scalaire

5 L'approximation des régimes quasi-stationnaires (A.R.Q.S) ou quasi-permanent(A.R.Q.P)


Potentiels retardés
A.R.Q.P

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 2 / 24
Les équations locales de Maxwell Les équations en régime variable

Les équations locales de Maxwell



Soit une distribution de charges dénie par ρ(M, t) et de courant³ par la densité ´j (M, t) qui

− →−
crée un champ électromagnétique, en un point M à l'instant t , E (M, t), B (M, t) .
Les équations de Maxwell relient, dans des référentiels galiléen, le champ électromagnétique
aux sources qui le créent.
Les équations de Maxwell locales dans le vide sont :

− ρ(M, t)
(1) • div E (M, t) = Maxwell-Gauss
ε0


(2) • div B (M, t) = 0 Maxwell-Flux ou Maxwell-Thomson


−→ →− ∂ B (M, t)
(3) • rot E (M, t) = − Maxwell- Faraday
∂t →

−→ →
− →
− ∂ E (M, t)
(4) • rot B (M, t) = µ0 j (M, t) + µ0 ε0 Maxwell- Ampère
∂t


Le vecteur densité de courant de déplacement j d (M, t) est déni par :



− ∂ E (M, t)
j d (M, t) = ε0 (1)
∂t

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Les équations locales de Maxwell Les équations en régime variable

Contenu des équations de Maxwell

Équation de Maxwell-Faraday :


−→ →− ∂ B (M, t) (2)
(3) • rot E (M, t) = −
∂t

Là où il y a un champ magnétique non statique (dépend du temps ) il y aura un champ


électrique, c'est le phénomène d'induction électromagnétique.
Équation de Maxwell- Ampère :


−→ →
− →
− ∂ E (M, t) (3)
(4) • rot B (M, t) = µ0 j (M, t) + µ0 ε0
∂t

Il y a deux cause de production du champ magnétique :




le courant j (M, t);
un champ électrique variable dans le temps.

− →

En régime variable B (M, t) et E (M, t) sont inséparables

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Les équations locales de Maxwell Les équations en régime variable

Contenu des équations de Maxwell

Équation de conservation de la charge :


à →
− !
³ →
−→ −
´ →− ³→− →− ³→
− ∂ E (M, t)
(4)
´ ´
div rot B (M, t) = ∇ . ∇ ∧ B (M, t) = µ0 div j (M, t) + µ0 ε0 div =0
∂t

Soit aussi :



− ∂div E (M, t)
div j (M, t) + ε0 = 0


∂t
∂ρ(M, t)
(5)
div j (M, t) + = 0 : équation de conservation de la charge
∂t

Expression de la célérité c de la lumière dans le vide :


1
µ0 ε0 = 2 (6)
c
Autrement
1
c= p = 3.108 m/s (7)
µ0 ε0

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Les équations locales de Maxwell Les équations en régime statique

Les équations locales de Maxwell en régime statique

Les équations locales de Maxwell en régime statique dans le vide sont :



− ρ(M)
(1) • div E (M) =
ε0


(2) • div B (M) = 0
−→ →− →

(3) • rot E (M) = 0
−→ →− →

(4) • rot B (M) = µ0 j (M)


− →

En régime statique, et sont séparés : un champ électrostatique ne peut pas créer un
E B
champ magnétostatique et inversement.

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Les formes intégrales des équations de Maxwell

Outline

1 Les équations locales de Maxwell


Les équations en régime variable
Les équations en régime statique

2 Les formes intégrales des équations de Maxwell


Les équations en régime variable

3 Etude du potentiel

4 Les équations de propagation des potentiels


Équation de propagation du potentiel vecteur
Équation de propagation du potentiel scalaire

5 L'approximation des régimes quasi-stationnaires (A.R.Q.S) ou quasi-permanent(A.R.Q.P)


Potentiels retardés
A.R.Q.P

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Les formes intégrales des équations de Maxwell Les équations en régime variable

Les formes intégrales des équations de Maxwell

Équation de Maxwell-Gauss :
Équation locale :

− ρ
div E (M, t) = (8)
ε0
En intégrant sur le volume (V ) :
ρ(M, t)
Ñ Ñ


div E (M), t)dτ(M) = dτ(M) (9)
(V ) (V ) ε0

Forme intégrale de l'équation de Maxwell-Gauss ((S) surface fermé qui engendre (V )) :



→ 1 q
Ó Ñ


E (M, t)dS(M) = ρ(M, t)dτ(M) = int (10)
(S) ε0 (V ) ε0
Le théorème de Gauss reste valable en régime variable.
Équation de Maxwell-Flux :
Équation locale :


div B (M, t) = 0 (11)
En intégrant sur le volume (V ) :


Ñ Ó

− →

div B (M), t)dτ(M) = B (M, t)dS(M) = 0 (12)
(V ) (S)

Forme intégrale de l'équation de Maxwell-Flux :




Ó


B (M, t)dS(M) = 0 (13)
(S)

Conservation du ux du champ magnétique en régime variable.

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Les formes intégrales des équations de Maxwell Les équations en régime variable

Les formes intégrales des équations de Maxwell

Équation de Maxwell-Faraday :
Équation locale :


−→ →− ∂ B (M, t)
rot E (M, t) = − (14)
∂t
En intégrant sur une surface (S) :



→ →
− ∂ B (M, t) −

Ï I Ï
−→ →− →

rot E (M, t)dS(M) = E (M, t)dl(M) = − dS(M) (15)
(S) (C) (S) ∂t
Forme intégrale de l'équation de Maxwell-Fraday sur une surface ((S) une surface quelconque
ouverte qui s'appuie sur le contour (C)) :



− ∂ B (M, t) −

I Ï


E (M, t)dl(M) = − dS(M) (16)
(C) (S) ∂t


La circulation du champ électrostatique E (M, t) n'est pas conservative dans un régime non
statique càd la circulation du champ électrostatique dépend du chemin suivi.
Équation de Maxwell-Ampère :
Équation locale : " →
− #
−→ →
− →
− ∂ E (M, t)
rot B (M, t) = µ0 j (M, t) + ε0
h→
∂t (17)
−→ →
− − →
− i
rot B (M, t) = µ0 j (M, t) + j d (M, t)
En intégrant sur une surface ((S) une surface quelconque ouverte qui s'appuie sur le contour (C)) :
·Ï ¸

→ →
− −
→ −

Ï I Ï
−→ →
− →
− →
− →

rot B (M, t)dS(M) = B (M, t)dl(M) = µ0 j (M, t)dS(M) + j d (M, t)dS(M) (18)
(S) (C) (S) (S)
Forme intégrale de l'équation de Maxwell-Ampère :


I


B (M, t)dl(M) = µ0 I(t) + Id (t) (19)
£ ¤
(C)
C'est le théorème d'Ampère généralisé.
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Etude du potentiel

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1 Les équations locales de Maxwell


Les équations en régime variable
Les équations en régime statique

2 Les formes intégrales des équations de Maxwell


Les équations en régime variable

3 Etude du potentiel

4 Les équations de propagation des potentiels


Équation de propagation du potentiel vecteur
Équation de propagation du potentiel scalaire

5 L'approximation des régimes quasi-stationnaires (A.R.Q.S) ou quasi-permanent(A.R.Q.P)


Potentiels retardés
A.R.Q.P

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Etude du potentiel

Le potentiel scalaire

Rappel
Équation locale de Maxwell-Thomson


div B (M, t) = 0 (20)

− →

B (M, t) dérive d'un potentiel vecteur A (M, t)

− −→ →−
B (M, t) = rot A (M, t) (21)


A (M, t) n'est pas unique :

−0 →− −−−→
A (M, t) = A (M, t) + grad f (M, t) (22)
D'après Maxwell-Faraday :


−→ →− ∂ B (M, t)
rot E (M, t) = −
−→ →−∂t
∂rot A (M, t) (23)
= −

−∂t
−→ ∂ A (M, t)
= −rot
∂t
On en déduit que : Ã →
− !
−→ → − ∂ A (M, t) →

rot E (M, t) + = 0 (24)
∂t
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Etude du potentiel

Le potentiel vecteur et le potentiel scalaire

Potentiel scalaire
à →
− ! →

−→ → − ∂ A (M, t) →
− →
− ∂ A (M, t)
rot E (M, t) + = 0 donc E (M, t) + dérive d'un potentiel scalaire V (M, t).
∂t ∂t




− ∂ A (M, t) −−−→
E (M, t) + = −grad V (M, t)
∂t
Soit aussi : →


− ∂ A (M, t) −−−→
E (M, t) = − − grad V (M, t) (25)
∂t

− →

Soient ( A (M, t), V (M, t)) et (A0 (M, t), V 0 (M, t)) deux couples de potentiels pour le même champ

− →

électromagnétique ( E (M, t), B (M, t)) avec :

−0 →
− −−−→
A (M, t) = A (M, t) + grad f (M, t)



− ∂ A (M, t) −−−→
E (M, t) = − − grad V (M, t) (26)
−0 ∂t


− ∂A (M, t) −−−→ 0
E (M, t) = − − grad V (M, t)
∂t
On en déduit que :

− →

∂ A (M, t) −−−→ ∂A0 (M, t) −−−→ 0
− − grad V (M, t) = − − grad V (M, t)
∂t ∂t
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Etude du potentiel

Le potentiel vecteur et le potentiel scalaire


− →

∂ A (M, t) −−−→ ∂A0 (M, t) −−−→ 0
+ grad V (M, t) = + grad V (M, t)
∂t h→ ∂t−−−→
− i
∂ A (M, t) + grad f (M, t) −−−→
= + grad V 0 (M, t)

− ∂t −−−→
=
∂ A (M, t) ∂grad f (M, t) −−−→ 0
+ + grad V (M, t)
(27)
− ∂t
→ ∂t
∂ A (M, t) −−−→ ∂f (M, t) −−−→ 0
= + grad + grad V (M, t)
→−∂t · ∂t
∂ A (M, t) −−−→ ∂f (M, t)
¸
= + grad + V 0 (M, t)
∂t ∂t
En en déduit :
∂f (M, t)
V (M, t) = + V 0 (M, t)
∂t
Soit aussi
∂f (M, t)
V 0 (M, t) = V 0 (M, t) −
∂t
est une fonction scalaire quelconque. Il exista une innité de potentiels scalaires associées
f (M, t)
au même champ électromagnétique.
Conclusion

− →

Pour le même champ électromagnétique ( E (M, t), B (M, t)) on lui associé une innité de couples de


potentiels ( A (M, t), V (M, t)).
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Etude du potentiel

Jauge de Lorentz

Jauge de Lorentz


Un choix du couple ( A (M, t), V (M, t)) est tel que :

− ∂V (M, t)
div A (M, t) + µ0 ε0 =0 (28)
∂t
Soit aussi

− 1 ∂V (M, t)
div A (M, t) + 2 =0 (29)
c ∂t
Cette condition est la jauge de Lorentz

Remarque : Cas statique


∂V (M, t) →

En statique =0 on retrouve donc la jauge de Coulomb. À savoir, div A (M, t) = 0
∂t

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Les équations de propagation des potentiels

Outline

1 Les équations locales de Maxwell


Les équations en régime variable
Les équations en régime statique

2 Les formes intégrales des équations de Maxwell


Les équations en régime variable

3 Etude du potentiel

4 Les équations de propagation des potentiels


Équation de propagation du potentiel vecteur
Équation de propagation du potentiel scalaire

5 L'approximation des régimes quasi-stationnaires (A.R.Q.S) ou quasi-permanent(A.R.Q.P)


Potentiels retardés
A.R.Q.P

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Les équations de propagation des potentiels Équation de propagation du potentiel vecteur

Équation de propagation du potentiel vecteur

−→ −→ → − −−−→ ³ →
− ´ →

rot rot A (M, t) = grad div A (M, t) − ∆ A (M, t)
−→ → − −−−→ ³ →
− ´ →

rot B (M, t) = grad div A (M, t) − ∆ A (M, t) (30)



− ∂ E (M, t) −−−→ ³ →
− ´ →

µ0 j (M, t) + µ0 ε0 = grad div A (M, t) − ∆ A (M, t)
∂t



− ∂ A (M, t) −−−→
Sachant que : E (M, t) = − − grad V (M, t) Donc
∂t
" → − #
∂ A (M, t) −−−→
∂ − − grad V (M, t)

− ∂t −−−→ ³ →
− ´ →

µ0 j (M, t) + µ0 ε0
∂t
= grad div A (M, t) − ∆ A (M, t) (31)
2 →

∂ A (M, t) −−−→ ∂V (M, t)
µ ¶

− −−−→ ³ →
− ´ →

µ0 j (M, t) − µ0 ε0 − µ0 ε0 grad = grad div A (M, t) − ∆ A (M, t)
∂t 2 ∂t

Donc :


∂2 A (M, t) ∂V (M, t)
µ ¶
−−−→


∆ A (M, t) − µ0 ε0 =


−µ0 j (M, t) + grad µ0 ε0


+ div A (M, t) (32)
∂t 2 ∂t

D'après la jauge de Lorentz :


∂V (M, t) →

µ0 ε0 + div A (M, t) = 0 (33)
∂t

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 16 / 24
Les équations de propagation des potentiels Équation de propagation du potentiel vecteur

Équation de propagation du potentiel vecteur



Équation de propagation de A (M, t)


1 ∂2 A (M, t)


∆ A (M, t) − 2 =


−µ0 j (M, t) (34)
c ∂t 2

Remarque


L'équation de propagation de A (M, t) (34) est l'équation de poisson généralisé .

Équation de propagation
L'équation de propagation est toute équation mathématique qui relie les dérivées partielles
d'espace d'une fonction scalaire ou vectorielle et ces dérivées partielles temporelles.

Remarque
En statique, on touve l'équation de poisson :

− →
− →

∆ A (M) + µ0 j (M) = 0 (35)
n'est pas une équation de propagation.

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 17 / 24
Les équations de propagation des potentiels Équation de propagation du potentiel scalaire

Équation de propagation du potentiel scalaire


− ρ(M, t)
div E (M, t) =
ε0
à →
− !
−−−→ ∂ A (M, t) ρ(M, t)
div −grad V (M, t) −
∂t
=
ε0
(36)


∂div A (M, t) ρ(M, t)
−∆V (M, t) − =
∂t ε0
D'après la jauge de Lorentz :

− ∂V (M, t) 1 ∂V (M, t)
div A (M, t) = −µ0 ε0 =− 2
∂t c ∂t

D'où :
1 ∂2 V (M, t) ρ(M, t)
−∆V (M, t) + 2 = (37)
c ∂t 2 ε0

E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 18 / 24
Les équations de propagation des potentiels Équation de propagation du potentiel scalaire

Équation de propagation du potentiel scalaire

Équation de propagation de V (M, t)


1 ∂2 V (M, t) ρ(M, t)
∆V (M, t) − 2 = − (38)
c ∂t 2 ε0

Remarque
L'équation de propagation de V (M, t) (38) est son équation de poisson généralisé .

Remarque
En statique, on touve l'équation de poisson :
ρ(M)
∆V (M) + = 0 (39)
ε0

n'est pas une équation de propagation.

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Les équations de propagation des potentiels Équation de propagation du potentiel scalaire

Équations de propagation hors charge et hors courant

En dehors de la distribution de charge et de courant càd on se retrouve en un point M tel que



− →

ρ(M, t) = 0 et j (M, t) = 0 . Les équation de propagations des potentiels devient :



Équation de propagation de A (M, t) hors courant


1 ∂2 A (M, t)


∆ A (M, t) − 2 =


0 (40)
c ∂t 2

Équation de propagation de V (M, t) hors charge


1 ∂2 V (M, t)
∆V (M, t) − 2 = 0 (41)
c ∂t 2

Denition (Opérateur Alembertien)


On dénit l'opérateur D'alembrtein, noté ä (.) tel que:
1 ∂2 (.)
ä (.) = ∆ (.) − 2 (42)
c ∂t 2

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Les équations de propagation des potentiels Équation de propagation du potentiel scalaire

Équations de propagation D'Alembert

En dehors de la distribution de charge et de courant càd on se retrouve en un point M tel que



− →

ρ(M, t) = 0 et j (M, t) = 0 . Les équation de propagations des potentiels sont données par les
équations D'Alembert :


Équation de D'Alembert pour A (M, t)


1 ∂2 A (M, t)

− (43)
³→
− ´ →

∆ A (M, t) − 2 = ä A (M, t) = 0
c ∂t 2

Équation de D'Alembert pour V (M, t)


1 ∂2 V (M, t)
∆V (M, t) − 2 = ä (V (M, t)) = 0 (44)
c ∂t 2

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quasi-permanent(A.R.Q.P)

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1 Les équations locales de Maxwell


Les équations en régime variable
Les équations en régime statique

2 Les formes intégrales des équations de Maxwell


Les équations en régime variable

3 Etude du potentiel

4 Les équations de propagation des potentiels


Équation de propagation du potentiel vecteur
Équation de propagation du potentiel scalaire

5 L'approximation des régimes quasi-stationnaires (A.R.Q.S) ou quasi-permanent(A.R.Q.P)


Potentiels retardés
A.R.Q.P

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quasi-permanent(A.R.Q.P) Potentiels retardés

Potentiels retardés

Les solutions mathématiques des équations (44) et (43) pour une distribution (D) nie sont :
Les potentiels retardés
µ
PM

ρ P, t −
1 Ð c
V (M, t) = (D) dτ(P)
4πε0


µ PM ¶
PM
(45)
j P, t −

− µ0 Ð c
A (M, t) = (D) dτ(P)
4π PM

Commentaire

− →

Pas de simultanéité entre causes (ρ, j) et les eets crées ( A , V ).
PM
Les valeurs des eets à l'instant t sont reliées aux valeurs de causes à l'instant t − .
c
PM
Les eets au point M sont ressentis après un retard de τp =
c
Ces solutions sont appelées solutions retardées et le retard est due à la vitesse nie de
propagation qui est c.

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quasi-permanent(A.R.Q.P) A.R.Q.P

A.R.Q.P

Denition (A.R.Q.P)
PM
Dans l'A.R.Q.S on néglige le temps de propagation τp = devant tout temps caractéristique de
c
variation de la distribution.

conséquence
Si la distribution varie périodiquement au cours du temps d'une période T , dans l'A.R.Q.P :
τp << T (46)

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