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Faculté Polydisciplinaire
Béni Mellal
Notes de Cours
Électromagnétisme dans le vide
Élaboré par:
Pr Elmostafa ATIFY
Département de Physique
FP Béni Mellal
Théorème d'Ampère
Outline
1 Théorème d'Ampère
Théorème
Exemple
Équation de Maxwell-Ampère
2 Flux magnétique
Équation de Maxwell-ux
Exemple
3 Relations de passage du champ magnétique
Position du problème
Continuité de la composante normale
Discontinuité de la composante tangentielle
4 Le potentiel vecteur
Dénition
Équation de poisson-Jauge de Coulomb
Analogie magnétostatique électrostatique
5 Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 2 / 33
Théorème d'Ampère Théorème
Théorème d'Ampère
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 3 / 33
Théorème d'Ampère Théorème
Expression de Ienlacé
Example
I3
I2
n
I1
M
P
I4
dl
−
→
On oriente un élément de la surface ouverte, dS, selon la règle de tir-bouchon à partir de
−
→
l'orientation de C . Soit →
n le vecteur unitaire normal en dS.
−
Si le courent traverse le surface ouverte dans le sens de n il est compté positif, dans le cas
→
−
contraire il est compté négatif.
Ienlacé = −I2 − I3 + I3 + I4 = I4 − I2 (2)
Si la distribution de courant est volumique alors :
−
→
Ï
→
−
Ienlacé = j (M).dS(M) (3)
S
Example (méthode)
En utilisant les symétries et invariances pour déterminer la structure du champ magnétique.
Dans ce cas →
− →
−
B (M) = Bθ (r) e θ (4)
On choisi le conteur C de tel sorte à calculer facilement l'intégrale
→
−
I
→
−
B (M)dl(M) (5)
C
→
−
un élément du contour C en M doit être parallèle ou perpendiculaire à B (M).
→
− →
− →
−
B (M) doit être constant sur le contour, si B (M).dl(M) est non nul.
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Théorème d'Ampère Exemple
Exemple d'application du théorème d'Ampère
Example
On considère un l inni parcouru par un courant stationnaire I . On cherche à calculer le champ
magnétique en un point quelconque de l'espace.
I
ez
n e0
r er
(S)
C y
e0
er
r
0
x
Symétries et invariances
→
− →
−
B (M) = Bθ (r) e θ (6)
Choix du contour : C est un cercle de centre O point de l'axe Oz et de rayon r distance entre
le point d'étude M dans le plan (M, →
e r , e θ ).
− → −
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Théorème d'Ampère Exemple
Exemple d'application du théorème d'Ampère
Example
Selon l'orientation choisi de C , la surface est orienté du bas vers le haut.
le sens de I est du bas vers le haut il est compté positif.
d'après le théorème d'Ampère :
H →− →
−
H C B (M) dl(M) = µ0 Ienlacé
→
− →
−
C Bθ (r) eRθ .rdθ e θ = µ0 I
(7)
rBθ (r) 02π dθ = µ0 I
2πrBθ (r) = µ0 I
d'où :
µ0 I
Bθ (r) = (8)
2πr
Expression vectorielle :
→
− µ0 I →
∀M, B (M) =
−
e (9)
2πr θ
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Théorème d'Ampère Équation de Maxwell-Ampère
Équation de Maxwell-Ampère
On en déduit que :
−
→ −
→
Ï Ï
−→→− →
−
rot B (M).dS(M) = µ0 Ienlacé = µ0 j (M).dS(M) (12)
S S
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Flux magnétique
Outline
1 Théorème d'Ampère
Théorème
Exemple
Équation de Maxwell-Ampère
2 Flux magnétique
Équation de Maxwell-ux
Exemple
3 Relations de passage du champ magnétique
Position du problème
Continuité de la composante normale
Discontinuité de la composante tangentielle
4 Le potentiel vecteur
Dénition
Équation de poisson-Jauge de Coulomb
Analogie magnétostatique électrostatique
5 Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 9 / 33
Flux magnétique Équation de Maxwell-ux
Équation de Maxwell-ux ou Maxwell-Thomson et conservation du ux
Équation de Maxwell-ux
On postule que
→
−
div B (M) = 0 (14)
D'après le théorème de Green-Ostrogradski :
−
→
Ñ Ó
−
→ −
→
divW (M)dτ(M) = W (M).dS(M) (15)
(V ) (S)
Où (S) est une surface férmée qui engendre le volume (V)
Cas du champ magnétique :
−
→
Ñ Ó
→
− →
−
div B (M)dτ = B (M).dS(M) = 0 (16)
(V ) (S)
dl
n2
(S2)
n2e
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Flux magnétique Équation de Maxwell-ux
Équation de Maxwell-ux ou Maxwell-Thomson et conservation du ux
−
→
Ó Ï Ï
→
− →
− →
−
B (M).dS(M) =
→
−
B (M).dS(M) n 1 (M) +
→
−
B (M).dS(M)(− n 2 )(M) = 0 = Φ1 − Φ2 (20)
(Σ) (S1 ) (S2 )
Conservation du ux
Φ1 = Φ2 (21)
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Flux magnétique Exemple
Flux propre d'un solénoïde
Example
On considère un solénoïde, constitué de N spires circulaire jointives, de longueur l et de rayon R,
N
parcouru par un courant stationnaire I . On note par n = le nombre de spire par unité de
l
longueur. L' axe de révolution du solénoïde est l'axe Oz.
Sud Nord
I I I
ez
l >> R
à l'extérieur du solénoïde :
→
− →
−
B (M) = 0 (24)
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Flux magnétique Exemple
Flux propre d'un solénoïde
Example
Sud Nord
I I I
ez
l >> R
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Flux magnétique Exemple
Flux propre d'un solénoïde
Example
Le ux de champ magnétique propre à travers une spire :
N
ϕp = µ0 nIπR2 = µ0 IπR2 (28)
l
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 14 / 33
Relations de passage du champ magnétique
Outline
1 Théorème d'Ampère
Théorème
Exemple
Équation de Maxwell-Ampère
2 Flux magnétique
Équation de Maxwell-ux
Exemple
3 Relations de passage du champ magnétique
Position du problème
Continuité de la composante normale
Discontinuité de la composante tangentielle
4 Le potentiel vecteur
Dénition
Équation de poisson-Jauge de Coulomb
Analogie magnétostatique électrostatique
5 Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 15 / 33
Relations de passage du champ magnétique Position du problème
Relations de passage du champ magnétique
On considère une surface plane (Σ), plan (Oxy), qui sépare deux milieux (1) et (2). La surface est
→−
parcouru par un courant de densité surfacique j s (M) en un point M de la distribution de courant
(nappe de courant).
dS2
Milieu (2)
M2 nappe de courant
dSL
ez ey M dz
ex
M1
Milieu (1)
dS1
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 16 / 33
Relations de passage du champ magnétique Continuité de la composante normale
Relations de passage du champ magnétique : composante normale
dS2
Milieu (2)
M2 nappe de courant
dSL
ez ey M dz
ex
M1
Milieu (1)
dS1
Milieu (2)
nappe de courant
js
ez
ey B
dl
M2 A js(M)
dz M
ex C M1 D
Milieu (1)
Milieu (2)
nappe de courant
js
ez
ey B
dl
M2 A js(M)
dz M
ex C M1 D
Milieu (1)
Le courant dIenlacé :
→
− →
−
Selon l'orientation choisi du contour (ABCDA) le vecteur unitaire n =− e y
le courant enlacé par le contour est :
→
− →
−
dIenlacé = j s (M). n dl
→
− →
−
= − j s (M). e y dx (39)
= −js,y dx
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 19 / 33
Relations de passage du champ magnétique Discontinuité de la composante tangentielle
Relations de passage du champ magnétique : composante tangentielle
d'où :
−Bx (M2 ) + Bx (M1 ) = −µ0 js,y
Bx (M2 ) − Bx (M1 ) = µ0 js,y
(41)
Discontinuité de Bx
→
−
La composante tangentielle de B e x est discontinue à la traversé de la nappe de courant
suivant →
−
dans le plan (Oxy).
Bx (M2 ) − Bx (M1 ) = µ0 js,y (42)
De même on montre une discontinuité de la composante suivant →
−
ey
Discontinuité de By
→
−
La composante tangentielle de B suivant →
e y est discontinue à la traversé de la nappe de courant
−
dans le plan (Oxy).
By (M2 ) − By (M1 ) = −µ0 js,x (43)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 20 / 33
Relations de passage du champ magnétique Discontinuité de la composante tangentielle
Discontinuité de la composante tangentielle : généralisation
→
−
Sachant que la composante normale de B est continue Bz (M2 ) = Bz (M1 ) :
=0
→
− →
− →
− ¡ ¢→−
z }| {
→
−
B (M2 ) − B (M1 ) = (Bx (M2 ) − Bx (M1 )) e x + By (M2 ) − By (M1 ) e y + (Bz (M2 ) − Bz (M1 )) e z
→
− →
−
= µ0 js,y e x − µ0 js,y e y
→
− →
−
= µ0 j s ∧ e z
→
− →
−
= µ0 j s ∧ n 1−→2
(44)
→
−
n 1−→2 est le vecteur unitaire perpendiculaire à la nappe de courant en M et de sens du
milieu (1) vers le milieu (2) :
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 21 / 33
Le potentiel vecteur
Outline
1 Théorème d'Ampère
Théorème
Exemple
Équation de Maxwell-Ampère
2 Flux magnétique
Équation de Maxwell-ux
Exemple
3 Relations de passage du champ magnétique
Position du problème
Continuité de la composante normale
Discontinuité de la composante tangentielle
4 Le potentiel vecteur
Dénition
Équation de poisson-Jauge de Coulomb
Analogie magnétostatique électrostatique
5 Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 22 / 33
Le potentiel vecteur Dénition
Dénition
→
−
∀ le champ de vecteur V on a :
−→→−
div rot V = 0 (46)
→
−
Relation de Maxwell-Flux div B (M) = 0
→
−
Il existe un vecteur A (M) tel que :
→
− −→→−
B (M) = rot A (M) (47)
→
−
A (M)est appelé potentiel vecteur en M .
Sachant que ∀ la fonction scalaire f (M):
−→ −−−→
rot(gradf (M)) (48)
→
−0
on en déduit que tout vecteur A (M) tel que :
→
−0 →− −−−→
A (M) = A (M) + gradf (M) (49)
est aussi un vecteur potentiel. En eet :
−→→ − −→→− −→ −−−→
rot A0 (M) = rot A (M) + rot grad(f (M))
=
−→→− →
−
rot A (M) + 0 (50)
→
−
= B (M)
Sachant que :
−→ −→ → − −−−→ →− →
−
rot rot( A (M)) = grad div A (M) − ∆ A (M)
−−−→
−→ →−
rot B (M) =
→− →
−
grad div A (M) − ∆ A (M) (52)
→
− →
− →
−
µ0 j (M) = −∆ A (M) (div A (M) = 0)
→
−
À partir de la jauge de Coulomb div A (M) = 0, on en déduit l'équation de Poisson pour le
potentiel vecteur :
Équation de Poisson
→
− →
− →
−
∆ A (M) + µ0 j (M) = 0 (53)
Équation de Laplace
→
− →
−
En dehors de la distribution de courant j (M) = 0 . L'équation précédente devient :
→
− →
−
∆ A (M) = 0 (54)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 24 / 33
Le potentiel vecteur Analogie magnétostatique électrostatique
Analogie
Projection de l'équation de Poisson sur →
−
ex
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 25 / 33
Le potentiel vecteur Analogie magnétostatique électrostatique
Expression du potentiel vecteur
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 26 / 33
Le potentiel vecteur Analogie magnétostatique électrostatique
Les symétries du potentiel vecteur
Le potentiel vecteur est un vrai vecteur
Symétrie identique au champ électrostatique.
→
−
M ∈ ΠS =⇒ A (M) ∈ ΠS
→
−
M ∈ ΠAs =⇒ A (M) ⊥ ΠAs
→
− →
−
M = SymΠS (M) =⇒ A (M 0 ) = SymΠS ( A (M))
0
→
− →
−
M 0 = SymΠA s (M) =⇒ A (M 0 ) = −SymΠS ( A (M))
Example
Si U(M) = 1 l'équation (62) devient :
→
− −
→ −−−→
I Ï
→
−
dl(M) = dS(M) ∧ grad(1) = 0 (63)
(C) (S)
Autrement :
→
−
I
→
−
dl(M) = 0 (64)
(C)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 27 / 33
Le potentiel vecteur Analogie magnétostatique électrostatique
Application:
Calcul du potentiel vecteur d'une spire circulaire parcouru par un courant stationnaire I:
Sachant que :
→
−
µ0 I dl(P)
I
→
−
A (M) = (65)
4π (C) PM
→
−
PM est indépendante de dl(P)
L'équation (65) devient:
µ0 I →
−
I
→
− →
−
A (M) = dl(P) = 0 (66)
4π PM (C)
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 28 / 33
Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
Outline
1 Théorème d'Ampère
Théorème
Exemple
Équation de Maxwell-Ampère
2 Flux magnétique
Équation de Maxwell-ux
Exemple
3 Relations de passage du champ magnétique
Position du problème
Continuité de la composante normale
Discontinuité de la composante tangentielle
4 Le potentiel vecteur
Dénition
Équation de poisson-Jauge de Coulomb
Analogie magnétostatique électrostatique
5 Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 29 / 33
Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
Résultante des forces
Soit un circuit liforme parcouru par un courant stationnaire I dans un champ magnétique
→
−
uniforme extérieur B e :
n1(M)
(S)
P
(C)
dl
D'où : →
− H → − ³−→ →− ´
Γ = I (C) dl(P) OP. B e
H ³ − →
−→ → ´ −
= I (C) OP. B e dl(P)
Î − → −−−→ ³−→ →
− ´ (70)
= I (S) dS(P) ∧ grad OP. B e
Théorème du gradient ou de Kelvin
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 31 / 33
Action d'un champ magnétique sur un circuit fermé
Calcul du moment du couple
−−−→ ³−→ →
− ´
Expression de grad OP. B e
Sachant que :
→
− →
− →
− →
−
Be = Bex e x + Bey e y + Bez e z
−→ →
− →
− →
−
OP = x e x ³+ y e y +´ z e z
−→ → − (71)
f (x, y, z) = OP. B e
= Bex x + Bey y + Bez z
On en déduit que :
−−−→ ³−→ →
− ´ −−−→ ¡ ¢
grad OP. B e = grad f (x, y, z)
∂f (x, y, z) ∂f (x, y, z) ∂f (x, y, z)
¶ ¶ ¶
→
− →
− →
−
= ex+ ey+ ez
∂x y,z ∂y x,z ∂z x,y (72)
→
− →
− →
−
= Bex e x + Bey e y + Bez e z
→
−
= Be
Conclusion
→
−
Action d'un champ magnétique uniforme extérieur Be sur un circuit fermé de moment
magnétique →m se réduit à un couple :
−
→
− →
−
La résultante FL = 0
→
− − → − (74)
Le moment du couple Γ =
→
m∧ Be
Le mouvement d'un circuit fermé dans un champ magnétique uniforme est une rotation pure.
E.ATIFY (F.P, Béni Mellal) Électromagnétisme dans le vide November 24, 2019 33 / 33