Chapitres I : Introduction & Principes

Fondamentaux

El Hadi Khali

Introduction & Principes Fondamentaux

March 12, 2011

El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux

sommaire

I.1 Introduction
I.2 Le concept du milieu continu
I.2.1 Densité en un point d’un milieu continu
I.2.2 Vitesse en un point d’un fluide
I.2.3 Contrainte en un point d’un milieu fluide
I.2.4 Application du concept de milieu continu aux gaz
I.3 Types d’écoulements
I.3.1 Ecoulement incompressible et compressible
I.3.2 Ecoulements Laminaires et Turbulents
I.3.3 Ecoulement stationnaires et instationnaires
I.3.4 Ecoulements unidimensionnels
I.4 Viscosité dans un fluide

El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux

ChI : Introduction et Principes Fondamentaux
I.1 Introduction
La mécanique des fluides est intéressannte comme science fondamentale
mais elle donne aussi lieu à de nombreuses applications dans le domaine
de l’ingénieur. Les problèmes rencontrés sont extrêmement variés. Il
importe très souvent, de comprendre la structure de l’écoulement et de
calculer les répartitions de variables comme la pression, vitesse,
température et la masse volumique dans le milieu fluide
(Cp , Cz , Cx , Cm ...). Dans les applications technologiques, le fluide
s’écoule autour de corps solides et la connaissance des distributions de
pression et de vitesse au voisinage des parois est particulièrement utile.
On cherche aussi dans beaucoup de cas à déterminer les contraintes, les
flux de chaleur, certains flux d’espèces chimiques ou des quantités
intégrées comme la force et le momenet hydrodynamique qui s’exercent
sur un corps solides fixe ou en mouvement.
Dans d’autres applications propres au domaine du génie des procédés, on
souhaite établir des bilans macroscopiques de masse et d’énergie.
D’autres questions plus qualitatives font aussi l’objet d’études détaillées :
stabilité de l’écoulement, transition vers la turbulence, décollement des
couches limites,..
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
I.2 Le concept de milieu continu
Ce concept permet de décrire le mv t d’un fluide sans faire l’analyse
détaillée de la dynamique des particules discrètes qui le compose.
En effet, dans les conditions habituelles les fluides apparaissent comme
continus, mais ils sont en fait composés de particules discrètes en très
grand nombre. L’étude du mv t des fluides peut évidemment s’effectuer
en partant :
lois du mv t des partic élémentaires → Méthodes statistiques ⇒ La dynamique d’ensemble

Cette approche statistiques est celle adoptées en théorie cinétiques des

fluides ou en mécanique statistiques.
Dans la plupart des problèmes pratiques, on s’intéresse au mv t
d’ensembles composés d’un très grand nombre de molécules et la matière
peut alors être considérée comme un milieu continu. Ceci est valable
que si les dimensions caractéristiques du problème considéré sont grandes
par rapport à la distance moyenne qui sépare les molécules composant le
milieu. Lorsqu’il en est ainsi, on peut utiliser le concept du milieu continu
pour définir les densités, vitesse, contrainte en un point et plus
généralement toutes les variables qui caractérisent un écoulement.

El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux

I.2.1 Densité en un point d’un milieu continu
δm
ρ = lim (1)
δV →δVl δV
I.2.2 Vitesse en un point d’un fluide
~ est
Si N est le nombre de particules qui se trouve dans le volume δV , V
la vitesse du barycentre de ces N particules.
N
~i
X
mi V
~ (~r , t) =
V i =1
XN
mi
i =1

On peut écrire encore

~
δP
~ (~r , t) =
V lim (2)
δV →δVl δm
~ représente la quantité de mv t des N particules contenues dans le
où δ P
volume δV .
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
I.2.3 Contrainte en un point d’un milieu fluide
V : Volume du fluide de ce milieu, A sa frontière
Le fluide extérieur exerce sur ce volume V des tensions qui se
transmettent à travers la surface A. Nous supposons que δ F ~ est
~ =T ¯
~ (n) δA. T̄ (n) est la contarinte moyenne
proportionnelle à δA / δ F

~
δF
~ (n)
T = lim (3)
δA→δAl δA
~ (n) peut s’exercer dans une direction qq (pas obligatoirement dans la
T
direction de ~n. Il est commode de la décomposer en deux composantes
(normala et tangentielle).

~
T = Tn~n + Ts~s (4)
Tn = ~ · ~n
T (5)
Ts~s = ~ − (T
T ~ · ~n)~n (6)

El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux

I.2.4 Application du concept de milieu continu aux gaz
Dans les conditions de pression et de température normales, la
distribution des vitesses dans un gaz obeit la loi de Maxwell. Dans cette
situation et pour le cas de collisions élastiques entre les molécules, le
libre parcours moyen est donné par
1
λ = √ (7)
2πNd 2
N est le nbre de molécule par unité de volume et d représente le diamètre
efficace des molécules.
Gaz d (nm) λ(nm)
Hélium 0.200 209
Hydrogène 0.218 176
Azote 0.316 83
Oxygène 0.296 95
Gaz carbonique 0.460 39

Remarquer que λ est de l’ordre de 100 nm, il est beaucoup plus petit que
l’échelle caractéristique de la plupart des problèmes pratiques→
l’hypothèse du milieu continu est donc valable.
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
Contre exple Véhicule spatial navigant à H = 100 km où λ ≈ 0.3 m. Le
libre parcours moyen est de l’ordres de l’échelle caractéristique du
problème (la dimension du véhicule) ⇒ L’hypothèse du concept de milieu
continu n’est plus utilisable dans ce cas.
I.3 Types d’écoulements
Nous allons maintenant donner une déscription qualitative rapide de qq
type d’écoulements.
I.3.1 Ecoulement incompressible et compressible
On dit qu’un fluide est incompressible si sa masse volumique varie
faiblement avec la pression ou la température. Ainsi pour l’eau
∆ρ
ρ = 5. 10
−4
pour ∆T = 1o K
∆ρ
ρ = 2. 10−4 pour ∆p = 1 bar
⇒ ρ = ρ0 = Cte
On peut donc souvent traiter l’eau comme incompressible. Cependant,
dans un certain nombre de situations, cette hypothése n’est pas justifiée
et il faut prendre en compte les très faibles variations de densité produites
par un gradient de température ou de pression.
Exple 1 Ecoulement de convection naturelle :Diff de température
introduite aux limites du domaine produit une variation naturelle de ρ, et
cette variation induit le mv t (réchauffe de l’eau dans un récipient).
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
Cas des gaz
Très généralement, les gaz sont traiter comme des fluides compressibles.
Cependant, pour de faibles vitesses d’écoulements caractérisées par le
nombre de Mach
V
M = (8)
a
Où V est la vitesse de l’écoulement, a étant la célérité du son.
Pour M << 1, le fluide (air) est supposé comme incompressible. Dans
ces conditions, on peut traiter l’écoulement à l’aide des équations qui
régissent
 les
 écoulements incompressibles.
2 ∂p
a = ∂ρ . Pour un gaz parfait a2 = γp ρ = γrT
S

V2 Energie cinetique
M2 = =
γrT Energie interne

En définitive, la distinction incompressible/compressible se

rapporte plutôt au type d’écoulement considéré qu’au fluide
lui-même.

El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux

I.3.2 Ecoulements Laminaires et Turbulents
A. Ecoulement Laminaire : Le mv t des particules fluides se fait de façon
régulière et ordonnée.
B. Ecoulement Turbulent : Le déplacement est irrégulier et des
fluctuations aléatoires de vitesse, pression, température..etc, se
superposent au mv t moyen du fluide.
Exple 2 Filet d’eau à la sortie d’un robinet :
Vitesse faible → l’écoulement est régulier et laminaire
Vitesse élevée → l’écoulement est irrégulier et turbulent
Exple 3 Cigarette
I.3.3 Ecoulement stationnaires et instationnaires
On dit qu’un écoulement est stationnaire si toutes les vartiables décrivant
le mv t sont indépendantes du temps. Ainsi la pression p, la vitesse v ,
la densité ρ ...etc sont des quantitées indépendantes du temps. Un
écoulement est dit instationnaire si les variables décrivant le mv t
dépendent du temps.
Les écoulements turbulents sont aussi par nature instationnaires,
cependant on dit qu’un écoulement turbulent est stationnaire si les
variables moyennes sont indépendantes du temps, on dit dans ce cas
que l’écoulement est statistiquement stationnaire.
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
I.3.4 Ecoulements unidimensionnels
On dit qu’un écoulement est unidiemsionnel si dans chaque section de
l’écoulement, toutes les variables sont des constantes. En d’autres
termes, dans un écoulement unidimensionnel, toutes les variables
dépendent d’une coordonnée d’espace unique.
I.4 Viscosité dans un fluide
Contrairement à un solide, la déformation d’un fluide se poursuit tant
que la contrainte est appliquée. Dans ces conditions, la déformation du
fluide doit être caractérisée par le taux de déformation, c-a-d par la
variation relative de la distance entre deux points par unité de temps.
Dans le cas d’un fluide Newtonien, le coefficient de proportionalité t́ant
la viscosité dynamique du fluide tel que :

Contrainte de cisaillement (τ )
µ =
2(Taux de deformation)
Explicitement, cette loi de Newton est écrite comme suit (dans le cas
unidimensionnelle) :

∂u
τ = µ (9)
∂y
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
Exple élémentaire pour la définition de la viscosité : Deux plaques infinies
séparées par une petite distance e dont l’une est en mv t avec une vitesse
V0 est l’autre est immobile ≡ Ecoulement de Couette
y

x
L>>e
− Fig 1 : Eclt de Couette −

Les particules fluide en contact avec la plaque supérieure se

déplacent à la vitesse V0 et celle qui se trouvent contre la plaque
inférieur restent immobiles;
Il y aura un transfert de quantité de mv t de proche en proche des
couches fluide de la plaque supérieure à la plque inférieur;
Un profil de vitesse sétablira donc entre les deux plaques, il est dans
ce las linéaire (parceque le fluides est supposé Newtonien), donné
par :
y
V (y ) = V0
e
~
Lorsque le régime stationnaire est atteint, la force de frottement F
est proportionnelle à la surface A de la plaque mobile, contenue de
l’éqt (9), est donnée par :
El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux
 F ∂V V0
≡τ =µ =µ (10)
A ∂y e
Exple : Axe de rayon R = 2 cm en rotation à N = 7200 rpm dans un
palier lubrifié. e ≡ espacement entre le palier et l’axe est de 0.04 mm. La
viscosité de l’huile est 0.020 Poiseuille et ρhuile = 920 kg /m3 . Le palier
mesure 5 cm de longueur, Calculer :
1 La force appliquée à l’axe
2 La puissance nécessaire pour faire tourner l’axe

El Hadi Khali Chapitres I : Introduction & Principes Fondamentaux