Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique

***
Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes Technologiques
de Kairouan

Mémoire de projet de fin d’études

Présenté en vue de l’obtention du diplôme
de technicien supérieur en génie mécanique

Etude de conception d’une Presse

Hydraulique

Travail réalisé au sein de :

Elaboré par : Mohamed Tarhouni

Encadré par : M. Youssef Kacem _ Encadreur ISET

M. Anis Ghmimi _ Encadreur Entreprise

Année Universitaire :

2020 / 2021
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Dédicace

Je tiens c’est avec grande plaisir que je dédie ce modeste travail :

À l’être le plus cher de ma vie, ma mère.

À celui qui m’a fait de moi un homme, mon père.

À mes chers soeurs.

À tous les members de ma famille,

Je dédie ce travail à tous ceux qui ont participé à ma réussit.

 ISET Kairouan

Remerciement

Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de mon stage et qui m'ont
aidé lors de la rédaction de ce rapport.

Tout d'abord, ce travail ne serait pas aussi riche et n’aurait pas pu avoir le jour sans l’aide de
l’encadrement de Mr Youssef Kacem , on le remercie pour la qualité de son encadrement
exeptionnel , pour sa patience et sa disponibilité durant le préparation de ce projet.

De même, mes remerciements se portent vers Mr Anis Ghmimi gérant de la société SMUPAT
pour le temps passé ensemble et le partage de son expertise au quotidien. Grâce aussi à sa
confiance j'ai pu m'accomplir totalement dans mes missions. Il fut d'une aide précieuse dans les
moments les plus délicats.

Avec beaucoup d’égard , je ne manquerai pas d’exprimer ma grande recannaisance à Mr afrit

Mohamed et toute l’equipe SMUPAT.
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Sommaire

Introduction générale ________________________________________________________ 1

Chapitre 1 : Etude bibliographique _____________________________________________2

I. Introduction ______________________________________________________________ 3

II. Présentation générale de l’entreprise _________________________________________3

1) Historique ______________________________________________________________ 3

2) Activités principales de l’entreprise __________________________________________4

3) L’organigramme de la société SMUPAT ______________________________________4

III. Définition de la presse ____________________________________________________ 5

1) Degré d’automatisation ____________________________________________________ 5

2) Le Bati ________________________________________________________________ 5

3) Les coulisseaux __________________________________________________________ 5

4) La motricité _____________________________________________________________ 6

IV. Différents types de presses ________________________________________________6

1) Les presses mécanique _____________________________________________________ 6

1.1 Les presses mécaniques à système bielle_manivelle ____________________________ 6

1.1 Les presses mécaniques par système vis_écrou ________________________________ 7

2) Les presses hydrauliques ___________________________________________________ 7

2.1 Définition ______________________________________________________________ 7

2.2 Principe _______________________________________________________________ 7

2.3 Presse à cric ___________________________________________________________ 8

2.4 Presse hydraulique à vérin _________________________________________________8

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2.5 Presse hydraulique double effet _____________________________________________9

2.6 Presse hydraulique à pompe manuelle _______________________________________10

2.7 Presse électro hydraulique ________________________________________________10

3) Presse pneumatique ______________________________________________________ 11

3.1 Principe ______________________________________________________________ 11

3.2 Presse à genouillère pneumatique __________________________________________12

3.3 Presse pneumatique à action directe ________________________________________12

V. Domaine d’application des presses dans l’industrie _____________________________ 13

1) Presse plieuse___________________________________________________________ 13

2) Presse emboutissage _____________________________________________________ 13

3) Presse poinconnage ______________________________________________________ 13

VI. Conclusion ____________________________________________________________ 13

Chapitre 2 : Choix des solutions technologiques __________________________________14

I. Introduction ____________________________________________________________ 15

II. Présentation de la machine ________________________________________________15

1) Définition des besoins ____________________________________________________ 15

2) Analyse fonctionnelle ____________________________________________________ 16

2.1 Graphe du besoin _______________________________________________________ 16

2.2 Graphe d’association ____________________________________________________ 16

2.3 Recensement des fonctions de services ______________________________________17

3) Solution globale de la machine _____________________________________________17

3.1 Description ____________________________________________________________ 17

3.2 Schéma cinématique ____________________________________________________ 18

4) Composantes de presse hydraulique _________________________________________19

4.1 Le vérin ______________________________________________________________ 19

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4.2 Le distributeur _________________________________________________________ 19

4.3 Le groupe motopompe __________________________________________________ 19

III. Choix de la solution pour le guidage en translation de la table ____________________ 21

1) Mécanisme de guidage par colonnes _________________________________________21

1.1 Description ____________________________________________________________ 21

1.2 Avantages et inconvenient ________________________________________________22

2) Système par deux vérins hydraulique ________________________________________22

2.1 Description ___________________________________________________________ 22

2.2 Avantages et inconvenient _______________________________________________22

3) Choix de la solution à adopter ______________________________________________23

4) Choix final de la machine _________________________________________________ 24

IV. Conclusion ____________________________________________________________ 25

Chapitre 3 : Dimensionnement et calculs nécessaires ______________________________ 26

I. Introduction ____________________________________________________________ 27

II. Calcul et dimensionnement du circuit hydraulique de la solutiion retenue ___________27

1) Vérin hydraulique _______________________________________________________ 27

1.1 Définition et principe de fonctionnement ____________________________________27

1.2 Types de vérin _________________________________________________________ 28

2) Dimensionnement du piston du vérin hydraulique ______________________________ 29

3) Calcul des puissances mécanique et hydraulique _______________________________ 30

III. Calcul de structures :etude de la résistance de la table. __________________________ 31

1) Dimensionnement de la table de la presse _____________________________________32

2) Etude théorique de la statique ______________________________________________33

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2.1 Etude de troncon _______________________________________________________ 34

2.2 Diagramme des efforts tranchant et moment fléchissant ________________________ 37

2.3 Calcul de la déformée ____________________________________________________ 38

3) Simulation ______________________________________________________________ 39

IV. Conclusion ____________________________________________________________ 40

Chapitr 4 : Dossier technique _________________________________________________ 41

I. Introduction _____________________________________________________________ 42

II. Dossier de conception ____________________________________________________ 42

1) Dessin d’ensemble _______________________________________________________ 42

2) Dessins de définitions _____________________________________________________ 42

III. Dossier de fabrication ____________________________________________________ 43

1) Procédé de fabrication ____________________________________________________ 43

2) Procédé de soudage ______________________________________________________ 44

3) Avantages ______________________________________________________________ 40

4) Etude économique _______________________________________________________ 40

Conclusion générale _________________________________________________________45

Références bibliographiques __________________________________________________ 46

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Liste des figures

Figure 1 : Presse mécaniques à système bielle-manivelle___________________________7

Figure 2 : Presse à système vis-écrou__________________________________________7
Figure 3 : Presse à cric_____________________________________________________ 8
Figure 4 : Presse hydraulique à verin__________________________________________9
Figure 5 : Presse hydraulique double effet______________________________________9
Figure 6 : Presse hydraulique à pompe manuelle________________________________10
Figure 7 : Presse électro hydraulique_________________________________________ 11
Figure 8 : Presse à genouillère pneumatique____________________________________12
Figure 9 : Presse pneumatique à action directe__________________________________12
Figure 10 : Le verin_______________________________________________________19
Figure 11 : Le distributeur__________________________________________________19
Figure 12 : La pompe hydraulique___________________________________________ 20
Figure 13 : Les tuyaux_____________________________________________________20
Figure 14 : Système de guidage à colonne_____________________________________ 21
Figure 15 : Système par deux vérins hydrauliques_______________________________22
Figure 16 : Guidage par deux colonnes________________________________________23
Figure 17 : Conception de la presse hydrauliques________________________________24
Figure 18 : Schématisation du vérin simple effet________________________________28
Figure 19 : Schématisation du vérin double____________________________________29
Figure 20 : Dimensions du vérin_____________________________________________29
Figure 21 : Le verin et son guidage de colonnes_________________________________31
Figure 22 : Table de la presse_______________________________________________ 31
Figure 23 : Paramètres des aciers____________________________________________ 32
Figure 24 : Simulation avec solidworks_______________________________________ 40
Figure 25 : Déplacement en mm_____________________________________________40
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Liste des tableaux

Tableau 1 : Nomenclature ______________________________________________18

Tableau 2 : Prix des pièces______________________________________________44

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Introduction générale

Le besoin de la société est de trouver une solution simple et efficace pour la fabrication
d’une presse hydraulique avec ses deux systèmes : système de guidage pour l’adaptation
aux différentes dimensions de pièces et autre système assurant le mouvement de
translation de la table.

Le présent mémoire est composé de quatre chapitres répartis comme suit:

Le premier chapitre est consacré à la présentation de la société où le stage a été effectué et

à une étude bibliographique sur les différents types de presses existantes (hydraulique,
pneumatique, électrique). Dans le deuxième chapitre, le fonctionnement et la composition
de la machine est présentée ainsi que des solutions technologiques pour les différents
mécanismes pour finalement choisir la solution optimale. Le troisième chapitre est dédié
au calcul nécessaire pour le dimensionnement des composants mécaniques et hydrauliques.
Finalement, Le dossier technique de la presse.

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Chapitre 1 :

Étude bibliographique

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I. Introduction

Dans ce chapitre, on commence par une brève présentation de la société où le stage a

été effectué. Ensuite, on présente quelques définitions et exemples de presses
existantes.

II. Présentation générale de l’entreprise

SMUPAT est une société tunisienne spécialisée dans l’usinage à commande

numérique : Cette activité porteuse couvre l’usinage mécanique de précision de pièces
unitaires ou en série que ce soit en réplique à l’identique ou en modèle modifié.

La société procure aux personnels techniques de ses clients des stages, sessions et
séminaires de formation professionnelle visant soit une mise à niveau ou l’apprentissage
dans les domaines de la CAO et la CNC. Elle assure également divers services dans le
domaine de la conception assistée par ordinateur.

1. Historique :
Depuis sa création, en 1996, à la zone industrielle EL Fahs, SMUPAT a su acquérir, un
solide savoir-faire en mécanique de précision, usinage, et réalisation de pièces ou
ensembles mécaniques pour tous secteurs d’activités.

SMUPAT s’appuie sur les compétences de son personnel et sur son outil de production
pour atteindre un niveau de qualité répondant aux attentes de ses clients, qui pour certains
lui témoignent leur confiance depuis plus de 25 ans.

L'objectif principal est la satisfaction du client à travers des produits de haute qualité,
des prix compétitifs et le respect des délais de livraison.

L'objectif de la nouvelle entité est d'entrer sur le marché de l'usinage mécanique de

haute précision avec la possibilité d'opérer une politique de prix très compétitive par
rapport aux entreprises du même secteur situées en Europe.

La société dispose d'un nouvel entrepôt industriel, avec des caractéristiques de

construction modernes, conformes aux normes européennes, adaptées à ses besoins de
production.

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2. Activités principale de l’entreprise

- Usinage et production des pièces par enlevement de matières jusqu’à l’obtention de 

formes et dimensions définies (plane,cylindrique , etc) , à l’unité ou en série, au moyen de
machines conventionnelles, à commandes numériques et/ou de centre d’usinage intervient
selon les règles de sécurité et les impératifs de production (qualité,délai, etc).

- Mettre en œuvre le programme d’usinage adapté à la fabrication.

- Procéder à la preparation de l’operation d’usinage sur la machine.
- Contrôler les paramètres de la machine et s’assurer des dimensions et aspects
des pièces usinées tout au long de la fabrication par rapport aux instructions de
contrôle de fabrication.

- Effectuer les retouches nécessaires sur les pièces usinées.

- Réaliser les opérations de maintenance de premier niveau de la machine.
- Renseigner les données de traçabilité et de contrôle.

3. L’organigramme de la société SMUPAT

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III. Définition de la presse

Les presses sont des machines qui appliquent des pressions contrôlées, elles sont
conçues selon différents principes. On peut les classer suivant plusieurs paramètres :

1. Degré d’automatisation

On parle d’une presse manuelle est c’est le cas répondu pour les machines à cric.

Les presses automatiques et semi-automatiques sont généralement hydrauliques ou

mécaniques ayant un cycle de fonctionnement bien précis programmé sur un automate
programmable industriel ou une carte de commande à base de microcontrôleurs.

2. Le Bâti

Le bâti est l’ensemble sur laquelle repose le système matrice/poinçon.

on peut distinguer :

 Presse à Arcade ou à Montant Droit.


 Presse à Col de Cygne.

3. Les coulisseaux

Les coulisseaux représentent la partie mobile de la presse, c’est à dire celle permettant
au poinçon d’atteindre la matrice. Ils sont soit en fonte soit en acier afin de permettre des
efforts très importants. La partie inférieure, appelée semelle, comporte des usinages pour
assurer la fixation de l’outil.

Les coulisseaux sont de formes variables suivant le type de presse utilisé. Nous
distinguons:

 Les presses simples effet qui ne comportent qu’un seul coulisseau actionné.

 Les presses doubles effet, composées d’un coulisseau serre-flan guidé par le
bâti, et d’un coulisseau poinçon.

 Les presses triples effets, identiques aux presses double effet, et équipées
d’uncoulisseau inférieur qui possède sa propre vitesse. Elles permettent de
réaliser des contres emboutis peu profonds évitant ainsi des opérations de reprise
sur une autre presse.


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4. La motricité

La partie motrice de la presse est celle qui entraîne l’outillage de la machine et

principalement du poinçon.

IV. Différents types de presses

Il ya trois grandes familles des presses. On distingue :

. Des presses mécaniques :



 Système bielle –manivelle.


 Système vis écrou.


. Des presses hydrauliques :



 A cric.

 A vérin.

 Doubles effets.

 A pompe manuelle.

 A moteur rapide.


. Des presses pneumatiques :



 Presse à genouillère pneumatique.


 Presse pneumatique à action directe.


1. Les presses mécaniques

1.1 Les presses mécaniques à système bielle-manivelle

La motricité est fournie par un système de bielle- manivelle. Ce sont les plus répandues
car leur coût d’achat est moins important, leur entretien est plus facile et surtout car elles
permettent des cadences plus importantes.

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Figure 1 : Presse mécaniques à système bielle-manivelle

1.2 Presse mécanique par système vis-écrou

La motricité est fournie par un système vis-écrou entrainé par un moteur électrique ce
type de presse est fortement utilisé pour les applications de petite et moyenne pression.

Figure 2 : Presse à système vis-écrou

2. Les presses hydrauliques

2.1 Définition
Une presse hydraulique est une machine avec un circuit hydraulique qui fournit une
grande force de pression. Elle permet de transmettre un effort démultiplié et un
déplacement, servant à écraser, déformer un objet ou soulever une pièce lourde.

Elle est hydrauliquement équivalente à un mécanisme à bras de levier.

2.2 Principe
La presse hydraulique repose sur le principe de Pascal.

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À une extrémité du système se trouve un piston avec une petite surface A1, de l'autre
côté un piston avec une grande surface A2, qui permet d'accroître la force.

Comme pour un bras de levier avec un rapport de 1/2, d'un côté une force est doublée,
mais la course est divisée par deux ; il en est de même pour le vérin à une section double
du premier.

Elles tendent peu à peu à remplacer les presses mécaniques grâce à l’amélioration de leur
performance.

2.3 Presse à cric

Ce type de presses est fortement recommandé pour les applications à faible puissance
grâce à leurs simplicités et leurs couts faibles.

Figure 3 : Presse à cric

2.4 Presse hydraulique à vérin

Ce type de presse est très utilisé pour les applications qui nécessitent une grande
pression elle est simple à commander et à maintenir, réglable et fiable.

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Figure 4 : Presse hydraulique à vérin

2.5 Presse hydraulique double effet

Cette presse est largement utilisée dans des procédés spéciaux comme le squeeze-
casting direct et inverse qui nécessite deux éléments moteurs. Dans ce cas la force de
pression peut s’appliquer par les deux vérins. Le réglage est facile et la puissance est
grande d’où l’utilisation dans les procédés qui nécessitent une grande pression.

Figure 5 : Presse hydraulique double effet

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2.6 Presse hydraulique à pompe manuelle

Cette presse comporte un cylindre simple effet dont le retour se fait par ressorts et
l’ouverture se fait entre le piston et la table variable par des vis de pression réglables
manuellement. Cette super structure monobloc offre une excellente rigidité.

La table rigide mécano-soudée est déplaçable manuellement à différents niveaux par une
manivelle. La position est obtenue par deux axes de sections variables suivant les modèles.
Le déplacement des axes est très rapide compte tenu de leur guidage dans les montants.

Figure 6 : Presse hydraulique à pompe manuelle

2.7 Presse électro hydraulique

Ce sont des presses hydrauliques à moteur rapide (triphasé 230/400-50 Hz) avec
manomètre et groupe hydraulique à double vitesse, obtenue par une pompe à palettes pour
le rapprochement et le retour rapide et d’une pompe à pistons axiaux pour la phase de
travail. Elles sont équipées d'une soupape d'étalonnage et d'un distributeur de commande à
trois positions (avancement-point mort-retour). Grâce au piston, qui se règle
transversalement, elles représentent la solution idéale pour effectuer diverses opérations

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 ISET Kairouan

dans une seule pièce, évitant ainsi des déplacements qui rendraient l'intervention difficile
et coûteuse.

Figure 7 : Presse électro hydraulique

3. Presse pneumatique

3.1 Principe

La presse pneumatique est contrôlée en manipulant l’air comprimé. L’air est forcé dans
un tube jusqu’à ce qu’il est plein d’air et applique une pression permettant de déplacer la
presse. Une fois la course est terminée, l’air est évacué à travers les valves et les ressorts
entrainent la pompe de se déplacer vers le haut.

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3.2 Presse à genouillère pneumatique

Figure 8 : Presse à genouillère pneumatique

3.3 Presse pneumatique à action directe

Figure 9 : Presse pneumatique à action directe

Les presses pneumatiques et hydrauliques peuvent assurer beaucoup de caractéristiques

tous les deux. La différence principale est leurs vitesses. Les presses pneumatiques sont
beaucoup plus rapides que les presses hydrauliques mais elles ne sont pas adaptées à
l’hydroformage.

Une autre différence c’est que la presse hydraulique demande plus de temps et d’énergie
pour la maintenance que la presse pneumatique.

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V. Domaine d’application des presses dans l’industrie

Les presses sont utilisées dans les différents procédés de mise en forme sans enlèvement
de matière. Elles sont très répondues dans l’industrie moderne, on trouve :

1. Presse plieuse
Ce type de presses hydrauliques utilise des vérins qui appliquent un effort de pression
énorme sert à plier la tôle, la puissance de l’installation hydraulique est de l’ordre de 20kw.

2. Presse emboutissage
L’énergie nécessaire pour déformer un flan lors d’une opération d’emboutissage est
fournie par une presse qui déforme la matière à froid cette technique est largement
répondue dans l’industrie :

Des transports : que ce soit dans le domaine de l’automobile, des transports routiers,
l’emboutissage intervient pour de très nombreuses pièces extérieures (carrosserie) et
intérieures (renforts).

De l’électroménager : radiateurs, machines à laver, ballon d’eau chaude, ...etc.

Du sanitaire : lavabos métalliques, bacs de couches, ...etc.

De l’emballage : boîtes de boisson, conserves, ...etc.

Des pièces mécaniques, des biens de consommation courante,...etc.

3. Presse poinçonnage
On utilise le principe de fonctionnement du poinçonnage, on applique une force par le
vérin sur le flan comme le procédé par cisaillage mais par la forme de la matrice.

VI. Conclusion

Ce chapitre constitue une partie introductive dans laquelle une présentation générale sur
les presses a été établie. L’étude sera penchée sur la presse hydraulique, sa conception et
son dimensionnement.

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 ISET Kairouan

Chapitre 2 :
Choix des solutions
technologiques

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 ISET Kairouan

I. Introduction

Ce chapitre est consacré à la présentation de solutions technologiques

concernant les mécanismes de la presse : mécanisme de guidage en translation,
mécanisme d’entrainement et d’évacuation des tôles. Finalement le choix de la
meilleure solution est présenté.

II. Présentation de la machine

1. Définition des besoins :

L’objectif visé est d’étudier une presse hydraulique permettant d’exercer

une force de pression de 20 tonnes. La presse peut assurer entre autres des
opérations de :
 Montage et démontage de pièces forcées.
 Pliage de petites pièces métalliques.
 Emboutissage….etc.

Modélisation du système :

Energie électrique Réglages

Energie hydraulique
Opérateur

Exercer une force de

pression
Pièces non pressées Pièces pressées
A-0

Presse hydraulique

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2. Analyse fonctionnelle

2.1 Graphe du besoin

On présente le graphe définissant le besoin fonctionnel de la presse hydraulique à étudier :

Graphe du besoin

2.2 Graphe d’associations

Pièces
Utilisateur
mécaniques
FP1 FC6

Energie FC1 Presse FC5 Coût

hydraulique
FC2 FC4
FC3
Encombrement Environnement
Sécurité

Graphe d’association

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 ISET Kairouan

2.3 Recensement des fonctions de service

Fonction principale :

FP1 : Permettre à l’utilisateur d’exercer des forces de pression sur des pièces mécaniques.

Fonctions complémentaires :

FC1 : S’adapter à l’énergie hydraulique et électrique.

FC2 : Avoir en encombrement réduit.

FC3 : Respecter les normes de sécurité.

FC4 : Respecter l’environnement.

FC5 : Etre peu couteux.

FC6 : Positionner et maintenir en position des pièces mécaniques de formes et dimensions

diverses.

3. Solution globale de la machine

3.1 Description

Le diagramme suivant explique le fonctionnement de la presse hydraulique :

Utilisation Fixer les Positionner les Table de presse

presse pièces pièces ou matrice

Assurer une force Guider le coulisseau en

de pressage translation

Régler la force Utiliser une Utiliser un

et sa vitesse commande système

Moteur

Pompe

Vérin

Distributeur

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3.2 Schéma cinématique

On peut avancer à priori un schéma cinématique simplifié d’une solution de

principe de la presse hydraulique. Il reste à se fixer des critères de choix bien déterminés
pour pouvoir sélectionner, pour chaque fonction technique, la solution technologique
optimale associée, ensuite en faire le groupement représentant la solution finale validée.

Schéma cinématique de la solution de principe :

Entrée
4
1

Sortie
5

2
6

Centrale hydraulique
3

1 Bâti

2 Table de la presse
3 Coulisseau

4 Cylindre du vérin

5 Tige du vérin
6 Poinçon

Tableau 1 : Nomenclature

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 ISET Kairouan

4. Composantes de presse hydraulique

4.1 Le vérin

Pour notre presse, comme on peut appliquer une force de pressage, on peut aussi
élever des charges, pour cela on va utiliser un vérin simple tige, double effet.

Figure 10 : Le vérin

4.2 Le distributeur

Notre système hydraulique possède un seul distributeur de type 4/3 à position

médiane (tandem) à commande électrique direct et qui à pour rôle de diriger le fluide sous
pression dans certaines directions et retourner au réservoir le fluide débité par la pompe.

Figure 11 : Le distributeur

4.3 Le groupe motopompe

 La pompe hydraulique :

Dans le but de refouler l’huile sous pression vers le vérin hydraulique à travers
les différentes conduites, on va utiliser une pompe hydraulique dont les caractéristiques
seront soigneusement étudiées.

19
 ISET Kairouan

Figure 12 : La pompe hydraulique

 Le limiteur de pression :

Pour limiter l’effort dans le circuit, on va utiliser un limiteur de pression qui sera
placé comme étant le premier élément après la pompe.

 Les tuyaux :

Les organes du système hydraulique sont liés entre eux par un ensemble de
tuyauterie flexible ou rigide pour conduire l’aller et le retour d’huile entre le réservoir, la
pompe et le vérin.

Figure 13 : Les tuyaux

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 ISET Kairouan

 Le filtre :

On implante un filtre qui permet d’absorber et retenir les particules solides en

suspension dans le fluide de façon à obtenir un rendement parfait du système.

 Les régulateurs de débit :

Le système hydraulique doit comporter deux régulateurs de débits, pour régler le

débitnécessaire à la vitesse du déplacement du vérin.

 Le réservoir :

Le réservoir doit être utilisé par la suite, on va faire les choix de solutions
technologiques desdifférents organes de la presse selon des critères bien déterminé.

III. Choix de la solution pour le guidage en translation de la table

1. Mécanisme de guidage par colonnes

1.1 Description

Le guidage par double tige est assuré par le coulissement de deux colonnes de
guidagecylindriques (tiges) dans des bagues en bronzes.

Figure 14 : Système de guidage à colonne

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 ISET Kairouan

1.2 Avantages et inconvénients

 Coût élevé.
 N’est pas disponible que sur commande.
 Délai de livraison long.
 Maintenable lité complexe.

2. Système par deux vérins hydrauliques

2.1 Description

L’hydraulique industrielle est un domaine très vaste, on trouve ce système plus

utilisé pour déplacer la table grâce à un vérin hydraulique qui est un outil mécanique
utilisé pour le délassement des charges. Il transforme l’énergie d’un fluide hydraulique
sous pression en travail mécanique. Afin de fournir un travail mécanique, le vérin
hydraulique prend appui surle bâti et ainsi il déplace la charge demandée.

Figure 15 : Système par deux vérins hydrauliques

2.2 Avantages et inconvénients

 Il peut soulever les charges lourdées (généralement ce système utilisé

pour les tableslourdes).

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 ISET Kairouan

 Réglage facile de la vitesse de la table, par contrôle du début à l’échappement.

 Un système stable qui limite les vibrations par rapport aux câbles.

 Très chère.

3. Choix de la solution à adopter

En exploitant la CAO (conception assistée par ordinateur) ‘’ Solidworks ‘’, illustre ci-
dessous des vues 3D de la solution choisie du guidage en translation du coulisseau.

La tige de vérin est guidée avec deux colonnes cylindriques.

Deux colonnes cylindriques +2 alésages », s'impose car elle éviter le flambage.

Donc cette solution sera retenue et validée.

Figure 16 : Guidage par deux colonnes

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 ISET Kairouan

4. Choix final de la machine

Après avoir choisi les solutions technologiques, on présente dans ce qui suit la
figure de lapresse hydraulique avec tous ses composants :

Figure 17 : Conception de la presse hydraulique

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 ISET Kairouan

IV. Conclusion

Dans ce chapitre on a vérifié l’analyse fonctionnelle, proposé trois solutions à partir

des quelles nous avons retenu la solution la plus fiable.

La solution adoptée est un système de guidage par colonne pour le déplacement de la tige
duvérin.

Le chapitre suivant traitera le calcul hydraulique et la structure de la table.

25
 ISET Kairouan

Chapitre 3 : Dimensionnement et

calculs nécessaires

26
 ISET Kairouan

I. Introduction

Ce chapitre est consacré en première partie, à la caractérisation des composantes du

groupe hydraulique ; le groupe hydraulique est constitué d’un central (motopompe,
réservoir et accessoires hydrauliques) qui alimente et gère les mouvements d’un vérin.

Dans la deuxième partie, on s’intéresse à étudier la résistance de la table (contenant

la pièce)à la force de pression qu’elle subit. Cette étude permettra de dimensionner la table.

II. Calcul et dimensionnement du circuit hydraulique de la solutionretenue

1. Vérin hydraulique

1.1 Définition et principe de fonctionnement

Un vérin hydraulique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie

hydraulique (huile, eau comprimée) en un travail mécanique. La pression de l’huile permet
d’obtenir des mouvements dans un sens puis dans l’autre.

Les mouvements obtenus peuvent être linéaires ou rotatifs.

principe de fonctionnement du vérin :

27
 ISET Kairouan

Les vérins sont constitués d’un cylindre, fermé aux deux extrémités, à
l’intérieur duquelcoulisse un ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres:

- La chambre arrière qui est la partie du cylindre ne contenant pas la tige du

vérin.

- La chambre avant qui est la partie du cylindre contenant la tige du vérin.

1.2 Types de vérin

C'est l'huile comprimée qui, en pénétrant dans l'une des chambres, pousse le piston.
Ainsi, la tige se déplace. L’huile présent dans l'autre chambre est donc chassée et évacuée
du corps du vérin.

Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de déplacement de l'huile

comprimée.

Nous distinguerons deux familles de vérin :

- Le vérin simple effet.

- Le vérin double effet.

 Vérin simple effet :

La sortie de la tige est obtenue par injection de l’huile dans la chambre arrière du
vérin. La rentrée de la tige est obtenue grâce au ressort de rappel.

Le vérin ne produit un effort qu’en phase de sortie de tige. Il peut uniquement

«POUSSER »

Figure 18 : Schématisation du vérin simple effet

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 Vérin double effet :

La sortie de la tige est obtenue par injection de l’huile dans la chambre arrière du
vérin. La rentrée de la tige est obtenue par injection de l’huile dans la chambre avant du
vérin.

Le vérin produit un effort en phase de sortie de tige et de rentrée de tige. Il peut «

POUSSER» et « TIRER ».

Pour sortir la tige

Pour rentrer la tige

Figure 19 : Schématisation du vérin double effet

2. Dimensionnement du piston du vérin hydraulique

Le vérin doit se déplacer verticalement du haut vers le bas sur une course de 300
mm et doit fournir une force de 20 tonnes, le verin doit sortir en 20 secondes. Le diamètre
du piston est de 160 mm et le diamètre de la tige est de 90mm. La pression maximale
fournie par la centrale hydraulique et les paramètres (dimensions) du vérin à identifier sont
présentés dans la figure suivante :

Figure 20 : dimensions du vérin

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- Le diamètre du piston D.
- Le diamètre de la tige d.
- Longueur idéal de tige l.

Les données sont :

La force: = M. g = 20000 × 10 = 200 000 N.

Or S = = 201 cm2

La pression : P = = = 99,5 bar = 99,5 . 105 Pa = 9,95 N/mm.

Vitesse de la tige : Vs = = = 0.015 m/s

3. Calcul des puissances mécanique et hydraulique

La puissance hydraulique est calculée à partir de la formule suivante :

Pℎ =

avec QV est le débit volumique calculé par la formule suivante :

Qv = 6 . S .Vs
tels que :
S : section du vérin.
: vitesse de la tige : 0.015 m/s
Ainsi : Qv = 6 × 201 × 0.015 = 18.09 L/min
Et la puissance hydraulique est égale à :

ℎ = = 2.99 KW = 2999 W

La puissance mécanique du vérin est donnée par :

é =F . s
é = 200000 × 0.015= 3000 W

é ≅ ℎ

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Figure 21 : Le vérin et son guidage de colonnes

III. Calcul de structures : étude de la résistance de la table

La géométrie et les dimensions de la table sont représentées dans la Figure ci-
dessous :

Figure 22 : Table de la presse

Les poutres sélectionnées pour la construction de la table sont choisies d'usinage général
dontles caractéristiques sont les suivantes : acier 1.0570 S355 J2 ( E36 )

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Figure 23 : Paramètres des aciers

E: module de Young= 210 GPa.

Re: limite élastique=355 MPa.

Reg: limite élastique de cisaillement=0.7 × Re = 224MPa.

K: Coefficient de sécurité =2.

l : largeur de la table l=200mm.

e : Épaisseur de la poutre = 20mm.

L: Longueur de la table =690mm.

1. Dimensionnement de la table de la presse

Le dimensionnement de la table de la presse est nécessaire dans la mesure où elle va

supporter les chargements appliqués par le vérin. Le cas le plus défavorable serait de
mettre lapoutre à une force ponctuelle en son milieu et qui vaudrait Fmax = 200000 N

On néglige le poids de la pièce mécanique à presser.

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La section de la poutre est choisie de forme rectangulaire de largeur l. Le but de

cette partie est calculer et déterminer la valeur de l qui supporte la force de pression sans
causer la flexion de la table.

Ces poutres sont soumises à une distribution uniforme de forces linéiques sur une
longueur de b = 230 mm, les extrémités de cette poutre sont encastrées des deux côtés
commel’indique la figure ci-dessous.

X
A B C D

a b a

2. Etude théorique de la statique

On applique le principe fondamental de la statique qui permet d’écrire :

= donc A+ + D =0

Avec F= . dx = P . b

Pour raison de symétrie, on considère la moitié de la distribution linéique P/2

On considère le repère suivant :

Y
+
Sens

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 ISET Kairouan

La projection suivant Y permet d’avoir :

Ay − . dx + Dy =0 A y + Dy − . b = A y + Dy −

Ay = − Dy

A=

A = MA + MA +MA =

=0− . x . dx + Dy . L = 0

= − + Dy . L

Dy = = = . =

Or L = 2a + b donc Dy = . = =

− −

Application numérique :

Dy = Ay = = = 50000N

2.1 Etude de tronçon

 Section AB : 0 ≤ ≤ 230

Mz

A B
x

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 ISET Kairouan

= 0 => =0

= 0 => − = 0 => = = 50000 .

= 0 => Z − · = 0 => Z = ·

Point A: ( = 0) => =0

Point B: = 0,23 => = 50000 × 0,23 = 11500

 Section BC : 230 ≤ ≤ 460

F
Mz

A B C Tx
a x

x = 0 => N = 0

y =0 => Ty – Ay + .x=0

=> Ty = Ay – . (a+x–a) = Ay – .x= – .x

Point B : ( x = 0 ) => Ty = 50000N

Point C : ( x = 0.46m ) => Ty = −50000N

A= => Mz – Ty ( a – x − . xdx = 0

Mz − ( Ay − . x) . ( a – x − . ((a + x)2 – a2) = 0

Mz − ( a + x ) + (a+x).x+ .(x2 +2ax) = 0

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 ISET Kairouan

Mz = − x x x x

Mz = − x− x x x

Mz = −x

Mz = (a + x − )

Point B : x = 0 et a = 0.23m => Mz = 11500N

Point C : x = 0.23m => Mz = 11500N

 Section CD :460 ≤ ≤ 690

Mz
D

C D

= 0 => =0

= 0 => + = 0 <=> =− = −50000

= 0 => Z − · =0

 Z = ·

Point D : x = 0 => Mz = 0

Point C : x = 0.23m => z = 50000 · 0.23 = 11500 N. m

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2.2 Diagramme des efforts tranchant et moment fléchissant

 Effort tranchant

5000

-5000

 Moment fléchissant

Mfz

11500

N.m
A C D
B

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2.3 calcul de la déformée

 0 ≤ x ≤ 230

Mfz = EIzY’’A = Ay . x

EIzyA’ = + C1

EIzyA = + xC1+ C2

 230 ≤ x ≤ 460

Mfz = EIZy’’B = ( a – x – x2 )

EIZy’B = ( a2 – x2 – x3 ) + C3

EIZyB = a3– x3 – x4 ) + xC3 + C4

 46 ≤ x ≤ 670

Mfz = EIZy’’C = Dy . x

EIZy’C = + C5

EIZyC = + xC5 + C6

Nous trouvons 6 inconnues (C1 à C6). Ces équations sont déterminées par les
conditionslimites des déformées.

 En section AB:

x = a , y’A = 0 , yA = 0

= + C1 == C1 = -

= – + C2 == C2 = =

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 En section BC :

x = a , yB = 0 , y’B = 0

= ( a2 - x 2 - x3 ) + C3 = a2 - a2 - a3 + C3 = - + C3

== C3 =

= ( a3 - x3 - x4 ) + xC3 + C4 = a3 - a3 - 4+ + C4

== - a4 + + C4 = 0 == - = C4 == C4 =

 En section CD

x = a , y’D = 0 , yD = 0

= + C5 == C6 = -

= – + C6 == C6 = - =-

2.3 Simulation

La simulation est un outil utilisé pour étudier les résultats d’une action sur un élement sans
réaliser l’expérience sur l’élément réel. C’est pareil à mon cas, le moyen le plus simple
serait de tenter l’éxpérience, c’est à dire d’exercer l’action souhaitée sur la presse pour
pouvoir observer ou mesurer le résultat.

Avec une force de 200 000 N et une longueur de 690mm. Concernant le matériau, acier
S355 J2. Après simulation nous obtenons le résultat suivant :

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Figure 24 : Simulation avec solidworks sur la table

Figure 25 : Déplacement en mm

IV. Conclusion
Dans ce chapitre , on a essayé d’utiliser les théorèmes de la résistance des
matériaux pour dimensionner la structure de la table de presse et on a identifié le vérin
hydraulique convenable pour cette presse.

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Chapitre 4 : Dossier technique

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I. Introduction
Le passage de l’idée à la réalisation effective d’une pièce mécanique ou d’un produit
quelconque nécessite trois fonctions principales :

 La conception
 L’étude et la préparation de la fabrication
 La fabrication

La réalisation de chaque fonction dépend de plusieurs critères dont les plus importants
sont : le temps, les moyens fournis et le nombre d’exemplaire.

II. Dossier de conception

1. Dessin d’ensemble

Le dessin d’ensemble est la representation d’un mécanisme complet permettant de situer

chacune des pieces qui le composent ( Le dessin d’ensemble est à la fin du rapport ).

2. Dessins de définition

Le dessin de definition représente une pièce ou une partie d’objet projeté sur un plan avec
tous ses details comme les dimensions en cotations normalisées et les usinages ( Les
dessins de définition sont à la fin du rapport ).

III. Dossier de fabrication

1. Procédé de fabrication

Les outils dont j'ai eu besoin sont les suivants :

 Scie mécanique
 Meule à disque
 Une perceuse sur colonne.
 Un étau bien fixé à l'établi.

Pour réaliser la presse hydraulique il faut passer par ces étapes :

o Découper les pièces

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La première étape pour fabriquer la presse hydraulique consiste à découper chaque pièce
aux dimensions de la CAO réaliser en premier lieu. Ensuite, l’étape suivante est percé les
trous pour un assemblage approprié de toutes les pièces métalliques de coupe pour faire un
cadre de presse hydraulique.

Pour la coupe et le perçage des pièces, Il faut assurer la protection el la sécurité. Une paire
de gants de travail est une bonne assurance contre une brosse métallique si elle doit glisser,
ainsi que de réduire les vibrations transmises à les mains.

Pour le decoupage des pieces, nous avons utilisé une scie mécanique avec les propriétés
suivantes :

Tension : 380 V , Puissance : 1,5 KW , Poids : 600 Kg.

o Assembler la structure de la presse hydraulique

La deuxième étape est l’assemblage de toutes les pièces de coupe.

En ce qui concerne le plan de travail nous avons fait un assemblage soudé, pour ce faire
nous avons appris la soudure pour pouvoir réaliser ce projet.

Lorsque toutes les différentes pieces de la presse ont été réalisée nous avons fait un
montage à blanc afin de verifier chaque le bon assemblage.

o Mise en place de vérin

Une fois l’assemblage est terminé, il suffit de venir positionner le vérin à sa position.

2. Procédé de soudage

Pour assembler les pièces, nous avons uilisé le soudage TIG c’est un procédé de soudage à
l’arc avec une electrode non fusible, en presence d’un metal d’apport si besoin.

TIG est un acronyme de Tungsten Inert Gas, ou Tungsten désigne l’électrode et Inert Gas
le type de gaz plasmagène utilisé.

3. Avantages

Les principaux avantage du procédé TIG resident dans la qualité qu’il permet et dans la
fiabilité des soudures obtenues, mais pas seulement :

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 Selon l’application finale, le procédé TIG peut être pratiqué avec ou sans metal
d’apport.

 Lors de la soudure avec un procédé TIG, on ne constate ni fumée ni résidu.

 Tous les métaux peuvent être assemblés avec le procédé TIG.

 Le procédé TIG est stable

 Les soudures sont de très bonne qualité.

4. Etude économique

Le côut de fabrication, la durée de l’usinage et l’usure des outils, nous conditionnent à

faire un choix précis sur la fabrication de façon à ce que le côut de revient soit minimisé et
les outils protégés.

Ici nous allons déterminer le cout de la presse hydraulique.

Pour résumer cette partie, nous avons tout récapitulé dans un tableau :

Pièce Prix (Dinars)

Ferraille ( Acier S355 J2 ) 450

Vérin 20 tonnes 219

Autre 100

Totale 769

Tableau 2 : Prix des pièces

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Conclusion générale

Ce stage effectué au sein de l’entreprise SMUPAT m’a permis d’ameliorer mes

connaissance professionnelles et m’a donné l’occasion de vivre un dynamisme et
apprendre des nouvelles notions différentes de la formation. J’ai réalisé l’importance de la
vie professionnelle et la grande différence entre la théorique et la pratique.

Il présente également l’occasion d’aborder et de traiter un problème industriel très

intérressant comme cette étude ( La conception de la presse hydraulique ) dont le but est
d’ameliorer la vitesse de travail et minimiser le temps perdu et aussi l’énergie.

Pour venir à bout de ce travail, il a fallu passer par les étapes suivantes : Etude et
compréhension de problème, proposition de la solution adéquate avec toutes les
contraintes.

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Références bibliographiques

http://www.directindustry.fr/prod/schmidt-technology-11656.html#product-
item_417122

http://www.directindustry.fr/prod/schmidt-technology-11656.html#product-
item_417122

fr.wikipedia.org/wiki/Presse_hydraulique

fr.wikipedia.org/wiki/Presse_plieuse

www.hydraulicmania.com/hydraulic_press.htm

http://www.zpag.net/Tecnologies_Indistrielles/Liason_Glissiere.htm

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