Première

STI2D

SOMMAIRE

SOMMAIRE .............................................................................................................................................. 1
1. INTRODUCTION ............................................................................................................................... 2
1.1. Données du système ............................................................................................................... 2
1.2. Fonctionnement ...................................................................................................................... 2
2. RÉALISATION DES PIÈCES................................................................................................................. 3
2.1. Réalisation du socle ................................................................................................................. 3
2.2. Réalisation de la traverse ........................................................................................................ 4
2.3. Réalisation du mors mobile ..................................................................................................... 5
2.4. Réalisation de la vis de manœuvre.......................................................................................... 6
2.5. Réalisation des tirants ............................................................................................................. 7
2.6. Réalisation du levier ................................................................................................................ 8
2.7. Réalisation des billes ............................................................................................................... 9
3. RÉALISATION DE L’ASSEMBLAGE ................................................................................................... 10
3.1. Sous-assemblage socle-tirants .............................................................................................. 10
3.2. Sous-assemblage tirants-mors mobile .................................................................................. 10
3.3. Sous-assemblage tirants-traverse ......................................................................................... 10
3.4. Sous-assemblage vis-mors mobile-traverse .......................................................................... 11
3.5. Sous-assemblage vis-levier .................................................................................................... 11
3.6. Sous-assemblage levier-billes................................................................................................ 11
4. ÉTUDE CINEMATIQUE.................................................................................................................... 12

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 1. INTRODUCTION

1.1. Données du système

Repère Quantité Désignation

1 1 Socle
2 1 Traverse
3 1 Mors mobile
4 1 Vis de manœuvre
5 2 Tirants
6 1 Levier
7 2 Billes

1.2. Fonctionnement

Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile (3). La rotation de la vis de manœuvre (4)
par l’intermédiaire du levier (6) permet la translation du mors mobile (3) qui est guidé par les tirants
(5) jusqu'à la fixation du tube.

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 2. RÉALISATION DES PIÈCES

2.1. Réalisation du socle

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 1-SOCLE ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :

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 2.2. Réalisation de la traverse

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 2-TRAVERSE ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :

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 2.3. Réalisation du mors mobile

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 3-Mors mobile ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :

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 2.4. Réalisation de la vis de manœuvre

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 4-Vis de manœuvre ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :

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 2.5. Réalisation des tirants

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 5-Tirants ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :

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 2.6. Réalisation du levier

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 6-Levier ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :
Ø5

110

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 2.7. Réalisation des billes

Créer un nouveau fichier PIECE et le nommer « 7-Bille ».

Réaliser la modélisation 3D de la pièce suivante :

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 3. RÉALISATION DE L’ASSEMBLAGE

Avant de commencer l’assemblage, appeler le professeur afin qu’il réalise un contrôle des pièces.

Créer un nouveau fichier ASSEMBLAGE et le nommer « Etau de plombier ».

3.1. Sous-assemblage socle-tirants

Réaliser l’assemblage socle-tirants en respectant les

contraintes suivantes :
• Le tirant est concentrique avec le perçage de Ø10 du
socle.
• La surface à l’extrémité du tirant est en coïncidente
avec le fond du perçage Ø10 du socle.
• Les pièces sont parfaitement fixes l’une par rapport à
l’autre

3.2. Sous-assemblage tirants-mors mobile

Réaliser l’assemblage tirants-mors mobile en respectant les

contraintes suivantes :
• L’arc de cylindre droit du mors mobile est coïncident
avec le tirant 1
• L’arc de cylindre gauche du mors mobile est coïncident
avec le tirant 2

3.3. Sous-assemblage tirants-traverse

Réaliser l’assemblage tirants-traverse en respectant les contraintes

suivantes :
• Le perçage droit de la traverse est concentrique avec le
tirant 1
• Le perçage gauche de la traverse est concentrique avec le
tirant 2
• Les surfaces en surbrillance sont coïncidentes

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 3.4. Sous-assemblage vis-mors mobile-traverse

Réaliser l’assemblage vis-mors mobile-traverse en respectant les

contraintes suivantes :
• La vis de manœuvre est concentrique avec le perçage central
de la traverse
• La surface en surbrillance est coïncidente avec le fond du
perçage central du mors mobile
• La traverses et les tirants sont parfaitement fixes les uns par
rapport aux autres

3.5. Sous-assemblage vis-levier

Réaliser l’assemblage vis-levier en respectant les contraintes

suivantes :
• Le levier est concentrique avec le perçage de la vis de
manœuvre

3.6. Sous-assemblage levier-billes

Réaliser l’assemblage levier-billes en

respectant les contraintes suivantes :
• Le levier est concentrique avec le
perçage de la bille
• Les extrémités du levier sont
coïncidentes au fond des perçages des
billes
• Les pièces sont parfaitement fixes les
unes par rapport aux autres

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 4. ÉTUDE CINEMATIQUE

Question 1
Déterminer les classes d’équivalences du système en les coloriant sur le schéma suivant, puis indiquer
les pièces inclues dans chacune de ces classes d’équivalences (notées ECE).

𝐸𝐶𝐸 1: {… , … , … }

𝐸𝐶𝐸 2: {… }

𝐸𝐶𝐸 3: {… }

𝐸𝐶𝐸 4: {… , … }

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Question 2
Déterminer les liaisons mécaniques entre les différentes ECE.

Liaison Mobilité Désignation Symbole

x y z
Liaison
ECE 3 / ECE 4 T
…
R

x y z
Liaison
ECE 1 / ECE 2 T
…
R

x y z
Liaison
ECE 1 / ECE 3 T
…
R

x y z
Liaison
ECE 2 / ECE 3 T
…
R

Question 3
Réaliser le schéma cinématique de l’étau de plombier.

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Question 4
Déterminer la course du mors mobile par les deux méthodes suivantes :
• Méthode 1 : A l’aide de SolidWorks
• Méthode 2 : Par le calcul

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