‫المدرسة الوطنية للمهندسين بسوسة‬

Laboratoire de Mécanique de Sousse

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse :ENISo Tunisie

Résistance Des Matériaux

« R.D.M »

Sollicitations simples traction, cisaillement exercices

1er Année Mécatronique 2020-2021

Sollicitations

2
Sollicitations

3
4
 Essais mécaniques
ESSAI DE TRACTION

Essai le plus classique, il consiste à exercer sur une éprouvette

normalisée, cylindrique ou parallélépipédique (plate), deux actions
mécaniques et opposées qui vont la déformer progressivement puis la
rompre.

5
 Courbes de contraintes et déformation
Pour un grand nombre de matériaux, comme les
alliages, les courbes obtenues présentent une
zone, appelée domaine élastique où le graphe
est une droite (segment OA).
Pour tous les points de cette droite, la
déformation (ou l'allongement) est
proportionnelle à la contrainte et le
matériau est élastique

6
 Module d'élasticité longitudinale E (N/mm²) ou Mpa

Il caractérise la pente de la droite de proportionnalité

précédente et l'élasticité du matériau testé.

Plus E est grand, plus le matériau est rigide et

inversement.

Pour l’acier E = 200 000 MPa

Pour l’élastomère E = 1 MPa.

Loi de Hooke
Cette loi, ou équation de la
droite OA, traduit la
proportionnalité : en MPa, E
en MPa et  sans unité).
 = E  7
 Limite élastique Re (Mpa)
Elle marque la fin du domaine élastique (au point A). Pour les
valeurs supérieures le matériau ne se déforme plus élastiquement
mais plastiquement (l'éprouvette ne retrouve plus ses dimensions
initiales après "déchargement", il subsiste un allongement
permanent).

Limite conventionnelle d'élasticité Re 0,2 MPa

On utilise cette détermination pour les courbes de traction où le
palier de fin de limite élastique n'apparaît pas nettement. Pour la
mesure de Re on tolère une légère déformation permanente de 0,2%
(A% = 0,2).

Limite maximale Rm (Mpa)

C'est la contrainte maximale que peut supporter le matériau
avant d'atteindre la zone de striction. Utilisé dans le calcul
des organes de sécurité. Souvent appelée résistance à la
rupture.
8
Essai de traction
Essai de traction
 Matériaux ductiles : acier doux

imite de rupture
en traction

allongement
à la rupture
R
imite d’élasticité
 Matériaux ductiles : aluminium

limite d’élasticité
conventionnelle
(à 0.2%)

limite de
proportionnalité
Striction

contrainte nominale contrainte vraie

𝑁 ′
𝑁
𝜎 = ′
𝜎= 𝐴
𝐴
A = section initiale A = section réelle
Traction

14
Une poutre droite est sollicitée en traction chaque fois que
les actions à ses extrémités (A et B) se réduisent à deux
forces égales et opposées (F r et F r - ), de direction la
ligne moyenne (Lm)

Faisons une coupure fictive dans la poutre précédente

(section droite S, située à une distance x du point A)
entre les deux extrémités A et B, de façon à faire
apparaître les efforts intérieurs dans la poutre. Cette
coupure S divise la poutre en deux tronçons AG et GB
15
Si on isole le tronçon AG, la résultante des actions f1,,,,, fi ,,,,fn
qui s’exercent en chaque point de la coupure par le tronçon GB se
réduit au seul effort normal N en G (centre de gravité de la section
S). N= f1,,,,, fi ,,,,fn = F (direction AGB) On a donc N = F le
long de x
16
 Contrainte normale 
Divisons la section S précédente en n petites surfaces élémentaires
S1 ,  S2 , …, Sn telles que : S = S +  DS + +  Sn

Chaque élément de surface supporte un effort de traction

f1 , …,  fn parallèle à la ligne moyenne AB

17
 Contrainte normale 
Contrainte normale uniforme  : dans le cas général, et sauf cas
particulier de concentrations de contraintes, on admettra que toutes
les contraintes précédentes sont identiques.

On dit qu'il y a répartition uniforme des contraintes dans la section

droite S.

df =  ds
N=‫ ׭ =𝒇𝒅 ׭‬ ds = ‫ ׭‬ds =  S

Il en résulte que :  = N/S

avec
 la contrainte normale en MPa
N l'effort normal en N
S la section droite en mm2 18
Condition de résistance
Pour des conditions de sécurité liées à l’usage de
l’appareil, la contrainte  précédemment déterminée
doit rester inférieure à une contrainte limite
admissible, appelée résistance pratique à l’extension
(ou traction) Rpe.
La résistance pratique Rpe est fixée par des normes
ou par le constructeur. Dans le cas général, Rpe est
définie à partir de la limite élastique Re du
matériau, déterminée par l’essai de traction .

19
 Concentration de contraintes
Lorsque les poutres étudiées présentent de brusques variations de
sections (trous, gorges, épaulements…), la relation  = N / S n’est
plus applicable. En effet, au voisinage du changement de section,
la répartition des contraintes n’est plus uniforme et présente des
extremums. Le maximum est atteint pour les points situés à
proximité des variations : on dit qu’il y a concentration de
contraintes en ces points. La valeur de la contrainte est alors

donnée par

Kt est appelé le coefficient de

concentration de contraintes.
Kt dépend de la forme de la section et
du type de la variation (voir tableaux
20
suivants).
Concentration des contraintes

21
 DEFORMATIONS

Allongements

L0 : longueur initiale de la poutre

L : longueur finale de la poutre
L : allongement total de la poutre
x0 : longueur initiale du tronçon
x : longueur finale du tronçon
x : allongement du tronçon

L’expérimentation montre que les

allongements sont proportionnels
aux longueurs initiales.
L’allongement relatif (déformation

e) traduit cette propriété : 22

Contraction latérale – Coefficient de Poisson 

Le coefficient de Poisson 
caractérise le rapport entre la 𝒅 𝑳
contraction latérale d et 𝒅 = 𝑳 =
𝒅𝟎 𝑳𝟎
l’allongement relatif de la poutre L
: −𝒅
=
𝑳

Relation Contraintes – Déformations Loi de HOOKE

Cette propriété est énoncée par la

loi de Hooke : en déformation = E L
élastique, la contrainte normale 
est proportionnelle à l’allongement
relatif L
 Le module d élasticité E est une caractéristique de la rigidité du
matériau elle représente sa capacité a soposer a la déformation : voici

quelques valeurs de E pour certains matériaux

24
 Y

Structure articulée

F
E P(N/m)
L

B D
A L 2L X
M

Une poutre 1 indéformable AD de longueur 3L articulée en en A et maintenue en B

par une poutre 2 de longueur L elle-même articulée en E et en B La poutre 1 est
chargée par une charge répartie de module p entre B et D une force F et un moment
M au point D
La poutres 2 est de diamètre d de module Young E et de coefficient de poisson 
On donne L= 1 p= 500N/m F= 1000N M= 2000Nm E = 200 Gpa  =0.3

On vous demande de:

1 Déterminer les actions aux liaison en A B ET E
2 Déterminer la contrainte maximale dans la poutre
3 Calculer l allongement de la poutre 2 et son rétrécissement
25
4 Calculer l'abaissement vertical du point D de la poutre 1
 Traction inhomogène

On considère une poutre de section S de longueur H de

densité volumique  (Kg/M3 ) et de module d e Young E. cette

poutre est suspendue et est soumise à son propre poids.

1 En réalisant une coupure, déterminer l effort

normal et la contrainte dans la section d altitude
2 Déduire la déformation en tout point ? Cette
déformation est elle homogène?
3 Ecrire la relation entre la déformation et le
déplacement
4 En déduire la déformation en toute section de la
poutre
5 Donner l expression de l allongement de la barre

26
 Il facile de noter qu’une section située à une hauteur h supporte le
poids du morceau de la barre situé en dessous
N (z) =  g S(h-z) : traction

Et la déformation est :  = du/dx

La contrainte n est pas constante dans

la barre
(z) = N(z)/S =  g (h-z)

Et la déformation

 = (z)/E =  g (h-z)/E

z étant l abscisse sur la

barre , la déformation est
liée au déplacement par :

(z) = du(z)/dx = u,x

27
 Après intégration on obtient la forme générale du déplacement

u(z)=  g (hz-z²/2)/E + C

Où C est une constante à déterminer selon les conditions aux limites

Dans notre cas l éxtrimité supérieure est encastrée le deplacement y est
donc nul

u(z=0)= 0 C =0
Le déplacement en tout point de la barre est donc:
u(z)=  g (hz-z²/2)/E + C
L allongement de la barre est l écart en déplacement entre les deux
extrimités il est donc égale à :
h= u(h)-u(0)

Ce qui donne :
h=  g (h²-z²/2)/E =  g h²/2 E c’est comme si
Tout le poids de la barre est concentré à son centre de gravité situé à h/2
Ce qui suppose qu on a une barre de longueur h/2 chargée par une force de module
égale à son poids totale: = g V=  g S h ce qui provoque un deplacement total28 de
h= N h/2ES=  g Sh . h/2SE =  g h²/2 E
 sollicitation de cisaillement pur

DEFINITION Une section droite (S) d’une poutre (E) est sollicitée au
cisaillement simple si les éléments de réduction au centre de surface G de (S)
du torseur des efforts de cohésion sont :

29
Considérons une poutre encastrée à une extrémité. Soit (S) de centre
G la section d’encastrement. Appliquons un effort F dans une section
(S’) distante de ∆x de (S)
𝑹 𝑭
𝒄𝒐𝒉 𝑮 = =
𝑴𝑮 𝑮 𝑮𝑩  𝑭 𝑮

En projection dans le repère ) (G, x, y, z ) lié à (S) on obtient :

𝑵 𝑴𝒕 𝟎 𝟎
𝑹
𝒄𝒐𝒉 𝑮 = = 𝑻𝒚 𝑴𝒇𝒚 = −𝑭 𝟎
𝑴𝑮 𝑮 𝑻𝒛 𝑴𝒇𝒛 𝟎 𝑭. 𝒙
30

𝑮 𝑮
 On voit bien que le moment de flexion n’est pas identiquement nul.
Cependant si ∆x tend vers zéro, on peut négliger ce moment. Si on trace la
variation du glissement ∆y en fonction de l’effort F, on obtient une courbe
dont l’allure est indiquée ci-dessous.

1. La déformation γ = ∆x/ ∆y est appelée glissement relatif ou déviation

(sans unité)
2. F/S : effort surfacique ( contrainte) de cisaillement

3. Dans la zone élastique, la pente représente le module d’élasticité

transversale ou module de Coulomb G (en MPa)

31
 ETUDE DES CONTRAINTES
Hypothèse simplificatrice : à priori nous ignorons la répartition de la
contrainte tangentielle (seul un calcul par élément fini peut donner une
idée de cette répartition). Nous supposerons alors que la valeur moyenne
de la contrainte tangentielle τ vaut :

𝑻
𝒎𝒐𝒚 = 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐓 = 𝑻²𝒚 + 𝑻²𝒛
𝑺

Condition de résistance 𝒎𝒐𝒚  𝒂𝒅𝒎 = 𝒑

τ e (ou Reg) : contrainte tangentielle limite

G : module de Coulomb G = E/2 (1+ ) ;  :Coefficient de Poisson

La loi de Hooke s’écrit :  = G. γ 32

 Exercice

Fixation par boulonnage

Deux pièces mécaniques soumises à un

effort d'amplitude F sont fixées entre
elles par un boulons de diamètre d=
24mm Les manchons extérieurs et
intérieurs sont symétriques
d’épaiasseur e= 20mm. Le boulon est en
acier inoxydable de module de coulomb
G= 79 Gpa

1 Déterminer la contrainte de cisaillement du boulon si F= 80 KN

2 Calculer la déformation que subit le boulons
33
 Opération de poinçonnage
On souhaite découper des cales à partir dune tôle par l intermédiaire
d un poinçon exerçant un effort de cisaillement qui se repartit sur
toute la section cisaillée .
Le poinçon travaillant en compression ne doit pas subir de contrainte
normale trop importante pouvant entrainer sa déformation permanente

L a tôle à poinçonnée a pour épaisseur e=4mm et l acier qui la constitue

a une contrainte moyenne de rupture  rup = 300 Mpa.
La pièce a réaliser est carré de coté égale à a=20mm

• Quel effort minimal le poinçon doit il exercé sur

la tôle pour la poinçonner

La contrainte pratique de compression du poinçon

vaut p = 240 Mpa
La contrainte de compression dans le poinçon est t
elle suffisante ?
• A partir de quelle valeur minimale de a ne peut on
plus envisager de poinçonner une tôle d épaisseur 34
e= 4mm
Clavette parallèle: cisaillement et matage
On considère un arbre transmettant un
mouvement de rotation a un moyeu par l
intermédiaire d une clavette. L arbre de
diamètre d= 32mm est en acier C35 de limite
élastique Re= 265 Mpa. Le couple transmis est
de M= 65 mN
On se propose de calculer la longueur d une
clavette parallèle de forme B (à bout plat) de
section 10*8 en acier dont la limite élastique de
glissement est de eg = 108Mpa ( un coefficient
de sécurité égale à 3 et un coefficient de
concentration de contrainte est égale à 2.5)

La résultante F des actions mécaniques de contact sur le flan de la clavette

est perpendiculaire à la surface et son support est situé à la distance de
d/2 de l axe de l arbre
On donne :
La pression maximale admissible au matage sur le flan AB du contact
clavette-moyeu est pad= 30 Mpa ;, AB=4mm 35
Calculer le module de la force appliquée F

Dimensionner la clavette au cisaillement

36