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TP3.

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Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA

 Objectifs
- Etre capable de rédiger un grafcet d’un point de vue partie opérative au
niveau des effecteurs, puis des actionneurs.
- Rédiger un grafcet d’un point de vue partie commande
- Tracer des chronogrammes à partir d’un grafcet

 Condition de réalisation du TP  Pré requis


- durée : 2 heures - Connaissance du système
- Groupe de travail : 2 élèves - Outil grafcet
- Cadre réponse :document
réponse

 Données
- Dossier système
- Cours d’AII

 Travail demandé
1. Mettre en œuvre le système
2. Etablir le grafcet PO au niveau des effecteurs
3. Rédiger ce grafcet au niveau des actionneurs
4. Rédiger le grafcet d’un point de vue PC
5. Compléter les chronogrammes

Evaluation

Nom: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Nom: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

autonomie autonomie
initiative initiative
- comportemen + barème - comportemen + barème
1 /4 1 /4
2 /4 2 /4
3 /4 3 /4
4 /4 4 /4
5 /4 5 /4
note: /20 note: /20
TP3.3
Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA 1/6
TP3.3
Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA 2/6
TP3.3
Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA 3/6

- Compléter le grafcet de la tâche 2 d’un point de vue PO au niveau des


-
- effecteurs

- Compléter le grafcet de la tâche 2 d’un point de vue PO au niveau des actionneurs


TP3.3
Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA 4/6

- Quel type de distributeurs sont utilisés ?

- Expliquer ce que cela impose au niveau du pilotage de ceux-ci (serrage de la pince) :

- Compléter le grafcet d’un point de vue partie commande


TP3.3
Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA 5/6

Compléter les chronogrammes ci-dessous :

Déterminer la durée de cette tâche :

On souhaite réduire le temps de cycle du système, proposer une solution


permettant cela :

Déterminer la nouvelle durée de la tâche 2 :


TP3.3
Etude du GRAFCET 1 GM
Système de contrôle de pièce PETRA 6/6

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