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LES FILTRS

PASSIFS

A.U : 2021/2022
Introduction sur le filtrage

Le filtrage est un conditionnement du signal, obtenu en


envoyant un signal à travers un circuit électronique, qui
modifie son spectre de fréquence et/ou sa phase, donc
sa forme temporelle.

Introduction sur le filtrage


L’opération de filtrage permet :
 d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences indésirables;
 d’isoler dans un signal la ou les bandes de fréquences utiles.

Les applications sont très variées :


Systèmes d’acquisition et traitement des données;
 Alimentation électrique;
…
Notion de transmittance Fonction de transfert
 La transmittance ou fonction de transfert T(jω) d’un filtre est défini par :

FILTRE
Ve Vs

Introduction sur le filtrage


 La transmittance T(jω) est une quantité complexe, qui possède un module
et un argument qui dépendent de la pulsation ω.

 Le module est appelé Amplification noté T(ω) (sans unité) et l’argument


φ(ω) est appelé phase (en ° ou rad).

 Au lieu de travailler avec l’amplification, on préfère travailler avec le gain


exprimé en décibel (dB).
Le gain G s’exprime par :
Diagramme de bode
 Le diagramme de Bode est une représentation graphique permettant de tracer les
variations du gain G(ω) et de la phase φ(ω) en fonction de la pulsation ω. Il est
constitué par 2 graphiques.

Introduction sur le filtrage


1 décade

 L’axe des abscisses est gradué est échelle logarithmique pour rapprocher les
hautes fréquences et les très basses fréquences sur un même graphique.
NOTION DE BANDE PASSANTE à -3dB

La bande passante d’un filtre caractérise la bande de fréquence qui


n’est pas éliminée en sortie d’un filtre.

Elle est définit par une borne inférieure et une borne supérieure.

Introduction sur le filtrage


Définition de la bande passante à -3dB
La bande passante à -3dB, est la zone de fréquence pour laquelle
on a un gain G supérieur ou égal à Gmax-3dB ou bien, un module
de la transmittance |T| tels que |T|  Tmax/√2.

La fréquence pour laquelle le gain est de -3 dB par rapport au


gain maximum s’appelle : la FREQUENCE de COUPURE
TYPES DE FILTRE

L’objectif du filtrage étant de sélectionner une fréquence ou une bande


de fréquence, on distingue donc 4 types de filtre idéal (gabarit) :
 Filtre passe bas idéal:
Filtre laissant passer les basses fréquences

Introduction sur le filtrage


et élimine les hautes fréquences.

 Filtre passe haut idéal :


Filtre laissant passer les hautes fréquences
et élimine les basses fréquences.
TYPES DE FILTRE

 Filtre passe bande idéal :


Filtre laissant passer une bande de fréquence
et élimine celles en dehors ce celle-ci.

Introduction sur le filtrage


 Filtre réjecteur de bande (coupe bande) idéal:
Filtre laissant passer toutes les fréquences
sauf une bande de fréquence.
Filtre du premier ordre
Filtre passe-bas
La fonction de transfert
Montage : est donnée par :

d’où

Filtre passe bas du premier ordre


avec

on pose
 
On montre que 0 c’est la pulsation de coupure

En décibel (dB) 
La phase du filtre est l’argument du T(j) () = Arg(T(j)) = -Arctg(/ 0)
DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE
 Pour Tracer précisément le diagramme de Bode réel. On tracera
premièrement le diagramme de Bode asymptotique.
On décompose l’ensemble des fréquences f (ou pulsations ) en 3 zones :
 Aux basses fréquences pour :  << 0
 Aux hautes fréquences pour :  >> 0

Filtre passe bas du premier ordre


 A la fréquence de coupure :  = 0
Aux basses fréquences (BF) pour :  << 0
  0
/ 0 << 1

La droite horizontale G = 0
(confondue avec l’axe des
-20Log(1) = 0 abscisses) est l’asymptotique
de G() aux BF

et La droite horizontale  = 0
() = -Arctg(/ 0) 0 (confondue avec l’axe des
abscisses) est l’asymptotique
de () aux BF
DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE

Aux hautes fréquences (HF) pour :  >> 0



 
/ 0 >> 1

Filtre passe bas du premier ordre


La droite horizontale G = -20X
On pose X = Log(/0)
 (de pente négative = -20) est
l’asymptotique de G() aux HF
et
La droite horizontale  = -/2
() = -Arctg( / 0) -/2 est l’asymptotique de () aux
HF

A la fréquence de coupure  = 0

G(0) = -20Log(√2) = -3 dB
(0) = -Arctg(0 / 0) = -Arctg(1) = -/4
Trace du diagramme de Bode asymptotique et réel
R = 1 K ; C = 1 F

-3 dB

Pente de -20dB / décade

Filtre passe bas du premier ordre


ω0 =

 Le filtre étant d’ordre 1, le gain diminue de 20 dB / décade, c’est à dire


qu’après la fréquence de coupure, chaque fois que l’on multipliera par 10 la
fréquence, le gain baissera de 20 dB.
Filtre du premier ordre
Filtre passe-haut
La fonction de transfert
Montage : est donnée par :

d’où

Filtre passe haut du premier ordre


avec

on pose
 
On montre que 0 c’est la pulsation de coupure

En décibel (dB) 
La phase du filtre est l’argument : () = Arg(T(j)) = /2 - Arctg(/ 0)
DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE
 Pour Tracer précisément le diagramme de Bode réel. On tracera
premièrement le diagramme de Bode asymptotique.
On décompose l’ensemble des fréquences f (ou pulsations ) en 3 zones
comme dans le cas précédent :

Filtre passe haut du premier ordre


Aux basses fréquences (BF) pour :  << 0
  0
/ 0 << 1

La droite horizontale G = +20X


On pose X = Log(/0)
 (de pente positive = +20) est
l’asymptotique de G() aux BF
et
La droite horizontale  = +/2
() = /2 -Arctg(0 / 0) +/2 est l’asymptotique de () aux
BF
DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE
Aux hautes fréquences (HF) pour :  >> 0

 
/ 0 >> 1
La droite horizontale G = 0
0  (confondue avec l’axe des
abscisses) est l’asymptotique

Filtre passe haut du premier ordre


de G() aux HF
et La droite horizontale  = 0
() = /2 -Arctg( / 0) 0  (confondue avec l’axe des
abscisses) est l’asymptotique
de () aux BF
A la fréquence de coupure  = 0

G(0) = -20Log(2) = -3 dB
(0) = /2 -Arctg(0 / 0) = /2 -Arctg(1) = /4
Remarque : Les 2 études précédentes ont été réalisées avec une
résistance R et un condensateur C, mais on aurait aussi pu la faire avec
une résistance R et une inductance L
La pulsation de coupure aurait été ω0 = L/R
Trace du diagramme de Bode asymptotique et réel
R = 1 K ; C = 1 F
-3 dB

Filtre
Pente de

passe
+20dB / décade

haut du
premier
ordre
0 =
 Le filtre étant d’ordre 1, le gain augmente de 20 dB / décade, c’est à dire
qu’après la fréquence de coupure, chaque fois que l’on multipliera par 10 la
fréquence, le gain augmente de 20 dB.
Filtre du deuxième ordre
Filtre passe-bas
La fonction de transfert normalisée d’un tel filtre est donnée par :

Filtre
passe
• ω0 la pulsation propre du filtre

bas
•  le coefficient d’amortissement.

du
 Objectif : décomposer T(j) en deux foctions du premier ordre T1(j) et T2 (j) tel que :

deuxième
T(j) = T1 (j).T2 (j)

ordre
On montre que cette décomposition aura lieu ssi le coefficient d’amortissement  est supérieur à 1
DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE

T1(j), T2(j) , T (j)

Filtre
Pente à -20dB par
ω0 décade

passe
bas
Pente de -40dB

du
par décade

deuxième
1(j  (j)
2(j)

ordre
ω1 ω2
Exemple de réalisation

Ve Vs
 = 3/2 0 = 1/RC

Filtre
passe
Le résultat de simulation sous le logiciel Electronics Workbench

bas
du
deuxième
ordre
Filtre du deuxième ordre
Filtre passe-haut
La fonction de transfert normalisée d’un tel filtre est donnée par :

Filtre
passe
haut
• ω0 la pulsation propre du filtre
•  le coefficient d’amortissement.

du
deuxième
 Comme dans le cas du filtre passe-bas d’ordre 2, décomposer T(j) en deux fonctions du
premier ordre T1(j) et T2 (j) tel que : T(j) = T1 (j).T2 (j)

ordre
T(j)
Filtre du deuxième ordre
T1(j) T2(j) T (j) ω0
0

-10 Pente à +20dB par


décade

Filtre
-20

-30

passe
-40
Pente à +40dB par
-50 décade

haut
-60

 (j

du
deuxième
3/4

/2
1(j 2(j

ordre
/4

0
ω1 ω2
Exemple de réalisation

 = 3/2 0 = 1/RC

Filtre
Le résultat de simulation sous le logiciel Electronics Workbench

passe
haut
du
deuxième
ordre
Filtre du deuxième ordre
Filtre passe-bande
La fonction de transfert normalisée d’un tel filtre est donnée par :

Filtre
passe
bande
• ω0 la pulsation propre du filtre
•  le coefficient d’amortissement.

du
 Comme dans les cas précédents, décomposer T(j) en deux termes du premier ordre T1(j) et

deuxième
T2 (j) tel que : T(j) = T1 (j).T2 (j)

ordre
T1(j) : fonction de transfert du passe bas d’ordre 1
T(j) T2 (j) : fonction de transfert du passe haut d’ordre 1
T1(j) T2(j) T (j) ω0
0

-10 Pente à +20dB par


décade Pente à -20dB par
-20 décade

-30

-40

-50

-60
/2
 (j)
/4
2 (j)
0
ω1
1 (j) ω2

-/4

-/2
T1(j) T2(j) T (j) ω0

-10 Pente à +20dB par Pente à -20dB par


décade décade
-20

-30

-40
/2
 (j)
/4

0 2 (j)
1 (j)
-/4

-/2 ω1 ω2
Exemple de réalisation

 = 3/2 0 = 1/RC

Filtre
passe
Le résultat de simulation sous le logiciel Electronics Workbench

bande
du
deuxième
ordre

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