1 Función de Autocorrelación

Antes de definir la correlación entre funciones, vale la pena recordar, nuevamente,

la definición del producto interno entre funciones complejas:
 R
 ∞

 ψ ( t ) ψn∗ ( t ) dt
−∞ m
para señales energia,
h ψm ( t ) , ψ n ( t ) i = Z ∞

 1
 ψm ( t ) ψn∗ ( t ) dt para señales potencia,
T −∞

∀ m, n = 1, 2, 3, . . .

Como sabemos, el producto interno entre funciones nos da un promedio del com-
portamiento relativo de una señal con otra.

Como se comentó al inicio de nuestro curso, el producto interno es una herramienta

muy valiosa en la representación de señales. En general, el producto interno entre
funciones puede tomar valores dentro del intervalo determinado por la desigualdad
de Swarchz; esto es,

0 ≤ | h v ( t ) , ω ( t ) i| ≤ |v| |ω|
son ortogonales caso intermedio son proporcionales
| {z } | {z } | {z }
Como nos indica la desigualdad de Swarchz, un caso extremo resulta cuando dos
señales son ortogonales entre sı́, en este caso, el producto interno resultante es cero
y decimos que es imposible hallar una representación entre las señales involucradas.
El otro caso extremo resulta cuando las señales involucradas son paralelas y difieren
entre sı́ por un factor de proporcionalidad; es decir, v ( t ) = α ω ( t ); por supuesto,
este caso resulta óptimo.

Si tenemos la posibilidad de conocer las gráficas de las funciones involucradas en

el proceso de la evaluación promedio del grado de similitud entre las señales, pode-
mos establecer que dos señales serán ortogonales si cumplen con cualquiera de las
siguientes caracteristicas:
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• son de simetrı́a opuesta,

• son disjuntas en el tiempo,

• son disjuntas en la frecuencia.

En la representación de señales, hay casos en que el producto interno entre funciones

no nos permite tener una interpretación adecuada del grado de similitud promedio
entre dos señales. Por ejemplo, consideremos el caso que se muestra en la figura 1.

Figura 1: Señales Disjuntas en el Tiempo

Evidentemente, al intentar obtener una medida de la similitud de la señal v ( t )

con respecto de ω ( t ) a partir de la definición del producto interno entre funciones,
obtendremos un resultado erróneo, pues, el resultado será cero, lo cual nos indicará
que es imposible hallar un grado de similidud promedio entre v ( t ) y ω ( t ). La
figura 1, nos indica que v ( t ) es idéntica a ω ( t ), y difieren únicamente por un
desplazamiento en el tiempo de ω ( t ) con respecto de v ( t ). Para corregir este
inconveniente, haremos una modificación en la definición matemática del producto
interno. Ahora, buscaremos encontrar una medida de la similitud de v ( t ) con una
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versión desplazada de ω ( t ) en un tiempo relativo τ ; es decir,

Rvω = h v ( t ) , ω ( t − τ ) i .

A esta operación matemática, se le conoce como función de correlación 1 de v ( t )

con ω ( t ) y matemáticamente se difine como:

 R
 ∞

 −∞
v ( t ) ω ∗ ( t − τ ) dt para señales energia,
h v (t),ω (t − τ ) i = Z ∞

 1
 v ( t ) ω ∗ ( t − τ ) dt para señales potencia,
T −∞

Un caso de interés, en el análisis de las señales, resulta cuando queremos hallar la

correlación de una señal con ella misma. A tal operación se le conoce como función
de autocorrelación y se define como:

 R
 ∞

 −∞
v ( t ) v ∗ ( t − τ ) dt para señales energia,
h v (t),v (t − τ ) i = Z ∞

 1
 v ( t ) v ∗ ( t − τ ) dt para señales potencia,
T −∞

¿Qué sentido tiene hallar la correlación de una señal con ella misma?
Por el momento, adoptemos la idea de que la función de autocorrelación nos brinda
una alternativa adicional de representar una señal, tomando como referencia sus
variaciones en un tiempo relativo τ . Además, sus propiedades, como veremos más
adelante, nos permitirán extrar información que puede ser de mucho interés en el
momento de analizar las caracteristicas de una señal. Por ejemplo, supongamos que
conocemos la función de autocorrelación, R v ( τ ) de cierta señal, ¿Qué sucede si
evaluamos R v ( τ ) en τ = 0?
 R∞

 v ( t ) v ∗ ( t ) dt = Energia Total.
 −∞
h v (t),v (t) i = Z ∞

 1
 v ( t ) v ∗ ( t ) dt = Potencia Promedio.
T −∞
1
Algunos libros suelen llamar a esta operación como correlación cruzada
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Entonces una de las propiedades de la función de autocorrelación es

R v ( 0 ) = || v ( t ) || 2 [ Joules ]
|| v ( t ) || 2
Rv ( 0 ) = [ Watts ]
T
Para el análisis de señales deterministicas, la función de autocorrelación, es otra
alternativa de representar señales, como siempre, las propiedades son las que a
menudo determinan la utilidad de la herramienta que estemos utilizando en nuestros
análisis.

Figura 2: Alternativas de Análisis.

Es conveniente, además, comentar que debido a que la autocorrelación es una función

multievaluada del tiempo, no es posible regresar del dominio τ al dominio temporal
absoluto. Pues, existen pérdidas de información de algunas caracteristicas de la señal
original al momento de evaluar la integral que define a la función de autocorrelación.
En realidad, como se verá más adelante en el curso, la función de autocorrelación es
una alternativa muy poderosa para el tratamiento de señales aleatorias.
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Otra propiedad de la función de autocorrelación establece que si v ( t ) ∈ R; entonces,

R v ( τ ) ∈ R; además, es una función par de τ ; es decir, R v ( τ ) = R v ( −τ ).

Demostración: Z ∞
R v ( −τ ) = v ( t ) v ∗ ( t + τ ) dt
−∞

proponemos el siguiente cambio de variable:

t0 = t + τ; t = t0 − τ; dt = dt 0 ;

además,
t = −∞; t 0 = −∞; t = ∞; t 0 = ∞.

Considerando lo anterior, nos queda

Z ∞ Z ∞
0 ∗ 0 0 ∗
R v ( −τ ) = v ( t − τ ) v ( t ) dt = [ v ∗ ( t 0 − τ ) v ( t 0 ) ] dt 0 = R v∗ ( τ )
−∞ −∞

Obtener la función de autocorrelación R v ( τ ), de la señal v ( t ) = A cos ( ω0 t + φ ) .

2π
Considere que T = .
ω0

Solución:
Dado que la señal es de tipo potencia utilizaremos la ecuación:
Z ∞
1
Rv ( τ ) = v ( t ) v ∗ ( t − τ ) dt.
T −∞

entonces
Z T
1
Rv ( τ ) = A cos ( ω0 t + φ ) A cos ( ω0 t − ω0 τ + φ ) dt
T 0

Z 2π
ω0 ω0
= A 2 cos ( ω0 t + φ ) cos ( ω0 t − ω0 τ + φ ) dt
2π 0

utilizaremos la idéntidad trigonométrica:

1
cos α cos β = [ cos ( α + β ) + cos ( α − β ) ]
2
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para simplificar la evaluación de la integral. Entonces,

" Z 2π Z 2π
#
ω0 A 2 ω0 ω0
Rv ( τ ) = cos ( 2 ( ω0 t + φ ) − ω0 τ ) dt + cos ω0 τ dt
4π 0 0

A2
Rv ( τ ) = cos ω0 τ.
2

Obtener la función de autocorrelación R v ( τ ), de la señal v ( t ) = A [ u ( t )−u ( t − d ) ].

Solución:

La gráfica de la señal v ( t ) se muestra en la figura 3.

Figura 3: Pulso Rectangular de Duración d.


 A 0≤t≤d
v (t) =
 0 en caso contrario

La expresión matemática de función desplazada es:

 
 A 0≤t−τ ≤d  A τ ≤t≤d+τ
v (t − τ ) = =
 0 en caso contrario  0 en caso contrario

Evidentemente, la evaluación de la integral que define la autocorrelación tomará

diferentes valores dependiendo del valor de τ .

Una primera condición se presenta cuando τ toma valores de −d ≤ τ ≤ 0. Veéase la

figura 4. Para elegir los lı́mites de la integral, consideraremos la siguiente regla:
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Figura 4: Para −d ≤ τ ≤ 0.

Lim inf. = [ max ( 0, τ ) ] = 0; lim sup. = [ min ( d, d + τ ) ] = d + τ.

Z d+τ
A 2 dt = A 2 ( d + τ ) .
0

La segunda condición se presenta cuando 0 ≤ τ ≤ d. Veáse la figura 5.

Figura 5: Para 0 ≤ τ ≤ d.

Lim inf. = [ max ( 0, τ ) ] = τ ; lim sup. = [ min ( d, d + τ ) ] = d.

Z d
A 2 dt = A 2 ( d − τ ) .
τ

Finalmente, la función de autocorrelación del pulso rectangular de duración d queda

determinado por la gráfica de la figura 6.

Figura 6: Función de Autocorrelación de un Pulso Rectangular.