I.

Rotation –Rotation Réciproque d’une

rotation :
1. Rotation :
 définition :
Dans le plan P orienté positivement, on considère un point Ω et un réel θ la rotation de centre Ω et d’angle θ est la
transformation du plan , qui a tout point M du plan associés le point M’définit par :

o si M = Ω, alors M’=Ω

O Si M ≠Ω, alors : {(ΩM−ΩM; ΩM=ΩM ’

’)[2 π ]
Tapez une équation ici .
On note cette transformation par r (Ω ; θ) , ou simplement r lorsqu’ il n y a pas de confisions possible .

Exemple

 Remarque :

 Si θ ≠ 2kπ ; k ∈ Z ; alors Ω le centre de la rotation r est l’unique point invariant par cette rotation, et
dans ce cas ; pour tout point M du plan tel que M≠Ω et r (M) = M’ , on a :
 Le point M’appartient au cercle de centre Ω et de rayon ΩM.
 La médiatrice du segment [MM’] passe par le point Ω.
 Le triangle ΩMM’ est isocèle de sommet Ω.
  Applications :
π
1_ Soit ABC un triangle équilatérale tel que (AB ; AC) ≡ [2π].
3
Déterminer l’angle de la rotation de centre B et qui transforme A en C

2- Soit ABC un triangle équilatérale tel que (AB ;AC) ≡ π/(3 ) [2π] et I le centre de gravitè du triangle ABC On
2π
considère la rotation r de centre I et d’angle
3
a) Montrer que r(A) = B et r (B)=C et r(C) =A
b) Soit A’ le milieu du segment [BC] déterminer r(A’)
π
3- Soit ABCD un carrée tel que (AB ; AD) ≡ [2π] on note K et L respectivement les milieux des segments
2
[CD] et [AD].
 Déterminer le centre et l’angle de la rotation r dans chacun des deux ces suivants :
a) , r(A)=B et r(B)=A : r(A)=D et r(L) = K

2. Rotation réciproque d’une rotation :

 PROPRIETES :

Toute rotation r (Ω ; θ) du plan P vers P une application

bijectives .Sa bijection réciproque est la rotation r(Ω ;- θ) et on note
r^(-1)ou

r^ (-1) (Ω ;- θ)= r (Ω ;- θ) . On a donc : Pour tous M et N du plan :

R (Ω;θ) (M) =N ⇔r (Ω ; θ) (N) =M.

 Applications :

Soit ABCD un carrée de centre O tel que (AD ; AB ) ≡ [2π] et r la rotation de centre O et

π
d’angle 2 .

A- Déterminer r(A) puis en déduire r −1(D).

B- Déterminer r −1(C) puis en déduire r(D).
3. Décomposition d’une rotation :
o Théorème :

1)
a- Déterminer r (A) puis ben déduire r −1 (D).
b- Déterminer r −1 © puis en déduire r (D) .