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Paleticc (@)

Système de transfert et de palettisation automatisé

PALETICC est un PALETICC met en œuvre Activités pédagogiques :


équipement automatisé des technologies très - Analyse fonctionnelle et
comportementale d’un système
directement inspiré d’un diverses et très industriel pluritechnologique.
palettiseur industriel. représentative du réel - Réglages et maintenances
Il assure la présentation industriel pour ce type mécanique et électromécanique,
de cartons lestés sous un d’équipement. Il dispose de - Paramètrage et changement de
préhenseur, en vue de leur 3 sous ensembles formats
- Intégration d’un bien (en ligne
transfert, deux à deux, sur fonctionnels principaux : un avec PRODUCTICC ou SAVONICC).
une palette ½ europe. Un convoyeur d’amenée, un
conditionnement croisé préhenseur vertical et un Principales filières concernées :
assure la stabilité de transfert horizontal. Il - Maintenance industrielle,
- Pilotage et conduite de systèmes
l’empilage qui est intègre un automatisme
et de lignes de production.
entièrement paramétrable recomposé et basé sur une
IHM graphique et tactile de (@) Ce sigle signifie que le système est
dernière génération. prédisposé pour la communication
industrielle, seul ou en association avec
d’autres équipements.

une marque d’
Rév. 27 octobre 2015
Paleticc (@)
Système de transfert et de palettisation automatisé
PALETICC est le résultat d’une Caractéristiques Environnement
recherche de systèmes industriels fonctionnelles
propres aux formations en - Dossiers techniques et pédagogiques.
mécanique et en automatisme - Partie opérative : - Support vidéo de présentation.
électrotechnique. Le système offre une grande diversité
Le dispositif met en œuvre de réglages mécaniques sur les Thèmes d’étude
plusieurs chaînes opératives dont chaînes fonctionnelles afin de
les fonctionnements, coordonnées configurer la machine pour plusieurs Ceux liés à la conception, au pilotage
par programme, assurent une formats de cartons et à la maintenance d’équipements
fonction d’ensemble parfaitement (320<L<500, 160<I<250, industriels automatisés :
cohérente et homothétique de la 130<h<160). • Analyse fonctionnelle des
machine industrielle. Par ailleurs, le contrôle et le réglage systèmes.
des courses et des comportements des • Description fonctionnelle et
éléments mobiles ainsi que la réponse technologique des systèmes
Présentation de
des capteurs associés permettent de automatisés.
l’équipement • Fonction dialogue.
réaliser une palettisation optimale.
• Etude du comportement de
Le système est construit autour d’une
structure mécano-soudée et peinte. Partie contrôle/commande : systèmes pluritechnologiques.
Contrôlé par un automate • Etude de la maintenance des
Elle assure une parfaite visibilité des
programmable industriel associé à une systèmes automatisés.
dispositifs électromécaniques mis en
interface homme-machine (IHM) avec • Mise en œuvre du réseau Ethernet
œuvre dans un respect des normes de
écran graphique et tactile, Paletticc et d’une supervision sous IP.
sécurité applicables à la catégorie
"machine". permet de développer la notion
La partie opérative se compose d’interactivité entre le système et Caractéristiques générales
principalement de 3 sous-ensembles : l’utilisateur : l’interface de dialogue
• Le convoyeur d’amenée assurant permet le paramétrage dimensionnel Cadence : 15 palettes/heure.
une introduction des cartons par des cartons et la définition du Charge maximale du préhenseur :
des rouleaux motorisés jusqu’au conditionnement de la palette (1 à 5 15 kg (2 cartons de 7,5 kg).
poste de prise par le préhenseur couches). Matériel équipé de roulettes pour la
(2 cartons/prise). Des messages d’état et d’aide au manutention. Stabilité en
• Le préhenseur, combinant un diagnostic sont affichés en fonctionnement assurée par vérins à
mouvement vertical pour la prise permanence sur la machine. vis.
des cartons et un mouvement Le pupitre IHM contient l’outil Masse de l’équipement complet :
horizontal pour le transfert de la ‘Webgate’ de supervision qui est 460 kg.
charge depuis le convoyeur jusqu’à consultable depuis tout PC relié au Energie électrique : 230 V ou 400 V
la palette de stockage. réseau. 50 Hz triphasé + terre – P = 1 kW.
• Une pince, solidaire du Energie pneumatique :
Composants principaux :
préhenseur, permettant le Air comprimé 6 bars – 30 l/min.
• Moteur à courant continu
maintien de deux cartons en prise Dimensions :
• Moteur asynchrone bi-vitesse
pour un empilement croisé de L : 2150 mm,
• Vérins pneumatiques
chaque couche sur la palette. l : 1300 mm,
• Codeur incrémental
• Détecteurs optoélectroniques H : 2400 mm (préhenseur en position
haute).
• Pressostat
• Interrupteurs de fin de course
mécaniques et I.L.S.
• Interrupteur de sécurité

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