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Contrôle Continu N°1 Corrigé 2018/2019

Problème 1 : Moulin à huile

Question 1: Déterminer les torseurs cinématiques du mouvement de (1) par rapport


à (0) V(1/ 0) exprimé au point C et du mouvement de (3) par rapport à (0) V(3 / 0)
exprimé au point D.

  1/ 0  
V 1/ 0  C 
 
V (C 1/ 0) 

Avec :

 1/ 0    z0

Et :

V (C 1/ 0)  0 Car C appartient à l’axe de rotation de 1/0.

  3 / 0 
V 3 / 0 
 
 
V ( D  3 / 0) 
D  

Avec :

  3 / 0     3 / 2     2 /1   1/ 0 
  x1   z0

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Et :

 d AD 
V ( D  3 / 0)   
 dt  R0
d 
  ( R z0  d x1 ) 
 dt  R0
d x 
d  1
 dt  R0
 d ( R1 / R0 )  x1
 d  z0  x1
 d  y1

Question 2 : Écrire la condition de roulement sans glissement entre (3) et (0) au point
F.

Roulement sans glissement en I entre (3) et (0) :

Vg ( F  3 / 0)  0

Avec :

V ( F  3 / 0)  V ( D  3 / 0)  FD  (3 / 0)
 d  y1  R z0  (  x1   z0 )
 d  y1  R y1

Alors :

d   R  0

Question 3 : Déterminer l’accélération du point D de (3) en mouvement par rapport


à (0) (D  3 / 0) .

d 
( D  3 / 0)   V ( D  3 / 0) 
 dt  R0
d y 
 d  y1  d  1 
 dt  R0

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Or :

 d y1 
 dt    z0  y1   x1
R0

D’où :

( D  3 / 0)  d  y1  d  2 x1

Question 4 : Déterminer l’accélération du point F de (3) en mouvement par rapport à


(0) (F  3 / 0)

  d
 dt

  F  3 / 0     D  3 / 0     3 / 0   FD    3 / 0   FD     3 / 0  
 R0

   3 / 0   FD    3 / 0    ( x   z )  R z   ( x   z )
1 0 0 1 0

  R  y1  (  x1   z0 )
 R 2 z0  R  x1

d  d 
 dt   3 / 0     dt (  x1   z0 ) 
R0 R0

  x1    y1   z0

d 
FD     3 / 0    R z0  (  x1    y1   z0 )
 dt  R0
 R y1  R  x1

Finalement :

  F  3 / 0   (d   2 R )  x1  (d   R ) y1  R 2 z0

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Problème 2: VARIATEUR DE VITESSE GUSA

Question 1 : Représenter les changements de bases relatifs aux angles 𝛼,𝛽,𝜃.

y0 y0
y1 y2
 

x1 x2

 x0  x0
z0 z0

y0
y8

x8
 x0
z0

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Question 2 : En étudiant le cycle constitué par la figure O-A-C, écrire deux relations
entre les paramètres cinématiques et géométrique du mécanisme.

OA  OC  CA

e x1   x 0   x 2
e  cos  x 0  sin  y0    x 0    cos  x 0  sin  y 0 

On obtient les deux équations en projection sur x 0 et y 0 :

e cos      cos 

 e sin    sin 

Question 3 : En déduire une relation entre 𝜃, 𝛽, 𝜆 et e.

 cos     e cos 

  sin   e sin 

esin 
tan  
  e cos 

Question 4 : En étudiant le cycle constitué par la figure O’-B-C, écrire deux relations
entre les paramètres cinématiques et géométrique du mécanisme.

O 'B  O 'C  CB

r x 8  (d  ) x 0   x 2
 r  cos  x 0  sin  y0   (d  ) x 0    cos  x 0  sin  y 0 

On obtient les deux équations en projection sur x 0 et y 0 :

r cos   (d  )   cos 



  r sin    sin 

Question 5 : En déduire une relation entre  , 𝛽, 𝜆, r et d.

 cos   d    r cos 

  sin   r sin 

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r sin 
tan  
d    r cos 

Question 6 : En combinant les deux précédentes relations déterminer la relation entre


𝜃, 𝛼, 𝜆, r, e et d.

esin  r sin 

  e cos  d    r cos 

Question 7 : Au vue de la courbe, justifier la nécessité d’avoir un système de roue


libre entre l’axe de sortie 8 et la biellette 7.

Question 7 : Déterminer le vecteur vitesse du point A appartenant à 2 dans son


mouvement par rapport à 0 : V(A  2 / 0) , placer le sur le document réponse.
Comparer V(A  2 / 0) et V(A  3 / 0)

On a :

V ( A  2 / 0)  V ( A  2 /1)  V ( A 1/ 0)

Or A est le centre de la liaison pivot entre (2) et (1), alors V ( A  2 /1)  0

D’où :

V ( A  2 / 0)  V ( A 1/ 0)

Le mouvement de (1) par rapport à (0) est une rotation autour de O donc :
V ( A 1/ 0)  (OA) .

D’autre part,

 N10
V ( A 1/ 0)  e 10  e
30

En utilisant l’échelle des vitesses on représente V ( A 1/ 0) par 20 mm.

Question 8 : Déterminer la direction du vecteur vitesse du point B appartenant à 3


dans son mouvement par rapport à 0 V(B  3 / 0) .

On a :

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V ( B  3 / 0)  V ( B  3 / 8)  V ( B  8 / 0)

Or A est le centre de la liaison pivot entre (3) et (8), alors V ( B  3 / 8)  0

D’où :

V ( B  3 / 0)  V ( B  8 / 0)

Le mouvement de (8) par rapport à (0) est une rotation autour de O’ donc :
V ( B  3 / 0)  (O ' B) .

Question 9 : Déterminer la relation entre V(C  3 / 0) et V(C  3 / 4) , en déduire la


direction du vecteur vitesse du point C appartenant à 3 dans son mouvement par
rapport à 0 V(C  3 / 0) .

On a :

V (C  3 / 0)  V (C  3 / 4)  V (C  4 / 0)

Or A est le centre de la liaison sphérique entre (4) et (0), alors V (C  4 / 0)  0

D’où :

V (C  3 / 0)  V (C  3 / 4)

Le mouvement de (3) par rapport à (4) est une translation suivant (CB) donc :

V (C  3 / 0) est portée par (CD).

Question 10 : Déterminer le CIR (centre instantanée de rotation) dans le mouvement


de 3 par rapport à 0, en déduire la direction du vecteur vitesse du point A
appartenant à 3 dans son mouvement par rapport à 0 V(A  3 / 0)

Le CIR du mouvement de 3 par rapport à 0, noté I30 est l’intersection des deux droites
qui sont perpendiculaire à V ( B  3 / 0) et V (C  3 / 0) .

V ( A  3 / 0)  ( I 30 A)

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Question 11 : En utilisant la décomposition des vecteurs vitesses au point A,


déterminer la relation graphiquement V(A  3 / 0)

On a :

V ( A  2 / 0)  V ( A  2 / 3)  V ( A  3 / 0)

Le mouvement de (2) par rapport à (3) est une translation suivant (AC), donc
V ( A  2 / 3) est portée avec (AC) .

Graphiquement on trouve :

V ( A  3 / 0)  4 mm / s

Question 12 : Déterminer graphiquement le vecteur vitesse du point B appartenant à


3 dans son mouvement par rapport à 0 : V(B  3 / 0)

En utilisant l’équiprojectivité du champ des vecteurs vitesses des points du solide (3) en
mouvement par rapport à (0) entre les points A et B :

V ( A  3 / 0) . AB  V ( B  3 / 0) . AB

En utilisant l’échelle des vitesses on trouve :

V ( B  3 / 0)  320 mm / s

Question 13 : En déduire la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 8, (8 / 0)

V ( B  3 / 0)  V ( B  8 / 0)  r (8 / 0)

Alors :

V ( B  8 / 0)
(8 / 0) 
r

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