Considérons la diffusion en régime permanent d'une propriété 𝜙𝜙 dans un domaine

unidimensionnel défini dans la figure 01.

‫ﺣﻣ د‬
‫يأ‬
‫را و‬
Aire A

𝑥𝑥 = 0 𝑥𝑥 = 1

‫ﻣﻐ‬
Figure 01 : Domaine de calcul

L’équation aux dérivées partielles qui régit le problème de diffusion monodimensionnel

à l’état stationnaire :

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
�Γ � + 𝑆𝑆𝜙𝜙 = 0 ; 0 < 𝑥𝑥 < 1 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Où

Γ = 1 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑)

� (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 02)
𝑆𝑆𝜙𝜙 = − cos(𝑥𝑥) (𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)

Et les conditions aux limites sont ceux de Dirichlet :

1
 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝜶𝜶 𝝓𝝓(𝒙𝒙𝑮𝑮 ) + 𝜷𝜷 � = 𝜸𝜸
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙𝑮𝑮
� 𝒅𝒅𝒅𝒅
(𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 − 𝟎𝟎𝟎𝟎)
𝜶𝜶′ 𝝓𝝓(𝒙𝒙𝑫𝑫 ) + 𝜷𝜷′ � = 𝜸𝜸′
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙𝑫𝑫

L’équation aux dérivées partielles (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01) possède une infinité de solutions . pour
avoir une solution unique nous avons besoin des conditions aux limites (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 03). Par
conséquent le problème à résoudre revient à la résolution du système d’équations suivant :

𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
⎧ �𝚪𝚪 � + 𝑺𝑺𝝓𝝓 = 𝟎𝟎 ; 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝟎𝟎 < 𝒙𝒙 < 𝟏𝟏 (𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 − 𝟒𝟒𝟒𝟒)
⎪ 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
⎪ 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝜶𝜶 𝝓𝝓(𝒙𝒙𝑮𝑮 ) + 𝜷𝜷 � = 𝜸𝜸 ; 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 (𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 − 𝟒𝟒𝟒𝟒)
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙𝑮𝑮
⎨
⎪ ( )
⎪
𝒅𝒅𝒅𝒅

‫ﺣﻣ د‬
𝜶𝜶′ 𝝓𝝓 𝒙𝒙𝑫𝑫 + 𝜷𝜷′ � = 𝜸𝜸′ ; 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝒙𝒙 = 𝟏𝟏 (𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 − 𝟒𝟒𝟒𝟒)
⎩ 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙𝑫𝑫

‫يأ‬ Condition aux limites de Robin

‫را و‬
Dans ce type de condition aux limites, une combinaison linéaire de la valeur de la variable
dépendante et de son gradient normal est spécifiée à la limite. Ce type de condition aux limites

‫ﻣﻐ‬
est attribué au mathématicien français Gustave Robin †. Elle est également connue sous le nom
de condition aux limites du troisième type et parfois appelée condition aux limites de Robbins.

† Victor Gustave Robin (1855–1897) était un mathématicien appliqué français qui est connu
pour ses contributions aux problèmes de valeurs limites simples et doubles en électrostatique
et ses contributions au domaine de la thermodynamique. Bien qu'il soit mathématicien de
formation, il s'est efforcé tout au long de sa vie d'utiliser les mathématiques comme moyen
d'atteindre une fin, c'est-à-dire d'utiliser les mathématiques pour résoudre des problèmes
importants de la science.

Pour le problème 1D en question, lorsqu'elle est appliquée à la limite gauche, la condition

aux limites de Robin peut être écrite comme

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛼𝛼 𝜙𝜙(𝑥𝑥𝐺𝐺 ) + 𝛽𝛽 � = 𝛾𝛾 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 30)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥𝐺𝐺

2
 où 𝛼𝛼, 𝛽𝛽 et 𝛾𝛾 sont des constantes prescrites.

𝑖𝑖 = 1
𝑖𝑖 = 2 𝑖𝑖 = 3

Figure 6 Diagramme Stencil 1D montrant un nœud de frontière et deux

autres nœuds intérieurs à proximité de la limite.

‫ﺣﻣد‬
Pour appliquer la condition aux limites, elle est d'abord réécrite comme suit:

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝛾𝛾 𝛼𝛼
� = − 𝜙𝜙(𝑥𝑥𝐺𝐺 ) ⟹
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥𝐺𝐺 𝛽𝛽 𝛽𝛽

‫يأ‬
‫راو‬
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝛾𝛾 𝛼𝛼
� = − 𝜙𝜙1 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 31)
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝛽𝛽 𝛽𝛽

‫ﻣﻐ‬
En remplaçant (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 31) dans les équations (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 18) et (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 20), on obtient

𝛾𝛾 𝛼𝛼 ∆𝑥𝑥 2 𝑑𝑑 2 𝜙𝜙 ∆𝑥𝑥 3 𝑑𝑑 3 𝜙𝜙 ∆𝑥𝑥 4 𝑑𝑑 4 𝜙𝜙

𝜙𝜙2 = 𝜙𝜙1 + ∆𝑥𝑥 � − 𝜙𝜙1 � + � + � + � +⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 32)
𝛽𝛽 𝛽𝛽 2! 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1 3! 𝑑𝑑𝑥𝑥 3 1 4! 𝑑𝑑𝑥𝑥 4 1

Et

𝛾𝛾 𝛼𝛼 (2∆𝑥𝑥)2 𝑑𝑑 2 𝜙𝜙 (2∆𝑥𝑥)3 𝑑𝑑 3 𝜙𝜙 (2∆𝑥𝑥)4 𝑑𝑑 4 𝜙𝜙

𝜙𝜙3 = 𝜙𝜙1 + (2∆𝑥𝑥) � − 𝜙𝜙1 � + � + � + � + ⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 33)
𝛽𝛽 𝛽𝛽 2! 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1 3! 𝑑𝑑𝑥𝑥 3 1 4! 𝑑𝑑𝑥𝑥 4 1

Comme précédemment, l'objectif suivant est d'annuler les termes contenant la dérivée
troisième, de sorte que l'expression résultante pour la dérivée seconde soit précise du second
ordre. Pour ce faire, Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 32) est multiplié par 8, et l'équation. (𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 − 33) est soustrait
du résultat. Cela donne

3
 𝛾𝛾 𝛼𝛼 𝑑𝑑2 𝜙𝜙 (∆𝑥𝑥)4 𝑑𝑑4 𝜙𝜙
8𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙3 = 7𝜙𝜙1 + (6∆𝑥𝑥) � − 𝜙𝜙1 � + 2(∆𝑥𝑥)2 2 � − � + ⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 34)
𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝑑𝑑𝑥𝑥 1 3 𝑑𝑑𝑥𝑥 4 1

𝛼𝛼 𝛾𝛾
𝑑𝑑2 𝜙𝜙 8𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙3 − �7 − 6∆𝑥𝑥 � 𝜙𝜙1 − 6∆𝑥𝑥 � � (∆𝑥𝑥)2 𝑑𝑑 4 𝜙𝜙
𝛽𝛽 𝛽𝛽
� = + � +⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 35)
𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1 2(∆𝑥𝑥)2 6 𝑑𝑑𝑥𝑥 4 1

C'est évident d'après Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 35) que, comme précédemment, l'erreur dans cette

‫ﺣﻣد‬
approximation de différence est du second ordre. En guise de dernière étape, Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 35)
est substitué dans l'équation gouvernante [Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01)] pour obtenir l'équation nodale

‫يأ‬
finale pour le nœud le plus à gauche:

‫راو‬
𝛼𝛼 𝛾𝛾
8𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙3 − �7 − 6∆𝑥𝑥 � 𝜙𝜙1 − 6∆𝑥𝑥 � �
𝛽𝛽 𝛽𝛽
+ 𝑆𝑆1 = 0 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 36)
2(∆𝑥𝑥)2

‫ﻣﻐ‬
La description précédente complète la discussion du traitement des conditions aux limites. Le
traitement des conditions aux limites de Dirichlet dans le contexte de la méthode des différences
finies est simple, tandis que le traitement des conditions aux limites de Neumann et Robin
nécessite la dérivation d'une équation nodale pour la frontière. Selon l'ordre du schéma
recherché, une ou deux (ou plusieurs) développement limités en de la série de Taylor peuvent
être utilisées pour dériver l'équation nodale à la frontière. Il est souhaitable de satisfaire à la fois
la condition aux limites et l'équation gouvernante au nœud frontière afin d'obtenir une solution
globale cohérente et précise. Maintenant que les équations nodales pertinentes sont disponibles
à portée de main, dans la section suivante, nous discutons comment assembler ces équations
sous forme de matrice.